CN104148801A - 激光加工机台及其校正方法 - Google Patents

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CN104148801A CN201310179371.6A CN201310179371A CN104148801A CN 104148801 A CN104148801 A CN 104148801A CN 201310179371 A CN201310179371 A CN 201310179371A CN 104148801 A CN104148801 A CN 104148801A
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黄雍伦
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种激光加工机台，包括激光头、承载单元、控制器及光感测单元。该承载单元包括一承载面，该激光加工机台设置有坐标原点。该光感测单元固定于该承载面上。该激光头用于在不同的多个位置分别发出激光，该光感测单元用于感测在每个该位置时所接收的光通量以得到多个光通量值并将该多个光通量值传递给该控制器。该控制器比较该多个光通量值并将该多个光通量值中最大光通量值所对应的位置判定为该激光头对准该光感测单元的对准位置，并根据该对准位置修正该坐标原点的位置。本发明还提供一种激光加工机台的校正方法。

Description

激光加工机台及其校正方法
技术领域
本发明涉及一种激光加工机台及其校正方法。
背景技术
导光板模仁的网点结构一般通过激光加工机台加工得到。为了保证加工位置的准确性，在加工之前，需要先对激光加工机台的加工位置做一个校正。传统的校正方式是先在一块校正钢板上利用激光打上若干个网点，再利用CCD（电荷耦合组件）照相的方式获得钢板上网点的实际位置，再将网点的实际位置与预定位置比较，从而获得位置偏差值，并利用该位置偏差值校正激光加工机台的位置。
然而，上述激光加工机台校正的方式需要一块校正钢板，而校正钢板在校正完成后不能作为其它的用途，从而造成浪费。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可解决上述问题的激光加工机台。
有鉴于此，还有必要提供一种可解决上述问题的激光加工机台的校正方法。
一种激光加工机台，包括激光头、承载单元、控制器及光感测单元。该承载单元包括一承载面，该激光加工机台设置有坐标原点。该光感测单元固定于该承载面上。该激光头用于在不同的多个位置分别发出激光，该光感测单元用于感测在每个该位置时所接收的光通量以得到多个光通量值并将该多个光通量值传递给该控制器。该控制器比较该多个光通量值并将该多个光通量值中最大光通量值所对应的位置判定为该激光头对准该光感测单元的对准位置，并根据该对准位置修正该坐标原点的位置。
一种激光加工机台的校正方法，包括：
提供激光加工机台，该激光加工机台包括激光头、承载单元、控制器及光感测单元，该承载单元包括一承载面，该激光加工机台设置有XY平面坐标原点，该光感测单元固定于该承载面上；
移动该激光头接近其中一个该光感测单元，该其中一个光感测单元的XY平面坐标为（a，b）；
使得该激光头在坐标为(a-d1，b)、（a，b）、(a+d1，b)的三个位置分别发出激光，该其中一个光感测单元感测所接收到的三个第一光通量以得到三个第一光通量值并将该三个第一光通量值传递给该控制器，其中，d1为第一预定间距；
使该控制器比较该三个第一光通量值并将该三个第一光通量值中最大第一光通量值所对应的坐标位置判定为该激光头对准该其中一个光感测单元的对准位置，并据此修正该坐标原点在X轴上的位置；
使得激光头在坐标为(a，b-d2)、（a，b）、(a，b+d2)的三个位置分别发出激光，该其中一光感测单元感测所接收到的三个第二光通量以得到三个第二光通量值并将该三个第二光通量值传递给该控制器，其中，d2为第二预定间距；及
使该控制器比较该三个第二光通量值并将该三个第二光通量值中最大第二光通量值所对应的坐标位置判定为该激光头对准该其中一个光感测单元的对准位置，并据此修正该坐标原点在Y轴上的位置。
如此，使用光感测组件感测光通量的方式来校正激光头的加工位置，不需要在校正钢板上打上网点，可节省校正钢板，校正速度也大为提高。
附图说明
图1为本发明一实施方式的激光加工机台的结构图。
图2为图1的激光加工机台的剖视图。
图3为本发明另一实施方式的激光射加工机台的校正方法流程图。
主要元件符号说明
激光头 10
承载单元 20
承载面 21
承载孔 23
待加工模仁 25
控制器 30
光感测单元 40
透镜 41
光传感器 43
激光加工机台 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1、图2，其揭示了本发明一实施方式的激光加工机台200。该激光加工机台200包括一激光头10、一承载单元20、一控制器30、及至少一光感测单元40。
该承载单元20包括一承载面21，该承载面21上形成有一承载孔23，在本实施方式中，该承载面21和该承载孔23都呈方形，该承载孔23位于该承载面的中心位置。该承载孔23用于容纳并固定一待加工模仁25。
该激光头10位于该承载单元20上方，该激光头10用于发出激光，该控制器30用于控制该激光头10沿一预定路径移动，并控制该激光头10在预定位置发出激光，从而在该待加工模仁25上完成网点加工。
该激光加工机台200包括彼此垂直的X轴与Y轴，该X轴及Y轴均与该承载面21平行。该至少一光感测单元40安装于该承载面21上。
在本实施方式中，该光感测单元40的数目为八个，该光感测单元40环绕该承载孔23分布。
每个光感测单元40包括一个透镜41和一个被该透镜41覆盖的光传感器43。在本实施方式中，该透镜41为准直透镜，该准直透镜为凸透镜，该透镜41用于保护光传感器43，并将光线汇聚到光传感器43。该光传感器43用于感测接收到的光通量，并将光通量值传递给该控制器30。
请参考图3，其揭示了一种利用上述激光加工机台校正装置对激光加工机台200进行校正的方法，该方法包括以下步骤：
S01：移动激光头10至接近一光感测单元40，该光感测单元40的XY平面坐标为（a，b）。在本实施方式中，移动激光头10至该光感测单元40的上方。
S02：使得激光头10在坐标为(a-d1，b)、（a，b）、(a+d1，b)的三个位置分别发出激光，激光的方向垂直该XY平面。在激光头10处于每一个位置时，该光感测单元40都感测所接收到的光通量并将测得的光通量值传递给控制器30。其中，d1为预定间距，在本实施方式中，d1的数值为5微米（micro meter）。在本实施方式中，在激光头10位于一光感测单元40的上方时，仅该光感测单元40感测光，其它的光感测单元40不感测光。
S03：控制器30比较所接收的三个光通量值，并将最大光通量值所对应的位置判定为激光头10对准光感测单元40的对准位置，并据此修正XY平面的原点在X轴上的位置。例如，如果激光头10在坐标为(a-d1，b)的位置对准光感测单元40，则原点要向X轴负方向移动d1距离；如果激光头10在坐标为(a，b)的位置对准光感测单元40，原点不需移动；如果激光头10在坐标为(a+d1，b)的位置对准光感测单元40，则原点要向X轴正方向移动d1距离。
S04：使得激光头10在坐标为(a，b-d2)、（a，b）、(a，b+d2)的三个位置分别发出激光，在激光头10处于每一个位置时，该光感测单元40都感测所接收到的光通量并将测得的光通量值传递给控制器30。其中，d2为为预定间距，在本实施方式中，d2的数值与d1的数值相同，在其它实施方式中，d2的数值也可以不等于d1的数值。
S05：控制器30比较所接收的三个光通量值，并将最大光通量值对应的位置判定为激光头10对准光感测单元40的对准位置，并据此修正XY平面的原点在Y轴上的位置。例如，如果激光头10在坐标为(a，b-d2)的位置对准光感测单元40，则原点要向Y轴负方向移动d2距离；如果激光头10在坐标为(a，b)的位置对准光感测单元40，原点不需移动；如果激光头10在坐标为(a，b+d2)的位置对准光感测单元40，则原点要向Y轴正方向移动d2距离。
S06：重复步骤S01~S05直至所有的光感测单元40都被用于坐标修正。如此，则完成了对激光加工机台200的校正。
总之，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种激光加工机台，包括激光头、承载单元及控制器，该承载单元包括一承载面，该激光加工机台设置有坐标原点，其特征在于：该激光加工机台还包括光感测单元，该光感测单元固定于该承载面上；该激光头用于在不同的多个位置分别发出激光，该光感测单元用于感测在每个该位置时所接收的光通量以得到多个光通量值并将该多个光通量值传递给该控制器；该控制器比较该多个光通量值并将该多个光通量值中最大光通量值所对应的位置判定为该激光头对准该光感测单元的对准位置，并根据该对准位置修正该坐标原点的位置。
2.如权利要求1所述的激光加工机台，其特征在于：该承载面上形成有承载孔，该承载孔用于容纳并固定待加工模仁。
3.如权利要求1所述的激光加工机台，其特征在于：该光感测单元的数目为多个。
4.如权利要求1所述的激光加工机台，其特征在于：该光感测单元包括透镜及被该透镜覆盖的光传感器。
5.如权利要求4所述的激光加工机台，其特征在于：该透镜为准直透镜。
6.一种激光加工机台的校正方法，包括：
提供激光加工机台，该激光加工机台包括激光头、承载单元、控制器及光感测单元，该承载单元包括一承载面，，该激光加工机台设置有XY平面坐标原点，该光感测单元固定于该承载面上；
移动该激光头接近其中一个该光感测单元，该其中一个光感测单元的XY平面坐标为（a，b）；
使得该激光头在坐标为(a-d1，b)、（a，b）、(a+d1，b)的三个位置分别发出激光，该其中一个光感测单元感测所接收到的三个第一光通量以得到三个第一光通量值并将该三个第一光通量值传递给该控制器，其特征在于：d1为第一预定间距；
使该控制器比较该三个第一光通量值并将该三个第一光通量值中最大第一光通量值所对应的坐标位置判定为该激光头对准该其中一个光感测单元的对准位置，并据此修正该坐标原点在X轴上的位置；
使得激光头在坐标为(a，b-d2)、（a，b）、(a，b+d2)的三个位置分别发出激光，该其中一光感测单元感测所接收到的三个第二光通量以得到三个第二光通量值并将该三个第二光通量值传递给该控制器，其特征在于：d2为第二预定间距；及
使该控制器比较该三个第二光通量值并将该三个第二光通量值中最大第二光通量值所对应的坐标位置判定为该激光头对准该其中一个光感测单元的对准位置，并据此修正该坐标原点在Y轴上的位置。
7.如权利要求6所述的激光加工机台的校正方法，其特征在于：该光感测单元为多个，该激光加工机台的校正方法还包括重复移动该激光头接近其中一个该光感测单元的步骤至据此修正该坐标原点在Y轴上的位置的步骤直至所有的光感测单元都被用于坐标修正。
8.如权利要求6所述的激光加工机台的校正方法，其特征在于：d1的数值与d2的数值相等。
9.如权利要求6所述的激光加工机台的校正方法，其特征在于：d1的数值与d2的数值不等。
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CN111872564A (zh) * 2020-06-29 2020-11-03 江苏亚威艾欧斯激光科技有限公司 激光加工系统及激光加工方法

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