CN104165723A - 一种全自动微小扭矩标准装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动微小扭矩标准装置，属于计量检测、扭矩检测校准、扭矩测试领域。所述全自动微小扭矩标准装置，包括主梁部件(1)、三自由度工作台部件(2)、机架部件(3)、扭平部件(4)、砝码吊挂部件(5)以及砝码加载部件(6)；所述机架部件(3)水平设置；待测扭矩传感器设置在所述三自由度工作台部件(2)上；所述待测扭矩传感器的一端与主梁部件(1)连接，另一端与扭平部件(4)连接；所述主梁部件(1)通过气浮轴承(9)固定连接在机架部件(3)上。

Description

一种全自动微小扭矩标准装置

技术领域

本发明属于计量检测、扭矩检测校准、扭矩测试领域，具体涉及一种全自动微小扭矩标准装置。

背景技术

扭矩标准机可分为静重式和参考式两种。本发明类属于静重式扭矩标准机。静重式扭矩标准机均是以砝码的重力作为标准力值，直接或经过一定的杠杆机构放大后，通过力臂杠杆的作用产生标准力矩。目前，在现有的静重式扭矩标准机中，测量量程最大可达200kNm，最小量程约50Nm。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种全自动微小扭矩标准装置，填补微小量程段扭矩标准机的空白，用于0.001Nm～1Nm量程段的扭矩量值传递、国际比对及各类扭矩传感器、扭矩仪等设备的检定和校准。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动微小扭矩标准装置，包括主梁部件1、三自由度工作台部件2、机架部件3、扭平部件4、砝码吊挂部件5以及砝码加载部件6；

所述机架部件3水平设置；

待测扭矩传感器设置在所述三自由度工作台部件2上；所述待测扭矩传感器的一端与主梁部件1连接，另一端与扭平部件4连接；

所述主梁部件1通过气浮轴承9固定连接在机架部件3上。

所述主梁部件1包括主梁7、主轴8和平衡梁10；

所述主梁7为开有中心孔的横梁结构；

所述主轴8包括一根横轴和一根中空的竖轴，所述竖轴固定在横轴的末端，并与横轴垂直；

在竖轴的一侧设有固定盘，另一侧设有凸起的螺纹孔；

所述固定盘与横轴垂直固定连接；

所述横轴的前端穿过主梁7的中心孔以及气浮轴承9的中心孔；利用固定盘上的螺孔通过螺纹连接将主梁7固定连接到气浮轴承9上；

所述气浮轴承9与机架部件3固定连接。

所述平衡梁10包括一根横钢管和一根弯曲成L型的竖钢管；

所述竖钢管的一端与横钢管固定连接，另一端穿过主轴8的竖轴，并能够沿着竖轴中的通孔内壁上下移动，通过在竖轴一侧的螺纹孔内插入锁紧螺钉11进行固定。

在所述平衡梁10的横钢管的两端分别设有一个平衡砣手轮；通过调节左右两只平衡砣手轮能够调节平衡梁10的左右质心位置。

平衡梁10的竖钢管的末端穿出主轴8的竖轴后与平衡块13连接，两者通过销连接固定；

在平衡块13的两侧均安装有激光位移传感器14和过载保护部件15；所述激光位移传感器14用于测量平衡块13的位置，所述过载保护部件15是通过测试主轴8传递给平衡块13的受力情况从而判定传感器是否过载。

所述三自由度工作台部件2包括工作台底座22、工作平台20、水平移动平台和垂直移动平台；

所述工作台底座22固定在机架部件3上；

在工作台底座22上设有立柱；所述垂直移动平台的一端与立柱连接，并能够沿立柱上下移动；

水平移动平台设置在垂直移动平台上，并能够在水平面内沿垂直移动平台进行水平及与水平方向垂直的移动；所述工作平台20固定在所述水平移动平台上。

所述三自由度工作台部件2进一步包括支架；

在工作平台20上开有沟槽，所述支架通过螺纹与螺母紧固后定位；所述螺母能够在沟槽里滑动；

所述待测扭矩传感器放置在所述支架上。

所述扭平部件4包括减速机底板30、固定在减速机底板上的减速机24和丝杆27；所述减速机24的输出轴23与待测扭矩传感器连接；

所述丝杆27设置在机架部件3上；在所述机架部件3上设有导轨；在所述减速机底板30的下端面设有滑块，所述滑块与导轨配合；

所述丝杆27位于减速机底板30的下方；由丝杆27带动减速机底板30通过滑块沿导轨进行前后移动；

在所述减速机底板上设有固定螺钉29，当固定螺钉29往下拧紧后，其顶在导轨上，使整套扭平部件4无法移动；

所述丝杆27由丝杆电机28通过同步带传动系统26驱动；减速机24由电机25驱动。

所述砝码吊挂部件5包括砝码吊架31；所述砝码吊架31与主梁部件1连接；所述砝码吊架31为串笼型结构，包括至少2根支柱，由支柱垂直穿起至少一个托盘33；

每个所述托盘33中间断开，分为左右两半；砝码32能够放置在托盘33上。

所述砝码吊挂部件进一步包括夹紧部件，其包括移动臂35、夹紧钳38和弹簧37；在所述砝码吊架31的底部设有夹紧轴34；

所述夹紧部件安装在底板36上，底板36通过柱子与机架部件3固定连接；

所述夹紧钳38包括对称设置的两个钳体，两个钳体的前端有孔，两个钳体并拢时，两个钳体上的孔将所述夹紧轴34夹紧；

弹簧37设置在两个钳体的中部，移动臂35的前端与电机连接，移动臂35的末端位于两个钳体的后端之间；当电机驱动移动臂35做直线往复运动时，移动臂35的末端推动钳体38运动，在弹簧37的配合下，形成钳体38的张开与闭合动作。

具体来说，夹紧钳38是一个像剪刀一样的结构，当移动臂35没有触碰钳体38时，钳体38会因为弹簧37的作用力尾部受压力而处于闭合状态，当移动平台35向前推动时，用力撑开钳体38的尾部，钳体38的前端就像剪刀一样打开了，从而实现夹紧与松开的作用。

所述机架部件3是采用铝合金型材搭建而成的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为微小量程段提供了一种科学可靠的校准手段，为0.001Nm～1Nm量程段量值传递、国际比对及各类国产、进口扭矩传感器、扭矩仪等设备的检定、校准提供了一种精密可靠的扭矩标准装置。另外，本发明填补了国内微小量程段扭矩计量校准的空白。

附图说明

图1是本发明全自动微小扭矩标准装置的结构示意图。

图2是本发明全自动微小扭矩标准装置中的主梁部件的结构示意图。

图3是本发明全自动微小扭矩标准装置中的三自由度工作台部件的结构示意图。

图4是本发明全自动微小扭矩标准装置中的平衡部件的结构示意图。

图5是本发明全自动微小扭矩标准装置中的砝码吊挂部件的结构示意图。

图6是本发明全自动微小扭矩标准装置中的砝码吊挂夹紧部件的结构示意图。

图7是主轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：

本发明测量范围为0.001Nm～1Nm，分为5个量程级别，分别为：0.01Nm、0.1Nm、0.2Nm、0.5Nm、1Nm。

本发明的具体实施方法如下：

装置整体结构示意图如图1所示，包括主梁部件1、三自由度工作台部件2、机架部件3、扭平部件4、砝码吊挂部件5以及砝码加载部件6组成。本发明采用铝合金型材搭建机架部件3，可减少焊接形成的应力变形影响。

主梁部件1的结构如图2所示。本发明采用单主梁结构，通过对力臂杠杆的调节实现随遇平衡。整套部件由与机架部件3固定连接的气浮轴承9支撑，气浮轴承是采购的进口产品，以往标准机普遍都是采用刀口式的结构，本发明采用气浮轴承式结构，可有效减小摩擦力影响，提高装置的灵敏度。作为标准力臂的主梁7与主轴8(如图7所示)固定连接(螺纹连接同时使用圆柱销定位)。平衡梁10穿过主轴8(平衡梁10是一个弯曲的T形结构。由一根横钢管和一根弯曲成L型的竖钢管组成。主轴8前端有通孔，平衡梁10的竖直部分钢管穿过通孔，可沿着通孔内壁上下移动)通过锁紧螺钉11固定。调节左右两只平衡砣手轮12可调节部件的左右质心位置。平衡块13与平衡梁10销连接固定(平衡梁10的末端与平衡块13连接)。通过左右两侧的激光位移传感器14和过载保护部件15为扭平部件4提供扭矩状态的实时反馈信息(激光位移传感器14可测量平衡块13的位置，从而判断主梁7是否达到水平平衡。过载保护装置15是通过测试主梁主轴传递给平衡块13的受力情况从而判定传感器是否过载可自动检测并保护扭矩传感器，防止过载造成的损害)。主梁部件1通过砝码悬挂机构与砝码吊挂部件5连接。

三自由度工作台部件结构示意图如图3示。本发明没有采用以往常用的丝杆导轨结构，而是通过2台高精度移动平台搭建出一套3自由度的移动工作台。具体来说，本发明三自由度工作台主要是用于自动加载扭矩传感器。其结构包括用于固定待测扭矩传感器及其支架的工作平台20(传感器不固定在平台上。平台上有传感器支架，其与平台的固定方式类似于铝型材的固定方式。平台上有沟槽，特制的螺母在沟槽里可以滑动。支架通过螺纹连接与螺母紧固后定位。传感器只是放在支架上，但不固定。工作台起到承托传感器并送到指定位置的作用。)、三自由度高精度电机组21，以及与机架部件3固定的工作台底座22。由一台水平(XY方向)移动平台实现2个自由度，由一个垂直移动平台(Z方向)实现另一个自由度。其中，水平移动平台包括固定基座和由电机驱动的水平移动机构。同样，垂直移动平台也包括固定基座和可移动部分。垂直移动平台的基座和机架固定不动，其上的垂直移动部件带动水平移动平台垂直移动。水平平台的基座和垂直移动平台的移动部分固定连接，水平平台的移动部分与20固定连接。

扭平部件4的结构示意图如图4所示。本发明带有自动扭平部件4，在砝码加载或卸载过程中自动保持力臂的水平位置，提高计量精度，减少计量时间。

扭平部件4中，作为输出部件的减速机输出轴23与待测扭矩传感器连接。减速机24由减速机电机25驱动，并固定在减速机底板30上。减速机底板30的下端由丝杆27带动，可前后移动，并由固定螺钉29固定位置。固定螺钉29下面是滑块导轨。螺钉29往下拧后顶死在导轨上。使整套部件无法移动。丝杆由丝杆电机28通过同步带传动系统26驱动。所述同步带传动系统26包括1根同步带和2只同步带轮，2只涨紧套，以及同步带张紧结构。

砝码吊挂部件5结构示意图如图5、图6示。砝码吊挂部件包括砝码吊架31和夹紧结构两部分。砝码吊架31通过钢带17与主梁部件1连接(在主梁7的两端分别连接一个砝码吊架)。砝码吊架31分为10层，每层圆形砝码32放在与其形状契合的托盘33上。砝码吊架31是一串笼型结构。由4根支柱垂直穿起10个托盘。每个托盘中间断开，分为左右两半。砝码吊架31的底部设有夹紧轴34，可被夹紧结构夹紧。

夹紧结构如图6所示。主要由一个单自由度短行程精密电机作为驱动，带动移动臂35，推动前端夹紧钳38反抗弹簧37作用力，在电机的直线往复运动过程中形成张开与闭合动作，从而实现夹紧与松开的作用。在砝码加载机构6加载或卸载砝码时，砝码夹紧部件夹紧砝码吊架，防止其晃动。在测试过程中，夹紧部件松开，让砝码吊架带着砝码自由摆动直至静止。

具体应用时，所述砝码吊架31通过砝码悬挂机构与主梁部件1连接。所述砝码悬挂机构包括固定于主梁上的钢带固定座19、钢带17、钢带压紧块18和转向连接器16；

所述钢带17包括两段钢带；所述钢带固定座19固定在主梁上，通过所述夹紧结构将第一段钢带夹紧在所述钢带固定座19上，其下端穿过钢带固定座19后接入到所述转向连接器16的上端；

第二段钢带的上端接入到所述转向连接器16的下端，其下端穿出所述转向连接器16后接入砝码吊架的上端；

第一段钢带的宽度方向与第二段钢带的宽度方向垂直。

所述钢带固定座19总体为长方体结构，在其上开有纵向凹槽，使其横截面形成凹字形；

在其背部开一个横向凹槽，所述横向凹槽与所述纵向凹槽在空间上垂直；

在所述横向凹槽的一端开有一条缝，所述第一段钢带从该缝穿入所述纵向凹槽中，最后从纵向凹槽中穿出，并从横向凹槽的另一端伸出钢带固定座19。

所述钢带压紧块18包括第一钢带夹紧块和第二钢带夹紧块；

所述第一钢带夹紧块安装在所述钢带固定座19的纵向凹槽内，并与所述钢带固定座19固定连接，将第一段钢带夹紧，使其固定在主梁上；

所述第二钢带夹紧块安装在所述横向凹槽的另一端所在的钢带固定座19的端面上，并与所述钢带固定座19固定连接，将第一段钢带夹紧，使其与作为标准力臂的主梁的端面贴紧，保证下挂砝码位置精准。

所述转向连接器16包括外壳和安装在外壳内上部的上连接结构和安装在外壳内下部的下连接结构，所述上连接结构和下连接结构均包括三根销，三根销分别为两根固定销和一根移动销；

所述固定销的两端均固定安装在所述外壳上；

在所述外壳上设有对称的槽，所述移动销的两端分别安装在槽内，并能够在槽内上下移动；

所述上连接结构中的三根销平行设置，横截面形成品字结构；

所述下连接结构中的三根销平行设置，横截面形成品字结构；

所述上连接结构中的三根销与下连接结构中的三根销在空间垂直，即在空间商成90度交叉。

所述第一段钢带的下端缠绕在上连接结构中的三根销之间，并通过与移动销连接的锁紧螺钉固定在转向连接器16上，第二段钢带的上端缠绕在下连接结构中的三根销之间，并通过与移动销连接的锁紧螺钉固定在转向连接器16上。

在所述砝码吊架31的顶部也对应地设有三根销，三根销分别为两根固定销和一根移动销；所述固定销的两端均固定安装在所述砝码吊架31的外壳上；

所述第二段钢带的下端缠绕在三根销之间，并通过与移动销连接的锁紧螺钉固定在砝码吊架31上。

所述钢带17的厚度为5μm，材质为1Cr18Ni9Ti。

所述全自动微小扭矩标准装置进一步包括砝码加载部件6，包括底板、垂直滑动部件、水平移动部件和转动部件；

所述垂直滑动部件包括立柱和垂直移动平台，所述立柱垂直设置，其底面固定在所述底板上，所述垂直移动平台设置在立柱上，并能够沿立柱进行上下移动；

所述水平移动部件包括水平梁和水平移动平台，所述水平梁水平设置，其一端固定在所述垂直滑动部件的垂直移动平台上，另一端悬空；所述水平移动平台设置在水平梁上，并能够沿水平梁进行水平移动；

所述转动部件包括固定平台和旋转平台，所述固定平台与水平移动部件上的水平移动平台固定连接，所述旋转平台设置在固定平台上，并能够在水平面内进行旋转；

在所述转动部件上的旋转平台上固定有砝码支架1，所述砝码支架1随旋转平台一同旋转。

所述砝码支架包括支架杆和至少一个支架臂，所述各个支架臂从上至下依次固定在所述支架杆上。

所述支架杆为中空杆，其下端固定在所述旋转平台上，并与旋转平台垂直；所述支架杆的横截面的外轮廓形状为正多边形，例如可以是五边形。

每个支架臂均水平设置，每个支架臂的一端固定在支架杆上，另一端上设有导向沟槽，所述导向沟槽用于放置砝码。所述导向沟槽的面积小于砝码的底面积；当支架臂从吊挂系统上左右分开的两片托盘的中间穿过时，砝码被两片托盘拖住，而支架臂从吊挂系统穿出来。

所述导向沟槽的槽口开有45度等边倒角，用于方便砝码的定位。

所述导向沟槽的形状为一圆形切去两个对称的弓形，所述弓形的弧小于半圆，所述弓形的弦与支架臂的长度方向平行，所述圆形的直径与砝码的直径相等。

在同一水平面上所设置的支架臂的个数与正多边形的边数相等，且每个支架臂对应设置在正多边形的一条边上。所述支架臂是通过螺纹连接固定到支架杆上。

所述砝码加载部件6进一步包括垂直直角支架，其安装在垂直滑动部件中的立柱的后侧，用于保证垂直精度。

在所述转动部件内安装有高精度低速旋转电机，其驱动旋转平台实现自动旋转；在所述水平移动部件内安装有水平移动电机，其驱动水平移动平台实现水平移动；在所述垂直滑动部件内安装有垂直电机，其驱动垂直移动平台实现上下移动。

本发明通过砝码加载部件6和砝码吊挂部件5实现砝码的加载。在加载过程中，砝码吊挂部件5的位置不变。吊架31是一串笼型结构。由4根支柱垂直穿起10个托盘。托盘中间断开，分为左右两半。与之相配合的加载部件上，有垂直排列了一排的10个支架臂。每个支架臂上托放着一个圆形砝码。上一层支架臂与下一层支架臂之间的距离不等，而吊挂部件的上一层托盘与下一层托盘之间的距离也不同，他们之间的距离经过计算，当支架臂以一个稳定的速度向下降时(就是整个加载部件通过垂直移动平台上下移动)，可以让砝码一只一只的放到托盘上。先放最上面的然后依次往下放。通过控制整套加载系统的下降距离来控制砝码加载的数量，也就是控制力臂上的重量。力臂重量和力臂长度的乘积就是扭矩值。

砝码加载部件6上有5排支架臂。分别放0.004N，0.04N，0.008N，0.2N，0.4N五种砝码，每种10个。当加载1个最小砝码后(即加载1个0.004N的砝码)，力臂长度(即主梁中心到吊挂部件悬挂点的距离，参考图2中17号部件位置)为250mm，两者的乘积为量程段的最小值0.001Nm。同理，当吊挂系统满载时，就是10个托盘上加载了10个0.4N的砝码时，可得到量程的最大值1Nm。

实际使用时，砝码加载部件6中每列(竖着的)10个支架臂上放置的是同一系列的砝码，共5列，也就是共有5种砝码，每种10只。加载的时候通过支架运动将一列砝码放到砝码吊架31上面，放完后支架臂退出来，装置开始做测试。测试做完后，支架再次运动，将砝码吊架31上的砝码卸载下来。每次测试会选择一种砝码，也就是说部件6完成一次加载、卸载后，才旋转换到另一列砝码。

本发明砝码力值总量为8N(左右各4N)。所用砝码分为5类，分别为0.004N、0.04N、0.08N、0.2N、0.4N。每类砝码各20只(左右各10只)。

本发明采用全自动模式，可实现全自动扭矩测量。操作方式包括全自动式和半手动式2种。全自动方式为：PC程序设定，砝码全自动加载、卸载，自动执行完成检测过程。手动方式为：PC程序或液晶触摸屏按钮设定，可手控逐级完成检测过程。

具体使用时，首先将待测试扭矩传感器的配套支撑架固定在三自由度工作台部件2的工作平台20上。通过自动控制，将待测试扭矩传感器分别与主梁部件1中的主轴8以及扭平机构4中的减速机输出轴23连接。具体来说，待测试扭矩传感器一端与液压抱闸固定(液压抱闸是种类似于套筒的中空结构的部件。传感器一端输出轴需穿过液压抱闸内孔。液压抱闸通过液压涨紧内孔孔壁，使其与传感器输出轴夹紧。使用液压抱闸的好处是替代了原来的键槽式连接方式，便于安装拆卸，且没有间隙，精度更高，使用更方便。尤其适用于需要经常拆卸的传感器计量领域)。液压抱闸再通过螺纹连接与绕性联轴器固定(绕性联轴器是为了减少因同轴度引起的测量误差，这是传感器计量中经常使用的连接方式)。绕性联轴器另一端与另一个液压抱闸通过螺纹连接固定。第二个液压抱闸与主轴通过液压涨紧力固定。通过主轴-液压抱闸1-绕性联轴器-液压抱闸2-传感器输出轴这一系列的连接，实现主轴与传感器的连接。同理，传感器的另一端，与减速机输出轴的连接方式也是通过2个液压抱闸和1个绕性联轴器来完成的。

测试启动后，砝码加载部件6将砝码32加载到砝码吊架31上，同时在主梁部件1内的检测系统反馈信息辅助下，扭平部件4启动保持主梁部件1的主梁7的平衡。砝码32按预定程序逐一增加或减少，直至完成整个测试过程。

上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述全自动微小扭矩标准装置包括主梁部件（1）、三自由度工作台部件（2）、机架部件（3）、扭平部件（4）、砝码吊挂部件（5）以及砝码加载部件（6）；

所述机架部件（3）水平设置；

待测扭矩传感器设置在所述三自由度工作台部件（2）上；所述待测扭矩传感器的一端与主梁部件（1）连接，另一端与扭平部件（4）连接；

所述主梁部件（1）通过气浮轴承（9）固定连接在机架部件（3）上。

2.根据权利要求1所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述主梁部件（1）包括主梁（7）、主轴（8）和平衡梁（10）；

所述主梁（7）为开有中心孔的横梁结构；

所述主轴（8）包括一根横轴和一根中空的竖轴，所述竖轴固定在横轴的末端，并与横轴垂直；

在竖轴的一侧设有固定盘，另一侧设有凸起的螺纹孔；

所述固定盘与横轴垂直固定连接；

所述横轴的前端穿过主梁（7）的中心孔以及气浮轴承（9）的中心孔；利用固定盘上的螺孔通过螺纹连接将主梁（7）固定连接到气浮轴承（9）上；

所述气浮轴承（9）与机架部件（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述平衡梁（10）包括一根横钢管和一根弯曲成L型的竖钢管；

所述竖钢管的一端与横钢管固定连接，另一端穿过主轴（8）的竖轴，并能够沿着竖轴中的通孔内壁上下移动，通过在竖轴一侧的螺纹孔内插入锁紧螺钉（11）进行固定；

在所述平衡梁（10）的横钢管的两端分别设有一个平衡砣手轮；通过调节左右两只平衡砣手轮能够调节平衡梁（10）的左右质心位置。

4.根据权利要求3所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述平衡梁（10）的竖钢管的末端穿出主轴（8）的竖轴后与平衡块（13）连接，两者通过销连接固定；

在平衡块（13）的两侧均安装有激光位移传感器（14）和过载保护部件（15）。

5.根据权利要求1所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述三自由度工作台部件（2）包括工作台底座（22）、工作平台（20）、水平移动平台和垂直移动平台；

所述工作台底座（22）固定在机架部件（3）上；

在工作台底座（22）上设有立柱；所述垂直移动平台的一端与立柱连接，并能够沿立柱上下移动；

水平移动平台设置在垂直移动平台上，并能够在水平面内沿垂直移动平台进行水平及与水平方向垂直的移动；所述工作平台（20）固定在所述水平移动平台上。

6.根据权利要求5所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述三自由度工作台部件（2）进一步包括支架；

在工作平台（20）上开有沟槽，所述支架通过螺纹与螺母紧固后定位；所述螺母能够在沟槽里滑动；

所述待测扭矩传感器放置在所述支架上。

7.根据权利要求1所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述扭平部件（4）包括减速机底板（30）、固定在减速机底板上的减速机（24）和丝杆（27）；所述减速机（24）的输出轴（23）与待测扭矩传感器连接；

所述丝杆（27）设置在机架部件（3）上；在所述机架部件（3）上设有导轨；在所述减速机底板（30）的下端面设有滑块，所述滑块与导轨配合；

所述丝杆（27）位于减速机底板（30）的下方；由丝杆（27）带动减速机底板（30）通过滑块沿导轨进行前后移动；

在所述减速机底板上设有固定螺钉（29）；

所述丝杆（27）由丝杆电机（28）通过同步带传动系统（26）驱动；减速机（24）由电机（25）驱动。

8.根据权利要求1所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述砝码吊挂部件（5）包括砝码吊架（31）；所述砝码吊架（31）与主梁部件（1）连接；所述砝码吊架（31）为串笼型结构，包括至少2根支柱，由支柱垂直穿起至少一个托盘（33）；

每个所述托盘（33）中间断开，分为左右两半；砝码（32）能够放置在托盘33上。

9.根据权利要求8所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述砝码吊挂部件进一步包括夹紧部件，其包括移动臂（35）、夹紧钳（38）和弹簧（37）；在所述砝码吊架（31）的底部设有夹紧轴（34）；

所述夹紧部件安装在底板（36）上，底板（36）与机架部件（3）固定连接；

所述夹紧钳（38）包括对称设置的两个钳体，两个钳体的前端有孔，两个钳体并拢时，两个钳体上的孔将所述夹紧轴（34）夹紧；

弹簧（37）设置在两个钳体的中部，移动臂（35）的前端与电机连接，移动臂（35）的末端位于两个钳体的后端之间。

10.根据权利要求1至9任一所述的全自动微小扭矩标准装置，其特征在于：所述机架部件（3）是采用铝合金型材搭建而成的。