CN104165557B - 对电子雷管进行流水线式检测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对电子雷管进行流水线式检测的方法，该方法包括：雷管上线：操作人员将待检测的电子雷管连接到检测装置；雷管检测：检测装置在时间t₁的范围内完成对电子雷管的检测并获得该电子雷管的检测信息；检测信息传输：检测装置与无线通信装置相对位移，使得检测装置在雷管上线的步骤完成后的时间t₂后进入无线通信装置的信号覆盖范围，并使得检测装置在时间t₃的范围内保持处于无线通信装置的信号覆盖范围；检测装置在时间t₄的范围内通过无线通信的方式将检测信息发送至无线通信装置；检测信息收集：无线通信装置将检测信息发送至检测信息收集装置。如此技术方案，就可以实现电子雷管的高效检测，以及检测信息的自动收集。

Description

对电子雷管进行流水线式检测的方法

技术领域

本发明涉及火工品检测技术领域，尤其涉及一种对电子雷管进行流水线式检测的方法。

背景技术

为确保电子雷管产品的合格性，在电子雷管生产过程中需对电子雷管的功能和性能进行检测。通常，利用检测装置对电子雷管进行逐发检测。检测时，操作人员需将一发待检测的电子雷管连接至检测装置，而后，操作人员等待检测装置对该电子雷管进行检测并获得检测信息；检测完毕后，操作人员取下已完成检测的电子雷管，再将下一发待检测雷管连接至检测装置进行检测。如此，逐发完成对待检测雷管的检测。

而对检测装置获得的检测信息，也有多种收集方式。例如，可以先将检测信息记录在检测装置中，待检测装置与上位机通信时发送至上位机。也可以将检测装置始终与上位机连接，实时地将检测信息上传至上位机。

采用上述方式对电子雷管进行检测时，操作人员将电子雷管连接至检测装置后，需等待检测装置对电子雷管的检测结果，检测完毕后，方可进行下一发雷管的检测。这种方式效率低下，不利于电子雷管的批量化检测。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的缺陷，提供一种对电子雷管进行流水线式检测的方法，旨在实现电子雷管的高效检测以及检测信息的自动收集。

本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种对电子雷管进行流水线式检测的方法，该方法包括：

雷管上线：操作人员将待检测的电子雷管连接到检测装置；

雷管检测：检测装置在时间t₁的范围内完成对电子雷管的检测并获得该电子雷管的检测信息；

检测信息传输：检测装置与无线通信装置相对位移，使得检测装置在雷管上线的步骤完成后的时间t₂后进入无线通信装置的信号覆盖范围，并使得检测装置在时间t₃的范围内保持处于无线通信装置的信号覆盖范围；检测装置在时间t₄的范围内通过无线通信的方式将检测信息发送至无线通信装置；

检测信息收集：无线通信装置将检测信息发送至检测信息收集装置。

利用上述方法对电子雷管进行检测时，操作人员可以同时操作多台检测装置，每台检测装置均按照上述方法对电子雷管进行检测。由于任一台检测装置进行雷管检测和检测信息传输的步骤时都需要一定的时间，因此，操作人员可以利用这一时间进行雷管上线的步骤，将待检测的电子雷管连接到其他检测装置上，这就构成了流水线式的检测过程，从而减少了操作人员的操作等待时间和检测装置的空闲时间，有利于提高对电子雷管的检测效率。

除此之外，检测装置与无线通信装置相对位移，使得检测装置在一定时间范围内保持处于无线通信装置的信号覆盖范围内，从而检测装置可以通过无线通信的方式将电子雷管的检测信息发送至无线通信装置，进而发送至检测信息收集装置。采用这种方式即可实现对检测信息的自动收集。因此，采用本发明的技术方案，就可以实现电子雷管的高效检测，以及检测信息的自动收集。

附图说明

图1为本发明中对电子雷管进行流水线式检测的方法的流程图；

图2为本发明中对电子雷管进行流水线式检测的方法中的第一种时序图；

图3为本发明中对电子雷管进行流水线式检测的方法中的第二种时序图；

图4为本发明中对电子雷管进行流水线式检测的方法中的第三种时序图；

图5为对电子雷管进行流水线式检测的一种检测系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。

本发明提供的对电子雷管进行流水线式检测的方法，如图1所示，包括：

雷管上线：操作人员将待检测的电子雷管连接到检测装置；

雷管检测：检测装置在时间t₁的范围内完成对电子雷管的检测并获得该电子雷管的检测信息；

检测信息传输：检测装置与无线通信装置相对位移，使得检测装置在雷管上线的步骤完成后的时间t₂后进入无线通信装置的信号覆盖范围，并使得检测装置在时间t₃的范围内保持处于无线通信装置的信号覆盖范围；检测装置在时间t₄的范围内通过无线通信的方式将检测信息发送至无线通信装置；

检测信息收集：无线通信装置将检测信息发送至检测信息收集装置。

利用上述方法对电子雷管进行检测时，可通过操作人员以及检测系统的配合实现，检测系统可包含检测装置、无线通信装置以及检测信息收集装置。操作人员可以同时操作多台检测装置，每台检测装置均按照上述方法对电子雷管进行检测。由于任一台检测装置进行雷管检测和检测信息传输的步骤时都需要一定的时间，因此，操作人员可以利用这一时间进行雷管上线的步骤，将待检测的电子雷管连接到其他检测装置上，这就构成了流水线式的检测过程，从而减少了操作人员的操作等待时间和检测装置的空闲时间，有利于提高对电子雷管的检测效率。

除此之外，上述方法中，检测装置与无线通信装置相对位移，使得检测装置在一定时间范围内保持处于无线通信装置的信号覆盖范围内，从而检测装置可以通过无线通信的方式将电子雷管的检测信息发送至无线通信装置，进而发送至检测信息收集装置。采用这种方式即可实现对检测信息的自动收集。

上述方案中，检测装置与无线通信装置之间的相对位移可以是持续的，以简化检测过程；当然也可以是间断的，只要能够实现电子雷管的检测及检测信息的收集即可。

为了进一步提高对电子雷管的检测效率，操作人员可以在检测装置完成雷管检测的步骤后，进行以下步骤：

雷管下线：操作人员将已完成检测的电子雷管从检测装置上取下；

雷管分组：操作人员按照检测装置获得的检测信息，判断已完成检测的电子雷管是否合格，并将合格的电子雷管与不合格的电子雷管分组摆放。

操作人员进行的雷管下线和雷管分组步骤与检测装置进行的检测信息传输步骤可以同步进行：雷管检测完成后，一方面操作人员可执行雷管下线及雷管分组的步骤；另一方面，检测装置可执行检测信息传输的步骤，将检测信息传送至检测信息收集装置，再由检测信息收集装置进行检测信息收集，如图1所示，从而更进一步提高了检测效率。

另外，为进一步提高检测效率，在本发明所提供的方法中，雷管上线、雷管下线、以及雷管分组的步骤可分别由不同的操作人员执行，这就使得各操作人员可连续进行某个单一的步骤，从而进一步减少了操作人员的操作等待时间，更有利于提高检测效率。

上述方案中，执行完雷管下线和雷管分组的步骤后，可继续进行雷管检测；在执行雷管下线和雷管分组的步骤的同时，或执行检测信息传输或检测信息收集的步骤的同时，也可进行雷管检测，因而可进一步提高检测效率。

本发明中，可通过调节检测装置在连接待检测雷管后与无线通信装置的相对位置、以及检测装置与无线通信装置相对位移的速度，使得：时间t₁大于或等于检测装置对一发电子雷管完成检测所需的时间，时间t₄大于或等于检测装置将检测信息发送到无线通信装置所需的时间。从而确保了检测装置能成功完成对电子雷管的检测和检测信息的上传。

为可靠实现检测装置对电子雷管的检测与检测信息的上传，时间t₁、时间t₂、时间t₃、和时间t₄应满足公式：(t₁+t₄)≤(t₂+t₃)，以上各时间之间的关系图可参照图2、图3或图4所示。这样就确保了检测装置能够在离开无线通信装置的信号覆盖范围之前完成对电子雷管的检测获取检测信息，并能够将检测信息发送至无线通信装置。

本发明中，检测装置对电子雷管的检测可以在雷管上线后立即启动，此时时序图参见图2和图3所示，也可在雷管上线后一段时间后再启动，参见图4所示。无论采用哪种方式，均能达到本发明的技术目的。

作为一种优选的实施方式，可将上述时间t₁设置得不大于时间t₂，参见图2或图4所示，这样就能确保检测装置在进入无线通信装置的信号覆盖范围之前，或最迟在进入上述信号覆盖范围时，已经完成了对电子雷管的检测以及检测信息的获取；从而在进入信号覆盖范围之后，检测装置将有足够的时间将检测信息发送至无线通信装置，从而有利于检测过程的顺利完成。

当然，若上述时间t₁设置得大于时间t₂，即检测装置在进入无线通信装置的信号覆盖范围时，尚未完成对电子雷管的检测，如图3所示，只要检测装置在离开无线通信装置的信号覆盖区域时，能够完成对电子雷管的检测，并能够将检测信息成功发送至无线通信装置，同样也可达到本发明的技术目的。

作为另外一种优选方式，还可将上述时间t₃设置得不小于时间t₄，这样就确保了检测装置在移动出无线通信装置的信号覆盖范围之前，能将检测信息发送至无线通信装置。

本发明所提供的上述方法中，可将时间t₃设置得远大于无线通信装置的轮询周期t₀，例如，将时间t₃取为轮询周期t₀的10倍，以确保检测装置处于无线通信装置的信号覆盖范围内时，无线通信装置可进行多次轮询，从而保证可靠接收检测装置发送的检测信息。

上述检测信息传输的步骤中，检测装置将检测信息发送至无线通信装置后，检测装置进入静默状态，并持续时间t₅，时间t₅与时间t₄之和大于时间t₃，以使得一台检测装置在进入无线信号覆盖范围后，仅向无线通信装置发送一次检测结果，从而避免了检测装置对同一检测结果的重复发送，简化了后续工作的处理流程，有利于提高检测效率。

上述实施方式中检测装置采用电池供电，从而可以解决检测装置与无线通信装置在相对位移的过程中不便连接供电线缆或无法连接供电线缆的问题，为实现电子雷管检测信息的传输提供了便利。

本发明对电子雷管进行流水线式检测的方法中，无线通信装置可选为光通信装置，检测装置与无线通信装置之间的通信方式可为光通信。进一步地，光通信可选为可见光通信或不可见光通信，例如红外通信、紫外通信等，以红外通信为佳。将光通信装置选为红外通信装置中，采用红外通信的方式进行信息传输时，无电磁波辐射，有效避免了电磁波辐射对电子雷管的干扰，提高了电子雷管检测过程的安全性。另外，采用红外通信方式传输信息时，数据的传输速率与距离能够满足电子雷管检测流水线的使用要求，在检测装置和红外通信装置相对运动时，能够实现可靠的数据传输。

本发明中无线通信装置可通过RS485总线向检测信息收集装置发送检测信息，也可通过无线通信的方式向检测信息收集装置发送检测信息，例如红外通信、蓝牙通信等，只要能够实现可靠的数据传输即可。

本发明所指的操作人员可为自然人，也可为自动化设备，例如机械手、机器人等。当采用自动化设备构成时，可实现电子雷管的自动化检测，更有利于提高电子雷管的检测效率。

图5给出了一种能够利用本发明所提供的方法对电子雷管进行流水线式检测的系统。该系统中，各检测装置10与无线通信装置20相对位移，各检测装置10移动至无线通信装置20的信号覆盖区域后，将检测信息发送至无线通信装置20，无线通信装置20再将检测信息发送至检测信息收集装置30，进而实现了电子雷管的流水线式检测及检测信息的自动收集。

Claims (14)

1.一种对电子雷管进行流水线式检测的方法，其特征在于：

所述方法包括：

雷管上线：操作人员将待检测的电子雷管连接到检测装置；

雷管检测：所述检测装置在时间t₁的范围内完成对所述电子雷管的检测并获得该电子雷管的检测信息；

检测信息传输：所述检测装置与无线通信装置相对位移，使得所述检测装置在所述雷管上线的步骤完成后的时间t₂后进入所述无线通信装置的信号覆盖范围，并使得所述检测装置在时间t₃的范围内保持处于所述无线通信装置的信号覆盖范围；所述检测装置在时间t₄的范围内通过无线通信的方式将所述检测信息发送至所述无线通信装置；

检测信息收集：所述无线通信装置将所述检测信息发送至检测信息收集装置。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述雷管检测的步骤完成后，还包括以下步骤，

雷管下线：操作人员将已完成检测的电子雷管从所述检测装置上取下；

雷管分组：所述操作人员按照所述检测装置获得的所述检测信息，判断已完成检测的电子雷管是否合格，并将合格的电子雷管与不合格的电子雷管分组摆放。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述时间t₁、所述时间t₂、所述时间t₃、所述时间t₄满足以下公式：

(t₁+t₄)≤(t₂+t₃)。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述时间t₁不大于所述时间t₂。

5.按照权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述时间t₃不小于所述时间t₄。

6.按照权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述时间t₃大于所述无线通信装置的轮询周期t₀。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述时间t₁不大于所述时间t₂。

8.按照权利要求1、2、4或6所述的方法，其特征在于：

所述时间t₃不小于所述时间t₄。

9.按照权利要求1、2或4所述的方法，其特征在于：

所述时间t₃大于所述无线通信装置的轮询周期t₀。

10.按照权利要求1、2、4、5或6所述的方法，其特征在于：

所述检测信息传输的步骤中，所述检测装置将所述检测信息发送至所述无线通信装置后，所述检测装置进入静默状态，并持续时间t₅；

并且，所述时间t₅与所述时间t₄之和大于所述时间t₃。

11.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述检测装置由电池供电。

12.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述无线通信装置为光通信装置，所述检测装置与所述无线通信装置之间的通信方式为光通信。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于：

所述光通信装置为红外通信装置，所述检测装置与所述无线通信装置之间的通信方式为红外通信。

14.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述无线通信装置通过RS485总线向所述检测信息收集装置发送所述检测信息。