CN104149604A - 一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘，在底盘前部有第三轴和第四轴，底盘后部有第一轴和第八轴，四轴由内向外安装被动链轮和车轮；底盘中部有第二轴和第七轴，两轴由内向外依次有空套齿轮、双向离合器、空套齿轮、主动链轮、双向离合器、主动链轮；底盘中部有第六轴和第五轴，第五轴上有第二固定齿轮，第五轴与电机输出轴连接，第六轴上有第一固定齿轮、第三固定齿轮和第四固定齿轮；第二固定齿轮同时与第三固定齿轮、两内向的空套齿轮啮合，两外侧的空套齿轮与第一固定齿轮和第四固定齿轮啮合，主动链轮与被动链轮之间均由链条连接。本发明采用纯机械的操纵方式、用电机控制、传递效率高，并可转换两驱或四驱的驱动模式。

Description

一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘

技术领域

本发明涉及一种工程机械的滑移底盘，具体是一种单电机驱动单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘。

背景技术

滑移底盘是一种可原地滑移转向的小型工程机械，因其具有转向半径小、灵活和多功能的特性而被广泛使用。现有的滑移底盘大多数都采用液压技术，由液压缸控制。但是工程机械中的液压系统存在着传递效率低、泄漏严重和污染严重等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘，当工作时可选择四轮驱动模式，转场时一般路面可选择两轮驱动模式，以减少前后轮的速差对轮胎的磨损以及功率损耗。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘，在底盘1的前部对称安装有并排的第三轴22和第四轴26，第三轴22由内向外依次安装第二被动链轮23、左前轮21，第四轴26由内向外依次安装第三被动链轮27和右前轮28；底盘1的后部对称安装有并排的第一轴4和第八轴48，第一轴4由内向外依次安装第一被动链轮3和左后轮2，第八轴48由内向外依次安装第四被动链轮47和右后轮46；底盘1的中部对称安装有并排的第二轴10和第七轴40，第二轴10由内向外依次安装第二空套齿轮15、第一双向离合器8、第一空套齿轮9、第二主动链轮13、第二双向离合器12、第一主动链轮11，第七轴40由内向外依次安装第四空套齿轮43、第三双向离合器42、第三空套齿轮41、第三主动链轮39、第四双向离合器38、第四主动链轮37；底盘1中部安装有与第二轴10及第七轴40平行排布的第六轴36和第五轴32，第五轴32上安装有第二固定齿轮30，第五轴32经联轴器19与电机18输出轴连接，第六轴36上安装有第一固定齿轮17、第三固定齿轮33和第四固定齿轮34；第二固定齿轮30同时与第三固定齿轮33、第二空套齿轮15和第四空套齿轮43啮合，第一空套齿轮9与第一固定齿轮17啮合，第三空套齿轮41与第四固定齿轮34啮合，第二主动链轮13与第二被动链轮23之间由第二链条14连接，第一主动链轮11与第一被动链轮3之间由第一链条6连接，第三主动链轮39与第三被动链轮27之间由第三链条29连接，第四主动链轮37与第四被动链轮47之间由第四链条45连接。

所述第一轴4、第八轴48、第三轴22、第四轴2朝内侧的端部分别通过轴承安装在底盘上，第二轴10、第七轴40、第六轴36和第五轴32的两端分别通过轴承安装在底盘上。

本发明采用纯机械的操纵方式、用电机控制、传递效率高，对以后纯电动的工程机械的发展具有重要意义；本发明可以转换驱动模式，当工作时可选择四轮驱动模式，转场时一般路面可选择两轮驱动模式，这样就减少前后轮的速差对轮胎的磨损以及功率损耗，但转场时路况不好时还是可选择四轮驱动模式。

附图说明

图1是本发明滑移底盘的结构示意图。

图2是图1中第三固定齿轮33、第二固定齿轮30、第四空套齿轮43及第二空套齿轮15的连接关系示意图。

图中：1-底盘，2-左后轮，3-第一被动链轮，4-第一轴，5-第一轴承，6-第一链条，7-第二轴承，8-第一双向离合器，9-第一空套齿轮，10-第二轴，11-第一主动链轮，12-第二双向离合器，13-第二主动链轮，14-第二链条，15-第二空套齿轮，16-第三轴承，17-第一固定齿轮，18-电机，19-联轴器，20-第四轴承，21-左前轮，22-第三轴，23-第二被动链轮，24-第五轴承，25-第六轴承，26-第四轴，27-第三被动链轮，28-右前轮，29-第三链条，30-第二固定齿轮，31-第七轴承，32-第五轴，33-第三固定齿轮，34-第四固定齿轮，35-第八轴承，36-第六轴，37-第四主动链轮，38-第四双向离合器，39-第三主动链轮，40-第七轴，41-第三空套齿轮，42-第三双向离合器，43-第四空套齿轮，44-第九轴承，45-第四链条，46-右后轮，47-第四被动链轮，48-第八轴，49-第十轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明滑移底盘的结构作进一步说明。

本发明的整个传动装置都安装在底盘1上，底盘1的前部通过第五轴承24和第六轴承25分别安装有并排的第三轴22和第四轴26，第三轴22和第四轴26呈对称排布，第三轴22由内向外依次安装第二被动链轮23、左前轮21，第四轴26由内向外依次安装第三被动链轮27和右前轮28；底盘1的后部通过第一轴承5和第十轴承49分别安装有并排的第一轴4和第八轴48，第一轴4和第八轴48呈对称排布，第一轴4由内向外依次安装第一被动链轮3和左后轮2，第八轴48由内向外依次安装第四被动链轮47和右后轮46；底盘1的中部通过第二轴承7和第九轴承44分别安装有并排的第二轴10和第七轴40，第二轴10和第七轴40呈对称排布，第二轴10由内向外依次安装第二空套齿轮15、第一双向离合器8、第一空套齿轮9、第二主动链轮13、第二双向离合器12、第一主动链轮11，第七轴40由内向外依次安装第四空套齿轮43、第三双向离合器42、第三空套齿轮41、第三主动链轮39、第四双向离合器38、第四主动链轮37；底盘1的中部通过第三轴承16和第八轴承35安装第六轴36以及通过第四轴承20第七轴承37安装第五轴32，第六轴36、第五轴32与第二轴10及第七轴40平行排布，第五轴32上安装有第二固定齿轮30，第五轴32经联轴器19与电机18输出轴连接，第六轴36上安装有第一固定齿轮17、第三固定齿轮33和第四固定齿轮34；第二固定齿轮30同时与第三固定齿轮33、第二空套齿轮15和第四空套齿轮43啮合，第一空套齿轮9与第一固定齿轮17啮合，第三空套齿轮41与第四固定齿轮34啮合，第二主动链轮13与第二被动链轮23之间由第二链条14连接，第一主动链轮11与第一被动链轮3之间由第一链条6连接，第三主动链轮39与第三被动链轮27之间由第三链条29连接，第四主动链轮37与第四被动链轮47之间由第四链条45连接。

本发明滑移底盘的工作原理如下：

1、电机18驱动第五轴32转动，第五轴30带动第二固定齿轮30转动，第二固定齿轮30带动与之啮合的第二空套齿轮15、第三固定齿轮33和第四空套齿轮43转动。

2、第三固定齿轮33的转动带动第六轴36转动，第六轴36带动安装在其上的第一固定齿轮17和第四固定齿轮34的转动；第一固定齿轮17转动带动第一空套齿轮9转动，第四固定齿轮34转动带动第三空套齿轮41转动。

3、由齿轮的传递过程可知第二空套齿轮15和第四空套齿轮43的转动方向与第一空套齿轮9和第三空套齿轮41的转动方向相反(假设第二空套齿轮15和第四空套齿轮43的转动方向为正方向，则第一空套齿轮9和第三空套齿轮41的转动方向为反方向)，因此通过第一双向离合器8控制第一空套齿轮9和第二空套齿轮15与之接合或分离，通过第三双向离合器42控制第三空套齿轮41和第四空套齿轮43与之接合或分离，从而控制第二轴10和第七轴40的正反转；当第一双向离合器8不控制第一空套齿轮9和第二空套齿轮15时、第三双向离合器42不控制第三空套齿轮41和第四空套齿轮43时，转动将不会传递给第二轴10和第七轴40。

4、以控制第二轴10正转为例，通过第一双向离合器8和第二空套齿轮15接合，第二空套齿轮15就带动第二轴10正转，第二轴10带动固定在其上的第二主动链轮13(也可是皮带轮、同步轮等等)的转动，进而带动第二链条14的正向转动，第二链条14把正向转动传递给第二被动链轮23，第二被动链轮23带动第三轴22转动，最终驱动左前轮21正转；当第一双向离合器8和第一空套齿轮9接合时，则会驱动左前轮21反转，对于右侧的右前轮28亦是如此：即通过第三双向离合器42和第三空套齿轮41接合，第三空套齿轮41就带动第七轴40正转，第七轴40带动固定在其上的第三主动链轮39转动，进而带动第三链条29的正向转动，第三链条29把正向转动传递给第三被动链轮27，第三被动链轮27带动第四轴26转动，最终驱动右前轮28正转；当第三双向离合器42和第四空套齿轮43接合时，则会驱动右前轮28反转。

5、当需四轮驱动时，则分别让第二双向离合器12与第一主动链轮11接合、第四双向离合器38与第四主动链轮37接合，则第一主动链轮11随着第二轴10转动、第四主动链轮37随着第七轴40转动，传递方式同上；可根据车的具体情况来安排两轮前驱还是后驱，将常用的两轮驱动方式的传递轮放在内侧；当需两轮驱动时，则分别让第二双向离合器12与第一主动链轮11分离、第四双向离合器38与第四主动链轮37分离，则第一主动链轮11和第四主动链轮37便不转动。

6、由以上传递方式可知，四轮驱动时，左后轮2和左前轮21的转动方向是一致的，右前轮28和右后轮46的转动方向是一致的，当两边车轮转动方向不一致时，便可实现底盘的滑移；当滑移过程中，两边轮子有速差时，轮子速度较大的那一边不用离合器控制，让其转速减慢，已达到微调的效果。

Claims (2)

1.一种单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘，其特征在于，底盘(1)的前部对称安装有并排的第三轴(22)和第四轴(26)，第三轴(22)由内向外依次安装第二被动链轮(23)、左前轮(21)，第四轴(26)由内向外依次安装第三被动链轮(27)和右前轮(28)；底盘(1)的后部对称安装有并排的第一轴(4)和第八轴(48)，第一轴(4)由内向外依次安装第一被动链轮(3)和左后轮(2)，第八轴(48)由内向外依次安装第四被动链轮(47)和右后轮(46)；底盘(1)的中部对称安装有并排的第二轴(10)和第七轴(40)，第二轴(10)由内向外依次安装第二空套齿轮(15)、第一双向离合器(8)、第一空套齿轮(9)、第二主动链轮(13)、第二双向离合器(12)、第一主动链轮(11)，第七轴(40)由内向外依次安装第四空套齿轮(43)、第三双向离合器(42)、第三空套齿轮(41)、第三主动链轮(39)、第四双向离合器(38)、第四主动链轮(37)；底盘(1)中部安装有与第二轴(10)及第七轴(40)平行排布的第六轴(36)和第五轴(32)，第五轴(32)上安装有第二固定齿轮(30)，第五轴(32)经联轴器(19)与电机(18)输出轴连接，第六轴(36)上安装有第一固定齿轮(17)、第三固定齿轮(33)和第四固定齿轮(34)；第二固定齿轮(30)同时与第三固定齿轮(33)、第二空套齿轮(15)和第四空套齿轮(43)啮合，第一空套齿轮(9)与第一固定齿轮(17)啮合，第三空套齿轮(41)与第四固定齿轮(34)啮合，第二主动链轮(13)与第二被动链轮(23)之间由第二链条(14)连接，第一主动链轮(11)与第一被动链轮(3)之间由第一链条(6)连接，第三主动链轮(39)与第三被动链轮(27)之间由第三链条(29)连接，第四主动链轮(37)与第四被动链轮(47)之间由第四链条(45)连接。

2.根据权利要求1所述单电机驱动并可作两驱或四驱切换的滑移底盘，其特征在于，所述第一轴(4)、第八轴(48)、第三轴(22)、第四轴(2)朝内侧的端部分别通过轴承安装在底盘上，第二轴(10)、第七轴(40)、第六轴(36)和第五轴(32)的两端分别通过轴承安装在底盘上。