CN104148749B - 可移动伺服控制数控攻丝机 - Google Patents

Abstract

一种可移动伺服控制数控攻丝机，包括移动台，移动台上连接有升降调节机构，升降调节机构上连接有悬浮机械臂，悬浮机械臂的自由端固定连接有攻丝机构，所述升降调节机构包括固定座，固定座上连接有把手和回转臂，回转臂的自由端设计有松开锁紧螺套，松开锁紧螺套内设计有调高杆，调高杆上通过中间套和支撑座连接有配电柜，配电柜下部的调高杆上带有推力轴承和锥套，固定座与所述移动台固定连接。

Description

可移动伺服控制数控攻丝机

技术领域

本发明涉及一种机械制造领域，尤其涉及一种可移动伺服控制数控攻丝机。

背景技术

目前在数控攻丝机，虽具备摇臂悬浮特性，但不具备可移动和升降功能，攻丝范围和角度小并且无法调节，使用效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服控制能够上下调节、多角度使用的可移动伺服控制数控攻丝机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可移动伺服控制数控攻丝机，包括移动台，其特征是：移动台上连接有升降调节机构，升降调节机构上连接有悬浮机械臂，悬浮机械臂的自由端固定连接有攻丝机构，所述升降调节机构包括固定座，固定座上连接有把手和回转臂，回转臂的自由端设计有松开锁紧螺套，松开锁紧螺套内设计有调高杆，调高杆上通过中间套和支撑座连接有配电柜，配电柜下部的调高杆上带有推力轴承和锥套，固定座与所述移动台固定连接。

此结构中，所述攻丝机构包括活动轴，活动轴与所述悬浮机械臂通过固定手柄相连接，活动轴上通过锁紧手柄连接有摇动支架，摇动支架上通过蜗杆、蜗轮和调节手柄连接有夹紧套，夹紧套内装有伺服驱动器，伺服驱动器上带有攻丝夹头。

此结构中，所述移动台下固定连接有可移动支撑机构，移动台的内侧固定连接有支座，可移动支撑机构包括转动轴和固定轴，转动轴和固定轴上固定连接有摇杆，摇杆的自由端固定连接有带主动轮支架，转动轴的左部通过内外锥套与所述移动台相连接，转动轴的左端固定连接有偏心套和手柄，偏心套和手柄位于移动台的外侧，转动轴的右端固定连接有锥齿轮，可移动支撑机构还包括从动连接轴和固定轴，从动连接轴和固定轴上固定连接有摇柄，摇柄上固定连接有带从动轮支架，从动连接轴的右端固定连接有锥齿轮，转动轴上的锥齿轮和从动连接轴上的锥齿轮之间通过传动轴连接，传动轴穿过支座。

此结构中，所述悬浮机械臂上安装有触摸屏，触摸屏与所述伺服驱动器和配电柜通过串行接口电连接。

本发明的优点效果在于：由于本发明的这种结构，机械结构设计巧妙，控制体系简单，能够同时具备移动和可升降调节的功能，所以具有扭矩可调、速度可调，克服了普通车床、钻床和手动攻丝的缺点，以其灵活、高效等优点广泛应用于机床、模具、印刷、包装等行业，操作方便，适用范围广阔，成本低，具有良好的参考、应用价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中可移动机构的结构示意图；

图3是图1中升降调节机构的结构示意图；

图4是图1中攻丝机构结构示意图。

附图中：1、移动台；2、把手；3、固定座；4、调高杆；5、配电柜；6、悬浮机械臂；7、触摸屏；8、伺服驱动器；9、松开锁紧螺套；10、回转臂；11、可移动支撑机构；12、可移动升降轮；13、转动轴；14、带主动轮支架；15、摇杆；16、锥齿轮；17、传动轴；18、支座；19、带从动轮支架；20、从动连接轴；21、手柄；22、偏心套；23、内外锥套；24、中间套；25、支撑座；26、推力轴承；27、锥套；28、活动轴；29、锁紧手柄；30、蜗杆；31、摇动支架；32、蜗轮；33、调节手柄；34、夹紧套；35、固定手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图1、2、3、4所示，一种可移动伺服控制数控攻丝机，包括移动台1，其特征是：移动台1上连接有升降调节机构，升降调节机构上连接有悬浮机械臂6，悬浮机械臂6的自由端固定连接有攻丝机构，所述升降调节机构包括固定座3，固定座3上连接有把手2和回转臂10，回转臂10的自由端设计有松开锁紧螺套9，松开锁紧螺套9内设计有调高杆4，调高杆4上通过中间套24和支撑座25连接有配电柜5，配电柜5下部的调高杆上带有推力轴承26和锥套27，固定座3与所述移动台1固定连接。在本实施例中，所述攻丝机构包括活动轴28，活动轴28与所述悬浮机械臂6通过固定手柄35相连接，活动轴28上通过锁紧手柄29连接有摇动支架31，摇动支架31上通过蜗杆30、蜗轮32和调节手柄33连接有夹紧套34，夹紧套34内装有伺服驱动器8，伺服驱动器8上带有攻丝夹头。在本实施例中，所述移动台下固定连接有可移动支撑机构11，移动台的内侧固定连接有支座18，可移动支撑机构11包括转动轴13和固定轴，转动轴13和固定轴上固定连接有摇杆15，摇杆15的自由端固定连接有带主动轮支架14，转动轴13的左部通过内外锥套23与所述移动台相连接，转动轴13的左端固定连接有偏心套22和手柄21，偏心套22和手柄21位于移动台的外侧，转动轴13的右端固定连接有锥齿轮16，可移动支撑机构11还包括从动连接轴20和固定轴，从动连接轴20和固定轴上固定连接有摇柄，摇柄上固定连接有带从动轮支架19，从动连接轴的右端固定连接有锥齿轮，转动轴上的锥齿轮和从动连接轴上的锥齿轮之间通过传动轴17连接，传动轴穿过支座18。在本实施例中，所述悬浮机械臂6上安装有触摸屏7，触摸屏7与所述伺服驱动器8和配电柜5通过串行接口电连接。

悬浮机械臂由机械臂、气体弹簧、调节螺母连接组成，其平衡和灵活度可通过调节悬浮臂的手柄来完成。

可移动机构中的可移动支撑机构是本发明可移动伺服控制数控攻丝机的支撑件，主要实现可移动伺服控制数控攻丝机在不同的工位间自由移动的功能，逆时针转动可移动机构上的手柄时，转动轴转动通过摇杆带动主动轮下移，同时通过锥齿轮和传动轴带动带轮子支架下移，这样将移动台抬起，升起到位后，将偏心套扳向一边，偏心套推动外锥套向内移动，与内锥套一起作用将转动轴锁紧，从而可根据需要推动移动台自由移动，移动到位后，扳直偏心套，松开转动轴，移动台落地。

升降调节机构，通过松开锁紧螺套来向上或向下滑动来调节攻丝的高度，调整到需要的位置后固定松开锁紧螺套即可。

攻丝机构通过操作锁紧手柄和调节手柄来360度任意调节攻丝的角度。触摸屏和伺服驱动器基于Modbus RTU传输协议，实现了触摸屏直接控制和监控伺服驱动器运行的功能。

悬浮机械臂与调高杆通过锥套连接，松开锁紧螺帽向上或向下滑动可调整攻丝高度，调好后锁紧螺帽。

Claims (2)

1.一种可移动伺服控制数控攻丝机，包括移动台（1），其特征是：移动台（1）上连接有升降调节机构，升降调节机构上连接有悬浮机械臂（6），悬浮机械臂（6）的自由端固定连接有攻丝机构，所述升降调节机构包括固定座（3），固定座（3）上连接有把手（2）和回转臂（10），回转臂（10）的自由端设计有松开锁紧螺套（9），松开锁紧螺套（9）内设计有调高杆（4），调高杆（4）上通过中间套（24）和支撑座（25）连接有配电柜（5），配电柜（5）下部的调高杆上带有推力轴承（26）和锥套（27），固定座（3）与所述移动台（1）固定连接，所述攻丝机构包括活动轴（28），活动轴（28）与所述悬浮机械臂（6）通过固定手柄（35）相连接，活动轴（28）上通过锁紧手柄（29）连接有摇动支架（31），摇动支架（31）上通过蜗杆（30）、蜗轮（32）和调节手柄（33）连接有夹紧套（34），夹紧套（34）内装有伺服驱动器（8），伺服驱动器（8）上带有攻丝夹头，所述悬浮机械臂（6）上安装有触摸屏（7），触摸屏（7）与所述伺服驱动器（8）和配电柜（5）通过串行接口电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动伺服控制数控攻丝机，其特征在于：所述移动台下固定连接有可移动支撑机构（11），移动台的内侧固定连接有支座（18），可移动支撑机构（11）包括转动轴（13）和固定轴，转动轴（13）和固定轴上固定连接有摇杆（15），摇杆（15）的自由端固定连接有带主动轮支架（14），转动轴（13）的左部通过内外锥套（23）与所述移动台相连接，转动轴（13）的左端固定连接有偏心套（22）和手柄（21），偏心套（22）和手柄（21）位于移动台的外侧，转动轴（13）的右端固定连接有锥齿轮（16），可移动支撑机构（11）还包括从动连接轴（20）和固定轴，从动连接轴（20）和固定轴上固定连接有摇柄，摇柄上固定连接有带从动轮支架（19），从动连接轴的右端固定连接有锥齿轮，转动轴上的锥齿轮和从动连接轴上的锥齿轮之间通过传动轴（17）连接，传动轴穿过支座（18），悬浮机械臂由机械臂、气体弹簧、调节螺母连接组成，其平衡和灵活度可通过调节悬浮机械臂的手柄来完成。