CN104168419B - 图像拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像拍摄方法及装置，属于图像拍摄领域。所述方法包括：获取环境参数；根据该环境参数获取至少两组拍摄参数；根据每组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；从该候选图像中确定最终图像。所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块、图像拍摄模块和图像确定模块。本公开通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到候选图像，从候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

Description

图像拍摄方法及装置

技术领域

本公开涉及图像拍摄领域，特别涉及一种图像拍摄方法及装置。

背景技术

对于大部分的用户来说，可以很好的驾驭人像、风景等的拍摄。但是，在拍摄一些特殊的画面，如物体的运动轨迹时，就很难达到期望的拍摄效果。

以夜景中拍摄车辆轨迹为例，车辆轨迹的拍摄因需要使用大光圈、长时间曝光，使得用户在设置拍摄参数时，遇到了很大瓶颈；并且由于车辆轨迹这种画面受拍摄地点和环境亮度因素的影响较大，使得用户更加难于设置特定时间、特定地点下最佳的拍摄参数。

相关技术中，用户只能通过使用一些拍摄技巧，比如选择相机的慢速快门来延长曝光时间、选择大光圈曝光来增加图像的亮度、选择相机的全手动模式设置相对来说较为适合的拍摄参数，以达到期望的拍摄效果。

公开人在实现本公开的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大。

发明内容

为了解决相关技术中使用拍摄技巧设置拍摄参数时，使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，本公开实施例提供了一种图像拍摄方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图像拍摄方法，所述方法包括：

获取环境参数；

根据该环境参数获取至少两组拍摄参数；

根据每组该拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

从该候选图像中确定最终图像。

一个实施例中，该根据该环境参数获取至少两组拍摄参数，包括：

根据该环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2；

或，

根据该环境参数计算出至少两组拍摄参数。

一个实施例中，该从该候选图像中确定最终图像，包括：

将该候选图像中符合预设条件的图像确定为该最终图像，该预设条件包括：

在该候选图像中包括光轨时，该光轨中的像素与到该光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；和/或，

在该候选图像中包括光轨时，该光轨的长度大于预设长度；和/或，

在该候选图像中包括光轨时，该光轨的连续性大于预设阈值；和/或，

在该候选图像中包括光轨时，该光轨的宽度大于预设宽度；和/或，

该候选图像中的噪点数小于预设噪点数。

一个实施例中，该方法，还包括：

在该符合预设条件的图像少于预定个数时，根据该环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

从重新拍摄的该候选图像中确定该最终图像。

一个实施例中，该方法，还包括：

检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式；

若当前拍摄模式是该车辆轨迹拍摄模式，则执行根据该环境参数获取至少两组拍摄参数的步骤。

一个实施例中，该方法，还包括：

根据该环境参数将当前拍摄模式进入该车辆轨迹拍摄模式；

或，

接收用户触发的模式切换信号，根据该模式切换信号将当前拍摄模式进入该车辆轨迹拍摄模式。

一个实施例中，该根据该环境参数将当前拍摄模式进入该车辆轨迹拍摄模式，包括：

在该环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测该移动光源的光源移动速度是否大于第一预设阈值；若该光源移动速度大于第一预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式；

和/或，

在该环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测该移动光源的光源数量是否大于第二预设阈值；若该光源数量大于第二预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式；

和/或，

在该环境参数包括当前地理位置时，检测该当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值；若该距离小于第三预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种图像拍摄装置，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取环境参数；

第二获取模块，被配置为根据该环境参数获取至少两组拍摄参数；

图像拍摄模块，被配置为根据每组该拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

图像确定模块，被配置为从该候选图像中确定最终图像。

一个实施例中，

该第二获取模块，被配置为根据该环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2；

或，

该第二获取模块，被配置为根据该环境参数计算出至少两组拍摄参数。

一个实施例中，

该图像确定模块，被配置为将该候选图像中符合预设条件的图像确定为该最终图像，该预设条件包括：

在该候选图像中包括光轨时，该光轨中的像素与到该光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；和/或，

在该候选图像中包括光轨时，该光轨的长度大于预设长度；和/或，

在该候选图像中包括光轨时，该光轨的连续性大于预设阈值；和/或，

在该候选图像中包括光轨时，该光轨的宽度大于预设宽度；和/或，

该候选图像中的噪点数小于预设噪点数。

一个实施例中，该装置，还包括：

重新获取模块，被配置为在该符合预设条件的图像少于预定个数时，根据该环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

该图像确定模块，被配置为从重新拍摄的该候选图像中确定该最终图像。

一个实施例中，该装置，还包括：

检测模块，被配置为检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式；在当前拍摄模式是该车辆轨迹拍摄模式，触发该第二获取模块根据该环境参数获取至少两组拍摄参数。

一个实施例中，该装置，还包括：

第一进入模块，被配置为根据该环境参数将当前拍摄模式进入该车辆轨迹拍摄模式；

或，

第二进入模块，被配置为接收用户触发的模式切换信号，根据该模式切换信号将当前拍摄模式进入该车辆轨迹拍摄模式。

一个实施例中，

该第一进入模块，包括：

第一检测单元，被配置为在该环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测该移动光源的光源移动速度是否大于第一预设阈值；若该光源移动速度大于第一预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式；

和/或，

第二检测单元，被配置为在该环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测该移动光源的光源数量是否大于第二预设阈值；若该光源数量大于第二预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式；

和/或，

第三检测单元，被配置为在该环境参数包括当前地理位置时，检测该当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值；若该距离小于第三预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种图像拍摄装置，包括：

处理器；

用于存储该处理器的可执行指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

获取环境参数；

根据该环境参数获取至少两组拍摄参数；

根据每组该拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

从该候选图像中确定最终图像。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到至少两个候选图像，进而从该至少两个候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的方法流程图；

图2A是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的方法流程图；

图2B是图2A所示实施例提供的一种车辆轨迹图像的示意图；

图2C至图2G示出了图2A所示实施例提供的确定最终图像的预设条件的示意图；

图3A是根据再一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的方法流程图；

图3B是图3A所示实施例提供的一种根据环境参数将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式的示意图；

图3C是图3A所示实施例提供的另一种根据环境参数将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式的示意图；

图3D是图3A所示实施例提供的再一种根据环境参数将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式的示意图；

图4是根据还一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的方法流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图；

图7是根据再一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于图像拍摄的装置的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开中的移动终端可以是具有图像拍摄功能的电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑、智能电视、数码相机、单反相机、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机等等。

请参考图1，其示出了一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的方法流程图。本实施例以该图像拍摄方法应用于移动终端中来进行举例说明。参见图1，该方法流程具体包括：

在步骤101中，获取环境参数。

在步骤102中，根据该环境参数获取至少两组拍摄参数。

在步骤103中，根据每组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像。

在步骤104中，从该候选图像中确定最终图像。

综上所述，本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到至少两个候选图像，进而从该至少两个候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

请参考图2A，其示出了另一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的方法流程图。本实施例以该图像拍摄方法应用于移动终端中来进行举例说明。参见图2A，该方法流程具体包括：

在步骤201中，接收图像拍摄指令。

在本公开实施例中，当用户需要进行图像拍摄时，用户可以点击移动终端上的图像拍摄键，触发图像拍摄指令；或，用户也可以通过触摸移动终端的屏幕，触发该图像拍摄指令；或，用户还可以通过按压图像拍摄按钮，触发该图像拍摄指令；或，用户还可以通过其他方式触发该图像拍摄指令，本公开实施例对此不作限定。

当移动终端检测到用户的图像拍摄指令时，移动终端接收该图像拍摄指令。

在步骤202中，获取环境参数。

当移动终端接收到图像拍摄指令时，移动终端获取当前环境参数，即，移动终端获取接收图像拍摄指令时的环境参数。

其中，该环境参数包括但不限于：时间参数、地点参数、天气参数。

其中，该时间参数为接收图像拍摄指令时的时间，通常以24小时制的北京时间来表示。

其中，该地点参数为接收图像拍摄指令时的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)参数，通常以经纬度数表示，在本公开实施例中，该地点参数指的是经纬度所对应的地点，比如，该地点参数可以是：国贸、长安街等地名，用以表示某图像的拍摄地点在国贸或长安街。

其中，该天气参数为接收图像拍摄指令时的天气，比如，该天气参数可以为：晴、阴、多云、25度等。

移动终端可以通过自身携带的时钟获取时间参数；或移动终端还可以通过自身安装的可以表示时间的软件获取时间参数，本公开实施例对此不作限定。

移动终端可以通过自身携带的GPS系统获取地点参数；或移动终端还可以通过自身安装的可以表示地点参数的软件(如百度地图)获取地点信息，本公开实施例对此不作限定。

移动终端可以通过自身携带的天气软件获取天气参数；或移动终端还可以通过自身安装的可以表示天气参数的软件(如墨迹天气)获取天气参数，本公开实施例对此不作限定。

在步骤203中，检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式。

当移动终端获取到环境参数时，移动终端检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式。

可选地，移动终端可以通过检测获取到的环境参数与当前拍摄模式下的拍摄参数是否匹配，来检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式，换句话说，移动终端可以通过检测当前拍摄模式是否适合在当前环境下拍摄车辆轨迹，来检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式。

在步骤204中，若当前拍摄模式是车辆轨迹拍摄模式，则根据该环境参数获取至少两组拍摄参数。

其中，该拍摄参数包括但不限于：光圈、快门、ISO、曝光补偿、白平衡。

在公开实施例中，移动终端根据环境参数获取至少两组拍摄参数包括两种情况：

第一种情况，移动终端根据当前环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2。

当移动终端根据当前参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数时，移动终端可以维护一个环境参数与拍摄参数的对应关系，该对应关系是一个一对多的对应关系，即，在该对应关系中，一组环境参数对应多组拍摄参数，以使得移动终端可以根据一组环境参数匹配出至少两组拍摄参数。

需要说明的是，该对应关系可以是人为预先设置的对应关系，也可以是移动终端查看历史拍摄的图像的EXIF(Exchangeable image file format，可交换图片文件)属性信息，根据该属性信息建立的对应关系，本公开实施例对该对应关系的具体来源不作限定。

第二种情况，移动终端根据当前环境参数计算出至少两组拍摄参数。

当移动终端根据当前环境参数计算至少两组拍摄参数时，移动终端可以维护一个根据环境参数计算拍摄参数的计算公式。其中，该计算公式可以是人为设置好存储在移动终端中的计算公式，也可以是移动终端根据历史拍摄图像时的环境参数与拍摄参数的关系总结的计算公式，本公开实施例对该计算公式的具体来源也不作限定。

在步骤205中，根据每组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像。

当移动终端获取到拍摄参数时，移动终端根据该获取到的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得的至少两个候选图像。

可选地，移动终端可以根据每组拍摄参数拍摄一个图像，也可以根据每组拍摄参数拍摄出多个图像，本公开实施例对此不作限定。

需要说明的是，当移动终端根据每组图像拍摄了多个图像时，移动终端可以在拍摄的过程中对图像进行筛选，从根据该组拍摄参数拍摄的多个图像中，确定一个图像，作为该组的候选图像。

在步骤206中，将该候选图像中符合预设条件的图像确定为最终图像。

当移动终端根据获取到的至少两组拍摄参数拍摄得到至少两个候选图像时，移动终端将该至少两个候选图像中，符合预设条件的图像确定为最终图像。其中，该最终图像即为车辆轨迹图像。

其中，该预设条件包括但不限于：当该候选图像中包括光轨时，该光轨中的像素与到该光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；和/或，在该候选图像中包括光轨时，该光轨的长度大于预设长度；和/或，在该候选图像中包括光轨时，该光轨的连续性大于预设阈值；和/或，在该候选图像中包括光轨时，该光轨的宽度大于预设宽度；和/或，该候选图像中的噪点数小于预设噪点数。

在对以上预设条件进行说明之前，先对光轨进行一个简单说明。请参考图2B，其示出了一个车辆轨迹图像，该图2B中的亮色轨迹条纹，即为光轨。

请参考图2C至图2G，其分别示出了图2A所示的五种确定最终图像的预设条件的示意图。

参见图2C，可以看出，在该图2C中，图(1)所示的光轨中的像素与到该光轨的距离属于预设距离S之内的像素的对比度大于预设对比度，图(2)所示的光轨中的像素与到该光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度小于预设对比度，那么，移动终端在确定最终图像时，就会将具有图(1)所示对比度的图像确定为最终图像，而不会将具有图(2)所示对比度的图像确定为最终图像。

参见图2D，可以看出，在该图2D中，光轨(1)的长度为预设长度为L，光轨(2)的长度为L1，光轨(3)的长度为L2，由图2D可知，L1大于L，L2小于L，那么，移动终端在确定最终图像时，就会将光轨长度为L1的图像确定为最终图像，而不会将光轨长度为L2的图像确定为最终图像。

参见图2E，可以看出，在该图2E中，光轨(1)的连续性为预设阈值a，光轨(2)的连续性为a1，光轨(3)的连续性为a2，由图2E可知，a1大于a，a2小于a，那么，移动终端在确定最终图像时，就会将光轨的连续性为a1的图像确定为最终图像，而不会将光轨的连续性为a2的图像确定为最终图像。

参见图2F，可以看出，光轨(1)的宽度为预设宽度为R，光轨(2)的宽度为R1，光轨(3)的宽度为R2，由图2F可知，R1大于R，R2小于R，那么，移动终端在确定最终图像时，就会将光轨宽度为R1的图像确定为最终图像，而不会将光轨宽度为R2的图像确定为最终图像。

参见图2G，假设图像(1)为具有预设噪点数的图像，可以看出，图像(2)中的噪点数小于图像(1)中的噪点数，图像(3)中的噪点数大于图像(1)中的噪点数，那么，移动终端在确定最终图像时，就会将该图像(2)确定为最终图像，而不会将图像(3)确定为最终图像。

需要说明的是，以上在描述光轨宽度时，是以光轨为圆柱型为例进行描述的，那么，光轨的宽度就相当于圆柱的直径，在本公开提供的其他实施例中，该光轨还可以为其他的形状，如长方体等，即，若光轨的形状为其他形状，也在本公开的保护范围内。

在实际应用中，可以将上述预设条件中的其中一项作为确定最终图像的标准，也可以将该预设条件中的多项或全部作为确定最终图像的标准，本实施例对此不作限定。

还需要说明的是，当符合预设条件的图像少于预定个数时，移动终端根据获取到的环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像，进而从重新拍摄的候选图像中确定最终图像。

综上所述，本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到至少两个候选图像，进而从该至少两个候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式，当当前拍摄模式是车辆轨迹拍摄模式时，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，保证了获取到的拍摄参数的有效性。

本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过根据预设条件确定车辆轨迹图像，以及在符合预设条件的图像少于预定个数时，根据获取到的环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像，进而从重新拍摄的候选图像中确定最终图像；保证了确定的最终图像的准确性。

值得说明的是，移动终端可以自动进入或手动进入车辆轨迹拍摄模式。下面分别以该两种进入车辆轨迹拍摄模式的方法应用于不同的实施例中来进行举例说明。

请参考图3A，其示出了再一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的方法流程图。本实施例以该图像拍摄方法应用于移动终端中，且移动终端是根据环境参数将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式的来进行举例说明。参见图3A，该方法流程具体包括：

在步骤301中，接收图像拍摄指令。

该步骤301与图2A所示实施例中的步骤201相同或类似，本实施例在此不再赘述。

在步骤302中，获取环境参数。

该步骤302与图2A所示实施例中的步骤202相同或类似，本实施例在此不再赘述。

但是，需要说明的是，在图2A所示的实施例中，获取到的环境参数是时间参数、地点参数、天气参数，那么，在一种可能的实现方式中，移动终端可以将该环境参数中的时间参数和地点参数转换成光照参数，也就是说移动终端可以根据时间参数和天气参数，得到对应的光照参数。比如，时间参数是“20:00”，天气参数是“阴”，移动终端中的光传感器就可以根据该时间参数和天气参数，确定此时的光照参数。

在步骤303中，在该环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测该移动光源的光源移动速度是否大于第一预设阈值。

其中，第一预设阈值用于衡量光源移动速度的快慢，当移动终端检测到光源移动速度大于第一预设阈值时，说明此时光源移动速度较快；当移动终端检测到光源移动速度小于第一预设阈值时，说明此时光源移动速度较慢。该第一预设阈值可以根据经验确定，可选地，该第一预设阈值为20(单位为米每秒，相当于72千米每小时)。

移动终端可以通过检测光源1秒内移动的距离(以米为单位)，来检测光源移动速度是否大于第一预设阈值。

比如，当移动终端检测到光源1秒内移动了30米时，说明该光源的移动速度较快；当移动终端检测到光源1秒内移动了3米时，说明该光源的移动速度较慢。

请参考图3B，可以看出，该图3B中的光源移动速度(车辆移动速度)为108km/h，就相当于30m/s，即，该光源1秒内移动30米，由于30大于第一预设阈值20，因此，图3B中的光源移动速度较快。

在步骤304中，若该光源移动速度大于第一预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式。

当移动终端检测到光源的移动速度大于第一预设阈值时，说明此时的画面是适合进行车辆轨迹图像拍摄的，移动终端将当前拍摄模式切换为车辆轨迹拍摄模式，即，移动终端进入车辆轨迹拍摄模式。

需要说明的是，在本实施例中，是通过检测光源移动速度是否大于第一预设阈值，来确定是否进入车辆轨迹拍摄模式的，而事实上，在本公开提供的其他实施例中，在检测光源移动速度是否大于第一预设阈值的同时，还可以检测当前时间是否在预设时间范围内，当同时满足光源移动速度大于第一预设阈值和当前时间在预设时间范围内时，才进入车辆轨迹拍摄模式。此种情况主要考虑了时间因素，即，如果时间是黄昏以后才进车辆轨迹拍摄模式，如果是白天，则不进入车辆轨迹拍摄模。而本实施例没有考虑检测时间因素是因为本实施例还包括了时间是白天，但车辆行驶于有光的隧道中，或车辆行驶于白天的适合进行车辆轨迹拍摄的情况。

需要补充说明的是，尽管本实施例没有示出检测当前时间是否在预设时间范围内的情况，但是，同时检测光源移动速度大于第一预设阈值和当前时间在预设时间范围内的情况，也在本公开的保护范围内。

在步骤305中，根据该环境参数获取至少两组拍摄参数。

在步骤306中，根据每组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像。

在步骤307中，将该候选图像中符合预设条件的图像确定为最终图像。

以上步骤305至307与图2A所示实施例中的步骤204至206相同或类似，本实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到至少两个候选图像，进而从该至少两个候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过在获取到的环境参数中包括拍摄画面中的移动光源时，检测移动光源的光源移动速度是否大于第一预设阈值，当光源移动速度大于第一预设阈值时，进入车辆轨迹拍摄模式；避免了当光源移动速度小于第一预设阈值时，进入车辆轨迹拍摄模式进行图像拍摄导致的拍摄不到理想图像的情况，保证了进入车辆轨迹拍摄模式的有效性。

本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过根据预设条件确定车辆轨迹图像，以及在符合预设条件的图像少于预定个数时，根据获取到的环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像，进而从重新拍摄的候选图像中确定最终图像；保证了确定的最终图像的准确性。

需要补充说明的是，本公开实施例提供的图像拍摄方法在根据环境参数从当前模式进入车辆轨迹拍摄模式时，除了当环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，通过检测光源移动速度是否大于第一预设阈值之外，还可以通过当环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测移动光源的数量是否大于第二预设阈值；或，还可以通过当该环境参数包括当前地理位置时，检测当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值，来进入车辆轨迹拍摄模式。那么，以上步骤303和304的可替代步骤可以为：

在步骤303a中，在该环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测该移动光源的光源数量是否大于第二预设阈值。

其中，第二预设阈值用于衡量拍摄画面中移动光源数量的多少，当移动终端检测到移动光源的数量大于第二预设阈值时，说明此时拍摄画面中移动光源数量较多；当移动终端检测到移动光源的数量小于第二预设阈值时，说明此时拍摄画面中移动光源数量较少。其中，该第二预设阈值可以根据经验确定。

在步骤304a中，若该光源数量大于第二预设阈值，则进入车辆轨迹拍摄模式。

当移动终端检测到光源的移动速度大于第二预设阈值时，说明此时的画面是适合进行车辆轨迹图像拍摄的，移动终端将当前拍摄模式切换为车辆轨迹拍摄模式，即，移动终端进入车辆轨迹拍摄模式。

同时，步骤303和304中涉及到的附图3B也可以用图3C代替。

或，以上步骤303和304的可替代步骤还可以为：

在步骤303b中，在该环境参数包括当前地理位置时，检测该当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值。

其中，第三预设阈值用于衡量当前地理位置是否位于交通线路附近，当移动终端检测到当前地理位置与交通线路之间的距离小于第三预设阈值时，说明此时当前地理位置位于交通线路附近；当移动终端检测到当前地理位置与交通线路之间的距离大于第三预设阈值时，说明此时当前地理位置不在交通线路附近。其中，该第三预设阈值可以根据经验确定。

移动终端可以根据自身携带的GPS系统检测当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值，或，移动终端还可以通过自身安装的可以获取地理位置的软件(如百度地图)，检测当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值，本公开实施例对此不作限定。

在步骤304b中，若该距离小于第三预设阈值，则进入车辆轨迹拍摄模式。

当移动终端检测到当前地理位置与交通线路之间的距离小于第三预设阈值是，说明此时的位置是适合进行车辆轨迹图像拍摄的，移动终端将当前拍摄模式切换为车辆轨迹拍摄模式，即，移动终端进入车辆轨迹拍摄模式。

同时，步骤303和304中涉及到的附图3B也可以用图3D代替。

本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过在环境参数中包括拍摄画面中的移动光源时，根据光源移动速度是否大于第一预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式；和/或，在环境参数中包括拍摄画面中的移动光源时，根据移动光源的数量是否大于第二预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式；和/或，在环境参数中包括当前地理位置时，根据当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式，避免了当环境参数不适合进行车辆轨迹图像拍摄时，进入车辆轨迹拍摄模式进行图像拍摄导致的拍摄不到理想图像的情况，保证了进入车辆轨迹拍摄模式的有效性，同时丰富了进入车辆轨迹拍摄模式的方式。

以上实施例是根据环境参数将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式的来进行举例说明的，但是，可能由于某些情况，移动终端检测到的环境参数并不是符合进入车辆轨迹拍摄模式的条件的，比如，在一种可能的情况下，可能由于移动终端的检测失误，导致将本应该大于第一预设阈值的光源移动速度，检测为小于第一预设阈值；再比如，在另一种可能的情况下，可能由于移动终端的检测失误，导致将本应该大于第二预设阈值的移动光源数量，检测为小于第二预设阈值；又比如，在再一种可能的情况下，可能由于移动终端的检测失误，导致将本应该小于第三预设阈值的当前地理位置与交通线路之间的距离，检测为大于第三预设阈值；还比如，在又一种可能的情况下，移动终端检测到的数据都是正确但是移动终端没有进入车辆轨迹拍摄模式，那么，用户可以通过操作移动终端上相应的模式切换按钮，进入车辆轨迹拍摄模式，具体来讲：

请参考图4，其示出了还一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的方法流程图。本实施例以该图像拍摄方法应用于移动终端中，且移动终端是根据用户触发的模式切换信号将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式的来进行举例说明。参见图4，该方法流程具体包括：

在步骤401中，接收图像拍摄指令。

在步骤402中，获取环境参数。

以上步骤401和步骤402与图2A所示实施例中的步骤201和步骤202相同或类似，本实施例在此不再赘述。

在步骤403中，接收用户触发的模式切换信号。

在本公开实施例中，当用户需要根据对移动终端的操作进入车辆轨迹拍摄模式时，用户可以点击移动终端上的模式切换键，触发模式切换信号；或，用户也可以通过触摸移动终端的屏幕，触发该模式切换信号；或，用户还可以通过按压模式切换按钮，触发该模式切换信号；或，用户还可以通过其他方式触发该模式切换信号，本公开实施例对此不作限定。

当移动终端检测到用户的模式切换信号时，移动终端接收该模式切换信号。

在步骤404中，根据用户触发的模式切换信号将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式。

当移动终端接收到用户触发的模式切换信号时，移动终端将当前拍摄模式切换为车辆轨迹拍摄模式。即，移动终端将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式。

比如，当前拍摄模式是拍摄人像的模式，则移动终端就从当前拍摄人像的模式进入车辆轨迹拍摄模式。

在步骤405中，根据环境参数获取至少两组拍摄参数。

在步骤406中，根据每组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像。

在步骤407中，将该候选图像中符合预设条件的图像确定为最终图像。

以上步骤405至步骤407与图2A所示实施例中的步骤204至206相同或类似，本实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到至少两个候选图像，进而从该至少两个候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过根据用户触发的模式切换信号，进入车辆轨迹拍摄模式；丰富了进入车辆轨迹拍摄模式的方式，使移动终端可以根据不同的方式进入车辆轨迹拍摄模式进行图像拍摄。

本公开实施例提供的图像拍摄方法，通过根据预设条件确定车辆轨迹图像，以及在符合预设条件的图像少于预定个数时，根据获取到的环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像，进而从重新拍摄的候选图像中确定最终图像；保证了确定的最终图像的准确性。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

请参考图5，其示出了一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。该图像拍摄装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为移动终端的部分或者全部。该图像拍摄装置可以包括：第一获取模块510、第二获取模块520、图像拍摄模块530和图像确定模块540。

第一获取模块510，被配置为获取环境参数。

第二获取模块520，被配置为根据该第一获取模块510获取到的环境参数获取至少两组拍摄参数。

图像拍摄模块530，被配置为根据该第二获取模块520获取到的每组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像。

图像确定模块540，被配置为从该图像拍摄模块530拍摄得到的候选图像中确定最终图像。

综上所述，本公开实施例提供的图像拍摄装置，通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到至少两个候选图像，进而从该至少两个候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

请参考图6，其示出了另一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。该图像拍摄装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为移动终端的部分或者全部。该图像拍摄装置可以包括：第一获取模块610、第二获取模块620、图像拍摄模块630和图像确定模块640。

第一获取模块610，被配置为获取环境参数。

第二获取模块620，被配置为根据该第一获取模块610获取到的环境参数获取至少两组拍摄参数。

图像拍摄模块630，被配置为根据该第二获取模块620获取到的每组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像。

图像确定模块640，被配置为从该图像拍摄模块630拍摄得到的该候选图像中确定最终图像。

一个实施例中，

该第二获取模块620，被配置为根据该第一获取模块610获取到的环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2；

或，

该第二获取模块620，被配置为根据该第一获取模块610获取到的环境参数计算出至少两组拍摄参数。

一个实施例中，

该图像确定模块640，被配置为将图像拍摄模块630拍摄得到的候选图像中符合预设条件的图像确定为最终图像，该预设条件包括：

在候选图像中包括光轨时，该光轨中的像素与到该光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；和/或，

在候选图像中包括光轨时，该光轨的长度大于预设长度；和/或，

在候选图像中包括光轨时，该光轨的连续性大于预设阈值；和/或，

在候选图像中包括光轨时，该光轨的宽度大于预设宽度；和/或，

候选图像中的噪点数小于预设噪点数。

一个实施例中，该装置，还包括：

重新获取模块650，被配置为在该符合预设条件的图像少于预定个数时，根据该第一获取模块610获取到的环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

该图像确定模块640，被配置为从根据该重新获取模块650获取到的另外两组拍摄参数重新拍摄的候选图像中确定最终图像。

一个实施例中，该装置，还包括：

检测模块660，被配置为检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式；在当前拍摄模式是该车辆轨迹拍摄模式，触发该第二获取模块620根据该环境参数获取至少两组拍摄参数。

综上所述，本公开实施例提供的图像拍摄装置，通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到至少两个候选图像，进而从该至少两个候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

本公开实施例提供的图像拍摄装置，通过在环境参数中包括拍摄画面中的移动光源时，根据光源移动速度是否大于第一预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式；和/或，在环境参数中包括拍摄画面中的移动光源时，根据移动光源的数量是否大于第二预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式；和/或，在环境参数中包括当前地理位置时，根据当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式；避免了当环境参数不适合进行车辆轨迹图像拍摄时，进入车辆轨迹拍摄模式进行图像拍摄导致的拍摄不到理想图像的情况，保证了进入车辆轨迹拍摄模式的有效性，同时丰富了进入车辆轨迹拍摄模式的方式。

本公开实施例提供的图像拍摄装置，通过根据预设条件确定车辆轨迹图像，以及在符合预设条件的图像少于预定个数时，根据获取到的环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像，进而从重新拍摄的候选图像中确定最终图像；保证了确定的最终图像的准确性。

请参考图7，其示出了再一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。该图像拍摄装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为移动终端的部分或者全部。该图像拍摄装置可以包括：第一获取模块710、第二获取模块720、图像拍摄模块730和图像确定模块740。

第一获取模块710，被配置为获取环境参数。

第二获取模块720，被配置为根据该第一获取模块710获取到的环境参数获取至少两组拍摄参数。

图像拍摄模块730，被配置为根据该第二获取模块720获取到的每组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像。

图像确定模块740，被配置为从该图像拍摄模块730拍摄得到的候选图像中确定最终图像。

一个实施例中，

该第二获取模块720，被配置为根据该第一获取模块710获取到的环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2；

或，

该第二获取模块720，被配置为根据该第一获取模块710获取到的环境参数计算出至少两组拍摄参数。

一个实施例中，

该图像确定模块740，被配置为将该图像拍摄模块730拍摄得到的候选图像中符合预设条件的图像确定为最终图像，该预设条件包括：

在候选图像中包括光轨时，该光轨中的像素与到该光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；和/或，

在候选图像中包括光轨时，该光轨的长度大于预设长度；和/或，

在候选图像中包括光轨时，该光轨的连续性大于预设阈值；和/或，

在候选图像中包括光轨时，该光轨的宽度大于预设宽度；和/或，

候选图像中的噪点数小于预设噪点数。

一个实施例中，该装置，还包括：

重新获取模块750，被配置为在该符合预设条件的图像少于预定个数时，根据该第一获取模块710获取到的环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

该图像确定模块740，被配置为从根据该重新获取模块750获取到的另外两组拍摄参数重新拍摄的候选图像中确定最终图像。

一个实施例中，该装置，还包括：

检测模块760，被配置为检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式；在当前拍摄模式是该车辆轨迹拍摄模式，触发该第二获取模块720根据该环境参数获取至少两组拍摄参数。

一个实施例中，该装置，还包括：

第一进入模块770，被配置为根据该第一获取模块710获取到的环境参数将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式；

或，

第二进入模块780，被配置为接收用户触发的模式切换信号，根据该模式切换信号将当前拍摄模式进入车辆轨迹拍摄模式。

一个实施例中，该第一进入模块770，包括：

第一检测单元771，被配置为在该第一获取模块710获取到的环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测该移动光源的光源移动速度是否大于第一预设阈值；若该光源移动速度大于第一预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式；

和/或，

第二检测单元772，被配置为在该第一获取模块710获取到的环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测该移动光源的光源数量是否大于第二预设阈值；若该光源数量大于第二预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式；

和/或，

第三检测单元773，被配置为在该第一获取模块710获取到的环境参数包括当前地理位置时，检测该当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值；若该距离小于第三预设阈值，则进入该车辆轨迹拍摄模式。

综上所述，本公开实施例提供的图像拍摄装置，通过获取环境参数，根据环境参数获取至少两组拍摄参数，根据每组拍摄参数进行图像拍摄得到至少两个候选图像，进而从该至少两个候选图像中确定最终图像；解决了使用拍摄技巧设置拍摄参数时，拍摄参数的设置步骤复杂，一般用户的操作难度较大的问题，达到了简化用户操作的效果。

本公开实施例提供的图像拍摄装置，通过在环境参数中包括拍摄画面中的移动光源时，根据光源移动速度是否大于第一预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式；和/或，在环境参数中包括拍摄画面中的移动光源时，根据移动光源的数量是否大于第二预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式；和/或，在环境参数中包括当前地理位置时，根据当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值，检测是否进入车辆轨迹拍摄模式，以及通过根据用户触发的模式切换信号，进入车辆轨迹拍摄模式；避免了当环境参数不适合进行车辆轨迹图像拍摄时，进入车辆轨迹拍摄模式进行图像拍摄导致的拍摄不到理想图像的情况，保证了进入车辆轨迹拍摄模式的有效性，同时丰富了进入车辆轨迹拍摄模式的方式。

本公开实施例提供的图像拍摄装置，通过根据预设条件确定车辆轨迹图像，以及在符合预设条件的图像少于预定个数时，根据获取到的环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像，进而从重新拍摄的候选图像中确定最终图像；保证了确定的最终图像的准确性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于图像拍摄的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置800的处理器执行时，使得装置800能够执行上述图像拍摄方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取环境参数；

检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式；

若当前拍摄模式是所述车辆轨迹拍摄模式，则根据所述环境参数获取至少两组拍摄参数；

根据每组所述拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

将所述候选图像中符合预设条件的图像确定为最终图像，所述预设条件包括：

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨中的像素与到所述光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的长度大于预设长度；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的连续性大于预设阈值；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的宽度大于预设宽度；

所述候选图像中的噪点数小于预设噪点数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数获取至少两组拍摄参数，包括：

根据所述环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2；

或，

根据所述环境参数计算出至少两组拍摄参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在所述符合预设条件的图像少于预定个数时，根据所述环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

从重新拍摄的所述候选图像中确定所述最终图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述环境参数将当前拍摄模式进入所述车辆轨迹拍摄模式；

或，

接收用户触发的模式切换信号，根据所述模式切换信号将当前拍摄模式进入所述车辆轨迹拍摄模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数将当前拍摄模式进入所述车辆轨迹拍摄模式，包括：

在所述环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测所述移动光源的光源移动速度是否大于第一预设阈值；若所述光源移动速度大于第一预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式；

在所述环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测所述移动光源的光源数量是否大于第二预设阈值；若所述光源数量大于第二预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式；

在所述环境参数包括当前地理位置时，检测所述当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值；若所述距离小于第三预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式。

6.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取环境参数；

检测模块，被配置为检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式；

第二获取模块，被配置为在当前拍摄模式是所述车辆轨迹拍摄模式时，根据所述环境参数获取至少两组拍摄参数；

图像拍摄模块，被配置为根据每组所述拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

图像确定模块，被配置为将所述候选图像中符合预设条件的图像确定为最终图像，所述预设条件包括：

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨中的像素与到所述光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的长度大于预设长度；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的连续性大于预设阈值；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的宽度大于预设宽度；

所述候选图像中的噪点数小于预设噪点数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二获取模块，被配置为根据所述环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2；

或，

所述第二获取模块，被配置为根据所述环境参数计算出至少两组拍摄参数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

重新获取模块，被配置为在所述符合预设条件的图像少于预定个数时，根据所述环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

所述图像确定模块，被配置为从重新拍摄的所述候选图像中确定所述最终图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第一进入模块，被配置为根据所述环境参数将当前拍摄模式进入所述车辆轨迹拍摄模式；

或，

第二进入模块，被配置为接收用户触发的模式切换信号，根据所述模式切换信号将当前拍摄模式进入所述车辆轨迹拍摄模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一进入模块，包括：

第一检测单元，被配置为在所述环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测所述移动光源的光源移动速度是否大于第一预设阈值；若所述光源移动速度大于第一预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式；

第二检测单元，被配置为在所述环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测所述移动光源的光源数量是否大于第二预设阈值；若所述光源数量大于第二预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式；

第三检测单元，被配置为在所述环境参数包括当前地理位置时，检测所述当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值；若所述距离小于第三预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式。

11.一种图像拍摄装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取环境参数；

检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式；

若当前拍摄模式是所述车辆轨迹拍摄模式，则根据所述环境参数获取至少两组拍摄参数；

根据每组所述拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

将所述候选图像中符合预设条件的图像确定为最终图像，所述预设条件包括：

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨中的像素与到所述光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的长度大于预设长度；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的连续性大于预设阈值；

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的宽度大于预设宽度；

所述候选图像中的噪点数小于预设噪点数。