CN104166215A - 低回程差精密电动调整架 - Google Patents

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Abstract

本发明记载了低回程差精密电动调整架，包括镜框、连接块、以及固定在连接块两侧的驱动部件，所述驱动部件包括步进电机、与步进电机相连的微型行星齿轮减速器，其中连接块为空腔结构，还包括设置在连接块的空腔结构内且与微型行星齿轮减速器输出轴相连的弹性联轴器，还包括与弹性联轴器的输出端相连的精密螺杆，所述精密螺杆的末端落在镜框的上表面，还包括一端连接连接块另一端连接镜框的弹簧。在本实施例中，微型行星齿轮减速器的设置可使低回程差精密电动调整架获得很高的分辨率。焊接波纹管联轴器可以极大的减少电动调整架在调整过程中产生的回程差并保持回程差的稳定。

Description

低回程差精密电动调整架
 
技术领域
本发明涉及一种精密电动调整架，尤其涉及一种低回程差精密电动调整架。
背景技术
现目前，电动调整架一般采用步进电机驱动，步进电机通过联轴器与精密螺杆连接，精密螺杆作用在镜框上，通过步进电机带动精密螺杆沿其轴线正负方向移动来调整镜框，但现目前通常都采用滑键形式的结构作为联轴器。滑键形式的结构作为联轴器使得回程差较大。
发明内容
为解决滑键形式的结构作为联轴器而导致回程差较大的问题，本发明特提供低回程差精密电动调整架。
本发明的技术方案如下：
低回程差精密电动调整架，包括镜框、连接块、以及固定在连接块两侧的驱动部件，所述驱动部件包括步进电机、与步进电机相连的微型行星齿轮减速器，其中连接块为空腔结构，还包括设置在连接块的空腔结构内且与微型行星齿轮减速器输出轴相连的弹性联轴器，还包括与弹性联轴器的输出端相连的精密螺杆，所述精密螺杆的末端落在镜框的上表面，还包括一端连接连接块另一端连接镜框的弹簧。
进一步，所述联轴器为焊接波纹管联轴器。
进一步，所述精密螺杆的末端开有圆锥槽A，所述镜框的上表面开有与圆锥槽A相对应的圆锥槽B；还包括硬质合金钢球，所述硬质合金钢球的上球体与圆锥槽A线接触，硬质合金钢球的下球体落在圆锥槽B中。
进一步，所述弹簧为拉簧，所述连接块的内壁上固定有螺丝A，拉簧的上钩套在螺丝A上，所述镜框的底部开有孔，在孔的侧壁固定有螺丝B，拉簧的下钩套在螺丝B上。
在本发明中，微型行星齿轮减速器的设置可使低回程差精密电动调整架获得很高的精确性。焊接波纹管联轴器可以极大的减少电动调整架在调整过程中产生的回程差并保持回程差的稳定。固定在精密螺杆下端的硬质合金钢球通过精密螺杆的上下移动直接作用在镜框上来调整镜框的位置，且由于硬质合金钢球以线接触的方式作用在圆锥槽B的侧壁上，因此在运动过程中产生的摩擦较小，减小了圆锥槽的受损，并且作用面积小，也保证了电动调整架在调整过程中有很高的灵敏度和精确性。且硬质合金钢球的硬度较硬，因此增加了硬质合金钢球的寿命。拉簧的设置使得镜框可以自动复位。
附图说明
图1为低回程差精密电动调整架；
其中附图标记对应的零部件名称如下：
1-镜框，2-步进电机，3-微型行星齿轮减速器，4-连接块，5-弹性联轴器，6-精密螺杆，7-弹簧，8-圆锥槽A，9-硬质合金钢球，10-圆锥槽B，11-螺丝A，12-孔，13-螺丝B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1所示，低回程差精密电动调整架，包括镜框1、连接块4、以及固定在连接块4两侧的驱动部件，所述驱动部件包括步进电机2、与步进电机2相连的微型行星齿轮减速器3，其中连接块4为空腔结构，还包括设置在连接块4的空腔结构内且与微型行星齿轮减速器3输出轴相连的弹性联轴器5，还包括与弹性联轴器5的输出端相连的精密螺杆6，所述精密螺杆6的末端落在镜框1的上表面，还包括一端连接连接块4另一端连接镜框1的弹簧7。
在本实施例中，精密螺杆6与弹性联轴器5的一端相连，因此精密螺杆6可在弹性联轴器5的带动下沿其轴线方向上下移动，而精密螺杆6的末端落在镜框1的上表面上，精密螺杆6的上下移动将会微调镜框1，弹性联轴器5的一端与微型行星齿轮减速器3相连，微型行星齿轮减速器3可根据需要进行调速，从而可以控制精密螺杆6上下移动的速度和距离。因此，微型行星齿轮减速器3的设置可使低回程差精密电动调整架获得很高的分辨率。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，所述弹性联轴器5为焊接波纹管联轴器。
在本实施例中，低回程差精密电动调整架采用焊接波纹管联轴器可以极大的减少回程差并保持回程差的稳定。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上，所述精密螺杆6的末端开有圆锥槽A8，所述镜框1的上表面开有与圆锥槽A8相对应的圆锥槽B10；还包括硬质合金钢球9，所述硬质合金钢球9的上球体与圆锥槽A8线接触，硬质合金钢球9的下球体落在圆锥槽B10中。
在本实施例中，硬质合金钢球9设在精密螺杆6末端开有的圆锥槽A8中，并且硬质合金钢球9的下球体落在圆锥槽B10中，这样使得精密螺杆6在上下移动时带动硬质合金钢球9上下移动进而实现镜框1的微调，且由于硬质合金钢球9以线接触的方式作用在圆锥槽B10的侧壁上，因此在运动过程中产生的摩擦较小，减小了圆锥槽B10的受损，并且作用面积小，也保证了电动调整架在调整过程中有很高的灵敏度和精确性。且硬质合金钢球9的硬度较硬，因此增加了硬质合金钢球9的寿命。
实施例4
本实施例在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，所述弹簧7为拉簧，所述连接块4的内壁上固定有螺丝A11，拉簧的上钩套在螺丝A11上，所述镜框1的底部开有孔13，在孔13的侧壁固定有螺丝B13，拉簧的下钩套在螺丝B13上。
在本实施例中，拉簧的一端固定在连接块4上，另一端固定在镜框1中，当镜框1在精密螺杆6的作用下向下或向上移动时，拉簧将会伸长或收缩，当步进电机2停止运动时，拉簧复位产生的作用力将调节镜框1使之恢复到原始位置。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.低回程差精密电动调整架，其特征在于：
包括镜框（1）、连接块（4）、以及固定在连接块（4）两侧的驱动部件，所述驱动部件包括步进电机（2）、与步进电机（2）相连的微型行星齿轮减速器（3），其中连接块（4）为空腔结构，还包括设置在连接块（4）的空腔结构内且与微型行星齿轮减速器（3）输出轴相连的弹性联轴器（5），还包括与弹性联轴器（5）的输出端相连的精密螺杆（6），所述精密螺杆（6）的末端落在镜框（1）的上表面，还包括一端连接连接块（4）另一端连接镜框（1）的弹簧（7）。
2.根据权利要求1所述的低回程差精密电动调整架，其特征在于：
所述弹性联轴器（5）为焊接波纹管联轴器。
3.根据权利要求1所述的低回程差精密电动调整架，其特征在于：
所述精密螺杆（6）的末端开有圆锥槽A（8），所述镜框（1）的上表面开有与圆锥槽A（8）相对应的圆锥槽B（10）；还包括硬质合金钢球（9），所述硬质合金钢球（9）的上球体与圆锥槽A（8）线接触，硬质合金钢球（9）的下球体落在圆锥槽B（10）中。
4.根据权利要求1所述的地回程精密电动调整架，其特征在于：
所述弹簧（7）为拉簧，所述连接块（4）的内壁上固定有螺丝A（11），拉簧的上钩套在螺丝A（11）上，所述镜框（1）的底部开有孔（12），在孔（12）的侧壁固定有螺丝B（13），拉簧的下钩套在螺丝B（13）上。
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