CN104150016B - 一次性多片叠压床垫90度旋转机构及旋转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够将多片叠压后的床垫在经堆垛机排列机构排列整齐推出后旋转90度后入袋的一次性多片叠压床垫90度旋转机构及旋转方法，包括机架，叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板分别通过各自同步带夹板与同步带传动机构中的同步带连接且在同步带传动机构中同步带的带动下夹紧或释放多片叠压床垫，第一推出气缸竖直位于叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板所构成的夹紧或释放开档空间的下方且固定在第一推出气缸活塞端面的第一推板直对位于叠压床垫水平夹紧机构上方的叠压床垫旋转压紧板机构中两块旋转压紧板所构成的旋转压紧开档空间，两块旋转压紧板分别连接在各自旋转伺服电机轴上且由两台旋转伺服电机同步控制两块旋转压紧板旋转度。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够将多片叠压后的床垫在经堆垛机排列机构排列整齐推出后旋转90度后入袋的一次性多片叠压床垫90度旋转机构及旋转方法，属一次性床垫生产线后整理机构制造领域。
背景技术
本申请人制造的多片叠压床垫装袋机构（见图6-1和6-2），在结构设计上，多片叠压床垫由堆垛机的排列机构排列整齐，并通过推出机构将多片叠压床垫推出到压紧板开档空间中，压紧板由三块构成，三个电机驱动压紧左向压紧控制或右向压紧控制。其不足之处：一是由于从堆垛机推出一次性床垫产品为竖向排列，高度高（长度长），造成一次性床垫包装袋口既宽又长（见图7），无法确保袋口规范性张开，易发生袋口口边内倒伏现象的发生，使多片叠压床垫在入袋时受阻，造成多片叠压床垫装袋失败的现象时有发生；二是多片叠压床垫排列不整齐，无法实现多规生产。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够将多片叠压后的床垫在经堆垛机排列机构排列整齐推出后旋转90度后入袋的一次性多片叠压床垫90度旋转机构及旋转方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。1、叠压床垫旋转压紧板机构位于叠压床垫水平夹紧机构上方且叠压床垫旋转压紧板机构将来自叠压水平夹紧机构中的多片叠压床垫旋转90度的的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：多片叠压床垫由堆垛机的排列机构排列整齐，并通过推出机构将多片叠压床垫推出至叠压床垫水平夹紧机构下方的托板上，位于托板上的感应器将多片叠压床垫到位的信号传递至PLC控制器，PLC控制器指令同步带传动机构中伺服电机工作、带动同步带转动，同步带带动压紧板相向运动,将位于托板上的多片叠压床垫压紧到指令位置时，PLC控制器指令伺服电机停上工作、指令第一推出气缸将固定在其活塞端面的第一推板将压紧后的多片叠压床垫推入叠压床垫旋转压紧板机构中由两块旋转压紧板所构成的旋转压紧开档空间。由于旋转压紧开档空间的间距与被压紧后多片叠压床垫厚度相当，并且旋转压紧板的边为扩口斜边，因此被压紧后多片叠压床垫不仅能够顺利进入两块旋转压紧板所构成的旋转压紧开档空间，而且压紧度不会释放且被两块旋转压紧板牢牢夹紧，此时PLC控制器指令叠压床垫旋转压紧板机构中两台旋转伺服电机同步转动90度，从而实现了多片叠压压紧后的床垫转动90度的目的。由于旋转90度后的多片叠压床垫的入袋头小头，因而固定于机架上部套袋口通过套袋口支架可以确保袋口规范张开，第二推出气缸将压紧后转动90度的多片叠压床垫在推入到套袋口的过程中不会因为袋口的张开不规范受阻，不会发生装袋失败现象的发生。2、两个调整轴承座固定在机架上部，调节螺杆分别与调整轴承座及旋转电机支架旋接的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：由于两块旋转压紧板分别与各自的旋转电机支架连接，旋转电机支架与调整滑块垫板连接，调整滑块垫板通过滑块与调整导轨呈滑动配合，调整导轨固定在机架上部，两个调整轴承座位于调整导轨两侧且固定在机架上部，两根旋转调节螺杆分别穿过调整轴承座与各自旋转电机支架旋接，并通过位于旋转调节螺杆上的手柄调整旋转压紧板之间开档空间大小及调整两块旋转压紧板所构成的开档空间与叠压床垫水平夹紧机构中两块压紧板所构成的开档空间准确相对，以确保第一推出气缸上的第一推板将压紧后的多片叠压床垫准确推入叠压床垫旋转压紧板机构中由两块旋转压紧板所构成的旋转压紧开档空间中。3、可调试托板总成的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：由于可调试托板总成由两个托板支架、托板和两块调节托板构成，托板中部开有第一推板通过孔及螺丝孔，两块调节托板位于托板中部第一推板通过孔两侧，并且两块调节托板上开有长条形沉头通孔，该长条形沉头通孔通过螺丝与托板上的螺丝孔配合，可以实现调节托板的左右调节，从而可以根据第一推板的大小调节第一推板通孔的大小，使第一推板通孔的大小与第一推板相匹本，两个托板支架分别固定在机架平板上和托板上，由于两个托板支架与平板上和托板采用螺纹丝扣连接，因此通过调节两个托板支架可以实现托板高度的调节。4、旋转压紧板为圆板且两对面圆板边为扩口斜边的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：当两块旋转压紧板两对面圆板边为扩口斜边时，其两对面圆板边为扩口斜边宽度大于两块旋转压紧板间的宽度，因此能够确保叠压床垫水平夹紧机构推出的多片叠压床垫顺利进入叠压床垫旋转压紧板机构的旋转压紧板开档空间内。
技术方案1：一种一次性多片叠压床垫90度旋转机构，包括机架，叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板分别通过各自同步带夹板与同步带传动机构中的同步带连接且在同步带传动机构中同步带的带动下夹紧或释放多片叠压床垫，第一推出气缸竖直位于叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板所构成的夹紧或释放开档空间的下方且固定在第一推出气缸活塞端面的第一推板直对位于叠压床垫水平夹紧机构上方的叠压床垫旋转压紧板机构中两块旋转压紧板所构成的旋转压紧开档空间，两块旋转压紧板分别连接在各自旋转伺服电机轴上且由两台旋转伺服电机同步控制两块旋转压紧板旋转度，第二推出气缸水平设置叠压床垫旋转压紧板机构旋转压紧板后部，固定在第二推出气缸的活塞端面的第二推板透过旋转压紧板所构成的开档空间直对套袋口构成的开口空间。
技术方案2：一种一次性多片叠压床垫90度旋转机构旋转方法，推出伺服电机带动摇臂，摇臂带动连杆A和连杆B在床垫产品横推板的作用下将叠压床垫从羽片和托板中推出、推到压紧板和托板、前档条之间，同步带传动机构中伺服电机通过主动同步带轮和被动同步带轮带动同步带转动，同步带带动与其相连的两块压紧板相向运动将多片叠压床垫压紧到指定厚度，两块压紧板相向压缩到指定位置后由活塞端面的第一推板将压紧后的多片叠压床垫推到两块旋转压紧板之间，此时伺服电机驱动旋转压紧板旋转90度后，第二推出气缸将压紧后的多片叠压床垫推入到套袋口中即可。
本发明与背景技术相比，一是采用伺服电机控制旋转角度，不仅实现了多片叠压床垫的相位准确控制，而且实现多片叠压床垫90°压紧旋转入袋；二是多片叠压床垫90度旋转后，使得多片叠压床垫入袋头部变小，包装袋袋口易规范且不会发生袋口边内倒伏，确保了多片叠压床垫准确入袋，解决了背景技术存在的袋口的张开不规范而导致的多片叠压床垫入袋受阻及装袋失败现象的发生。
附图说明
图1是一次性多片叠压床垫90度旋转机构主视示意图。
图2是图1中同步带传动机构的俯视结构示意图。
图3是图1中A-B的侧视结构示意图。
图4是图1中A-A的侧视结构示意图。
图5是一次性多片叠压床垫90度旋转后入袋口的结构示意图。
图6-1是背景技术的主视结构示意图。
图6-2是图6-1的侧视结构示意图。
图7是背景技术中包装袋张口的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1-5。一种一次性多片叠压床垫90度旋转机构，包括机架1，叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板7分别通过各自同步带夹板3与同步带传动机构中的同步带26连接且在同步带传动机构中同步带26的带动下夹紧或释放多片叠压床垫，第一推出气缸23竖直位于叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板7所构成的夹紧或释放开档空间的下方且固定在第一推出气缸23活塞端面的第一推板36直对位于叠压床垫水平夹紧机构上方的叠压床垫旋转压紧板机构中两块旋转压紧板15所构成的旋转压紧开档空间，两块旋转压紧板15分别连接在各自旋转伺服电机21轴上且由两台旋转伺服电机21同步控制两块旋转压紧板15旋转90度，第二推出气缸22水平设置叠压床垫旋转压紧板15机构旋转压紧板15后部，固定在第二推出气缸22的活塞端面的第二推板37透过旋转压紧板所构成的开档空间直对套袋口17构成的开口空间。
即，机架1中部固有平板，被动同步带轮27-1和主动同步带轮27水平位于机架1中部，其被动同步带轮27-1通过轴与固定在机架1中部的平板上的轴承座2连接，主动同步带轮27与固定在机架1中部的平板上的伺服电机20轴连接，同步带26套在主动同步带轮27和被动同步带轮27-1上由伺服电机20驱动主动同步带轮27带动同步带26及被动同步带轮27-1转动，托板11通过托板支架10固定机架1上平板39上部，前挡条8通过前挡条支架9固定在机架1平板上部，压紧导轨25固定在机架1中部的平板上部，两块压紧滑块垫板5位于活动托板12两侧且两块压紧滑块垫板5分别与各自压紧导轨25的滑块连接，两块压紧板7分别通过各自压紧板支架6与压紧滑块垫板5连接在一起，两块压紧滑块垫板5分别通过各自同步带夹板A3和同步带夹板B4与同步带26连接，第一推出气缸23固定于机架1平板的中下部且第一推出气缸23活塞端面固定第一推板36，第一推板36直对两块旋转压紧板15所构成的空间，两块旋转压紧板15分别连接在各自旋转伺服电机21轴上，旋转伺服电机21连接在旋转电机支架14上，旋转电机支架14通过调整滑块垫板13与调整导轨24中的滑块连接在一起且旋转电机支架14通过调整滑块垫板13及滑块与调整导轨24呈滑动配合（调整导轨24由导轨和滑块构成，滑块在导轨上移动），两个调整轴承座19固定在机架1上部，调节螺杆18分别与调整轴承座19及旋转电机支架14连接在一起，旋转调节螺杆18用于调整旋转压紧板15之间开档大小；第二推出气缸22固定在架机1上且第二推出气缸的活塞端面与第二推板37连接，第二推板37直对套袋口17构成的空间；套袋口17通过套袋口支架16固定于机架1上部。
叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板7所构成的压紧或释放空间的后部设有横向前挡条8，横向前挡条8通过竖立前挡条支架9固定在机架1平板39上，目的将堆垛机推出的多片叠压床垫限制在由于两块压紧块7和横向挡条8构成的空间内。
叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板7所构成的压紧或释放空间的下方设有可调试托板总成；可调试托板总成由两个托板支架10、托板11和两块调节托板12构成，托板11中部开有第一推板通过孔及横向条形调节孔，两块调节托板12位于托板11中部第一推板通过孔两侧且可根据第一推板的大小，对第一推板通过孔的大小进行调节、定位，两个托板支架10分别固定在机架1平板39上和托板11上，平板39中部开有第一推板通过孔，确保第一推板顺利通过该孔。
同步带传动机构由主动同步带轮27、被动同步带轮27-1、同步带26及伺服电机20构成，主动同步带轮27、被动同步带轮27-1水平位于机架1中部平板下面，同步带26套在主动同步带轮27和被动同步带轮27-1上，伺服电机20驱动主动同步带轮27转动，伺服电机20的工作与否及工作方式受控于PLC控制内置程序指令，该程序指令的编写系本领域的现有技术，在此不作叙述。
两个调整轴承座19固定在机架1上部，调节螺杆18分别与调整轴承座19及旋转电机支架14旋接，旋转调节螺杆18通过手柄38用于调整旋转压紧板15之间开档空间大小，目的使两块旋转压紧板15构成的开档空间与被压紧多片叠压床垫的厚度相匹配。
旋转压紧板15为圆板且两对面圆板边为扩口斜边，目的确保叠压床垫水平夹紧机构推出的多片叠压床垫顺利进入叠压床垫旋转压紧板机构的旋转压紧板开档空间内。
旋转伺服电机21连接在旋转电机支架14上，旋转电机支架14通过调整滑块垫板13与调整导轨24中的滑块连接在一起且旋转电机支架14通过调整滑块垫板13及滑块与调整导轨24呈滑动配合。
两块压紧板7分别通过各自压紧板支架6与压紧滑块垫板5连接在一起，两块压紧滑块垫板5分别与各自压紧导轨25的滑块连接。
套袋口17通过套袋口支架16固定于机架1上部且套袋口17直对旋转压紧板开档空间推出口。
实施例2：在实施例1的基础上，一种一次性多片叠压床垫90度旋转机构旋转方法，推出伺服电机34带动摇臂33，摇臂33带动连杆A30和连杆B32在床垫产品横推板31的作用下将叠压床垫从羽片29和托板28中推出、推到压紧板7和托板11、前档条8之间，同步带传动机构中伺服电机20通过主动同步带轮和被动同步带轮带动同步带26转动，同步带26带动与其相连的两块压紧板7相向运动将多片叠压床垫压紧到指定厚度，两块压紧板7相向压缩到指定位置后由活塞端面的第一推板36将压紧后的多片叠压床垫推到两块旋转压紧板15之间，此时旋转伺服电机21驱动旋转压紧板15旋转90度后，第二推出气缸22将压紧后的多片叠压床垫推入到套袋口17中即可。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种一次性多片叠压床垫90度旋转机构，包括机架，其特征是：叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板分别通过各自同步带夹板与同步带传动机构中的同步带连接且在同步带传动机构中同步带的带动下夹紧或释放多片叠压床垫，第一推出气缸竖直位于叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板所构成的夹紧或释放开档空间的下方且固定在第一推出气缸活塞端面的第一推板直对位于叠压床垫水平夹紧机构上方的叠压床垫旋转压紧板机构中两块旋转压紧板所构成的旋转压紧开档空间，两块旋转压紧板分别连接在各自旋转伺服电机轴上且由两台旋转伺服电机同步控制两块旋转压紧板旋转90度，第二推出气缸水平设置叠压床垫旋转压紧板机构旋转压紧板后部，固定在第二推出气缸的活塞端面的第二推板透过旋转压紧板所构成的开档空间直对套袋口构成的开口空间。
2.根据权利要求1所述的一次性多片叠压床垫90度旋转机构，其特征是：叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板所构成的压紧或释放空间的后部设有横向前挡条，横向前挡条通过竖立前挡条支架固定在机架平板上。
3.根据权利要求1所述的一次性多片叠压床垫90度旋转机构，其特征是：叠压床垫水平夹紧机构中的两块压紧板所构成的压紧或释放空间的下方设有可调试托板总成；可调试托板总成由两个托板支架、托板和两块调节托板构成，托板中部开有第一推板通过孔及横向条形调节孔，两块调节托板位于托板中部第一推板通过孔两侧且可根据第一推板的大小，对第一推板通过孔的大小进行调节、定位，两个托板支架分别固定在机架平板上和托板上，平板中部开有第一推板通过孔。
4.根据权利要求1所述的一次性多片叠压床垫90度旋转机构，其特征是：同步带传动机构由主动同步带轮、被动同步带轮、同步带及伺服电机构成，主动同步带轮、被动同步带轮水平位于机架中部平板下面，同步带套在主动同步带轮和被动同步带轮上，伺服电机驱动主动同步带轮转动。
5.根据权利要求1所述的一次性多片叠压床垫90度旋转机构，其特征是：两个调整轴承座固定在机架上部，调节螺杆分别与调整轴承座及旋转电机支架旋接，旋转调节螺杆通过手柄用于调整旋转压紧板之间开档空间大小。
6.根据权利要求1或5所述的一次性多片叠压床垫90度旋转机构，其特征是：旋转压紧板为圆板且两对面圆板边为扩口斜边。
7.根据权利要求1所述的一次性多片叠压床垫90度旋转机构，其特征是：旋转伺服电机连接在旋转电机支架上，旋转电机支架通过调整滑块垫板与调整导轨中的滑块连接在一起且旋转电机支架通过调整滑块垫板及滑块与调整导轨呈滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一次性多片叠压床垫90度旋转机构，其特征是：两块压紧板分别通过各自压紧板支架与压紧滑块垫板连接在一起，两块压紧滑块垫板分别与各自压紧导轨的滑块连接。
9.根据权利要求1所述的一次性多片叠压床垫90度旋转机构，其特征是：套袋口通过套袋口支架固定于机架上部。
10.一种一次性多片叠压床垫90度旋转机构旋转方法，其特征是：推出伺服电机带动摇臂，摇臂带动连杆A和连杆B在床垫产品横推板的作用下将叠压床垫从羽片和托板中推出、推到压紧板和托板、前档条之间，同步带传动机构中伺服电机通过主动同步带轮和被动同步带轮带动同步带转动，同步带带动与其相连的两块压紧板相向运动将多片叠压床垫压紧到指定厚度，两块压紧板相向压缩到指定位置后由活塞端面的第一推板将压紧后的多片叠压床垫推到两块旋转压紧板之间，此时伺服电机驱动旋转压紧板旋转90度后，第二推出气缸将压紧后的多片叠压床垫推入到套袋口中即可。
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