CN104158353A - 矢量电机修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种矢量电机修复方法，其主要包括如下步骤：提供一减速装置，并使其与矢量电机呈传动的连接；将矢量电机的传感器分别与检测装置电性连接，所述检测装置可检测电压或/和电流并能呈现其读数；启动减速装置使其转动，并记录下其转动值，并且同时记录下检测装置的读数；根据转动值与检测装置的读数，绘制出传感器的波形输出图；检查波形输出图是否符合精度要求，若符合，则证明已修复好，若不符合，则调整传感器与齿盘之间的相对位置，直至绘制出的传感器的波形输出图符合精度要求为止。本发明利用常用工具就能快速排查出因齿盘和传感器安装位置差异而导致矢量电机失效的原因并且进行修复，大大的缩短了修复时间，提高设备生产效率。

Description

矢量电机修复方法

技术领域

本发明涉及一种印制电路板生产中所用的电机的修复方法，尤其涉及一种上胶机中的矢量电机修复方法。

背景技术

对于采用矢量电机作为传动装置动力源的设备，在矢量电机出现轴承卡死、编码器异常等故障后，在进行更换部件后，由于编码器的传感器与齿盘的相对位置发生了变化，因此也难以找到编码器中的传感器和齿盘的准确相对位置，从而导致无法修复该矢量电机，因此通常作报废处理，极大的浪费了资源。

矢量电机的编码器就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，具体为，编码器一般由2-3个传感器组成，传感器输出波形分别为A相、B相、Z相，编码器对A相波形图、B相波形图波形比、相位差要求较高，Z相波形为编码器周期信号所以要求不高，有些编码器没有Z相输出，但A相、B相是编码器必须的，A相、B相、Z相波形要求的波形比、相位差等都基本相同，当然精度高的要求较高点(精度要求符合行业标准即可)，如：A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

另，部分电机制造商能对出现故障的矢量电机进行修复，但电机制造商的修复方法均不向外界所公开，需要修复故障电机的，需将故障电机返回至电机制造商进行修复，以确保修复方法不被泄露，因此造成使用者浪费较多的时间和财力。

因此，亟需一种快速且有效的矢量电机修复方法，以解决现有技术存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速且有效的矢量电机修复方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种矢量电机修复方法，其包括如下步骤：(1)更换矢量电机损坏的器件，并将矢量电机固定；(2)提供一减速装置，并使所述减速装置的输出轴与所述矢量电机的转动轴呈传动的连接；(3)将矢量电机的每个传感器分别一一对应的与检测装置电性连接，所述检测装置可检测电压或/和电流并能呈现其读数；(4)启动减速装置使其转动，并记录下减速装置的转动值，并且同时记录下此时检测装置的读数；(5)根据减速装置的转动值与检测装置的读数，绘制出每个传感器的波形输出图；(6)检查绘制出的传感器的波形输出图是否符合精度要求，若符合精度要求，则拆除矢量电机与减速装置之间的传动连接；若不符合精度要求，则继续执行步骤(7)；(7)调整传感器与齿盘之间的相对位置，重复上述步骤(2)-(6)直至绘制出的传感器的波形输出图符合精度要求为止。

较佳地，所述减速装置为手摇并带刻度盘的减速机；通过刻度盘能快速且直观的读取减速机的转动值；另，通过手摇的方式实现减速机的转动，能随时根据需要控制减速机的转动，方便实用，且操作简便。

较佳地，所述检测装置为万用表；使用时，将万用表全部调节至电流档或电压档即可。

较佳地，所述步骤(2)中的所述减速装置的输出轴与所述矢量电机的转动轴之间藉由皮带或链条呈转动的连接。

较佳地，所述步骤(6)中精度要求满足如下条件：波形比满足：X₁+X₂＝0.5T±0.1T，X₂+X₃±0.1T，其中X₁、X₂、X₃表示传感器在A相位和B相位时一个波形周期内三个位置点所分别对应的减速机的转动刻度值；A相位与B相位的相位差X_n满足：X_n≥0.125T；其中，T＝360°/N，N为矢量电机的转动轴每转动一周输出的脉冲数。

与现有技术相比，由于本发明提供的方法，在针对矢量电机出现故障后，利用常用工具就能快速排查出因齿盘和传感器安装位置差异而导致矢量电机失效的原因并且进行修复，并能在短时间内快速修复好矢量电机，提高设备生产效率

附图说明

图1是本发明矢量电机修复方法的流程图。

图2是本发明矢量电机修复方法的一实施例的流程图。

图3是图2的本发明矢量电机修复方法所对应的结构原理示意图。

图4是本发明矢量电机修复方法中矢量电机与减速机连接的结构示意图。

图5是本发明矢量电机修复方法的一实施例中传感器的波形输出图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1所示，本发明的矢量电机修复方法，包括如下步骤：

S1：更换矢量电机损坏的器件，并将矢量电机固定；

S2：提供一减速装置，并使所述减速装置的输出轴与所述矢量电机的转动轴呈传动的连接；S3：将矢量电机的每个传感器分别一一对应的与检测装置电性连接，所述检测装置可检测电压或/和电流并能呈现其读数；

S4：启动减速装置使其转动，并记录下减速装置的转动值，并且同时记录下此时检测装置的读数；

S5：根据减速装置的转动值与检测装置的读数，绘制出每个传感器的波形输出图；

S6：检查绘制出的传感器的波形输出图是否符合精度要求，若未符合精度要求，则拆除矢量电机与减速装置之间的传动连接；若不符合精度要求，则继续执行步骤S7；

S7：调整传感器与齿盘之间的相对位置，重复上述步骤S1-S6直至绘制出的传感器波的形输出图符合精度要求为止。

较佳者，所述减速装置为手摇并带刻度盘的减速机；通过刻度盘能快速且直观的读取减速机的转动值；另，通过手摇的方式实现减速机的转动，能随时根据需要控制减速机的转动，方便实用，且操作简便。

较佳者，所述检测装置为万用表；使用时，将万用表全部调节至电流档或电压档即可。

结合图2可知，本发明减速装置为手摇并带刻度盘的减速机，所述检测装置为万用表，本发明的矢量电机修复方法的具体步骤如下：

S10：更换矢量电机损坏的器件，并将矢量电机固定；

S20：提供一手摇并带刻度盘的减速机，并使所述减速机的输出轴与所述矢量电机的转动轴呈传动的连接；

S30：将矢量电机的每个传感器分别一一对应的与万用表电性连接，所述万用表全部调节至电流档或电压档；

S40：转动所述减速机的手柄，通过减速机的刻度盘记录下减速机的转动刻度值，并且同时记录下此时万用表的读数；

S50：根据减速机的转动刻度值与万用表的读数，绘制出每个传感器的波形输出图；

S60：检查绘制出的传感器的波形输出图是否符合精度要求，若未符合精度要求，则拆除矢量电机与减速机之间的传动连接；若不符合精度要求，则继续执行步骤S70；

S70：调整传感器与齿盘之间的相对位置，重复上述步骤S10-S60直至绘制出的传感器的波形输出图符合精度要求为止。

结合图1-图4对本发明矢量电机修复方法所对应的结构原理作一详细的说明，矢量电机10固定于工作平台14上，矢量电机的转动轴11通过皮带12与减速机20的输出轴21实现传动的连接，当然，矢量电机的转动轴11也可通过链条与减速机20的输出轴21实现传动的连接，用手转动减速机20的手柄11，可使得减速机20的输出轴21转动，输出轴21的转动通过皮带12带动矢量电机的转动轴11一起转动，从而实现减速机10带动矢量电机20转动的目的，当用手转动减速机20的手柄11时，减速机20转动的转动刻度值通过其上的刻度盘13读取；检测及修复矢量电机20的编码器中的齿盘30与传感器40相对位置是否正确是，将万用表50的导线51与传感器40电性连接，值得注意的时，每一传感器40单独且独立的电性连接一万用表50，检测及修复时，将所有万用表50的档位旋钮52全部旋转至电流档或电压档，在记录减速机10转动的转动刻度值时，同时记录下万用表50的读数，通过不同时间点所记录下的对应的转动刻度值与万用表50的读数，绘制出每个传感器的波形输出图；检查绘制出的传感器的波形输出图是否符合精度要求，值得注意的是，若符合精度要求，则拆除矢量电机20与减速机10之间的传动连接，此时证明更换损坏器件后的矢量电机已经修复好，可直接装配上生产线进行工作；若不符合精度要求，则证明传感器40与齿盘30之间的相对位置不正确，需要进行调整，通过改变传感器40与齿盘30之间的相对位置并重复上述步骤S10-S60直至绘制出的传感器的波形输出图符合精度要求为止，从而通过改变传感器40与齿盘30之间相对位置而将矢量电机20修复好，进而可将修复好的矢量电机20装配上生产线进行工作。

值得注意的是，每个矢量电机20在制造完成后都会备注其精度要求，当然使用者也可根据其自身行业的标准来要求制造商提高矢量电机的精度要求，本发明涉及的精度要求的具体参数为本领域技术人员所悉知的，因此不再详细描述。

以下结合图5所示的波形输出图及下表所示的记录数据，对本发明矢量电机修复方法作一详细说明：

较佳者，本发明的精度要求满足如下条件：

波形比满足：X₁+X₂＝0.5T±0.1T，X₂+X₃±0.1T，其中X₁、X₂、X₃表示传感器在A相位和B相位时一个波形周期内三个位置点所分别对应的减速机的转动刻度值；

A相位与B相位的相位差X_n满足：

X_n≥0.125T；其中，T＝360°/N，N为矢量电机的转动轴每转动一周输出的脉冲数。

下表给出的是矢量电机具有两个传感器，并且检测两个传感器在A、B相位的四个不同位置时，减速机的刻度盘对应记录的转动刻度值，其中，T＝386mm为，减速机驱动矢量电机中的两个传感器输出A、B相位的一个周期，减速机的刻度盘所记录的减速机的转动刻度值，即T＝360°/N中N＝1时，T＝360°(一个周期)。具体数据如下：

结合上表及图5可知：

调整前：A相位X₁+X₂＝0.41T，X₂+X₃＝0.52T，B相位X₁+X₂＝0.61T，X₂+X₃＝0.46T，不符合精度要求中的波形比X₁+X₂＝0.5T±0.1T，X₂+X₃＝0.5T±0.1T；同时，A/B的相位差X_n＝43.6mm＝0.113T,也不符合精度要求中的A/B相位差X_n≥0.125T，因此需要对齿盘及传感器的相对位置进行调整；

调整后：A相位X₁+X₂＝0.48T，X₂+X₃＝0.52T,B相位X₁+X₂＝0.54T,X₂+X₃＝0.50T，符合精度要求中的波形比X₁+X₂＝0.5T±0.1T，X₂+X₃＝0.5T±0.1T；同时，A/B的相位差X_n＝87.2mm＝0.226T,也符合精度要求中的A/B相位差X_n≥0.125T，因此经过上述调整后，矢量电机被修复好，可将修复好的矢量电机装配上生产线进行工作。

当然，为了进一步验证矢量电机是否修复好，可将上述调整后的矢量电机与矢量变频器通电进行测试，矢量电机通电运行正常，同时检测编码器的Z相位，Z相位周期也正常，则进一步证明矢量电机已修复好，通过变频器及Z相位来验证矢量电机是否正常的技术手段为本领域技术人员所悉知的，在此不再作详细说明。

结合图1-图5可知，由于本发明提供的方法，在针对矢量电机20出现故障后，利用常用工具中的万用表50及减速机10就能快速排查出因齿盘30和传感器40安装位置差异而导致矢量电机20失效的原因并且进行修复，有效的解决了现有技术中使用者无法对矢量电机20进行修复的技术缺陷，大大的缩短了修复矢量电机20所用的时间，提高设备生产效率。

另，本发明所涉及矢量电机20的具体结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种矢量电机修复方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)更换矢量电机损坏的器件，并将矢量电机固定；

(2)提供一减速装置，并使所述减速装置的输出轴与所述矢量电机的转动轴呈传动的连接；

(3)将矢量电机的每个传感器分别一一对应的与检测装置电性连接，所述检测装置可检测电压或/和电流并能呈现其读数；

(4)启动减速装置使其转动，并记录下减速装置的转动值，并且同时记录下此时检测装置的读数；

(5)根据减速装置的转值与检测装置的读数，绘制出每个传感器的波形输出图；

(6)检查绘制出的传感器的波形输出图是否符合精度要求，若符合精度要求，则拆除矢量电机与减速装置之间的传动连接；若不符合精度要求，则继续执行步骤(7)；

(7)调整传感器与齿盘之间的相对位置，重复上述步骤(2)-(6)直至绘制出的传感器波的形输出图符合精度要求为止。

2.如权利要求1所述的矢量电机修复方法，其特征在于：所述减速装置为手摇并带刻度盘的减速机。

3.如权利要求1所述的矢量电机修复方法，其特征在于：所述检测装置为万用表。

4.如权利要求1所述的矢量电机修复方法，其特征在于：所述步骤(2)中的所述减速装置的输出轴与所述矢量电机的转动轴之间藉由皮带或链条呈转动的连接。

5.如权利要求1所述的矢量电机修复方法，其特征在于：所述步骤(6)中精度要求满足如下条件：

波形比满足：X₁+X₂＝0.5T±0.1T，X₂+X₃±0.1T，其中X₁、X₂、X₃表示传感器在A相位和B相位时一个波形周期内三个位置点所分别对应的减速机的转动刻度值；

A相位与B相位的相位差X_n满足：X_n≥0.125T；其中，T＝360°/N，N为矢量电机的转动轴每转动一周输出的脉冲数。