CN104168757B - 正方形压捆机 - Google Patents

Abstract

这里介绍了一种正方形压捆机(10)，该正方形压捆机有压捆室(18)，该压捆室的侧壁(60、62)可通过相应液压缸(30、32)而运动。在本发明中，液压流体向两个液压缸(30、32)的供给和从这两个液压缸(30、32)向外的供给通过公共控制回路来执行，该公共控制回路保证两个侧壁彼此同步地移动相等和相反的量。

Description

正方形压捆机

技术领域

本发明涉及一种正方形压捆机。

背景技术

正方形压捆机是从田地拾取农作物和使它形成正方形捆包的农业机器。从田地拾取的农作物通过进料斜槽而供给至具有矩形侧部的压捆室中。腔室在它的排出端开口，并有在它的靠近进料斜槽的端部处往复运动的柱塞。在操作中，在合适量的农作物已经收集在进料斜槽中之后，它从下面前进至压捆室中。然后，柱塞往复运动，以便抵靠先前完成的捆包压缩农作物，还必须排出该捆包，以便形成压缩的薄片。然后重复该处理，以便使得捆包一个薄片接一个薄片地增加，且当它达到合适尺寸时，它通过麻绳来系住。各个完成的捆包将先前完成的捆包推出压捆室，但是它仍保留在压捆室中以便帮助形成下一个捆包。

因为正方形压捆机自身为公知，且在本领域中有很好的文献公开，因此相信本领域技术人员对于它们的结构和操作很熟悉，并将不需要进一步解释。

为了能够调节压捆密度，已知压捆室的侧壁可相对于压捆机的框架运动，以便使得压捆室的宽度在需要时增大和减小。迄今，两个侧壁的位置已经可彼此独立地调节。

发明内容

根据本发明，提供了一种正方形压捆机，该正方形压捆机有压捆室，该压捆室的侧壁可通过相应液压缸而运动，其中，液压流体向两个液压缸的供给和从这两个液压缸向外的供给通过公共控制回路来执行，该公共控制回路保证两个侧壁彼此同步地移动相等和相反的量。

尽管一次只使压捆室的一个侧壁运动对于捆包的密度具有合适效果，但是侧壁的不平衡运动将使得捆包变形，从而使得捆包的侧部弯曲，例如产生香蕉形的捆包(当从上面看时)。产生的变形捆包的缺点是更难处理和堆垛。

在本发明中，通过使得侧壁同时运动相等和相反的量(即当一个侧壁向左运动，另一侧壁向右运动时)，能够保证压捆室的纵向中心线一直保持相同。捆包因此总是沿压捆室的中心线前进，并在它们形成的过程中和之后保持直线形侧部。

在本发明的实施例中，各侧壁通过相应的双作用液压缸来运动，液压流体向两个液压缸的相应工作腔室的流动通过计量阀来调节，该计量阀有联动的可运动流体位移元件。在本发明的实施例中，流体位移元件是可轴向运动的活塞，但是也可选择，它们也可以形成为叶片(当计量阀是旋转阀时)。

单个普通的滑阀可以用于控制液压流体流向计量阀和从计量阀流出。

附图说明

下面将通过实例参考附图介绍本发明，附图中：

图1是正方形压捆机的示意图；

图2是沿图1中的线II-II穿过压捆室的示意竖直剖视图；以及

图3是表示液压回路的示意图，该液压回路包括用于使得图2中的压捆室的侧壁运动的液压促动器。

具体实施方式

在整个说明书中使用的术语“前部”、“后部”、“向前”、“向后”、“左侧”和“右侧”将相对于机器在工作中的正常运行方向来确定。不过，它们并不认为是限制的术语。

图1表示了农业压捆机10，该农业压捆机包括框架11，该框架11装备有向前延伸的突舌12，该突舌12提供有在其前端处的栓钩装置(未示出)，用于使得压捆机10与牵引拖拉机连接。拾取组件14使得狭长的一行农作物材料在压捆机10运行通过时升高离开田地，并将这些材料传送至向后和向上弯曲的进料形成供给器导管16的前端中。导管16在它的上端处与在上面前后延伸的压捆室18连通，农作物进料通过循环操作的充填机机构20而装入该压捆室18中。在供给器导管16的下部前端处的、可选的连续操作填塞器机构22将材料连续地供给和填塞至导管16中，以便使得农作物材料的进料在与充填机20周期性地接合和向上插入压捆室18内之前采取和呈现导管16的内部形状。供给器导管16可以装备有用于确定是否已经在其中形成完成的进料并响应它来操作充填机20的装置。充填机20的每次作用都将农作物材料的“进料”或“薄片”从导管16引入腔室18中。也可选择，代替填塞器机构22，可以提供用于切割农作物材料的转子切刀。

柱塞24在一对摇杆25的作用下在压捆室18内沿前后方向往复运动，该对摇杆25与齿轮箱27的曲柄臂26连接，该曲柄臂26通过与拖拉机的PTO轴连接的轴而旋转。往复运动的柱塞24向后推动引入压捆室18内的各个新进料，并使得随后的进料形成农作物材料包，该农作物材料包通过柱塞24而推向腔室的最后侧排出孔28。

压捆室18包括三个可运动的壁部分，可运动的顶壁50和两个可运动的侧壁60、62，它们的位置能够进行调节，以便改变孔28的截面。该截面的减小将增加农作物包向后运动的阻力，因此增加容纳于其中的农作物材料的密度。类似的，截面的增大将减小新形成的包的阻力和密度。壁部分50、60、62的位置由成液压缸31、30、32形式的相应促动器来控制，该液压缸31、30、32分别安装在框架11和可运动的壁50、60、62之间。

各包在离开压捆机10的边界之前通过系住机构52而牢固捆扎成它的最终压紧形式。由压捆机10产生的各捆包的长度能够由未示出的普通装置来可调节地确定。系住机构52包括一系列周期性驱动的针头53，这些针头53正常以备用状态而配置在腔室18的下面，但是当驱动时，这些针头向上穿过压捆室18和横过压捆室18而摆动，以便将麻绳提供给相应系列的打结器，该打结器定位在腔室18的顶部，并横过腔室的宽度延伸。针头53和相应打结器的数目取决于压捆室的横向宽度。通常较大的矩形压捆机可以包括4至6个针头和打结器组，用于围绕捆包施加4至6个捆绑材料的平行环。

图2表示了压捆室18沿图1中的线II-II的示意剖视图。图1中的压捆室18和它的周围部件支承在压捆机框架11上。压捆室18的底壁由间隔开的梁116来形成，该梁支承在压捆机框架11上，且压捆室的顶壁50由另外的梁114来形成。底壁和顶壁由间隔开的梁来形成，因为需要间隙来使得多段麻绳能够包绕捆包。

压捆室18的侧壁60、62形成为沿框架11纵向布置的增强板，该框架用于支承这些侧壁60、62。侧壁60、62能够运动，以便改变压捆室18的宽度，从而控制在形成的捆包内的农作物密度。根据本发明，两个侧壁60、62与成液压缸30、32形式的相应促动器连接，该液压缸布置在液压回路中，该液压回路保证两个侧壁60、62总是沿相反方向运动相等量，因此压捆室18的中心线总是保持固定。还如图2中所示，顶壁50与合适的促动器31连接，但是根据可选实施例，底壁50的运动可以通过合适的连杆机构而与侧壁60、62的运动相关地由促动器30、32来控制。

用于使两个侧壁20运动的控制回路在图3中表示。两个侧壁60、62与液压促动器30和32连接，该液压促动器30、32作用在侧壁60和框架11之间。液压促动器30和32形成为双作用液压缸，并包括活塞30c、32c，该活塞分别分离两个工作腔室30a、30b和32a、32b。

液压回路还包括两个计量阀34和36，这两个计量阀提供为计量通向液压千斤顶30、32的工作腔室的等量液压流体。各计量阀34、36具有内部隔板34e、36e，该内部隔板将它分成相等的两半。在各计量阀34、36中的活塞杆35、37与两个活塞35a、35b；37a、37b连接，这两个活塞将各计量阀34、36分成四个工作腔室34a至34d和36a至36d。

两口三位置的滑阀38控制液压流体在计量阀34、36和压力源40以及排泄装置42之间的供给。

在滑阀38的所示中性位置中，工作腔室34a、34c和36a都密封以及与供给源40和排泄装置42隔离。在该位置中，液压千斤顶锁定，因为液压流体不能流入或流出它们的工作腔室，且侧壁保持静止。

为了使得侧壁60、62彼此相向运动，滑阀38的阀芯通过螺线管而向右运动，如图3中所示，从而使得计量阀34的工作腔室34a和34c与压力源40连接，并使得计量阀36的工作腔室36a和36c与排泄装置42连接。在工作腔室34a和36b中的压力作用在活塞35a和35b上，以便使它们向右运动，如图所示，从而使得流体在压力下从计量阀34的工作腔室34b和34d供给液压千斤顶30和32的工作腔室30b和32b。该液压压力使得活塞30c和32c向上运动，如图所示。

从两个液压促动器30和32的工作腔室30a和30b排出的流体返回至计量阀36的工作腔室36b和36d，从而使得活塞37向左运动，并使得工作腔室36a和36中的流体通过滑阀38而返回排泄装置42。

为了使侧壁彼此远离地运动，滑阀38的阀芯向左运动。这将使工作腔室30a和32b通过计量阀36加压以便使得活塞30c和32c向下运动，同时，计量阀34将允许流体体积远离工作腔室30b和32b而返回排泄装置42。

当活塞35a和35b安装在相同活塞杆35上时，它们同步运动，供给两个液压促动器30和32或从两个液压促动器30和32排出的液压流体量因此总是相同，从而保证侧壁总是一致和等量地运动。

还能够包括用于控制液压促动器31的另外控制回路，该液压促动器使得顶壁50运动。该另外控制回路能够独立于第一控制回路来控制，这样，顶壁50能够独立地控制。也可选择，该第二控制回路能与第一控制回路配合或者由第一控制回路来控制。这样，顶壁50的运动将与侧壁60、62的运动类似。

本领域技术人员显然知道，在不脱离如附加权利要求中提出的本发明范围的情况下可以对所述的液压回路进行多种变化。例如，工作腔室34a、34c中的一个可以与大气相通，而不是与滑阀38连接。工作腔室36a和36c也是这样。而且，尽管计量阀介绍为具有可轴向移动的活塞杆35和37，但是它们可以设计为具有叶片的旋转阀，该叶片从旋转轴伸出，并分开由阀壳体确定的有拱工作腔室。

Claims (7)

1.一种正方形压捆机，该压捆机有压捆室，该压捆室的侧壁(60、62)通过相应液压促动器(30、32)而能运动，其特征在于：液压流体向两个液压促动器(30、32)的供给和从这两个液压促动器(30、32)向外的供给通过公共控制回路来执行，该公共控制回路保证两个侧壁(60、62)彼此同步地移动相等和相反的量，其中：液压促动器(30、32)是双作用液压缸，液压流体向两个液压缸(30、32)的相应工作腔室(30a、32a；30b、32b)的流动通过计量阀(36、34)来调节，该计量阀有两个联动的可运动流体位移元件(37a、37b；35a、35b)。

2.根据权利要求1所述的正方形压捆机，其中：流体位移元件是可轴向运动的活塞(37a、37b；35a、35b)。

3.根据权利要求1或2所述的正方形压捆机，其中：单个普通的滑阀(38)用于控制液压流体流向计量阀(34，36)和从计量阀流出。

4.根据权利要求1或2所述的正方形压捆机，其中：顶壁(50)通过相应的第三液压促动器(31)可移动，因此液压流体向该第三液压促动器的供给和从该第三液压促动器向外的供给通过控制回路来执行，该控制回路保证顶壁(50)移动。

5.根据权利要求4所述的正方形压捆机，其中：用于控制第三液压促动器(31)的控制回路独立于用于控制另外两个液压促动器(30、32)的公共控制回路而工作。

6.根据权利要求4所述的正方形压捆机，其中：用于控制第三液压促动器(31)的控制回路与用于控制另外两个液压促动器(30、32)的公共控制回路一起工作，这样，两个侧壁(60、62)和顶壁(50)同步地移动。

7.根据权利要求1或2所述的正方形压捆机，其中：连杆机构预计在第一侧壁(60)和/或第二侧壁(62)以及顶壁(50)之间，以使得顶壁的移动由第一液压促动器(30)和/或第二液压促动器(32)来控制。