CN104173107A - 一种穿刺针引导装置和穿刺架 - Google Patents
一种穿刺针引导装置和穿刺架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104173107A CN104173107A CN201310198903.0A CN201310198903A CN104173107A CN 104173107 A CN104173107 A CN 104173107A CN 201310198903 A CN201310198903 A CN 201310198903A CN 104173107 A CN104173107 A CN 104173107A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- upper cover
- puncture needle
- guiding device
- puncture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 14
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 9
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明涉及一种穿刺针引导装置和采用这种装置的穿刺架。所述穿刺针引导装置包括底座和上盖，所述底座和上盖在相对的一侧转动连接，并在相对的另一侧卡扣连接，所述底座上设有针槽，所述上盖设有在上盖转动至与底座扣合时盖于所述针槽上方的弹性悬臂。所述穿刺架包括角度支座和所述穿刺针引导装置，所述穿刺针引导装置可拆卸地安装于所述角度支座上。因此，本发明具有结构简单、能适配任意针型、以及方便针架分离的优点。
Description
技术领域
本发明涉及配合医疗影像设备使用的穿刺架，更具体地说，涉及一种穿刺针引导装置和采用这种装置的穿刺架。
背景技术
目前，配合医疗影像设备进行的穿刺诊疗技术已被广泛用于各种疾病的诊断和治疗中。将穿刺针刺入人体并达到穿刺目标，需要在穿刺架的支撑和引导下完成。例如，超声介入诊断和治疗需要给超声探头配置穿刺架，并使用穿刺针进行穿刺手术，穿刺针根据直径大小的不同具有多种型号。利用超声图像对穿刺针的实时监测，穿刺针在穿刺架的支撑辅助下，能够更准确地引导到达穿刺目标。穿刺架需要对穿刺针进行夹持，并且能够方便实现穿刺针和穿刺架的分离。因此，穿刺架通常设有针引导块，可拆卸地安装于穿刺架上，以便于针架分离。目前，针引导块一般都是塑料材质的，灭菌包装后作为一次性耗材使用。这种塑料针引导块的实现形式主要有以下两种：
一是需要根据穿刺针的型号更换导向孔大小不同的引导块。例如，美国专利号为5,941,889、名称为《Multiple angle disposable needle guide system》的美国专利、以及美国专利号为6,758,817、名称为《Method and disposable apparatusfor guiding needles》的美国专利中提到的引导块结构，都需要根据穿刺针型号的不同安装不同的引导块。这种引导块结构的优点是：穿刺针和导向孔吻合度较好，进针操作顺畅；缺点是：零部件较多，针引导块型号更换麻烦。
二是如美国专利号为7,909,815、名称为《Instrument guide for use withneedles and catheters》的美国专利中提到的针引导块结构，在针引导块上设置档位，控制夹持穿刺针的上下针座的距离，直接调节导向孔的大小以适配相应型号的穿刺针。这种针引导块的优点是：穿刺针型号一体可调，进针导向顺畅；缺点是：零件较多，结构复杂，调节不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能适配任意针型且方便针架分离的穿刺针引导装置以及采用该穿刺针引导装置的穿刺架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种穿刺针引导装置，包括底座和上盖，所述底座和上盖在相对的一侧转动连接，并在相对的另一侧卡扣连接，所述底座上设有针槽，所述上盖设有在上盖转动至与底座扣合时盖于所述针槽上方的弹性悬臂。
一个实施例中，所述弹性悬臂上对应所述针槽设有一配合面，所述针槽和所述配合面共同形成穿刺针的导向空间。
一个实施例中，所述针槽的底部为具有第一斜面和第二斜面的V形槽，所述第一斜面、第二斜面和弹性悬臂的配合面共同形成穿刺针的导向空间。
一个实施例中，所述底座和上盖在所述相对的一侧通过转动副转动连接，且所述底座上设有在所述上盖转动至与底座扣合时发生弹性变形的弹性体。
一个实施例中，所述底座和上盖在所述相对的一侧通过转轴转动连接，且所述转轴上装有一端与底座相抵、另一端与上盖相抵的扭簧。
一个实施例中，所述底座在所述相对的另一侧设有一弹性的扣合壁，所述扣合壁上形成扣合槽，所述上盖在所述相对的另一侧设有在上盖转动至与底座扣合时卡入扣合槽内的扣合凸台。
一个实施例中，所述扣合壁在远离底座的一侧水平延伸出一操控臂。
一个实施例中，所述上盖包括在所述相对的一侧与底座转动连接的盖体、从盖体的与底座连接的一侧竖向向上延伸出的侧壁、以及从所述侧壁上端向盖体的另一侧水平延伸出的所述弹性悬臂，所述盖体的所述另一侧设有所述扣合凸台。
本发明为解决其技术问题还提出一种穿刺架，包括角度支座，还包括如上所述的穿刺针引导装置，所述穿刺针引导装置可拆卸地安装于所述角度支座上。
一个实施例中，所述穿刺针引导装置的底座在沿针槽方向的一端的两侧分别设有弹性卡扣，另一端的两侧分别设有凸台，所述角度支座在与所述底座对应的一端设有与所述弹性卡扣配合的扣合块，另一端设有容置并固定所述凸台的凹槽。
本发明的穿刺针引导装置中，上盖和底座在一侧转动连接并在另一侧弹性扣合连接，使得限位于上盖和底座之间的穿刺针能够方便、快速地取出，实现针架分离；同时，底座上的针槽和上盖上的弹性悬臂形成导向空间，弹性悬臂可根据穿刺针的直径尺寸弹性变形以产生一定的弹性压力夹持穿刺针，因而可以适配各种不同型号的穿刺针。因此，本发明具有结构简单、能适配任意针型、以及方便针架分离的优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一实施例的穿刺架中穿刺针引导装置和角度支座分离的分解结构示意图；
图2是本发明一实施例的穿刺针引导装置在上盖打开状态的立体结构示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是本发明一实施例的穿刺针引导装置在上盖扣合状态的立体结构示意图；
图5是图4的侧视图；
图6是本发明一实施例的穿刺针引导装置与不同尺寸的穿刺针弹性配合的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，根据本发明一个实施例的穿刺针引导装置1通过可拆卸的方式装配到穿刺架的角度支座2上。穿刺针引导装置1包括底座11和上盖12，底座11和上盖12在相对的一侧通过转动副13转动连接，并在相对的另一侧通过相互配合的卡扣结构实现卡扣连接。底座11上设有针槽112，用于容置和引导穿刺针3。上盖12设有弹性悬臂125，当上盖12转动至与底座11扣合时，弹性悬臂125盖于针槽112的上方，以将穿刺针3限位于针槽112中。底座11在沿针槽112方向的一端的两侧分别设有弹性卡扣118，另一端的两侧分别设有凸台117。相应的，角度支座2在对应的一端设有与弹性卡扣118配合的扣合块22，另一端设有容置并固定凸台117的凹槽21。通过底座11上的凸台117和弹性卡扣118分别与角度支座2上的凹槽21和扣合块22配合，将凸台117装入凹槽21支撑好后，将弹性卡扣118弹性卡入扣合块22并勾紧，便可将穿刺针引导装置1固定安装于角度支座2上。进一步，弹性卡扣118上设有操作端119，通过按压操作端119可以使弹性卡扣118脱离与扣合块22的扣合，将穿刺针引导装置1从角度支座2上快速拆下。
如图1所示，底座11在与上盖12转动连接的一侧向外水平延伸出一连接臂114。底座11在与上盖12卡扣连接的另一侧设有竖向向上伸出的弹性的扣合壁115，扣合壁115上形成有扣合槽1151，并在远离底座11的一侧水平延伸出一操控臂1152。通过按压操控臂1152，可以控制扣合壁115的弹性变形。上盖12包括盖体121、从盖体121的与底座11转动连接的一侧竖向向上延伸出的侧壁124、以及从侧壁124上端向盖体121的另一侧水平延伸出的弹性悬臂125。盖体121在与底座11转动连接的一侧设有连接块122，与底座11的连接臂114通过转动副13转动连接。盖体121在与底座11卡扣连接的另一侧设有扣合凸台123，当上盖12转动至与底座11扣合时，扣合凸台123卡入扣合槽1151内（参见图4所示）。上盖12在与底座11连接处还形成有贯通弹性悬臂125和侧壁124的开口126，以便在上盖12转动至与底座11扣合的过程中为连接块122和连接臂114提供纳置空间。进一步如图1所示，连接臂114在靠近转动副13处设有一弹性体116。具体来说，弹性体116可以是从连接臂114上突起的一倒V形弹片。当上盖12转动至与底座11扣合时，上盖12的盖体121压住弹性体116，使得弹性体116发生弹性变形积蓄弹性势能；当上盖12和底座11脱离扣合时，弹性体116释放弹性势能，将上盖12相对于底座11弹开。
进一步如图1所示，针槽112的底部为具有第一斜面113a和第二斜面113b（参见图5）的V形槽113，上盖12的弹性悬臂125上对应针槽112设有配合面1251。当上盖12转动至与底座11扣合时，弹性悬臂125上的配合面1251正好盖于针槽112上方，并与V形槽113的第一斜面113a、第二斜面113b共同形成穿刺针3的导向空间，圆柱形的穿刺针3与配合面1251、第一斜面113a、第二斜面113b形成三点相切固定（参见图5）。此外，本领域的技术人员能够理解的是，本发明的不同实施例中，针槽112和弹性悬臂125的配合面1251并不局限于图1所示的形状，只要二者的配合能够定位穿刺针3并为其提供导向即可。例如又一实施例中，针槽112的底部为一弧形凹槽，与弹性悬臂125的配合面1251相配合实现穿刺针3的定位以及导向。例如再一实施例中，针槽112的底部提供一接触平面，与弹性悬臂125的弧形配合面相配合亦可实现穿刺针3的定位以及导向。
以下将结合图2-图5介绍穿刺针引导装置1的动作过程，其中，图2-3为上盖12打开状态的示意图，图4-5为上盖与底座扣合状态的示意图。
在上盖12相对底座11打开的状态下，将穿刺针3放入底座11上的针槽112中，然后转动上盖12。在上盖12转动过程中，扣合凸台123会推开底座11上的扣合壁115然后在弹形作用下卡入扣合槽1151内，将上盖12与底座11扣合。此时，弹性悬臂125盖于V形槽113上方，弹性悬臂125可根据穿刺针3的大小弹性变形转动，与V形槽113一起形成引导穿刺针3的导向空间，圆柱形的穿刺针3与弹性悬臂125的配合面1251、V形槽113的第一斜面113a、第二斜面113b形成三点相切固定。由于弹性悬臂125有预变形，产生一定的弹力将穿刺针3压在针槽112中，限制穿刺针3从针槽112中偏离出去，只能沿着针槽112方向向前移动进行穿刺操作。
当上盖12要从底座11上脱开时，按压操控臂1152使扣合壁115弹性变形发生转动，扣合凸台123即可从扣合槽1151中脱开。此时，弹性体116释放势能，迅速弹开上盖12与底座11之间的接触，将上盖12打开，弹性悬臂125会随着上盖12一起脱离底座11的针槽112，从而使穿刺针3失去弹性压力，可以从针槽112中取出，达到快速释放穿刺针3的目的。
相比于图2-图5，图6示出了穿刺针引导装置1与更大尺寸的穿刺针3’弹性配合的示意图。如图6所示，依据穿刺针3’的尺寸，上盖12上的弹性悬臂125会弹性变形转动，与针槽112共同为穿刺针3’提供导向空间。不同尺寸的穿刺针3或3’均可以撑开弹性悬臂125，使得穿刺针3或3’与弹性悬臂125的配合面1251、针槽底部V形槽133的第一斜面113a、第二斜面113b形成三点相切固定。因而，穿刺针引导装置1可以适配各种型号的穿刺针。
以上结合图1-图6所介绍的实施例中，穿刺针引导装置1的底座11和上盖12绕转动副13相对转动，并通过设于底座11和上盖12之间的弹性体实现上盖12的快速打开。显然，本发明并不局限于此。根据本发明的不同实施例中，底座11和上盖12可在相对的一侧通过转轴转动连接，并可在转轴上安装一扭簧，该扭簧的一端可与底座11相抵，扭簧的另一端与上盖12相抵，便可实现上盖12与底座11的弹性分离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种穿刺针引导装置，其特征在于，包括底座和上盖，所述底座和上盖在相对的一侧转动连接，并在相对的另一侧卡扣连接，所述底座上设有针槽，所述上盖设有在上盖转动至与底座扣合时盖于所述针槽上方的弹性悬臂。
2.根据权利要求1所述的穿刺针引导装置，其特征在于，所述弹性悬臂上对应所述针槽设有一配合面，所述针槽和所述配合面共同形成穿刺针的导向空间。
3.根据权利要求2所述的穿刺针引导装置，其特征在于，所述针槽的底部为具有第一斜面和第二斜面的V形槽，所述第一斜面、第二斜面和弹性悬臂的配合面共同形成穿刺针的导向空间。
4.根据权利要求1所述的穿刺针引导装置，其特征在于，所述底座和上盖在所述相对的一侧通过转动副转动连接，且所述底座上设有在所述上盖转动至与底座扣合时发生弹性变形的弹性体。
5.根据权利要求1所述的穿刺针引导装置，其特征在于，所述底座和上盖在所述相对的一侧通过转轴转动连接，且所述转轴上装有一端与底座相抵、另一端与上盖相抵的扭簧。
6.根据权利要求1所述的穿刺针引导装置，其特征在于，所述底座在所述相对的另一侧设有一弹性的扣合壁，所述扣合壁上形成扣合槽，所述上盖在所述相对的另一侧设有在上盖转动至与底座扣合时卡入扣合槽内的扣合凸台。
7.根据权利要求6所述的穿刺针引导装置，其特征在于，所述扣合壁在远离底座的一侧水平延伸出一操控臂。
8.根据权利要求6所述的穿刺针引导装置，其特征在于，所述上盖包括在所述相对的一侧与底座转动连接的盖体、从盖体的与底座连接的一侧竖向向上延伸出的侧壁、以及从所述侧壁上端向盖体的另一侧水平延伸出的所述弹性悬臂，所述盖体的所述另一侧设有所述扣合凸台。
9.一种穿刺架，包括角度支座，其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的穿刺针引导装置，所述穿刺针引导装置可拆卸地安装于所述角度支座上。
10.根据权利要求9所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针引导装置的底座在沿针槽方向的一端的两侧分别设有弹性卡扣，另一端的两侧分别设有凸台，所述角度支座在与所述底座对应的一端设有与所述弹性卡扣配合的扣合块，另一端设有容置并固定所述凸台的凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310198903.0A CN104173107B (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 一种穿刺针引导装置和穿刺架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310198903.0A CN104173107B (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 一种穿刺针引导装置和穿刺架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104173107A true CN104173107A (zh) | 2014-12-03 |
| CN104173107B CN104173107B (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=51954644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310198903.0A Active CN104173107B (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 一种穿刺针引导装置和穿刺架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104173107B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017075882A1 (zh) * | 2015-11-08 | 2017-05-11 | 王沁 | 一种穿刺架 |
| WO2017206167A1 (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | 王沁 | 一种穿刺架 |
| WO2018010165A1 (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 王沁 | 一种针槽体、穿刺架体及穿刺架 |
| CN108095825A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 重庆博仕康科技有限公司 | 电磁工具适配装置 |
| CN108095810A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-01 | 上海爱立峰医疗科技有限公司 | 用于影像引导介入手术中的持针器 |
| CN109223140A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-18 | 王欣 | 一种胸腔穿刺引导定位装置 |
| CN110037770A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-23 | 王保华 | 一种外科操作钳 |
| CN112472237A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 一种可对不同规格的穿刺针固定的穿刺架 |
| CN114469286A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-05-13 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 小型化穿刺机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4469106A (en) * | 1982-09-02 | 1984-09-04 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Needle guide for use with medical ultrasonic scanning apparatus |
| JP2005319173A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Hitachi Medical Corp | 超音波プローブ及び超音波撮像装置 |
| CN101756715A (zh) * | 2008-12-25 | 2010-06-30 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 穿刺针架 |
| CN101983620A (zh) * | 2010-12-02 | 2011-03-09 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种方便装卸及使用的腔内探头和穿刺架 |
| CN202619809U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-12-26 | 深圳优瑞科生物电子有限公司 | 一种穿刺架结构 |
-
2013
- 2013-05-24 CN CN201310198903.0A patent/CN104173107B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4469106A (en) * | 1982-09-02 | 1984-09-04 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Needle guide for use with medical ultrasonic scanning apparatus |
| JP2005319173A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Hitachi Medical Corp | 超音波プローブ及び超音波撮像装置 |
| CN101756715A (zh) * | 2008-12-25 | 2010-06-30 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 穿刺针架 |
| CN101983620A (zh) * | 2010-12-02 | 2011-03-09 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种方便装卸及使用的腔内探头和穿刺架 |
| CN202619809U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-12-26 | 深圳优瑞科生物电子有限公司 | 一种穿刺架结构 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017075882A1 (zh) * | 2015-11-08 | 2017-05-11 | 王沁 | 一种穿刺架 |
| US11033297B2 (en) | 2015-11-08 | 2021-06-15 | Qin Wang | Paracentesis needle frame |
| WO2017206167A1 (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | 王沁 | 一种穿刺架 |
| WO2018010165A1 (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 王沁 | 一种针槽体、穿刺架体及穿刺架 |
| CN108095825A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 重庆博仕康科技有限公司 | 电磁工具适配装置 |
| CN108095810A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-01 | 上海爱立峰医疗科技有限公司 | 用于影像引导介入手术中的持针器 |
| CN109223140A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-18 | 王欣 | 一种胸腔穿刺引导定位装置 |
| CN110037770A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-23 | 王保华 | 一种外科操作钳 |
| CN112472237A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 一种可对不同规格的穿刺针固定的穿刺架 |
| CN114469286A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-05-13 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 小型化穿刺机器人 |
| CN114469286B (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-01 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 小型化穿刺机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104173107B (zh) | 2016-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104173107A (zh) | 一种穿刺针引导装置和穿刺架 | |
| AU2022200565B2 (en) | Lid construction for breathing apparatus | |
| WO2012058353A4 (en) | System and method for assisting with arrangement of a stock instrument with respect to a patient tissue | |
| AU2012216809A1 (en) | Catheter fixation device | |
| CN203577019U (zh) | 包含枢转罩的管辊泵和用于体外血液治疗的医疗设备 | |
| CN106572836B (zh) | 利用远程运动中心的超声波探头注射装置 | |
| JP2013070887A (ja) | カテーテル固定具 | |
| JP2017507720A (ja) | 載置装置 | |
| KR20170008011A (ko) | 차량용 콘솔 암레스트 | |
| US9687209B2 (en) | Invasive device positioning assembly | |
| CN203263507U (zh) | 一种穿刺架的角度调节装置和穿刺架 | |
| EP2878291A1 (en) | Mouse wheel type sexual massager | |
| CN105662380B (zh) | 睡眠监测器及控制盒 | |
| CN103598899A (zh) | 一种医用取物器 | |
| CN204033128U (zh) | 一种方便操作的电热锅 | |
| CN207321326U (zh) | 手机座 | |
| CN206215253U (zh) | 防撞移液针 | |
| CN203264002U (zh) | 一种医疗辅助器械 | |
| CN107571002B (zh) | 采血针组装设备及其分针机构 | |
| KR20130012904A (ko) | 의료용 튜브 고정장치 | |
| CN202027738U (zh) | 一种可调式带洞手术辅单 | |
| JP2016087435A (ja) | センサ挿入方法、分析方法およびセンサ挿入装置 | |
| CN110395191A (zh) | 显示终端的调节总成及具有其的车辆 | |
| CN201763791U (zh) | 吸盘装置 | |
| CN202515777U (zh) | 一种穿刺架固定结构及设有该结构的超声诊断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN JINGFANG MEDICAL DEVICE CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: XU ZHIFENG Effective date: 20141230 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20141230 Address after: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Taoyuan Road South South West Chang Hing Garden 28L room Applicant after: Shenzhen Jingfang Medical Instrument Co., Ltd. Address before: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Taoyuan Road South South West Chang Hing Garden 28L room Applicant before: Xu Zhifeng |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZOU JIANFENG Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN JINGFANG MEDICAL DEVICE CO., LTD. Effective date: 20150331 |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150331 Address after: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Taoyuan Road South South West Chang Hing Garden 28L room Applicant after: Zou Jianfeng Address before: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Taoyuan Road South South West Chang Hing Garden 28L room Applicant before: Shenzhen Jingfang Medical Instrument Co., Ltd. |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20151230 Address after: 518108, Guangdong, Shiyan City, Shenzhen province Baoan District stone wave community community pit, Jia Tatsu science and Technology Park, plant 1, 2 layers of right Applicant after: By precision medical (Shenzhen) Co. Ltd. Address before: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Taoyuan Road South South West Chang Hing Garden 28L room Applicant before: Zou Jianfeng |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |