CN104162813B - 一种涂布刮刀连续式组合磨削装置及磨削方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂布刮刀连续式组合磨削装置及磨削方法，所述装置包括出卷装置(1)、对齐装置(3)、等高压紧装置(4)、收卷装置(5)、卷扬支架(6)、卷扬伺服电机(7)、减速机(8)、机床垫铁(9)、端面磨削主轴系统(10)、辅助侧向定位装置(11)、上平面精磨磨削主轴系统(12)、上平面粗磨磨削主轴系统(13)、后刃口磨削主轴系统(14)、前刃口磨削主轴系统(15)、床身(16)；本发明的装置实现对涂布刮刀四个磨削面的同时磨削，仅需一次装夹对刀，就能完成300m长的软性钢带原料的加工，有效提高了软性钢带的磨削效率以及磨削精度，同时降低了资源的消耗。
Description
技术领域
本发明涉及刮刀磨削技术领域，更具体涉及一种一种涂布刮刀连续式组合磨削装置及磨削方法。
背景技术
涂布刮刀是一种长条形，刀口带有一定成型形状的机械刀片，广泛地应用于造纸、印刷、包装等领域，涂布刮刀常采用强度、硬度较好的合金工具钢制成，表面一般通过喷涂或焊接等工艺，覆盖有一层硬质合金涂层，而刃口精度要求直线度好，厚度均匀，表面达到镜面效果，必须采用磨削工艺。
图1是典型涂布刮刀截面示意图，共有四个面需要加工，即端面78、前刃口面79、上平面80和后刃口面81，传统的磨削方法是将刮刀切断，比如2米、3米或者6米等，然后夹持在平面磨床或专业磨床上，分平面、刃口面和端面等多个工序与机床，逐次磨削，这种方法加工效率很低，多次装夹造成废品率高，同时，切断磨削的刀片长度在使用时容易造成浪费。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何在保证涂布刮刀的磨削精度的前提下，实现提高涂布刮刀的磨削效率，降低废品率。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种涂布刮刀连续式组合磨削装置，所述装置包括出卷装置1、对齐装置3、等高压紧装置4、收卷装置5、卷扬支架6、卷扬伺服电机7、减速机8、机床垫铁9、端面磨削主轴系统10、辅助侧向定位装置11、上平面精磨磨削主轴系统12、上平面粗磨磨削主轴系统13、后刃口磨削主轴系统14、前刃口磨削主轴系统15、床身16；
所述床身16通过机床垫铁9固定在地面上，所述出卷装置1和所述收卷装置5均通过卷扬支架6，分别固定在所述床身16的左右两侧，所述卷扬伺服电机7和所述减速机8均安装在固定所述收卷装置5的所述卷扬支架6上，并与所述收卷装置5相连接，所述对齐装置3固定在所述床身16上平面的左右两端，所述前刃口磨削主轴系统15安装在所述床身16左侧的第一磨削工位，所述后刃口磨削主轴系统14安装在所述床身16左侧第二磨削工位，所述上平面粗磨磨削主轴系统13安装在所述床身16的左侧第三磨削工位，所述上平面精磨磨削主轴系统12安装在所述床身16的左侧第四磨削工位，所述端面磨削主轴系统10安装在所述床身16的左侧第五磨削工位，对应于所述每一道磨削工位，均安装有一套所述等高压紧装置4，所述等高压紧装置4均安装在所述床身16上，所述端面磨削主轴系统10、所述后刃口磨削主轴系统14、所述前刃口磨削主轴系统15均设置所述辅助侧向定位装置11，所述辅助侧向定位装置11安装在所述等高压紧装置4上。
优选地，所述对齐装置3包括调节螺杆17、端盖18、支座19、弹簧20、轴21、支架22、轴23、轴承24、吊臂25、轴承26、支撑座27、气缸28、弹簧29、上罗拉30、挡圈31、轴承32、下罗拉33、支座34；
所述支座19固定安装在所述床身16上，所述轴21安装在所述支座19的内孔中，配合间隙0.01-0.03mm，所述调节螺杆17通过外螺纹与所述端盖18的内螺纹相配合，并连接在所述支座19的端面，所述调节螺杆17和所述轴21之间安装有所述弹簧20，通过所述旋转调节螺杆17，可以调节所述弹簧20的弹簧力大小，所述支架22安装在所述轴21的右端，所述轴23竖直安装在所述支架22上，所述轴承24安装在所述轴23中间，用于从侧面压紧所述涂布刮刀2；所述支座34安装在所述床身16上，所述下罗拉33通过所述轴承32安装在所述支座34上，可以旋转，所述挡圈31固定安装在所述下罗拉33的右端面上，起着涂布刮刀端面定位的作用，所述上罗拉30通过所述轴承26安装在所述吊臂25的两侧，可以旋转，所述气缸28安装在所述支撑座27的顶面，与所述吊臂25的上顶面连接，所述气缸28安装在所述支撑座27的中间安装有所述弹簧29，所述气缸28抬起时，可将所述上罗拉30和所述吊臂25一起抬起，行程为5-8mm，所述气缸28放下时，所述上罗拉30和所述吊臂25在所述弹簧29的作用下，向下与所述下罗拉33一起压紧所述涂布刮刀2。
一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的磨削方法，所述方法包括以下步骤：
S1、机床调平；调整机床垫铁9，使床身16处于水平状态；
S2、等高压紧装置4调节；打表测量、调整各个等高压紧装置4的配磨垫板的厚度，使涂布刮刀2在各个磨削位置高度的相同；
S3、安装涂布刮刀；涂布刮刀2的一头固定在出卷装置1上，摇动手轮，让整卷涂布刮刀2缠绕到出卷装置1上；气缸通气时，对齐装置3和等高压紧装置4的所有上罗拉均被抬起，上罗拉、下罗拉间隙在5-8mm，把涂布刮刀2的另一头牵引至收卷装置5上并固定好；
S4、涂布刮刀定位夹紧；气缸关气时，所述对齐装置3和等高压紧装置4所有上罗拉在各自弹簧力的作用下向下压紧所述涂布刮刀2，使所述涂布刮刀2的底面与各个下罗拉接触，并在五个磨削区域分别与所述等高压紧装置4中的耐磨平板上表面贴合；涂布刮刀2的侧面靠对齐装置3定位，并在刃口面和端面磨削处由辅助侧向定位装置11压紧；
S5、五个磨削主轴系统的对刀；依次调节前刃口磨削主轴系统15、后刃口磨削主轴系统14、上平面粗磨磨削主轴系统13、上平面精磨磨削主轴系统12和端面磨削主轴系统10至合适的磨削位置，保证五个磨削主轴系统的砂轮在磨削区域分别与涂布刮刀2表面涂层刚好接触；
S6、五个磨削主轴系统的进刀；启动卷扬伺服电机7，通过减速机8，拖动涂布刮刀2依次经过五个磨削主轴系统，同时，依次调节前刃口磨削主轴系统15、后刃口磨削主轴系统14、上平面粗磨磨削主轴系统13、上平面精磨磨削主轴系统12和端面磨削主轴系统10至合适的进刀位置，进刀量控制在0.02mm左右，磨削开始；
S7、涂布刮刀卸载；加工完成的整卷涂布刮刀2由收卷装置5取出。
优选地，所述前刃口磨削主轴系统15、后刃口磨削主轴系统14、上平面粗磨磨削主轴系统13、上平面精磨磨削主轴系统12和端面磨削主轴系统10的砂轮均进行在线修整，整个修整过程由手工完成。
(三)有益效果
本发明提供了一种涂布刮刀连续式组合磨削装置及磨削方法，该装置实现了多个磨削面的同时磨削，仅需一次装夹对刀，就能完成300m长的软性钢带原料的加工，有效提高了涂布刮刀的磨削效率以及磨削精度，同时降低了资源的消耗，另外本发明的一种软性钢带磨削装置占用空间小、制造成本低，能够用于各种规格型号的软性钢带磨削及类似的带状零件的磨削加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例子，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为涂布刮刀的界面示意图；
图2为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的主视图；
图3为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的俯视图；
图4为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的对齐装置的结构示意图；
图5为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的等高压紧装置的结构示意图；
图6为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的辅助侧向定位装置的结构示意图；
图7a为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的后刃口磨削主轴系统的主视图；
图7b为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的后刃口磨削主轴系统的侧视图；
图8a为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的端面磨削主轴系统、上平面精磨磨削主轴系统、上平面粗磨磨削主轴系统以及前刃口磨削主轴系统的主视图；
图8b为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的端面磨削主轴系统、上平面精磨磨削主轴系统、上平面粗磨磨削主轴系统以及前刃口磨削主轴系统的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
图2为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的主视图；图3为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的俯视图；本发明的装置包括出卷装置1、对齐装置3、等高压紧装置4、收卷装置5、卷扬支架6、卷扬伺服电机7、减速机8、机床垫铁9、端面磨削主轴系统10、辅助侧向定位装置11、上平面精磨磨削主轴系统12、上平面粗磨磨削主轴系统13、后刃口磨削主轴系统14、前刃口磨削主轴系统15、床身16。
所述床身16通过机床垫铁9固定在地面上，所述出卷装置1和所述收卷装置5均通过卷扬支架6，分别固定在所述床身16的左右两侧，所述卷扬伺服电机7和所述减速机8均安装在固定所述收卷装置5的所述卷扬支架6上，并与所述收卷装置5相连接，从而拖动涂布刮刀2匀速前进，所述对齐装置3固定在所述床身16上平面的左右两端，所述前刃口磨削主轴系统15安装在所述床身16左侧的第一磨削工位，所述后刃口磨削主轴系统14安装在所述床身16左侧第二磨削工位，所述上平面粗磨磨削主轴系统13安装在所述床身16的左侧第三磨削工位，所述上平面精磨磨削主轴系统12安装在所述床身16的左侧第四磨削工位，所述端面磨削主轴系统10安装在所述床身16的左侧第五磨削工位，对应于所述每一道磨削工位，均安装有一套所述等高压紧装置4，所述等高压紧装置4均安装在所述床身16上，所述端面磨削主轴系统10、所述后刃口磨削主轴系统14、所述前刃口磨削主轴系统15均设置所述辅助侧向定位装置11，所述辅助侧向定位装置11安装在所述等高压紧装置4上。
图4为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的对齐装置的结构示意图；所述对齐装置3包括调节螺杆17、端盖18、支座19、弹簧20、轴21、支架22、轴23、轴承24、吊臂25、轴承26、支撑座27、气缸28、弹簧29、上罗拉30、挡圈31、轴承32、下罗拉33、支座34。
所述轴21安装在所述支座19的内孔中，配合间隙0.01-0.03mm，所述调节螺杆17通过外螺纹与所述端盖18的内螺纹相配合，并连接在所述支座19的端面，所述调节螺杆17和所述轴21之间安装有所述弹簧20，通过所述旋转调节螺杆17，可以调节所述弹簧20的弹簧力大小，所述支架22安装在所述轴21的右端，所述轴23竖直安装在所述支架22上，所述轴承24安装在所述轴23中间，用于从侧面压紧所述涂布刮刀2；所述支座34安装在所述床身16上，所述下罗拉33通过所述轴承32安装在所述支座34上，可以旋转，所述挡圈31固定安装在所述下罗拉33的右端面上，起着涂布刮刀端面定位的作用，所述上罗拉30通过所述轴承26安装在所述吊臂25的两侧，可以旋转，所述气缸28安装在所述支撑座27的顶面，与所述吊臂25的上顶面连接，中间安装有所述弹簧29，所述气缸28抬起时，可将所述上罗拉30和所述吊臂25一起抬起，行程为5-8mm，所述气缸28放下时，所述上罗拉30和所述吊臂25在所述弹簧29的作用下，向下与所述下罗拉33一起压紧所述涂布刮刀2。
图5为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的等高压紧装置的结构示意图；所述等高压紧装置4包括；吊臂35、轴承36、支撑座37、气缸38、弹簧39、上罗拉40、支座41、配磨垫板42、平台底座43、耐磨平板44。
所述平台底座43通过所述配磨垫板42一起固定在所述床身16上，所述耐磨平板44安装在所述平台底座43的上表面，它在各个磨削区域的高度通过打表测量由所述配磨垫板42的厚度来保证一致性，等高控制在0.01mm以内，所述涂布刮刀2的下表面与所述耐磨平板44贴合，所述涂布刮刀2上表面被所述上罗拉40压紧；所述支座41安装在所述床身16上，所述上罗拉40通过所述轴承36安装在所述吊臂35的两侧，可以旋转，所述气缸38安装在所述支撑座37的顶面，与所述吊臂35的上顶板连接，所述气缸38与所述支撑座37的中间安装有所述弹簧39，所述气缸38抬起时，将所述上罗拉40和所述吊臂35一起抬起，行程为5-8mm，所述气缸38放下时，所述上罗拉40和所述吊臂35在所述弹簧39的作用下，向下压紧所述涂布刮刀2。
与对齐装置3不同的是：所述等高压紧装置4取消了涂布刮刀2的侧面定位，避免过定位产生，而且在各个砂轮磨削区域，取消了下罗拉，这样直接由上罗拉40向下把涂布刮刀2压紧在耐磨平板44上面，在非磨削区域，仍然采用一系列上、下罗拉压紧机构，部件之间具有互换性。
图6为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的辅助侧向定位装置的结构示意图；所述辅助侧向定位装置11固定于所述等高压紧装置4中支座41的上表面，包括合金挡块48、撑杆49、导向螺钉50、螺杆51、支撑座52、六角螺母53。
所述支撑座52固定在所述支座41的侧面，所述撑杆49固定在所述支座41的上表面，所述导向螺钉50穿过撑杆49的导向槽固定于支座41上；所述螺杆51通过外螺纹与所述支撑座52的内螺纹相配合；所述螺杆51的尾端与所述撑杆49的一端接触；所述六角螺母53通过内螺纹与螺杆51的外螺纹相配合并锁紧在所述支撑座52的右侧；所述合金挡块48固定于所述撑杆49的一端；松开所述导向螺钉50和所述六角螺母53，旋转所述螺杆51，推动所述撑杆49、合金挡块48沿导向槽一起向前运动，直至与所述涂布刮刀2的一侧刚好接触，最后锁紧所述导向螺钉50和所述六角螺母53。
辅助侧向装置也具有伸缩可调的特点，能够满足不同宽度涂布刮刀的安装要求。对应于辅助侧向定位装置11，由于本发明的装置在涂布刮刀上应用时，有两个刃口面和一个端面需要磨削，因此为了防止磨削分力对涂布刮刀造成挤压而产生扭曲变形，本发明特在这些工位处增加了六套辅助侧向定位装置11，以平衡砂轮的磨削分力，保证磨削精度。本实施例有3个磨削位置需要，一个磨削位置左右各安装一套辅助侧向定位装置11。其实，这些辅助侧向定位装置的分布数量可以根据实际需要适当增减。
图7a为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的后刃口磨削主轴系统的主视图；图7b为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的后刃口磨削主轴系统的侧视图；所述后刃口磨削主轴系统14包括伺服电机54、固定支架55、电主轴56、下磨头盖57、上磨头盖58、直线导轨副59、砂轮60、砂轮定位套61、上旋转支座62、下旋转支座63、旋转芯轴64、水平移动装置65。
所述水平移动装置65固定于所述床身16上；所述下旋转支座63固定于所述水平移动装置65上；所述旋转芯轴64固定于所述下旋转支座63和所述上旋转支座62的孔中间；所述固定支架55固定于所述上旋转支座62上；所述伺服电机54固定于所述固定支架55的一端；所述直线导轨副59固定于所述固定支架55上；所述下磨头盖57固定于所述直线导轨副59上；所述上磨头盖58固定于所述下磨头盖57上；所述电主轴56固定于所述上磨头盖58和下磨头盖57的孔中间；所述砂轮60靠砂轮定位套61安装在电主轴56的一端。
对于后刃口磨削主轴系统14，这是一种-45°到0°磨削角度可调主轴系统，可以采用相同的平面砂轮进行磨削。为满足客户对不同角度后刃口面的磨削要求，涂布刮刀的刃口面磨削设计成一套角度可调装置，整套装置具有角度调节方便，加工范围广等优点。
磨削开始前，根据需要磨削的后刃口面角度，预先调整好砂轮的角度。其做法如下：松开上旋转支座62和下旋转支座63之间的锁紧螺钉，使固定在固定支架55上面的上旋转支座62绕着旋转芯轴64相对下旋转支座63做旋转运动，从而带动整个主轴系统一起旋转。调整时，注意观察上旋转支座62上面的刻度线，当角度调整到位后锁紧螺钉。接着，固定在床身16上的水平移动装置驱动主轴系统向前快速对刀，当砂轮快要与涂层表面接触时，锁紧水平移动装置，这时，磨削开始，伺服电机54启动，砂轮60沿着直线导轨副59向前进刀，进刀量控制在0.02mm左右。通过设置由上磨头盖58和下磨头盖57锁紧固定的电主轴56频率，保证砂轮60的线速度在30m/s左右，其中砂轮60靠砂轮定位套61安装在电主轴56的一端。
图8a为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的端面磨削主轴系统、上平面精磨磨削主轴系统、上平面粗磨磨削主轴系统以及前刃口磨削主轴系统的主视图；图8b为本发明的一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的端面磨削主轴系统、上平面精磨磨削主轴系统、上平面粗磨磨削主轴系统以及前刃口磨削主轴系统的侧视图。所述端面磨削主轴系统10、上平面精磨磨削主轴系统12、上平面粗磨磨削主轴系统13、前刃口磨削主轴系统15的结构相同，均包括旋转芯轴66、固定支架67、伺服电机68、直线导轨副69、电主轴70、上磨头盖71、下磨头盖72、上旋转支座73、下旋转支座74、砂轮定位套75、碗型砂轮76、水平移动装置77。
所述水平移动装置77固定于所述床身16上；所述下旋转支座74固定于所述水平移动装置77上；所述旋转芯轴66固定于所述下旋转支座74和所述上旋转支座73的孔中间；所述固定支架67固定于所述上旋转支座73上；所述伺服电机68固定于所述固定支架67的一端；所述直线导轨副69固定于所述固定支架67上；所述下磨头盖72固定于所述直线导轨副69上；所述上磨头盖71固定于所述下磨头盖72上；所述电主轴70固定于所述上磨头盖71和下磨头盖72的孔中间；所述碗型砂轮76靠砂轮定位套75安装在电主轴70的一端。
对于端面磨削主轴系统、上平面精磨磨削主轴系统、上平面粗磨磨削主轴系统以及前刃口磨削主轴系统的结构相同，是一种0°到90°磨削角度可调主轴系统，可以采用相同的碗型砂轮进行磨削，能够满足0°上平面、2°前刃口面和90°端面等的磨削要求，整套装置具有角度调节方便，加工范围广等优点。
磨削开始前，根据需要磨削的涂层表面角度，预先调整好砂轮的角度。其做法如下：松开上旋转支座73和下旋转支座74之间的锁紧螺钉，使固定在固定支架67上面的上旋转支座73绕着旋转芯轴66相对下旋转支座74做旋转运动，从而带动整个主轴系统一起旋转。调整时，注意观察上旋转支座73上面的刻度线，当角度调整到位后锁紧螺钉。接着，固定在床身16上的水平移动装置77驱动主轴系统向前快速对刀，当砂轮快要与涂层表面接触时，锁紧水平移动装置，这时，磨削开始，伺服电机68启动，碗型砂轮76沿着直线导轨副69向前进刀，进刀量控制在0.02mm左右。通过设置由上磨头盖71和下磨头盖72锁紧固定的电主轴70频率，保证碗型砂轮76的线速度在30m/s左右，其中碗型砂轮76靠砂轮定位套75安装在电主轴70的一端。
本发明还公开了一种涂布刮刀连续式组合磨削装置的磨削方法，所述方法包括以下步骤：
S1、机床调平；调整机床垫铁9，使床身16处于水平状态；
S2、等高压紧装置调节；为了实现涂布刮刀在传输过程中的平稳性，获得理想的表面加工质量，本套组合磨削装备加入了五组等高压紧装置4，通过打表测量、调整每组各个配磨垫板的厚度，做到涂布刮刀在各个磨削位置高度的一致性；
S3、安装涂布刮刀；涂布刮刀2的一头固定在出卷装置1上，慢慢摇动手轮，让整卷涂布刮刀2缠绕到出卷装置1上。气缸通气时，对齐装置3和等高压紧装置4的所有上罗拉均被抬起，而且上、下罗拉间隙在5-8mm左右，方便工人把涂布刮刀2的另一头牵引至收卷装置5上并固定好；
S4、涂布刮刀定位夹紧；气缸关气时，所有上罗拉在各自弹簧力的作用下向下压紧涂布刮刀，使涂布刮刀底面与各个下罗拉接触，并在五个磨削区域分别与等高压紧装置4中的耐磨平板上表面贴合。涂布刮刀侧面靠对齐装置3定位，并在刃口面和端面磨削处由辅助侧向定位装置11压紧，平衡前、后刃口面和端面磨削时的磨削分力，保证磨削精度；
S5、五个磨削主轴系统的对刀；依次调节前刃口磨削主轴系统15、后刃口磨削主轴系统14、上平面粗磨磨削主轴系统13、上平面精磨磨削主轴系统12和端面磨削主轴系统10至合适的磨削位置，此时五个磨削主轴系统的砂轮在磨削区域分别与涂布刮刀表面涂层刚好接触；
S6、五个磨削主轴系统的进刀；启动卷扬伺服电机7，通过减速机8，拖动涂布刮刀依次经过五个磨削主轴系统，同时，依次调节前刃口磨削主轴系统15、后刃口磨削主轴系统14、上平面粗磨磨削主轴系统13、上平面精磨磨削主轴系统12和端面磨削主轴系统10至合适的进刀位置，进刀量控制在0.02mm左右，磨削开始；
S7、涂布刮刀卸载；随着磨削的进行，出卷装置1慢慢放料，收卷装置5慢慢收料，直至磨削过程的结束。最后，加工完成的整卷涂布刮刀经由轮盘大小具有可调的收卷装置5简便取出。
所述前刃口磨削主轴系统15、后刃口磨削主轴系统14、上平面粗磨磨削主轴系统13、上平面精磨磨削主轴系统12和端面磨削主轴系统10的砂轮均进行在线修整，整个修整过程由手工完成。
本发明的种涂布刮刀连续式组合磨削装置及磨削方法能够达到以下有益效果：磨削效率高，本装置一次装夹能将300m长的涂布刮刀原料加工，同时实现软性钢带4个磨削面的同时加工，减少装夹对刀次数，效率较高；资源消耗少，本装置仅有一台收卷装置电机及5个磨头电机，耗电量较少，磨削液消耗量减少；废品率降低，每一次装夹对刀，都可能产生废品，而本装置仅一次装夹对刀磨削成型，废品率降低；占用空间小，每一台机床都要占用一定的空间，本装置结构紧凑，占用空间较小；制造成本低，该装置的工作原理简单，操作方便，制造成本低；应用范围广，本装置可广泛用于各种规格型号的软性钢带磨削及类似的带状零件的磨削加工。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种涂布刮刀连续式组合磨削装置，其特征在于，所述装置包括出卷装置(1)、对齐装置(3)、等高压紧装置(4)、收卷装置(5)、卷扬支架(6)、卷扬伺服电机(7)、减速机(8)、机床垫铁(9)、端面磨削主轴系统(10)、辅助侧向定位装置(11)、上平面精磨磨削主轴系统(12)、上平面粗磨磨削主轴系统(13)、后刃口磨削主轴系统(14)、前刃口磨削主轴系统(15)、床身(16)；
所述床身(16)通过机床垫铁(9)固定在地面上，所述出卷装置(1)和所述收卷装置(5)均通过卷扬支架(6)，分别固定在所述床身(16)的左右两侧，所述卷扬伺服电机(7)和所述减速机(8)均安装在固定所述收卷装置(5)的所述卷扬支架(6)上，并与所述收卷装置(5)相连接，所述对齐装置(3)固定在所述床身(16)上平面的左右两端，所述前刃口磨削主轴系统(15)安装在所述床身(16)左侧的第一磨削工位，所述后刃口磨削主轴系统(14)安装在所述床身(16)左侧第二磨削工位，所述上平面粗磨磨削主轴系统(13)安装在所述床身(16)的左侧第三磨削工位，所述上平面精磨磨削主轴系统(12)安装在所述床身(16)的左侧第四磨削工位，所述端面磨削主轴系统(10)安装在所述床身(16)的左侧第五磨削工位，对应于所述每一道磨削工位，均安装有一套所述等高压紧装置(4)，所述等高压紧装置(4)均安装在所述床身(16)上，所述端面磨削主轴系统(10)、所述后刃口磨削主轴系统(14)、所述前刃口磨削主轴系统(15)均设置所述辅助侧向定位装置(11)，所述辅助侧向定位装置(11)安装在所述等高压紧装置(4)上；
所述等高压紧装置(4)包括；吊臂(35)、轴承(36)、支撑座(37)、气缸(38)、弹簧(39)、上罗拉(40)、支座(41)、配磨垫板(42)、平台底座(43)、耐磨平板(44)；
所述平台底座(43)通过所述配磨垫板(42)固定在所述床身(16)上，所述耐磨平板(44)安装在所述平台底座(43)的上表面，所述支座(41)安装在所述床身(16)上，所述上罗拉(40)通过所述轴承(36)安装在所述吊臂(35)的两侧，所述气缸(38)安装在所述支撑座(37)的顶面，与所述吊臂(35)的上顶板连接，所述气缸(38)与所述支撑座(37)的中间安装有所述弹簧(39)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对齐装置(3)包括调节螺杆(17)、端盖(18)、第一支座(19)、第一弹簧(20)、第一轴(21)、支架(22)、第二轴(23)、第一轴承(24)、吊臂(25)、第二轴承(26)、支撑座(27)、气缸(28)、第二弹簧(29)、上罗拉(30)、挡圈(31)、第三轴承(32)、下罗拉(33)、第二支座(34)；
所述第一支座(19)固定安装在所述床身(16)上，所述第一轴(21)安装在所述第一支座(19)的内孔中，配合间隙0.01-0.03mm，所述调节螺杆(17)通过外螺纹与所述端盖(18)的内螺纹相配合，并连接在所述第一支座(19)的端面，所述调节螺杆(17)和所述第一轴(21)之间安装有所述第一弹簧(20)，通过所述调节螺杆(17)，可以调节所述第一弹簧(20)的弹簧力大小，所述支架(22)安装在所述第一轴(21)的右端，所述第二轴(23)竖直安装在所述支架(22)上，所述第一轴承(24)安装在所述第二轴(23)中间，用于从侧面压紧所述涂布刮刀(2)；所述第二支座(34)安装在所述床身(16)上，所述下罗拉(33)通过所述第三轴承(32)安装在所述第二支座(34)上，可以旋转，所述挡圈(31)固定安装在所述下罗拉(33)的右端面上，起着涂布刮刀端面定位的作用，所述上罗拉(30)通过所述第二轴承(26)安装在所述吊臂(25)的两侧，可以旋转，所述气缸(28)安装在所述支撑座(27)的顶面，与所述吊臂(25)的上顶面连接，所述气缸(28)安装在所述支撑座(27)的中间安装有所述第二弹簧(29)，所述气缸(28)抬起时，可将所述上罗拉(30)和所述吊臂(25)一起抬起，行程为5-8mm，所述气缸(28)放下时，所述上罗拉(30)和所述吊臂(25)在所述第二弹簧(29)的作用下，向下与所述下罗拉(33)一起压紧所述涂布刮刀(2)。
3.一种基于上述权利要求2所述的涂布刮刀连续式组合磨削装置的涂布刮刀连续式组合磨削装置的磨削方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、机床调平；调整机床垫铁(9)，使床身(16)处于水平状态；
S2、等高压紧装置(4)调节；打表测量、调整各个等高压紧装置(4)的配磨垫板的厚度，使涂布刮刀(2)在各个磨削位置高度的相同；
S3、安装涂布刮刀；涂布刮刀(2)的一头固定在出卷装置(1)上，摇动手轮，让整卷涂布刮刀(2)缠绕到出卷装置(1)上；气缸通气时，对齐装置(3)和等高压紧装置(4)的所有上罗拉均被抬起，对齐装置(3)的上罗拉和下罗拉间隙在5-8mm，把涂布刮刀(2)的另一头牵引至收卷装置(5)上并固定好；
S4、涂布刮刀定位夹紧；气缸关气时，所述对齐装置(3)和等高压紧装置(4)所有上罗拉在各自弹簧力的作用下向下压紧所述涂布刮刀(2)，使所述涂布刮刀(2)的底面与各个下罗拉接触，并在五个磨削区域分别与所述等高压紧装置(4)中的耐磨平板上表面贴合；涂布刮刀(2)的侧面靠对齐装置(3)定位，并在刃口面和端面磨削处由辅助侧向定位装置(11)压紧；
S5、五个磨削主轴系统的对刀；依次调节前刃口磨削主轴系统(15)、后刃口磨削主轴系统(14)、上平面粗磨磨削主轴系统(13)、上平面精磨磨削主轴系统(12)和端面磨削主轴系统(10)至合适的磨削位置，保证五个磨削主轴系统的砂轮在磨削区域分别与涂布刮刀(2)表面涂层刚好接触；
S6、五个磨削主轴系统的进刀；启动卷扬伺服电机(7)，通过减速机(8)，拖动涂布刮刀(2)依次经过五个磨削主轴系统，同时，依次调节前刃口磨削主轴系统(15)、后刃口磨削主轴系统(14)、上平面粗磨磨削主轴系统(13)、上平面精磨磨削主轴系统(12)和端面磨削主轴系统(10)至合适的进刀位置，进刀量控制在0.02mm左右，磨削开始；
S7、涂布刮刀卸载；加工完成的整卷涂布刮刀(2)由收卷装置(5)取出。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述前刃口磨削主轴系统(15)、后刃口磨削主轴系统(14)、上平面粗磨磨削主轴系统(13)、上平面精磨磨削主轴系统(12)和端面磨削主轴系统(10)的砂轮均进行在线修整，整个修整过程由手工完成。
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