CN104149501A - 一种自动盖章并装订的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种自动盖章并装订的装置，包括滑纸板、液晶触摸屏、出纸板、订书机、机械臂、步进电机、微控制器、旋转框、放置台、运动杆及投放箱，其中投放箱位于放置台上，订书机位于投放箱的前方出口位置，机械臂位于投放箱出口上方，出纸板和运动杆位于投放箱内部，液晶触摸屏位于投放箱顶部，投放箱顶部同时设置带有滑纸板的进纸口，出纸板承接从滑纸板滑下的纸张进行页数清点，清点后纸张位于放置台上，放置台上设置有纵横坐标，微处理器根据纸张上要盖章区域的坐标控制机械臂夹持公章完成盖章动作，订书机位于出纸板前端，订书机在微控制器控制下对盖章后的文件进行装订，本发明还提供了利用该装置自动盖章的方法，可实现自动盖章，减少工作量。

Description

一种自动盖章并装订的方法及装置

技术领域

本发明属于自动化办公设备技术领域，特别涉及一种自动盖章并装订的方法及装置。 

背景技术

近年来，随着社会的快速发展，各种申请、批文越来越多，各企、事业单位人员的工作量急剧加大，特别是在处理一些大批量重要的文件时，需要加盖公章并装订，但现在对文件的盖章以及装订还是传统的手动操作，不仅工作量大，效率低，还占用大量工作时间，影响其他工作的进展。 

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动盖章并装订的方法及装置，在处理大量文件的过程中，减少工作人员的工作量，其原理和使用方法简单，具有自动化、人性化的特点。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 

一种自动盖章并装订的装置，包括滑纸板1、液晶触摸屏2、出纸板3、订书机4、机械臂5、步进电机6、微控制器7、旋转框8、放置台9、运动杆10以及投放箱12，其中投放箱12位于放置台9上，订书机4位于投放箱12的前方出口位置，机械臂5位于投放箱12出口上方，出纸板3和运动杆10位于投放箱12内部，液晶触摸屏2位于投放箱12顶部，投放箱12顶部同时设置带有滑纸板1的进纸口，出纸板3承接从滑纸板1滑下的纸张进行页数清点，清点后纸张位于放置台9上，放置台9台面上设置有纵横坐标，微处理器7根据纸张上要盖章区域的坐标控制机械臂5夹持公章完成盖章动作，订书机4位于出纸板3前端，订书机4接微控制器7在其控制下对盖章后的文件进行装订。 

所述运动杆10位于出纸板3的纸张出口位置。 

所述液晶触摸屏2位于投放箱12的外部，通过液晶触摸屏2输入每份文件总页数、每份文件盖章页码、盖章个数以及各盖章位置坐标。 

所述机械臂5尾端设置有弹簧。 

所述订书机4、机械臂5、旋转框8以及运动杆10均分别通过一个齿轮连接位于步进电机6上的带时间继电器的电子自动离合器11，由其控制分别做出如下运动： 

机械臂5根据液晶触摸屏2输入的坐标上下伸缩以及平面移动进行盖章； 

订书机4装订已盖章的文件； 

旋转框8旋转90°方向，使得文件另一侧卷曲，以加盖骑缝章； 

运动杆10水平运动将盖章完毕的文件推出。 

所述滑纸板1和出纸板3为带有一定倾斜度的放置纸张的塑料板，所述放置台9为水平放置的塑料板，投放箱12为整个装置的外壳，滑纸板1位于投放箱12顶部的进纸口，出纸板3承接滑纸板1。 

所述机械臂5由水平臂和竖直臂连接构成，水平臂通过竖直转轴连接至齿轮a，竖直臂上设置有弹簧，公章安装于弹簧顶端。 

所述旋转框8包括一个框体，框体的两个相对侧面分别通过轴承连接至齿轮d； 

所述运动杆10包括一个横向的杆体，杆体两端分别通过一个与杆体垂直的轴承连接至齿轮c； 

所述订书机4为下压式订书机，压板通过轴承连接至齿轮b； 

所述齿轮a、齿轮b、齿轮c和齿轮d呈扇形排列在电子自动离合器11周围，电子自动离合器11通过不同的齿轮带动相应的轴承运动。 

本发明还提供了利用所述装置自动盖章的方法，包括如下步骤： 

步骤一：根据放置台9的坐标轴，依实际情况读出各个盖章的坐标； 

步骤二；将需要盖章的文件放入滑纸板1，在液晶触摸屏2上输入每份文件的总页数、需要盖章的页码、盖章个数和相应坐标以及骑缝章的个数和相应坐 标； 

步骤三；根据液晶触摸屏2上输入的盖章页码，出纸板3输出相应的纸张数； 

步骤四：根据液晶触摸屏2上输入的坐标，机械臂5在相应位置加盖公章； 

步骤五：若文件正面需要加盖的公章未加盖完毕，则重复步骤三、四，否则进行步骤六； 

步骤六：订书机4在文件的侧面装订； 

步骤七：旋转框8由横向旋转为竖向，使得文件另一侧卷曲，机械臂5根据液晶触摸屏2输入的骑缝章个数及坐标在文件侧面加盖骑缝章； 

步骤八：旋转框8由竖向旋转为横向，运动杆10向前运动将装订好的文件送出放置台9。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：出纸板自动出纸，机械臂在电机与齿轮a的共同作用下自动盖章，订书机在电机与齿轮b的共同作用下装订文件，活动杆、旋转框在电机分别与齿轮c、齿轮d的共同作用下运动。整个工作过程采用自动化控制，时间短，效率高，在很大程度上减少了人们的工作量，提高了工作效率，具有自动化、人性化的特点。 

附图说明

图1是本发明结构示意图。 

图2是本发明订书机控制框图。 

图3是本发明自动盖章并装订的方法流程图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。 

本发明具有自动盖章并装订的装置的一种实施例的结构，如图1所示，包括滑纸板1、液晶触摸屏2、出纸板3、订书机4、机械臂5、步进电机6、微控制器7、旋转框8、放置台9、运动杆10以及投放箱12等。 

其中投放箱12位于放置台9上，订书机4位于投放箱12的前方出口位置，机械臂5位于投放箱12出口上方，出纸板3和运动杆10位于投放箱12 内部，液晶触摸屏2位于投放箱12顶部，投放箱12顶部同时设置带有滑纸板1的进纸口，出纸板3承接从滑纸板1滑下的纸张进行页数清点，清点后纸张位于放置台9上，放置台9台面上设置有纵横坐标，微处理器7根据纸张上要盖章区域的坐标控制机械臂5夹持公章完成盖章动作，订书机4位于出纸板3前端，订书机4接微控制器7在其控制下对盖章后的文件进行装订。 

如图2所示，订书机4通过齿轮b、机械臂5通过齿轮a、旋转框8通过齿轮d、运动杆10通过齿轮c，均连接位于步进电机6上的带时间继电器的电子自动离合器11，由其控制分别做出相应运动。 

上述各个部件的主要作用是： 

滑纸板1，用于整齐的放入所要盖章的文件； 

液晶触摸屏2，用于输入每份文件总页数、每份文件盖章页码、盖章个数、各盖章位置坐标； 

出纸板3，用于根据液晶触摸屏输入的页数输出相应的纸张数； 

订书机4，用于在侧面装订文件； 

机械臂5，用于装载公章并根据液晶触摸屏输入的坐标在文件相应位置加盖公章； 

步进电机6，用于和齿轮分别作用控制机械臂、订书机及旋转框； 

微控制器7，用于控制步进电机； 

旋转框8，自身由横向旋转为竖向，使得文件一侧卷曲； 

放置台9，附有坐标，用于迅速估读出盖章位置的坐标； 

运动杆10，可以前后运动，用于将装订好的文件送出放置台。 

在上述步骤中提到的液晶触摸屏2与滑纸板1的入口位于装置的上方；订书机4和机械臂5位于装置前方，均可以上下伸缩，机械臂5的平面移动范围可以覆盖放置台上一张A4纸的大小。机械臂5尾端有两个弹簧，在加盖骑缝章时，由于机械臂5有一定向下的压力加上弹簧的特性，可以让公章很好的贴近文件的侧面，以保证完整的加盖骑缝章；旋转框8位于放置台9前端，出纸板3和运动杆10位于装置内部，出纸板3根据液晶触摸屏2输入的纸张数输出相应 纸张(其原理类似打印机)，运动杆10位于出纸板3的前方，可以前后运动，以便于将文件送出放置台9，为后面文件的盖章与装订做准备。 

基于上述装置，自动盖章并装订的方法如图3所示。 

步骤一：根据放置台的坐标轴，依实际情况估读出各个盖章的坐标； 

步骤二；将需要盖章的文件整齐的放入滑纸板，在液晶触摸屏上输入每份文件的总页数，需要盖章的页码，盖章个数和相应坐标，以及骑缝章的个数和相应坐标； 

步骤三；根据液晶触摸屏上输入的盖章页码，出纸板输出相应的纸张数； 

步骤四：根据液晶触摸屏上输入的坐标，机械臂在相应位置加盖公章； 

步骤五：若文件正面需要加盖的公章未加盖完毕，则重复步骤三、四，否则进行步骤六； 

步骤六：订书机在文件的侧面装订； 

步骤七：旋转框由横向旋转为竖向，使得文件另一侧卷曲，机械臂根据液晶触摸屏输入的骑缝章个数及坐标在文件侧面加盖相应个数的骑缝章； 

步骤八：旋转框由竖向旋转为横向，运动杆向前运动将装订好的文件送出放置台。 

通过上述实施例的具体方案可以认识到，在一些企、事业单位，人们在工作过程中需要处理大量文件，特别是在处理一些大批量的重要文件时，需要加盖公章并装订，本发明所述的装置采用自动化方式，在很大程度上减少了人们的工作量，提高了工作效率，其原理和使用方法简单，具有人性化的特点。 

最后需说明的是：上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，非对其限制。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本行业的技术人员应当了解到：其可以对上述实施例的技术方案进行修改，或是对其中部分技术特征进行替换，但这些修改或替换，并不使技术方法的本质脱离本发明的思想和保护范围。 

Claims (8)

1.一种自动盖章并装订的装置，其特征在于，包括滑纸板(1)、液晶触摸屏(2)、出纸板(3)、订书机(4)、机械臂(5)、步进电机(6)、微控制器(7)、旋转框(8)、放置台(9)、运动杆(10)以及投放箱(12)，其中投放箱(12)位于放置台(9)上，订书机(4)位于投放箱(12)的前方出口位置，机械臂(5)位于投放箱(12)出口上方，出纸板(3)和运动杆(10)位于投放箱(12)内部，液晶触摸屏(2)位于投放箱(12)顶部，投放箱(12)顶部同时设置带有滑纸板(1)的进纸口，出纸板(3)承接从滑纸板(1)滑下的纸张进行页数清点，清点后纸张位于放置台(9)上，放置台(9)台面上设置有纵横坐标，微处理器(7)控制纸张上要盖章区域的坐标控制机械臂(5)夹持公章完成盖章动作，订书机(4)位于出纸板(3)前端，订书机(4)在微控制器(7)控制下对盖章后的文件进行装订。

2.根据权利要求1所述的自动盖章并装订的装置，其特征在于，所述运动杆(10)位于出纸板(3)的纸张出口位置。

3.根据权利要求1所述的自动盖章并装订的装置，其特征在于，所述液晶触摸屏(2)位于投放箱(12)的外部，通过液晶触摸屏(2)输入每份文件总页数、每份文件盖章页码、盖章个数以及各盖章位置坐标。

4.根据权利要求3所述的自动盖章并装订的装置，其特征在于，所述机械臂(5)尾端设置有弹簧。

5.根据权利要求3所述的自动盖章并装订的装置，其特征在于，所述订书机(4)、机械臂(5)、旋转框(8)以及运动杆(10)均分别通过一个齿轮连接位于步进电机(6)上的带时间继电器的电子自动离合器(11)，由其控制分别做出如下运动：

机械臂(5)根据液晶触摸屏(2)输入的坐标上下伸缩以及平面移动进行盖章；

订书机(4)装订已盖章的文件；

旋转框(8)旋转90°方向，使得文件另一侧卷曲，以加盖骑缝章；

运动杆(10)水平运动将盖章完毕的文件推出。

6.根据权利要求5所述的自动盖章并装订的装置，其特征在于，所述滑纸板(1)和出纸板(3)为带有一定倾斜度的放置纸张的塑料板，所述放置台(9)为水平放置的塑料板，投放箱(12)为整个装置的外壳，滑纸板(1)位于投放箱(12)顶部的进纸口，出纸板(3)承接滑纸板(1)。

7.根据权利要求5所述的自动盖章并装订的装置，其特征在于，

所述机械臂(5)由水平臂和竖直臂连接构成，水平臂通过竖直转轴连接至齿轮a，竖直臂上设置有弹簧，公章安装于弹簧顶端。

所述旋转框(8)包括一个框体，框体的两个相对侧面分别通过轴承连接至齿轮d；

所述运动杆(10)包括一个横向的杆体，杆体两端分别通过一个与杆体垂直的轴承连接至齿轮c；

所述订书机(4)为下压式订书机，压板通过轴承连接至齿轮b；

所述齿轮a、齿轮b、齿轮c和齿轮d呈扇形排列在电子自动离合器(11)周围，电子自动离合器(11)通过不同的齿轮带动相应的轴承运动。

8.一种利用权利要求1所述装置自动盖章的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：根据放置台(9)的坐标轴，依实际情况读出各个盖章的坐标；

步骤二；将需要盖章的文件放入滑纸板(1)，在液晶触摸屏(2)上输入每份文件的总页数、需要盖章的页码、盖章个数和相应坐标以及骑缝章的个数和相应坐标；

步骤三；根据液晶触摸屏(2)上输入的盖章页码，出纸板(3)输出相应的纸张数；

步骤四：根据液晶触摸屏(2)上输入的坐标，机械臂(5)在相应位置加盖公章；

步骤五：若文件正面需要加盖的公章未加盖完毕，则重复步骤三、四，否则进行步骤六；

步骤六：订书机(4)在文件的侧面装订；

步骤七：旋转框(8)由横向旋转为竖向，使得文件另一侧卷曲，机械臂(5)根据液晶触摸屏(2)输入的骑缝章个数及坐标在文件侧面加盖骑缝章；

步骤八：旋转框(8)由竖向旋转为横向，运动杆(10)向前运动将装订好的文件送出放置台(9)。