CN104174109B - 血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置，包括：内套、外套、导引套、弹簧和手拧螺栓。内套用于对导引钢丝(简称导丝)、球囊导管和支架导管进行支撑。内套置入外套后，旋转一定角度后能够形成一个圆孔，以支撑和引导导丝、球囊导管和支架导管的运动。导引套用于导引外套沿内套周向方向在一定角度内运动，而约束了外套沿内套轴向方向的运动。手拧螺栓用于送丝机构操作球囊导管或支架导管时，顶住导丝达到固定导丝位置的作用。弹簧用于顶紧手拧螺栓和导引套，使手拧螺栓具有足够的摩擦力而不易晃动。本发明能够实现导丝的支撑和固定，同时使得递送机构具备了推送球囊导管和支架导管的功能。该支撑结构简洁，拆卸简便，便于使用和消毒。
Description
技术领域
本发明属医疗设备领域，特别涉及一种用于血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置。
背景技术
血管介入手术是指医生在数字减影血管造影成像(DSA)系统的导引下，操控导管(一种带有刚性的软管)在人体血管内运动，对病灶进行治疗，达到栓塞畸形血管、溶解血栓、扩张狭窄血管等目的。血管介入手术用的介入器械主要包括导引导丝、球囊导管和支架导管。
机器人辅助微创血管介入手术的主要步骤包括：①.通过旋转、推送等操作，递送导引导丝到达手术操作位置；②.在导引导丝成功放置的基础上，递送球囊导管到达病灶，通过球囊对血管狭窄部位进行扩张；③.回撤球囊导管，在导引导丝依然放置的基础上，递送支架导管到达病灶，进行支架放置。
在上述操作中关键的是，机器人送丝装置递送球囊导管(或支架导管)是沿着导引导丝送进去的，也就是说，送丝装置先把导引导丝送进去，然后在导引导丝固定不动的前提下，继续递送球囊导管(或支架导管)。
目前国内研究的血管介入手术送丝装置通常只是递送导引导丝，而不递送球囊导管和支架导管，美国Corindus公司则采用两套驱动装置分别驱动导引导丝和球囊导管或支架导管。
发明内容
本发明的目的是提供了一种用于血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置，该装置能够实现导引导丝的支撑和夹持固定，使得血管介入手术送丝装置具备了递送球囊导管和支架导管的功能，而不用新增驱动机构，同时在安装介入器械(导引导丝、球囊导管和支架导管)时，不再需要操作者将介入器械穿入支撑装置，而是直接将介入器械放入，然后转动相关部件进行封闭以起到导引作用，操作便捷。
本发明提出的血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置，包括：内套、外套、导引套、弹簧和手拧螺栓，其中所述内套用于对导引导丝和球囊导管或支架导管进行支撑。所述外套配合内套能够形成一个圆孔，以引导支撑导引导丝和球囊导管或支架导管。所述导引套用于导引外套沿内套周向方向上运动。所述手拧螺栓用于送丝机构推送或拉出球囊导管(或支架导管)时，顶住导丝以起到固定作用。所述弹簧用于顶紧手拧螺栓和导引套，使其不易晃动。
本发明的特点在于，当需要在送丝装置上安装导引导丝时，转动外套，使其上的开口与内套上的沟槽对应起来，导引导丝可直接放入，然后反向转动外套半周，可将沟槽封闭，并将导引口变为圆形，便于准确导引；当需要在送丝装置上安装球囊导管(或支架导管)时，先拧紧手拧螺栓以顶住导引导丝起到固定作用，然后转动外套，使其上的开口与内套上的沟槽对应起来，这时放入球囊导管，反向转动外套，封闭沟槽，这时由于球囊导管(或支架导管)直径大于导引导丝直径，驱动机构只能驱动球囊导管，而不对导引导丝产生驱动作用，进而达到同一套驱动机构完成球囊导管和支架导管递送的功能。
本发明装置改造了传统的导丝支撑装置，装置简洁，将导引槽改为开放式，因此安装导引导丝时不需费时费力的穿孔操作，直接放入槽内即可，同时该装置具有导丝夹持功能，使得送丝装置能够稳定递送球囊导管和支架导管。该装置紧凑，便于拆卸和消毒，进而降低了医生操作难度，提高手术安全性。
附图说明
图1是本发明血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置总体图；
图2是本发明送丝装置的导丝支撑和夹持装置装上导丝的示意图；
图3是本发明送丝装置的导丝支撑和夹持装置装上导丝旋转外套而封闭后的示意图；
图4是本发明送丝装置的导丝支撑和夹持装置装入球囊导管(或支架导管)的示意图；
图5是送丝装置驱动球囊导管(或支架导管)的原理图；
图6是本发明导丝支撑和夹持装置安装在送丝装置上的总体图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明说明书附图中出现的各附图标记含义如下：外套1，内套2，导引套3，弹簧4，手拧螺栓5，导引导丝6，球囊导管7，本发明导丝支撑和夹持装置8，送丝装置9。
本发明提供了一种用于血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置，在不改变原送丝装置驱动机构的前提下，使其具备递送球囊导管和支架导管的功能。同时，该装置在安装介入器械(导引导丝、球囊导管和支架导管)时，不再需要操作者将介入器械穿入支撑装置，而是直接将介入器械放入，然后通过装置上的转动部件进行封闭以起到导引作用。因此，本发明装置的优势在于，一是使送丝装置增加了球囊导管和支架导管递送的功能，二是可直接装入介入器械，操作便捷。
图1为根据本发明一实施例提供的一种用于血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置。
如图1所示，本发明的用于血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置。包括外套1、内套2、导引套3、弹簧4和手拧螺栓5。外套1和内套2通常选择透明材料如亚克力，这样便于装拆介入器械，导引套3、弹簧4和手拧螺栓5通常选择金属材料，符合强度要求即可。
外套1为空心杯结构，外套内径尺寸等于内套外径尺寸，可通过间隙配合将内套2装入，外套1在轴向方向上开有一个V型槽用于装入介入器械(导引导丝、球囊导管或支架导管)，该V型槽底部位于外套1轴线处，并且底部直径大于介入器械最大直径，V型槽开口宽度通常可选为介入器械最大直径的2～3倍，在周向上开有一条导槽，该导槽平行于外套端面，长度通常略长于外套半个圆周长，通过与导引套3配合，使得外套1沿内套外周方向上运动；内套2在轴线方向上具有一个用于支撑介入器械的V型导槽，该导槽的位置和大小等同于外套1上的V型槽设置，内套2和外套1配合安装后，外套1旋转恰当角度后，能够使得外套1上的V型槽与内套2上的V型槽重合，内套2在径向上具有螺纹孔，该螺纹孔大致上与内套2上的V型槽垂直，用于旋入手拧螺栓5；导引套3为配合机构，导引套3为筒状结构，中间能够穿过手拧螺栓，导引套3的外径一端为圆柱结构，外径大于弹簧直径即可，另一端外径为圆角长方形结构，尺寸能够嵌入外套上的导槽即可，导引套3的作用一是用于支撑弹簧4，二是配合外套1轴向上导槽结构，使得外套1内表面能够在内套外表面的圆周方向上运动，；弹簧4中间穿入手拧螺栓，一端顶住手拧螺栓帽，另一端顶住导引套3，弹簧4用于张紧导引套3和手拧螺栓5；手拧螺栓5拧入内套2的螺纹孔，通过弹簧顶紧导引套3，还能通过拧紧固定导引导丝。
图2是本发明送丝装置的导丝支撑和夹持装置装上导丝的示意图。图3是本发明送丝装置的导丝支撑和夹持装置装上导丝旋转外套而封闭后的示意图。如图2所示，通过手拧螺栓和导引套的约束作用，使得外套1和内套2只能在圆周方向上转动，转动外套1，使得外套1和内套2上的V型槽重合，这时导引导丝6直接放入导槽，然后转动外套1半周，内套2上的V型槽被外套端面挡住，仅在内套2和外套1的中心处留有一个圆孔以支撑介入器械，实现导引导丝的稳定支撑，如图3所示。
图4是本发明送丝装置的导丝支撑和夹持装置装入球囊导管(或支架导管)的示意图。如图4所示，通过拧紧手拧螺栓5把导引导丝顶在V型槽的内面上以固定导引导丝，然后转动外套，使得外套和内套的V型槽中和，这时直接在V型槽放入球囊导管(或支架导管)，这时由于球囊导管直径大于导引导丝直径，送丝装置的驱动轮可实现球囊导管的递送，原理如图5，其中图5a是正视图，图5b是俯视图。如图6所示，该发明装置8安装在送丝装置9的装置图。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置，包括外套、内套、导引套、弹簧和手拧螺栓，其中，
所述内套用于对导引导丝和球囊导管或支架导管进行支撑和导引；
所述外套配合内套能够形成一个圆孔，以引导支撑导引导丝和球囊导管或支架导管；
所述导引套用于导引外套沿内套周向方向上运动；
所述弹簧用于顶紧手拧螺栓和导引套，使其不易晃动；
所述手拧螺栓用于送丝装置递送或回撤球囊导管或支架导管时，顶住导引导丝以起到固定作用；
当需要在送丝装置上安装球囊导管或支架导管时，先拧紧手拧螺栓以顶住导引导丝起到固定作用，然后转动外套，使其上的开口与内套上的沟槽对应起来，这时放入球囊导管，反向转动外套，封闭沟槽，这时由于球囊导管或支架导管直径大于导引导丝直径，驱动机构只能驱动球囊导管，而不对导引导丝产生驱动作用，进而利用导引导丝的驱动机构完成球囊导管和支架导管的递送操作。
2.根据权利要求1所述的导丝支撑和夹持装置，其特征在于，所述外套为空心杯结构，在轴向方向上开有一个V型槽用于装入介入器械，在周向上开有一条导槽，通过与导引套配合，约束外套沿内套周向方向上运动。
3.根据权利要求2所述的导丝支撑和夹持装置，其特征在于，所述介入器械是导引导丝、导引导管、球囊导管或支架导管。
4.根据权利要求1所述的导丝支撑和夹持装置，其特征在于，内套在轴向方向上具有一个导槽，用于支撑介入器械，在径向上具有螺纹孔，用于旋入手拧螺栓。
5.根据权利要求1所述的导丝支撑和夹持装置，其特征在于，导引套为配合机构，一是配合外套轴向上的导槽结构，用于约束外套和内套在轴向方向上的相对运动，二是用于支撑弹簧。
6.根据权利要求1所述的导丝支撑和夹持装置，其特征在于，弹簧用于张紧导引套和手拧螺栓，使其不会晃动。
7.根据权利要求1所述的导丝支撑和夹持装置，其特征在于，手拧螺栓旋入内套的螺纹孔，通过弹簧顶紧导引套，继续拧紧能够固定导引导丝。
8.根据权利要求1所述的导丝支撑和夹持装置，其特征在于，当需要在送丝装置上安装导引导丝时，先转动外套，使其上的开口与内套上的沟槽对应起来，导引导丝便可直接放入，然后反向转动外套半周，可将沟槽封闭，并将导引口变为圆形，便于准确导引。
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