CN104170659A - 手推式绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手推式绿篱修剪机，包括推车、可升降支承架、以及安装于推车上的汽油发动机、减速箱和固定支承架，可升降支承架包括两根竖直钢管和连接于竖直钢管顶部的横梁，竖直钢管分别插入固定支承架的两根钢管中，横梁的一端通过悬伸横梁连接有角度调节装置，通过角度调节装置连接有动力转换箱，动力转换箱的一侧装配有绿篱刀，另一侧通过钢丝软轴与减速箱连通，减速箱连接于汽油发动机，另外，远离悬伸横梁的一根固定支承架上安装有高度调节机构。本发明结构简单紧凑，调节灵活方便，操作省力速度快，修剪后的绿篱平整性好、棱角分明。

Description

手推式绿篱修剪机

技术领域

本发明涉及园林机械设备，具体涉及一种手推式绿篱修剪机。

背景技术

    绿篱在城市道路和园林绿化中起到提高观赏效果和隔离防护的作用，规则式绿篱每年须修剪数次，以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。目前，手持式绿篱修剪机为应用较广泛，一般是由发动机、传动系统、往复式绿篱刀组成；高枝绿篱修剪机是将传动部分的支承杆做得较长；车载式绿篱修剪机把切割装置和运送装置结合起来。手持式绿篱修剪机可以修剪各种园林绿地、城市道路的不太高的绿篱，高枝绿篱修剪机可以修剪高处的树枝，车载式绿篱修剪机主要是装在卡车上用以修剪高速公路的绿篱。但是，对于园林绿地绿篱在修剪的平整性要求高、顶面与侧面的棱角要分明，应用现有的手持式绿篱修剪机难以实现，另外，也加重了工人的劳动强度、同时制约了工作效率。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种手推式绿篱修剪机。

技术方案：本发明的一种手推式绿篱修剪机，包括推车、可升降支承架、以及安装于推车上的汽油发动机、减速箱和固定支承架，所述固定支承架包括两根竖直安装于推车表面的钢管，所述可升降支承架包括两根竖直钢管和连接于竖直钢管顶部的横梁，竖直钢管分别插入固定支承架的两根钢管中，横梁上套有可沿着横梁做相对运动的悬伸横梁，悬伸横梁的连接有角度调节装置，通过角度调节装置连接有动力转换箱，所述动力转换箱的一侧装配有绿篱刀，另一侧通过钢丝软轴与减速箱连通，减速箱连接于汽油发动机，另外，远离绿篱刀的固定支承架的一根钢管上安装有高度调节机构，靠近绿篱刀的固定支承架的一根钢管上安装有高度锁紧装置。

其中，减速箱可用于对汽油发动机输出转速的减速；钢丝软轴用于减速箱输出动力端与动力转化箱输入动力端之间在一定空间范围和角度范围内的动力传递；动力转换箱内采用从动锥齿轮固定连接偏心轮、偏心轮外侧套有一个带有圆孔的连杆、连杆与活动刀片铰链连接而形成的曲柄滑块机构将钢丝软轴的转动转化为绿篱刀的往复运动。并且本发明中的绿篱刀选用往复式齿条形状的绿篱刀，结构紧凑、割幅大；离合器能够使绿篱机在不停止发动机的情况下，停止修剪运动。

进一步的，所述推车上与固定支承架相对的一侧设有扶手，推车底部与扶手相对应的一端设有万向轮，推车底部与固定支承架相对应的一端设有车轮。

进一步的，所述汽油发动机通过离合器将输出的动力传递至减速箱中的齿轮机构，然后通过钢丝软轴传递到动力转换箱，动力转换箱中包括与钢丝软轴相连接的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及与从动锥齿轮固定连接的偏心轮，偏心轮外侧套有一个带有圆孔的连杆，连杆的另一端安装有绿篱刀的活动刀片。

进一步的，所述高度调节机构包括齿轮、齿条和手轮，所示齿轮安装于固定支承架上，齿轮上设有同轴的手轮，所述齿条连接于可升降支承架上远离绿篱刀的一竖直钢管且与齿轮啮合。

进一步的，所述高度锁紧装置包括设置于靠近绿篱刀的竖直钢管上的若干个第一矩形通槽、设置于与该竖直钢管相对应的固定支承架的钢管上的两个第二矩形通槽、U型插片和销钉，所示第一矩形通槽和第二矩形通槽均呈上下结构排布，当需要固定可升降支承架的高度时，将第一矩形通槽和第二矩形通槽的位置对应然后插入U型插片，最后在U型插片的通孔中插入销钉。

进一步的，所述悬伸横梁的横截面呈倒置的U型，并套置于可伸降支承架的横梁上，在悬伸横梁底部的两端各设有一个防翻钩，悬伸横梁顶部的中间位置还安有圆台，所述圆台的中间开有与锁紧螺钉相适配并贯通悬伸横梁顶部的螺纹孔。

进一步的，所述角度调节装置包括正十二边形沉孔和与正十二边形沉孔相适配的正十二边形凸台，所述正十二边形沉孔设置于悬伸横梁的圆柱形头部里，所述正十二边形凸台连接于动力转换箱上的圆柱形头部外，悬伸横梁的圆柱形头部和动力转换箱上的圆柱形头部中间都有贯通的小孔，当正十二边形凸台插入正十二边形沉孔后伸出正十二边形沉孔的部分可通过旋紧螺母固定。采用正十二边形的设计，既可以保证正十二边形凸台和正十二边形沉孔在配合时不发生转动偏差，又可以使得每次的角度调整可以是30°的整数倍，角度调整间隔比较细小。

进一步的，所述齿轮机构包括两级齿轮组，每一级齿轮组均包括一个第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，并且第一级齿轮组中的第一齿轮通过离合器与汽油发动机相连，第二齿轮与第二级齿轮组中的第一齿轮相连，最后第二级齿轮组中的第二齿轮通过钢丝软轴连接至主动锥齿轮。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点： 

（1）本发明结构简单紧凑，调节灵活方便，操作省力速度快，修剪后的绿篱平整性好、棱角分明。

（2）本发明能够通过高度调节机构保证绿篱刀处于一定高度位置，相比手持式的绿篱修剪机，在修剪过程中，能可靠地保证修剪后绿篱表面高度一致且平面性好。

（3）本发明中的高度锁紧装置可以保证绿篱刀高度的调节很细致地进行，例如可以满足一定600~1200mm范围内任意高度的绿篱修剪要求，在通过高度调节机构调整高度后再通过锁紧装置来固定装个装置，达到平稳修建的目的。

（4）本发明通过角度调节装置保证绿篱刀处于水平或者竖直位置、甚至是30°或60°的倾斜位置，相比手持式的绿篱修剪机，在修剪过程中，能可靠地保证修剪后绿篱的顶面与侧面垂直、或者是120°、亦或是150°，且顶面与侧面的棱线分明，共有12个角度可以选择。

（5）本发明中的悬伸横梁能在需要调整伸出量时可移动，在绿篱修剪时要保持位置固定，保证单侧位置修剪操作可以修剪出200~1000mm宽度的平整很好的绿篱，同时，悬伸横梁又能够承受绿篱修剪作业时的反作用力以及可升降支承架对其的约束力。

（6）传统的手持式绿篱修剪机，需要工人一直提着10kg以上重量而言，工人的劳动强度极大，效率极低，尤其是长时间劳作，对减轻工人劳动强度的效果更为明显。而本发明在使用过程中，工人只需要推车前行，而不需要时刻关心手持绿篱机的高度和平稳度，因而，修剪的效率可以提高50%以上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中传动系统的传动示意图；

图3为本发明中高度调节机构的示意图；

图4为本发明中高度锁紧装置的示意图；

图5为本发明中悬伸横梁的结构示意图；

图6为本发明中角度调节装置的示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案结合附图进行详细说明。

如图1所示，本发明的一种手推式绿篱修剪机，包括推车1、可升降支承架2、以及安装于推车1上的汽油发动机3、减速箱4和固定支承架5，所述固定支承架5包括两根竖直安装于推车1表面的钢管，所述可升降支承架2包括两根竖直钢管21和连接于竖直钢管21顶部的横梁22，竖直钢管21分别插入固定支承架5的两根钢管中，横梁22上套有可沿着横梁22做相对运动的悬伸横梁6，悬伸横梁6的连接有角度调节装置，通过角度调节装置连接有动力转换箱7，所述动力转换箱7的一侧装配有绿篱刀8，另一侧通过钢丝软轴9与减速箱4连通，减速箱4连接于汽油发动机3，另外，远离绿篱刀8的固定支承架5的一根钢管上安装有高度调节机构，靠近绿篱刀8的固定支承架5的一根钢管上安装有高度锁紧装置。

本发明中的高度调节机构可用于调节绿篱刀8所处的高度位置，悬伸横梁6可用于调节绿篱刀8所处的悬伸位置，角度调节装置用于调节绿篱刀8处于水平或竖直位置，应用调节装置可以修剪一定范围内的不同高度或宽度的绿篱的顶面与侧面。而汽油发动机3可选用功率和油箱都较大的汽油发动机3，油箱容量大一些是为了一次加油可以更长时间地户外绿篱修剪作业。

本法实施例中，推车1采用角钢焊接出框架，框架上面铺设薄钢板，薄钢板上承载有汽油发动机3、减速箱4和固定支承架5等部件，推车1上与固定支承架5相对的一侧设有扶手11，该扶手11采用壁厚2mm直径25mm的圆钢弯折制成。推车1底部与扶手11相对应的一端设有万向轮13，推车1底部与固定支承架5相对应的一端设有车轮12。

在推车1底部靠近固定支承架5一端的的左右两侧焊接上三角形的并打了孔的钢板，然后在左右两边的钢板孔中穿入一根轴，轴的两头各安装一个车轮12，可将车轮12直径适当的设置较大，这样可以减缓绿地坑洼导致推车1的颠簸；在推车1底部靠近扶手11一端的左右两侧，各焊接一个基座，每个基座的下方通过螺纹连接一个万向轮13，万向轮13的下底面与车轮12的下底面平齐，以使推车1车身平面与地面平行，万向轮13的安装使得推车1前进过程中能够方便灵活的换向。

如图2所示，本实施例中，汽油发动机3通过离合器10将输出的动力传递至减速箱4中的齿轮机构，然后通过钢丝软轴9传递到动力转换箱7，动力转换箱7中包括与钢丝软轴9相连接的主动锥齿轮71、与主动锥齿轮71啮合的从动锥齿轮72以及与从动锥齿轮72固定连接的偏心轮偏心轮73，偏心轮外侧套有一个带有圆孔的连杆74，连杆74的另一端安装有绿篱刀8的活动刀片，绿篱刀8的活动刀片相当于滑块，偏心轮73、连杆74和活动刀片形成一个曲柄滑块机构，最终将转动变成活动刀片的往复直线运动，实现绿篱的修剪。其中，减速箱4采用两级直齿圆柱齿轮减速，由于发动机输出的转速在每分钟3600转左右，与传统的修剪机相比，可以减速10倍左右；并且采用钢丝软轴9能够适应减速箱4输出轴与动力转换箱7输入轴之间的空间距离和角度位置的变化，而动力转换箱7中的主动锥齿轮71和从动锥齿轮72可将传入的转动转换到相垂直的方位实现再一次的减速。

本实施例中，绿篱刀8的刀片分为活动刀片和固定刀片两个，活动刀片和固定刀片上下布置，形状正好是关于结合面对称，活动刀片相对于固定刀片的往复运动，正好形成绿篱刀8上下刃口的修剪运动。选用单侧刃口的绿篱刀8是因为考虑手推式绿篱修剪机是在推车1前行过程中进行绿篱修剪，是一种单一方向的修剪。

上述的齿轮机构包括两级齿轮组，每一级齿轮组均包括一个第一齿轮23以及与第一齿轮23啮合的第二齿轮24，并且第一级齿轮组中的第一齿轮23通过离合器10与汽油发动机3相连，第二齿轮24与第二级齿轮组中的第一齿轮23相连，最后第二级齿轮组中的第二齿轮24通过钢丝软轴9连接至主动锥齿轮71。

如图3所示，高度调节机构包括齿轮14、齿条15和手轮16，所示齿轮14安装于固定支承架5上，齿轮14上设有同轴的手轮16，齿条15连接于（可焊接）可升降支承架2上远离绿篱刀8的一竖直钢管21且与齿轮14啮合。当需要将可升降支承架2升高时，可以顺时针旋转手轮16，手轮16带动齿轮顺时针转动，齿轮14与齿条15进行啮合，由于齿轮14回转轴的位置相对于推车1不变动，故在啮合过程中齿轮14不能发生位置移动，因而只能是可升降支承架2被与其固连的齿条15带动而上升；当要可升降支撑架下降时，只需反方向转动手轮16即可。

由于可升降支承架2自身重量以及其上所承载的重量，加上齿轮14和齿条15的啮合没有自锁作用，使得可升降支承架2难以长时间保持处于被调节到的位置，因此如图4所示，本发明中还设有高度锁紧装置，高度锁紧装置包括设置于靠近绿篱刀8的竖直钢管21上的若干个第一矩形通槽211、设置于与该竖直钢管21相对应的固定支承架5上的两个第二矩形通槽51、U型插片17和销钉18，所示第一矩形通槽211和第二矩形通槽51均呈上下结构排布，当需要将可升降支承架2固定于某一高度时，先将第一矩形通槽211和第二矩形通槽51的位置对正，然后将U型插片17插入第二矩形通槽51穿过第一矩形通槽211，这样即可锁定可升降支承架2的高度位置，最后将销钉18插入U型插片17的通孔可防止U型插片17从支承架中掉落。

如图5所示，悬伸横梁6的横截面呈倒置的U型，并套置于可伸降支承架的横梁上，在悬伸横梁6底部的两端各设有一个防翻钩63，悬伸横梁6顶部的中间位置还安有圆台61，圆台61的中间开有与锁紧螺钉62相适配并贯通悬伸横梁6顶部的螺纹孔。当要调节悬伸横梁6的位置时，先拧松锁紧螺钉62，然后移动悬伸横梁6，位置调整到位后，再次拧紧锁紧螺钉62，即可使悬伸横梁6与可升降支承架2之间形成挤紧作用而保持其位置，由于悬伸横梁6受到沿着横梁22长度方向的力较小，所以锁紧螺钉62的锁紧作用可靠。在移动悬伸横梁6时，防翻钩63起导向作用；在绿篱修剪作业时，防翻钩63起到防止悬伸横梁6转动或反转的作用。

如图6所示，角度调节装置包括正十二边形沉孔20和与正十二边形沉孔20相适配的正十二边形凸台21，正十二边形沉孔20设置于悬伸横梁6的圆柱形头部里，正十二边形凸台21连接于动力转换箱7的的圆柱形头部外，悬伸横梁6的圆柱形头部和动力转换箱7上的圆柱形头部中间都有贯通的小孔，当正十二边形凸台21插入正十二边形沉孔20后伸出正十二边形沉孔20的部分可通过旋紧螺母22固定。

当绿篱刀8需要从水平位置切换到竖直位置时，先拧松旋紧螺母22，然后将正十二边形凸台21从正十二边形沉孔20内拔出，转动90°后装入正十二边形沉孔20沉孔内，最后插入螺栓25并拧紧旋紧螺母22以固定绿篱刀8的位置。这种绿篱刀8角度调节装置简单可靠，并且是30°一格的调节，因而还可以实现其它倾斜角度的绿篱修剪。

在操作本发明时,先根据预期修剪后绿篱的高度，通过高度调节机构调整绿篱刀8的高度位置并固定，再将悬伸横梁6调整至合适的伸出位置并固定，将绿篱刀8的方位调节至水平（或竖直）并固定，然后推动推车1，将修剪机放置于与绿篱紧靠的合适位置，即可启动汽油发动机3，动力经传动系统传至绿篱刀8，绿篱刀8的上下两刀片做相对往复直线的修剪运动，此时，平缓地推动扶手11，绿篱机便可向前进行绿篱修剪作业，修剪完成后关停发动机。

本发明能提高修剪后的绿篱的平整性以及面与面之间的棱角显著度，操作简单、省力、效率高，对绿篱修剪的技能性要求降低，能够修剪出多种形状的绿篱。

Claims (8)

1.一种手推式绿篱修剪机，其特征在于：包括推车、可升降支承架、以及安装于推车上的汽油发动机、减速箱和固定支承架，所述固定支承架包括两根竖直安装于推车表面的钢管，所述可升降支承架包括两根竖直钢管和连接于竖直钢管顶部的横梁，竖直钢管分别插入固定支承架的两根钢管中，横梁上套有可沿着横梁做相对运动的悬伸横梁，悬伸横梁的连接有角度调节装置，通过角度调节装置连接有动力转换箱，所述动力转换箱的一侧装配有绿篱刀，另一侧通过钢丝软轴与减速箱连通，减速箱连接于汽油发动机，另外，远离绿篱刀的固定支承架的一根钢管上安装有高度调节机构，靠近绿篱刀的固定支承架的一根钢管上安装有高度锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的手推式绿篱修剪机，其特征在于：所述推车上与固定支承架相对的一侧设有扶手，推车底部与扶手相对应的一端设有万向轮，推车底部与固定支承架相对应的一端设有车轮。

3.根据权利要求1所述的手推式绿篱修剪机，其特征在于：所述汽油发动机通过离合器将输出的动力传递至减速箱中的齿轮机构，然后通过钢丝软轴传递到动力转换箱，动力转换箱中包括与钢丝软轴相连接的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及与从动锥齿轮固定连接的偏心轮，偏心轮外侧套有一个带有圆孔的连杆，连杆的另一端安装有绿篱刀的活动刀片。

4.根据权利要求1所述的手推式绿篱修剪机，其特征在于：所述高度调节机构包括齿轮、齿条和手轮，所示齿轮安装于固定支承架上，齿轮上设有同轴的手轮，所述齿条连接于可升降支承架上远离绿篱刀的一竖直钢管且与齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的手推式绿篱修剪机，其特征在于：所述高度锁紧装置包括设置于靠近绿篱刀的竖直钢管上的若干个第一矩形通槽、设置于与该竖直钢管相对应的固定支承架的钢管上的两个第二矩形通槽、U型插片和销钉，所示第一矩形通槽和第二矩形通槽均呈上下结构排布，当需要固定可升降支承架的高度时，将第一矩形通槽和第二矩形通槽的位置对应然后插入U型插片，最后在U型插片的通孔中插入销钉。

6.根据权利要求1所述的手推式绿篱修剪机，其特征在于：所述悬伸横梁的横截面呈倒置的U型，并套置于可伸降支承架的横梁上，在悬伸横梁底部的两端各设有一个防翻钩，悬伸横梁顶部的中间位置还安有圆台，所述圆台的中间开有与锁紧螺钉相适配并贯通悬伸横梁顶部的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的手推式绿篱修剪机，其特征在于：所述角度调节装置包括正十二边形沉孔和与正十二边形沉孔相适配的正十二边形凸台，所述正十二边形沉孔设置于悬伸横梁的圆柱形头部里，所述正十二边形凸台连接于动力转换箱上的圆柱形头部外，悬伸横梁的圆柱形头部和动力转换箱上的圆柱形头部中间都有贯通的小孔，正十二边形凸台插入正十二边形沉孔后，可插入螺栓并拧紧旋紧螺母以固定绿篱刀的位置。

8.根据权利要求3所述的手推式绿篱修剪机，其特征在于：所述齿轮机构包括两级齿轮组，每一级齿轮组均包括一个第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，并且第一级齿轮组中的第一齿轮通过离合器与汽油发动机相连，第二齿轮与第二级齿轮组中的第一齿轮相连，最后第二级齿轮组中的第二齿轮通过钢丝软轴连接至主动锥齿轮。