CN104174991A - 一种激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光焊接机，包括基座和主臂，基座上固设有直线导轨，主臂滑动连接于直线导轨上，主臂固设有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有焊接座，焊接座上固设有激光焊接头；焊接机包括固设于基座上的激光器、第一光路反射调节器、红光指示灯和红光调节器，第一光路反射调节器用于将激光光束和红光重合在一起并输送至一第二光路反射调节器上，第二光路反射调节器用于将重合的激光光束和红光反射至第三光路反射调节器上，第三光路反射调节器用于将重合的激光光束和红光反射至激光焊接头的聚焦透镜内从而照射到待焊接的工件上。本发明具有焊接精度高等优点，解决了现有焊接机焊接精度低等技术问题。

Description

一种激光焊接机

技术领域

本发明涉及一种激光焊接机。

背景技术

目前，现有的激光焊接机都是通过眼睛观察来焊接工件，但通过眼睛观察来焊接高精密的工件，容易出现偏差，焊接不到位，焊接质量差。                     

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种定位准且焊接质量好的激光焊接机。

本发明是这样实现的，一种激光焊接机，包括一基座，所述基座上端两侧固设有沿其横向设置的直线导轨，两所述导轨之间纵向滑设有一主臂,所述主臂的两端分别滑动连接于两所述直线导轨上，所述基座上固设有用于带动所述主臂沿两所述直线导轨长度方向移动的第一驱动装置；所述主臂上固设有沿其长度方向设置且与其平行的直线滑轨，所述直线滑轨上滑设有一焊接座，所述主臂上固设有用于带动所述焊接座沿所述直线滑轨移动的第二驱动装置，所述焊接座上固设有激光焊接头，所述激光焊接机还包括固设于所述基座上的激光器、第一光路反射调节器、红光指示灯和红光调节器，所述激光器用于向所述第一光路反射调节器发射激光光束，所述红光指示灯用于向所述红光调节器发射红光，所述第一光路反射调节器用于将激光光束和红光重合在一起并输送至第二光路反射调节器上，所述第二光路反射调节器固设于所述主臂上，所述焊接座上固设有第三光路反射调节器，所述第二光路反射调节器用于将重合的激光光束和红光反射至第三光路反射调节器上，所述第三光路反射调节器用于将重合的激光光束和红光反射至所述激光焊接头的聚焦透镜内并照射到待焊接的工件上。    

具体地，所述第一驱动装置包括设于所述基座上且与所述直线滑轨平行的第一丝杆，所述基座上固设有一用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与所述主臂的端部固定连接。

具体地，所述第二驱动装置包括与所述主臂相平行的第二丝杆，所述主臂上固设有一用于驱动所述第二丝杆转动的第二伺服电机连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与所述焊接座固定连接。

进一步地，所述直线导轨的两端分别固设有一限位块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的第一光路反射调节器将激光光束和红光重合在一起并输送至第二光路反射调节器，第二光路反射调节器将重合的激光光束和红光反射至第三光路反射调节器上，第三光路反射调节器将重合的激光光束和红光反射至激光焊接头的聚焦透镜内并照射到待焊接的工件上，在待焊接的工件上形成一个个细微的、高能量密度的光斑，通过红光来定位，可以准确的焊接高精密的工件，避免了通过眼睛观察来焊接高精密的工件出现偏差造成焊接不到位的现象。

图1是本发明实施例提供的激光焊接机的立体图;

图2是图1中A处放大图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种激光焊接机，包括一基座1，基座1上端两侧固设有沿其横向设置的直线导轨3，两导轨3之间纵向滑设有一主臂2,主臂2的两端分别滑动连接于两直线导轨3上，基座1上固设有用于带动主臂2沿直线导轨3长度方向来回移动的第一驱动装置；主臂2上固设有沿其长度方向设置且与且平行的直线滑轨4，直线滑轨4上滑动连接有一焊接座5，主臂2上固设有用于带动焊接座5沿直线滑轨4移动的第二驱动装置，焊接座5上固设有激光焊接头6；本实施例中，第一驱动装置包括转动固设于基座1上的第一丝杆13以及驱动第一丝杆13转动的第一伺服电机14，第一丝杆13上螺纹连接有第一螺母（未示出），第一螺母与主臂2的端部相连接，第一伺服电机14驱动第一丝杆13转动，第一丝杆13带动主臂2在两直线导轨3上来回滑动；第二驱动装置包括与主臂2相平行的第二丝杆15，主臂2上固设有驱动第二丝杆15转动的第二伺服电机11，第二丝杆15上螺纹连接有第二螺母（未示出），第二螺母与焊接座5相连接，第二伺服电机11驱动第二丝杆15转动，第一丝杆15带动焊接座5在两直线滑轨4上来回滑动；即可实现焊接座5在同一平面前后左右移动，将焊接头6移动到工件（未示出）上需要焊接的位置。在其他实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置也可通过气缸来代替。

本发明提供的激光焊接机还包括固设于基座1上的激光器16、第一光路反射调节器7、红光指示灯（未示出）和红光调节器8，激光器16用于向第一光路反射调节器7发射激光光束，红光指示灯用于向红光调节器8发射红光，第一光路反射调节器7用于将激光光束和红光重合在一起并输送至第二光路反射调节器9上，第二光路反射调节器9固设于主臂2上，焊接座5上固设有第三光路反射调节器10，第二光路反射调节器9用于将重合的激光光束和红光反射至第三光路反射调节器10上，第三光路反射调节器10用于将重合的激光光束和红光反射至激光焊接头6的聚焦透镜（未示出）内并照射到待焊接的工件上。

本发明的激光焊接机在使用时，可通过第一驱动装置带动主臂2 沿直线导轨3移动，通过第二驱动装置带动焊接座5沿直线滑轨4移动，从而使激光焊接头6可沿纵向和横向移动并进行焊接。第一光路反射调节器7将激光光束和红光重合在一起并输送至第二光路反射调节器9，第二光路反射调节器9将重合的激光光束和红光反射至第三光路反射调节器10上，第三光路反射调节器10将重合的激光光束和红光反射至激光焊接头6的聚焦透镜内并照射到待焊接的工件上，形成一个个细微的、高能量密度的光斑，通过红光来定位，可以准确的焊接高精密的工件，避免了通过眼睛观察来焊接高精密的工件出现偏差造成焊接不到位的现象。

此外，本激光焊接机采用高精密的二维运动平台，可以多方位的光路纠偏调节，光路调节好之后用螺丝锁紧，不会在机台运行过程中松动而导致光路角度产生偏移，进一步保证焊接工件时不会出现偏差，保证焊接准确到位。

进一步地，直线导轨3的两端分别固设有一限位块12，两限位块12对主臂2起到止挡限位的作用，将主臂2的行程范围限制到一定范围内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种激光焊接机，其特征在于，包括一基座，所述基座上端两侧固设有沿其横向设置的直线导轨，两所述导轨之间纵向滑设有一主臂,所述主臂的两端分别滑动连接于两所述直线导轨上，所述基座上固设有用于带动所述主臂沿两所述直线导轨长度方向移动的第一驱动装置；所述主臂上固设有沿其长度方向设置且与其平行的直线滑轨，所述直线滑轨上滑设有一焊接座，所述主臂上固设有用于带动所述焊接座沿所述直线滑轨移动的第二驱动装置，所述焊接座上固设有激光焊接头, 所述激光焊接头内设有聚焦透镜；所述激光焊接机还包括固设于所述基座上的激光器、第一光路反射调节器、红光指示灯和红光调节器，所述激光器用于向所述第一光路反射调节器发射激光光束，所述红光指示灯用于向所述红光调节器发射红光，所述第一光路反射调节器用于将激光光束和红光重合在一起并输送至第二光路反射调节器上，所述第二光路反射调节器固设于所述主臂上，所述焊接座上固设有第三光路反射调节器，所述第二光路反射调节器用于将重合的激光光束和红光反射至所述第三光路反射调节器上，所述第三光路反射调节器用于将重合的激光光束和红光反射至所述激光焊接头的聚焦透镜并照射到待焊接的工件上。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于，所述第一驱动装置包括设于所述基座上且与所述直线滑轨平行的第一丝杆，所述基座上固设有一用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与所述主臂的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于，所述第二驱动装置包括与所述主臂相平行的第二丝杆，所述主臂上固设有一用于驱动所述第二丝杆转动的第二伺服电机连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与所述焊接座固定连接。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述直线导轨的两端分别固设有一限位块。