CN202243766U - 行星轮履带式越障车 - Google Patents
行星轮履带式越障车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202243766U CN202243766U CN2011203901463U CN201120390146U CN202243766U CN 202243766 U CN202243766 U CN 202243766U CN 2011203901463 U CN2011203901463 U CN 2011203901463U CN 201120390146 U CN201120390146 U CN 201120390146U CN 202243766 U CN202243766 U CN 202243766U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- axle
- wheel
- axis
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
一种使用效果好的行星轮履带式越障车,包括前轴、中轴和后轴,前轴、中轴和后轴的两端分别连接有行星轮,中轴和后轴两端部之间通过履带连接,中轴和后轴之间还设计有底盘,底盘的一端活动连接在后轴上,底盘的另一端通过转动轴与中轴活动连接,底盘的后部安装有电动机,电动机连接蜗轮蜗杆,蜗轮蜗杆连接连接齿轮,连接齿轮上连接动力轮,动力轮固定安装在后轴的中部,中轴和前轴两端部之间通过履带连接,中轴和前轴之间设计有底盘,底盘的前端活动连接在前轴上,底盘的后端通过转动轴与中轴活动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种越障车,尤其涉及一种行星轮履带式越障车。
背景技术
越障车在许多场合投入实际应用,如火场探测、反恐防暴,军事侦察,有毒、易燃、易爆场合的抢险、救援、运输等等,当前使用的越障车主要的越障方式有:轮式、腿式和履带式,其中轮式的效率高,但适应能力差;而腿式适应能力强、但效率差;履带式有着良好的爬坡性能和一定的越障能力,但效率比较低,灵活机动性差;使用效果差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使用效果好的行星轮履带式越障车。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种行星轮履带式越障车,包括前轴、中轴和后轴,其特征在于,所述的前轴、中轴和后轴的两端分别连接有行星轮,中轴和后轴两端部之间通过履带连接,中轴和后轴之间还设计有底盘,底盘的一端活动连接在后轴上,底盘的另一端通过转动轴与中轴活动连接,底盘的后部安装有电动机,电动机连接蜗轮蜗杆,蜗轮蜗杆连接连接齿轮,连接齿轮上连接动力轮,动力轮固定安装在后轴的中部,中轴和前轴两端部之间通过履带连接,中轴和前轴之间设计有底盘,底盘的前端活动连接在前轴上,底盘的后端通过转动轴与中轴活动连接。
此结构中,行星轮包括支撑板,支撑板的中部连接有中心轮,支撑板的端部分别连接有大齿轮,大齿轮与中心轮分别与连结轮啮合,连结轮位于大齿轮与中心轮之间。
本实用新型的优点效果在于:由于本实用新型采用行星轮系与同步带履带相结合的运动方式,这种运动方式具有良好的灵活性与拥有大马力双重优点,是一种集体积小、成本低、生存能力强、优越的机动性和灵活性等优点于一体的行星轮履带式越障车,能使用于多种路况和障碍,使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图;
图3为图1的使用状态参考图;
图4为图1的另一种使用状态参考图。
附图中:1、前轴;2、中轴;3、电动机;4、蜗轮蜗杆;5、连接齿轮;6、中心轮;7、后轴;8、行星轮;9、连接轮;10、大齿轮11、底盘;12、转动轴;13、动力轮;14、履带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
本实用新型如图1、2、3、4所示,一种行星轮履带式越障车,包括前轴1、中轴2和后轴7,其特征在于,所述的前轴1、中轴2和后轴7的两端分别连接有行星轮8,中轴2和后轴7两端部之间通过履带14连接,中轴2和后轴7之间还设计有底盘11,底盘11的一端活动连接在后轴7上,底盘11的另一端通过转动轴12与中轴2活动连接,底盘11的后部安装有电动机3,电动机3连接蜗轮蜗杆4,蜗轮蜗杆4连接连接齿轮5)连接齿轮5上连接动力轮13,动力轮13固定安装在后轴7的中部,中轴2和前轴1两端部之间通过履带14连接,中轴2和前轴1之间设计有底盘11,底盘11的前端活动连接在前轴上,底盘11的后端通过转动轴12与中轴2活动连接。
在本实施例中,行星轮包括支撑板,支撑板的中部连接有中心轮6,支撑板的端部分别连接有大齿轮10,大齿轮10与中心轮6分别与连结轮9啮合,连结轮9位于大齿轮10与中心轮6之间。
使用本实用新型时,开动电动机,电动机带动蜗轮蜗杆转动,蜗轮蜗杆将动力通过连接齿轮传到与其啮合的动力轮上,动力轮带动后轴转动,从而带动行星轮转动,其中行星轮的中心轮转动,中心轮通过相啮合的连接轮将动力传给大齿轮,后轴通过履带将动力传动给中轴,中轴通过履带将动力传给前轴,从而使行星轮向相同方向转动,进而实现前进动作。由于中轴上设计有四个转动轴,从而使车身可以像蛇一样灵活的上下摆动,更加有利于越过障碍。
当该行星轮履带式越障车在平滑路面上行驶时,行星轮中每个大齿轮分别绕各自中心轴转动,从而实现行星轮履带式越障车的前进。当行星轮履带式越障车在遇到突出地面的障碍物时,行星轮中其中一个大齿轮受到阻碍停止运动,剩余行星轮产生的动力会使行星轮履带式越障车仍有向前的力,从而使行星轮围绕其中心轴旋转,行星轮会对地面产生向下的力从而使行星轮履带式越障车重心上升,从而翻越障碍物。
当障碍物较高时,前面两组行星轮通过障碍后不会出现由车轮悬空空转的状况,履带会紧紧的与障碍物压在一起,通过履带的传动实现行星轮履带式越障车的前进。
当行星轮履带式越障车遇到沟或大石块缝隙时前轴上的某个行星轮陷入其中时,行星轮系会像越突出障碍物一样,行星轮系通过绕前轴旋转,通过障碍。中轴到达障碍物时,中轴上的行星轮即使悬空,它仍可以通过履带与障碍物的接触和后轴、前轴上行星轮的带动,通过障碍。障碍物到达前轴时,它会通过履带和后轴、中轴的带动通过障碍。
该行星轮履带式越障车可以给移动机器人提供一个稳定的操作平台,并且解决了移动机器人在复杂路面遇到的难题,而且随着社会经济的快速发展,人类所面临的资源开采问题越来越突出,可以利用该行星轮履带式越障车进行资源勘探和开采。近年来,我国自然灾害频繁发生,尤其在山区情况比较严重,山区地形复杂,存在的危险性比较大,该行星轮履带式越障车无疑是救灾工作最好的选择。
Claims (2)
1.一种行星轮履带式越障车,包括前轴(1)、中轴(2)和后轴(7),其特征在于,所述的前轴(1)、中轴(2)和后轴(7)的两端分别连接有行星轮(8),中轴(2)和后轴(7)两端部之间通过履带(14)连接,中轴(2)和后轴(7)之间还设计有底盘(11),底盘(11)的一端活动连接在后轴(7)上,底盘(11)的另一端通过转动轴(12)与中轴(2)活动连接,底盘(11)的后部安装有电动机(3),电动机(3)连接蜗轮蜗杆(4),蜗轮蜗杆(4)连接连接齿轮(5),连接齿轮(5)上连接动力轮(13),动力轮(13)固定安装在后轴(7)的中部,中轴(2)和前轴(1)两端部之间通过履带(14)连接,中轴(2)和前轴(1)之间设计有底盘(11),底盘(11)的前端活动连接在前轴上,底盘(11)的后端通过转动轴(12)与中轴(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的星轮履带式越障车,其特征在于:所述的行星轮包括支撑板,支撑板的中部连接有中心轮(6),支撑板的端部分别连接有大齿轮(10),大齿轮(10)与中心轮(6)分别与连结轮(9)啮合,连结轮(9)位于大齿轮(10)与中心轮(6)之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203901463U CN202243766U (zh) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 行星轮履带式越障车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203901463U CN202243766U (zh) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 行星轮履带式越障车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202243766U true CN202243766U (zh) | 2012-05-30 |
Family
ID=46105052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011203901463U Expired - Fee Related CN202243766U (zh) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 行星轮履带式越障车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202243766U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102390443A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-28 | 枣庄学院 | 行星轮履带式越障车 |
CN105240460A (zh) * | 2015-09-01 | 2016-01-13 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种用于爬壁机器人的传动系统 |
CN107845974A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-27 | 广西电网有限责任公司百色供电局 | 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法 |
CN115158420A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-10-11 | 宁波市北仑职业高级中学 | 一种矿泉水桶回收运输装置及其使用方法 |
-
2011
- 2011-10-11 CN CN2011203901463U patent/CN202243766U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102390443A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-28 | 枣庄学院 | 行星轮履带式越障车 |
CN105240460A (zh) * | 2015-09-01 | 2016-01-13 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种用于爬壁机器人的传动系统 |
CN107845974A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-27 | 广西电网有限责任公司百色供电局 | 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法 |
CN107845974B (zh) * | 2017-11-07 | 2023-06-13 | 广西电网有限责任公司百色供电局 | 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法 |
CN115158420A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-10-11 | 宁波市北仑职业高级中学 | 一种矿泉水桶回收运输装置及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201380887Y (zh) | 机器人车体底盘 | |
CN202243766U (zh) | 行星轮履带式越障车 | |
CN101774409B (zh) | 一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构 | |
CN102874341A (zh) | 轮腿混合式移动装置 | |
CN201597658U (zh) | 一种螺纹式驱动走行装置 | |
CN109649075A (zh) | 一种全地形森林消防侦查机器人及其应用 | |
CN104986232A (zh) | 一种轮履替换变形机器人 | |
CN104709369A (zh) | 一种行星差动越障式履带机器人 | |
CN102390443A (zh) | 行星轮履带式越障车 | |
CN102490803B (zh) | 一种轮式联动越障行走机构 | |
CN205022726U (zh) | 变形履轮复合悬架及具有其的移动平台 | |
CN210592195U (zh) | 一种多功能通用型机器人底盘 | |
CN110920765A (zh) | 一种轻型履带式侦察机器人 | |
CN205220847U (zh) | 一种液压驱动的履带式行走底盘 | |
CN201833841U (zh) | 水陆两栖救援工程车 | |
CN102897240A (zh) | 一种驱动轮组合机构 | |
CN111874118B (zh) | 一种基于轮履腿式底盘的越障机器人 | |
CN113492935B (zh) | 适用于复杂地形的搜救机器人 | |
CN201231792Y (zh) | 铰链式行星轮复合车体 | |
CN205524560U (zh) | 一种左右同相连杆轮越障机构 | |
CN101973195B (zh) | 水陆两栖救援工程车 | |
CN104176137A (zh) | 越障车 | |
CN207875802U (zh) | 一种基于轮履复合的地面机器人 | |
CN102582711B (zh) | 一种机体与联动机构交替切换的越障行走系统 | |
CN204077834U (zh) | 越障车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120530 Termination date: 20121011 |