CN104169960A - 工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法以及程序 - Google Patents

工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法以及程序 Download PDF

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金子贤一
永井克幸
高杉哲平
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Abstract

成像单元(210)使布置单元(300)的前侧成像。距离测量单元(220)计算从距离测量单元(220)到定位在布置单元(300)前面的手的距离(例如，在图1中Y方向上的距离)。工作支持设备(100)分析通过成像单元(210)成像得到的图像数据，并计算手在与连接布置单元(300)和成像单元(210)的直线相交叉的方向上(例如，图1中X方向上)的位置。然后，该工作支持设备(100)基于数据图像的分析结果和距离测量单元(220)的测量结果指定手已延伸所至的布置区域(310)。

Description

工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法以及程序
技术领域
本发明涉及工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法和程序。
背景技术
作为对朝向显示在架子上的物品的手延伸进行检测的技术，已提出专利文献1和2中公开的技术。专利文献1公开如下技术，其中利用激光计算手的坐标并基于计算出的结果指定由手访问的架子。专利文献2中公开如下技术，其中在多个架子中的每一个上设置距离传感器并基于距离传感器的测量结果指定由手访问的物品。
相关文献
专利文献
[专利文献1]：日本特开2007-323471号公报
[专利文献2]：日本特开2009-126660号公报
发明内容
本发明人发现，在专利文献1和2的相关技术中存在着当除手以外的物体访问架子时该物体被误检测为手的可能性。
本发明的目的是提供能够以低的误检测可能性对向物品的手延伸进行检测的工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法和程序。
根据本发明的一个方面，提供一种工作支持系统，包括：图像产生单元，该图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，该距离测量单元测量至向布置单元的手的距离；图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度；以及布置区域指定单元，布置区域指定单元基于图像分析单元的分析结果和距离测量单元的测量结果来指定手延伸所至的布置区域。
根据本发明的另一方面，提供一种连接至测量单元的工作支持设备，包括：图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，该距离测量单元用于测量至向布置单元延伸的手的距离；和图像分析单元，该图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，工作支持设备包括布置区域指定单元，该布置区域指定单元基于图像分析单元的分析结果和距离测量单元的测量结果来指定手延伸所至的布置区域。
根据本发明的又一方面，提供一种使用连接至测量单元的工作支持设备的工作支持方法，包括：图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，距离测量单元用于测量至向布置单元延伸的手的距离；和图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，工作支持设备获取图像分析单元的分析结果，获取距离信息，所述距离信息是距离测量单元的测量结果，并且基于分析结果和距离信息来指定手延伸所至的布置区域。
根据本发明的又一方面，提供一种引起连接至测量单元的计算机作为工作支持设备运行的程序，测量单元包括：图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，距离测量单元测量至向布置单元延伸的手的距离；以及图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，程序引起计算机实现获取图像分析单元的分析结果的功能，获取距离信息的功能，所述距离信息是距离测量单元的测量结果，以及基于分析结果和距离信息来指定手延伸所至的布置区域的功能。
根据本发明，能够对向物品的手延伸进行检测且能够降低的误检测的可能性。
附图说明
以上目的及其他目的、特征和优点将从下述优选实施例和附图中变得明显。
图1是图示根据第一实施例的工作支持系统的使用环境的图。
图2是图示根据第一实施例的工作支持系统的使用环境的图。
图3是示出工作支持设备的功能性配置的框图。
图4是图示根据第二实施例的工作支持设备的功能性配置的图。
图5是以表格形式图示存储在区域信息存储单元中的信息的图。
图6是以表格形式图示存储在历史存储单元中的信息的图。
图7是图示根据第三实施例的工作支持设备的功能配置的框图。
图8是以表格形式图示区域信息存储单元的数据配置的图。
图9是示出由工作支持设备执行的处理的流程图。
图10是图示根据第四实施例的工作支持系统的配置的框图。
图11是图示图10中示出的工作支持设备的功能性配置的框图。
图12是图示根据第五实施例的工作支持设备的平面图。
图13是图示图12中示出的工作支持设备的功能性配置的框图。
图14是图示根据第六实施例的工作支持系统的配置的图。
图15是图示根据第七示例性实施例的工作支持系统的配置的图。
具体实施方式
在下文中将参照附图来说明本发明的实施例。在所有附图中，为相同的组成部分赋予相同的附图标记，并因此将不重复冗余的说明。
(第一实施例)
图1和图2是图示根据第一实施例的工作支持系统10的使用环境的图。工作支持系统10与布置单元300一起使用。图1示出布置单元300的前视图，图2示出布置单元300的侧视图。布置单元300包括多个布置区域310。布置单元300是多段的架子，该架子例如具有其中盒子形状的布置区域310在纵长方向和横向方向上层叠的形状。此处，在沿横向方向彼此邻接的布置区域310的边界可以不设置分隔部。物品被容纳在布置区域310中。如图2所示，布置区域310的前部是开放的。通过将手经由开放部分延伸至布置区域310，有可能提取布置区域310中的物品。
布置单元300可以具有布置多个容器的配置。在这样的情况中，布置区域310对应于容器。容器可以是托盘或水箱。此外，布置单元300可以是单段的显示架。在这样的情况中，邻接布置区域310之间未设置分隔部。
工作支持系统10包括成像单元210、距离测量单元220和工作支持设备100。成像单元210和距离测量单元220被安装用以感应布置单元300的前侧(也就是，开放部分的前面)。工作支持设备100例如可以设置在与布置单元300分离的部位处。在图2中示出的示例中，成像单元210和距离测量单元220安装在布置单元30的上方。在这样的情况中，能够抑制人的运动被成像单元210和距离测量单元220妨碍。这里，成像单元210和距离测量单元220可以安装在布置单元300的侧面。
成像单元310使布置单元300的前侧成像。距离测量单元220安装在相对于布置单元300的第一方向上，并且计算从距离测量单元220到被定位在布置单元300前面的手的距离(例如，图1中Y方向上的距离：手在第一方向上的位置)。距离测量单元220例如是利用红外线的距离传感器，但也可以是利用超声波的距离传感器。由成像单元210产生的图像数据和由距离测量单元220计算出的距离被输出至工作支持设备100。
工作支持设备100对通过成像单元210的成像获取的图像数据进行分析，并计算连接成像单元210和手的直线的角度。此外，工作支持设备100基于图像数据的分析结果和距离测量单元220的测量结果来指定手延伸所至的布置区域310。
图3是图示工作支持设备100的功能性配置的框图。工作支持设备100包括图像分析单元110和布置位置指定单元120。图像分析单元110对通过成像单元210的成像而获取的图像数据进行分析，并计算连接成像单元210和手的直线的角度。这里，例如图像数据的中心被设定为角度的原点(零点)，但是不同的点可以被设置为原点。图像分析单元110基于计算出的角度和由距离测量单元220测量出的距离计算手的位置(图中的X坐标和Y坐标)。这里，图像分析单元110能够通过利用关于由图像数据指定的物体的形状信息(轮廓信息)以高准确度在手与不同物体(例如，头、包等)之间进行区分。
图3中示出的工作支持设备100的各个组成部分示出了功能单元的框图，而不是硬件单元的配置。工作支持设备100的各个组成部分可以在任意计算机中由硬件与软件的任意组合实现，硬件与软件如CPU、存储器、加载在存储器上以实现图3中示出的组成部分的程序、诸如存储有程序的硬盘等的存储介质和用于网络连接的接口等。此外，实现方法和设备包括各种变型示例。这也同样适用于后述的其他实施例。
接下来，将描述本实施例的操作和效果。根据本实施例，首先，图像分析单元110通过图像处理计算手在图1中X方向上的位置。因此，能够抑制除手以外的物体被误检测为手。
此外，手在Y方向上的位置由距离测量单元220测量。图像分析单元110不是必须计算手在Y方向上的位置。从而，图像分析单元110具有少量的算术操作，并且以高准确度进行计算。
此外，成像单元210和距离测量单元220可以在后来添加至布置单元300。此外，由于使用了距离测量单元220，所以即使布置单元300处于相对暗的环境中，也能够确定出手伸向哪个布置区域310。
(第二实施例)
图4是图示根据第二实施例的工作支持设备100的功能性配置的图。根据本实施例的工作支持系统10除了工作支持设备100的功能性配置以外，具有与根据第一实施例中的工作支持系统10中相同的配置。工作支持设备100例如用于销售。在这样的情况中，布置单元300是产品显示架。此外，在多个布置区域310中，分别显示不同的商业物品。工作支持设备100对顾客将手伸向哪个物品进行检测。
除了包括区域信息存储单元122和历史存储单元125以外，根据本实施例的工作支持设备100具有与根据第一实施例的工作支持设备100中相同的配置。
图5是以表格形式图示存储在区域信息存储单元122中的信息的图。区域信息存储单元122针对多个布置区域中的每一个(针对每条区域标识信息)，分别对图像分析单元110的计算结果中手的位置的范围(例如，X坐标)和距离测量单元220的测量结果中手的距离的范围(例如，Y坐标)进行存储。此外，布置位置指定单元120将图像分析单元110的计算结果和距离测量单元220的测量结果的组合与存储在区域信息存储单元122中的信息进行匹配，以由此使得能够识别出表示手延伸所至的布置区域的区域标识信息。
图6是以表格形式图示存储在历史存储单元125中的信息的图。历史存储单元125针对每条区域标识信息、与区域标识信息相对应地存储至布置区域310的手的延伸数目。如果检测到手延伸至某一布置区域310，则布置位置指定单元120使存储在历史存储单元125中的与布置区域310上的区域标识信息对应的延伸数目加一。存储在历史存储单元125中的信息代表对于每个物品而言至物品的手的延伸数。这里，图像分析单元110可以通过图像处理检测手是否提取出物品。此外，历史存储单元125可以清楚地存储通过手的物品提取数目和通过手延伸的物品未提取数目。
如上所述，根据本实施例，能够实现与第一实施例中相同的效果。此外，工作支持设备100针对对于每个物品而言至物品的手的延伸数进行计数。从而，工作支持设备100的用户能够基于存储在历史存储单元125中的信息来确定顾客对哪个物品感兴趣。该信息包括用手握住物品但未购买该物品的人数。从而，通过对存储在历史存储单元125中的信息进行分析，能够获取与关于购买历史的信息不同的信息。
(第三实施例)
图7是图示根据第三实施例的工作支持设备100的功能性配置的框图。根据本实施例的工作支持系统10除了工作支持设备100的功能性配置以外，具有与根据第一实施例的工作支持系统10中相同的配置。在本实施例中，除了包括区域信息存储单元122、报警单元130、区域标识信息转换单元140和物品信息存储单元142以外，工作支持设备100具有与根据第一实施例的工作支持设备100中相同的配置。
在本实施例中，在布置单元300的各布置区域310中布置有部件或原料(包括化学的)。工人从布置单元300中提取指明的部件或原料。工作支持设备100支持工人来提取出正确的部件或原料。
区域信息存储单元122的数据配置与第二实施例中利用图5进行的描述中相同。将参照图8来描述物品信息存储单元142的数据配置。此外，将参照图9来描述区域标识信息转换单元140和报警单元130的功能。
图8是以表格形式图示物品信息存储单元142的数据配置的图。物品信息存储单元142存储物品标识信息，该物品标识信息用于标识与物品或原料被布置于其中的布置单元310的区域标识信息相关联的物品或原料。
图9是图示由工作支持设备100执行的处理的流程图。首先，区域标识信息转换单元140获取关于待由工人从外部提取的物品或原料的物品标识信息(步骤S10)。由区域标识信息转换单元140获取的物品标识信息经由例如设置在工作支持设备100中的输入单元输入。区域标识信息转换单元140从物品信息存储单元142读取与获取的物品标识信息对应的区域标识信息(步骤S20)。
此外，图像分析单元110接收并分析通过成像单元210的成像获取的图像数据，以计算例如手在图1中X方向上的位置(步骤S30)。
此外，布置位置指定单元120例如从距离测量单元220接收手在图1中Y方向上的距离(步骤S40)。此外，布置位置指定单元120基于由图像分析单元110计算出的手的位置和由距离测量单元220计算的手的距离从区域信息存储单元122读取关于手延伸所至的布置区域310的区域标识信息(步骤S40)。
此外，布置位置指定单元120确定步骤S40中由布置位置指定单元120读取到的区域标识信息与步骤S20中由区域标识信息指定单元140读取到的区域标识信息是否彼此一致(步骤S50)。如果确定两条区域标识信息彼此不一致(步骤S50：否)，则报警单元130执行报警处理，例如输出报警声的处理(步骤S60)。如果由布置位置指定单元120读取到的区域标识信息与步骤S20中由区域标识信息转换单元140读取到的区域标识信息彼此一致，则布置位置指定单元120可以执行指示该事实的处理(例如，输出不同于报警声的声音的处理)。
如上所述，根据本实施例，能够获得与第一实施例中相同的效果。此外，当工人提取出错误的物品或原料时，报警单元130执行报警处理。从而，能够防止工人提取出错误的物品或原料。
(第四实施例)
图10是图示根据第四实施例的工作支持系统10的配置的框图。图11是图示了在图10中示出的工作支持设备100的功能性配置的框图。除了图像分析单元110组装在成像单元210中而不是工作支持设备100中以外，根据本实施例的工作支持系统10具有与图3中示出的工作支持系统10中相同的配置。
根据本实施例，类似地能够获得与第三实施例中相同的效果。此外，如果其中组装有图像分析单元110的成像单元210是市场上可得到的，则能够通过利用这样的成像单元210降低工作支持设备100的制造成本。
这里，在第一或第二实施例中，与本实施例类似，图像分析单元110可以组装在成像单元210中而不是工作支持设备100中。
(第五实施例)
图12是图示根据第五实施例的工作支持设备100的平面图。除了工作支持设备100的配置以外，根据本实施例的工作支持系统10具有与根据第四实施例的工作支持系统10中相同的配置。
在本实施例中，工作支持设备100是包括显示单元150的平板型便携式终端。显示单元150包括显示器并且能够由工人携带。这里，工作支持设备100可以是移动电话终端或太阳镜类型的终端。
图13是图示了在图12中示出的工作支持设备100的功能性配置的框图。除了包括显示控制单元155和显示单元150以外，根据本实施例的工作支持设备100具有与根据第三实施例的工作支持设备100中相同的配置。
显示控制单元155产生待显示在显示单元150中的信息。具体地，显示控制单元155允许显示单元150基于由区域标识信息转换单元140指定的区域标识信息显示出其中布置有待由工人提取的物品或原料的布置区域310的地点。此外，当工人将手向错误的布置区域310延伸时，显示控制单元155允许显示单元150基于报警单元130的输出而显示报警。这里，显示控制单元155可以允许显示单元150显示出布置区域310的正确地点。此外，显示控制单元155可以允许显示单元150显示出工人将手延伸所至的地点，也就是，在布置位置指定单元120中引起的指定结果。此外，当工人将手向正确的布置区域310延伸时，显示控制单元155可以允许显示单元150显示关于待从布置区域310提取出(或待布置在布置区域310中)的物品的物品指定信息(例如，名称)或物品的数目。
根据本实施例，类似地能够实现与第三实施例中相同的效果。此外，工作支持设备100是便携式终端，并且在显示单元150中显示出待由工人提取的物品或原料布置所在的布置区域310的地点。从而，能够抑制工人提取出错误的物品或原料。
在第一至第三实施例中，工作支持设备100可以与本实施例中相同。
(第六实施例)
图14是图示根据第六实施例的工作支持系统10的配置的图。除了包括照射单元232和检测单元234以外，根据本实施例的工作支持系统10具有与根据第四实施例的工作支持系统10中相同的配置。
照射单元232在扫描布置单元300的前侧的同时，利用点状的红外线或超声波照射布置单元300。检测单元234对由照射单元232照射的红外线或超声波的反射波进行检测。检测单元234将反射波的检测结果输出至成像单元210和距离测量单元220。
这里，检测单元234对如下时间段进行测量，该时间段从当照射单元232照射红外线或超声波时到当检测到反射波时。距离测量单元220从检测单元234接收测量出的时间段。此外，成像单元210和距离测量单元220从照射单元232或检测单元234接收照射单元232照射红外线或超声波的方向。
成像单元210基于检测单元234中反射波的检测结果和照射单元232照射红外线或超声波的方向产生图像数据。此外，成像单元210对产生的图像数据进行分析以计算连接成像单元210与手的直线的角度。在本实施例中，类似地，例如图像数据的中心被设定为角度的原点(零点)，但不同点也可以设定为原点。该计算结果被输出至工作支持设备100的布置位置指定单元120。
距离测量单元220基于从照射单元232照射红外线或超声波时到检测到反射波时的时间段和照射单元232照射红外线或超声波所在的方向，来计算手在第一方向(图中Y方向)上的位置。该计算结果被输出至工作支持设备100的布置位置指定单元120。
根据本实施例，类似地能够获得与第四实施例相同的效果。
(第七实施例)
图15是图示根据第七实施例的工作支持系统10的配置的图。除了包括彩色图像产生单元236以外，根据本实施例的工作支持系统10具有与根据第六实施例的工作支持系统10中相同的配置。
彩色图像产生单元236产生关于布置单元300的前侧的彩色图像数据，并且将产生的彩色图像数据输出至工作支持设备100。工作支持设备100的布置位置指定单元120利用接收到的彩色图像数据的彩色信息来确定由成像单元210检测到的手是否是误检测的物体，也就是，确定由成像单元210检测到的物体是否是手。
根据本实施例，类似地，能够实现与第六实施例中相同的效果。此外，能够抑制定位在布置单元300前面的不同物体(例如头，等等)被误检测为手。
以上，相对于附图描述了本发明的实施例，但是这些实施例仅是本发明的举例，也可以采用其他各种配置。
本申请基于并且要求2012年2月3日提交的日本专利申请No.2012-22312的优先权，该申请的全部公开通过引用合并于此。

Claims (16)

1.一种工作支持系统，包括：
图像产生单元，所述图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在所述布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；
距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于所述布置单元的第一方向上，所述距离测量单元测量至向所述布置单元延伸的手的距离；
图像分析单元，所述图像分析单元分析所述图像数据并计算连接所述图像产生单元与所述手的直线的角度；以及
布置区域指定单元，所述布置区域指定单元基于所述图像分析单元的分析结果和所述距离测量单元的测量结果来指定所述手延伸所至的所述布置区域。
2.根据权利要求1所述的工作支持系统，进一步包括：
照射单元，所述照射单元利用红外线或超声波照射所述手；以及
检测单元，所述检测单元检测所述红外线或所述超声波的反射波，
其中所述图像产生单元基于所述检测单元的检测结果来产生所述图像数据，并且
其中所述距离测量单元基于所述检测单元的所述检测结果来计算至所述手的所述距离。
3.根据权利要求1所述的工作支持系统，进一步包括：
彩色图像产生单元，所述彩色图像产生单元产生所述布置单元前面的所述区域上的彩色图像数据，
其中所述图像分析单元基于所述彩色图像数据的色彩信息来确定所述图像数据中的物体是否是所述手。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的工作支持系统，
其中特定区域标识信息被分配至所述多个布置区域，并且
所述工作支持系统进一步包括：
区域标识信息获取单元，所述区域标识信息获取单元获取关于所述手延伸所至的所述布置区域的区域标识信息；以及
确定单元，所述确定单元确定由所述区域标识信息获取单元获取的所述区域标识信息所指示的所述布置区域与由所述布置区域指定单元指定的所述布置区域彼此是否一致。
5.根据权利要求4所述的工作支持系统，进一步包括：
报警单元，所述报警单元在所述确定单元确定所述布置区域彼此不一致的情况下执行报警处理。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的工作支持系统，进一步包括：
区域信息存储单元，所述区域信息存储单元针对所述多个布置区域中的每个布置区域，分别存储在所述第一方向上的所述手的位置范围和在与所述第一方向交叉的第二方向上的所述手的位置范围，
其中所述布置区域指定单元利用存储在所述区域信息存储单元中的信息来指定所述手延伸所至的所述布置区域。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的工作支持系统，
其中所述图像产生单元被设置于所述布置单元的上方。
8.一种连接至测量单元的工作支持设备，包括：
图像产生单元，所述图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在所述布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域，
距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于所述布置单元的第一方向上，所述距离测量单元用于测量至向所述布置单元延伸的手的距离，以及
图像分析单元，所述图像分析单元分析所述图像数据并计算连接所述图像产生单元与所述手的直线的角度，
所述工作支持设备包括：
布置区域指定单元，所述布置区域指定单元基于所述图像分析单元的分析结果和所述距离测量单元的测量结果来指定所述手延伸所至的所述布置区域。
9.根据权利要求8所述的工作支持设备，
其中特定区域标识信息被分配至所述多个布置区域，并且
所述工作支持设备进一步包括：
区域标识信息获取单元，所述区域标识信息获取单元获取关于所述手延伸所至的所述布置区域的区域标识信息，以及
确定单元，所述确定单元确定由所述区域标识信息获取单元获取的所述区域标识信息所指示的所述布置区域与由所述布置区域指定单元指定的所述布置区域彼此是否一致。
10.根据权利要求9所述的工作支持设备，进一步包括：
报警单元，所述报警单元在所述确定单元确定所述布置区域彼此不一致的情况下执行报警处理。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的工作支持设备，进一步包括：
区域信息存储单元，所述区域信息存储单元用于针对所述多个布置区域中的每个布置区域，分别存储在所述图像分析单元的计算结果中的所述手的位置范围和在所述距离测量单元的所述测量结果中的所述手的位置范围，
其中所述布置区域指定单元利用存储在所述区域信息存储单元中的信息来指定所述手延伸所至的所述布置区域。
12.一种使用连接至测量单元的工作支持设备的工作支持方法，包括：
图像产生单元，所述图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在所述布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域，
距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于所述布置单元的第一方向上，所述距离测量单元用于测量至向所述布置单元延伸的手的距离，以及
图像分析单元，所述图像分析单元分析所述图像数据并计算连接所述图像产生单元与所述手的直线的角度，
其中所述工作支持设备
获取所述图像分析单元的分析结果，
获取距离信息，所述距离信息是所述距离测量单元的测量结果，并且
基于所述分析结果和所述距离信息来指定所述手延伸所至的所述布置区域。
13.一种引起连接至测量单元的计算机作为工作支持设备运行的程序，所述测量单元包括：
图像产生单元，所述图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在所述布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域，
距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于所述布置单元的第一方向上，所述距离测量单元测量至向所述布置单元延伸的手的距离，以及
图像分析单元，所述图像分析单元分析所述图像数据并计算连接所述图像产生单元与所述手的直线的角度，
其中所述程序引起所述计算机实现：
获取所述图像分析单元的分析结果的功能；
获取距离信息的功能，所述距离信息是所述距离测量单元的测量结果；以及
基于所述分析结果和所述距离信息来指定所述手延伸所至的所述布置区域的功能。
14.根据权利要求13所述的程序，
其中特定区域标识信息被分配至所述多个布置区域，并且
所述程序引起所述计算机进一步实现：
获取关于所述手延伸所至的所述布置区域的区域标识信息的功能；以及
确定获取的所述区域标识信息所指示的所述布置区域与由所述布置区域指定功能所指定的所述布置区域彼此是否一致的功能。
15.根据权利要求13所述的程序，
所述程序引起所述计算机进一步实现如果确定所述布置区域彼此不一致则执行报警处理的功能。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的程序，
所述程序引起所述计算机进一步实现针对所述多个布置区域中的每个布置区域，分别存储在所述第一方向上的所述手的位置范围和在与所述第一方向交叉的第二方向上的所述手的位置范围的功能，
其中所述布置区域指定功能利用由所述存储功能存储的信息来指定所述手延伸所至的所述布置区域。
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