CN104148534B - 一种立式胀管机构和一种全自动胀管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种立式胀管机构和一种全自动胀管机，所述的一种全自动胀管机包括依次设置放料机构、立式胀管机构、扩口机构和收料机构。所述一种立式胀管机构包括机架、胀管工作台和设置于机架上的第一推动机构，所述机架具有两根竖直设置的平行导柱，导柱上穿套有由所述第一推动机构推动的胀杆模座，胀杆模座上设有多根用于对放置在所述胀管工作台的工件进行胀管的胀杆，其特征在于：所述胀管工作台底部固定连接有铰接于所述机架上的支撑支架，所述支撑支架和机架间还设置有使所述胀管工作台具备水平放置和竖直放置两个工位的翻转机构。本发明之立式胀管机构和全自动胀管机的优点在于省人工、工作效率高和生产自动化程度高。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种立式胀管机构和一种全自动胀管机。
(二)背景技术
在生产空调机里一个重要部件热交换器过程中，有二道工序是将置于散热片内的众多钢管加工，第一道工序是将钢管直径胀大，使之与散热片紧密接触，避免产生松动的情况，同时也增大热交换器的导热性能，第二道工序是把众多铜管预留之端部胀大成带锥形口沿的杯状，以利于下道工序中对接其它铜管。
在上述的第一道工序中，一般有立胀和卧胀两种方式，两种方式各有千秋，但对于加工较大热交换器而言，卧胀比立胀需要更大面积的加工场地，为了省加工场地，一般采用立胀进行胀管，在目前的立式胀管机中，一般是通过工人手工将工件放置到立式胀管机中，在这过程中，耗费人工，而且工作效率低，生产自动化程度不高。
在上述的第二道工序中，目前一般采用了将扩口机构设置在立式胀管机上，虽然可以节省搬运工件的工序，但也同时造成了加工效率的一下降，这是因为扩口机构只能在胀管后再进行。
因此，综上所述，立式胀管机及实现上述两道工序的设备存在改进的必要。
(三)发明内容
本发明的第一目的是提供一种省人工、工作效率高和生产自动化程度高的立式胀管机构。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种立式胀管机构，包括机架、胀管工作台和设置于机架上的第一推动机构，所述机架具有两根竖直设置的平行导柱，导柱上穿套有由所述第一推动机构推动的胀杆模座，胀杆模座上设有多根用于对放置在所述胀管工作台的工件进行胀管的胀杆，其特征在于：所述胀管工作台底部固定连接有铰接于所述机架上的支撑支架，所述支撑支架和机架间还设置有使所述胀管工作台具备水平放置和竖直放置两个工位的翻转机构；所述胀管工作台上设置有可将工件下端固定或松开的固定组件和用于推顶工件的推顶组件，在工件进行胀管过程中，所述固定组件将工件下端固定，当所述工件胀管完成后固定组件松开所述工件的下端并在所述推顶组件的作用下脱离于所述固定组件；所述推顶组件包括安装固定于所述支撑支架上的保持板、与所述保持板并排设置的固定板、若干安装在所述固定板的推顶杆、移动板和安装在所述支撑支架上并推动所述移动板水平移动的第三推动机构，所述保持板上设置有若干通孔，所述推顶杆穿过该通孔，所述固定板的上下两端面设置有凸柱，所述移动板有两块并各自具有若干斜槽，移动板分别置于所述固定板的上下方使所述凸柱对应穿过所述斜槽，在所述移动板的左右移动下，所述凸柱沿着所述斜槽滑移使固定板靠近或远离所述保持板运动。
本发明可通过如下方案进行改进：
所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述翻转机构包括推杆、水平安装于所述机架上的第二推动机构、第一滑座和第一导轨，所述第二推动机构的推动轴连接所述第一滑座使第一滑座沿着所述第一导轨滑移，所述推杆的一端铰接于所述第一滑座上，另一端铰接于所述支撑支架上。
所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述固定组件包括基座，在基座的头部设有与工件下端配合的U形槽，所述基座上设有定位轴，在定位轴上铰接有两个对称的左、右夹块，在左、右夹块头部分别设有与U形管配合的凹槽，在左、右夹块尾部设有可推动左、右夹块开、合的推杆，在推杆上还安装一可使左、右夹块实现拉紧自锁的弹簧。
所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述机架还具有一竖直状态的门板，当所述胀管工作台处于竖直放置工位时，所述门板和胀管工作台将工件夹持在两者之间，所述门板包括门板支架和若干横板，所述门板支架与横板之间设置有可驱使各横板相互靠近或远离的展收机构。
所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述门板支架设置有第二导轨，所述横板设置有与所述第二导轨配合并沿着第二导轨滑移的第二导座，所述展收机构包括第四推动机构和若干对应设置在每一横板上的“X”形连杆组，各所述“X”形连杆组依次相互铰接，位于最上端的横板与所述第四推动机构的推动轴连接，位于最下端的横板通过连杆铰接在门板支架上。
所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述横板与第二导座之间还设置有使横板靠向所述门板支架方向收缩的收缩装置，所述收缩装置包括安装在第二导座上的气缸，所述气缸的气缸轴连接所述横板。
本发明的第二目的是提供一种省人工、工作效率高和生产自动化程度高的全自动胀管机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种全自动胀管机，包括依次设置放料机构、立式胀管机构、扩口机构和收料机构；所述放料机构具有用于放置待加工物料的放料工作平台，所述放料工作平台由若干放料平台组成，放料平台之间设置有将放料平台的物料输送至所述立式胀管机构的第一输送机构；所述立式胀管机构为上述任一所述的立式胀管机构，所述胀管工作台具备用于承接由所述第一输送机构输送至所述立式胀管机构的物料进行胀管并在物料胀管完毕后输送至扩口机构进行扩口的第二输送机构；所述扩口机构包括扩口机架、可在扩口机架上滑动的扩口基座，及带动扩口基座滑动的扩口驱动机构，所述的扩口基座上设有多根扩口冲头，所述扩口机架还包括用于承接由所述第二输送机构输送至所述扩口机构的物料进行扩口并在物料扩口完毕后输送至收料机构的第三输送机构；所述收料机构由若干承接由所述第三输送机构输送之物料的第四输送机构组成。
本发明可通过如下方案进行改进：
所述一种全自动胀管机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构均包括输送机架、若干安装在输送机架上的传动辊和驱动传动辊转动的电机，在输送机架两端对称固定有转轴，在传动辊与转轴间绕有输送带，所述输送带的上表面形成输送平面。
本发明的优点在于省人工、工作效率高和生产自动化程度高。
(四)附图说明
图1是全自动胀管机的三维状态结构示意总图；
图2是全自动胀管机俯视状态结构示意总图；
图3是立式胀管机构的三维状态结构示意图；
图4立式胀管机构的侧面状态结构示意图；
图5是胀管工作台的三维状态结构示意图；
图6是图5去除部分罩体显示内部结构示意图(胀管工作台处于水平放置工位时)；
图7是图5去除部分罩体显示内部结构示意图(胀管工作台处于竖直放置工位时)；
图8是安装固定组件和推顶组件的三维状态结构示意图；
图9是推顶组件工作原理示意图(推杆未推出)；
图10是推顶组件工作原理示意图(推杆已推出)；
图11是门板的三维状态结构示意图；
图12是门板的后视结构示意图(展收机构使横板展开状态)；
图13是门板的后视结构示意图(展收机构使横板收缩状态)。
(五)具体实施方式
如图1和图2所示的一种全自动胀管机，包括依次设置放料机构1、立式胀管机构2、扩口机构3和收料机构4。
所述放料机构1具有用于放置待加工物料的放料工作平台，所述放料工作平台由若干放料平台11组成，放料平台11之间设置有将放料平台11的物料输送至所述立式胀管机构2的第一输送机构12。
如图3和图4所示的一种立式胀管机构2，包括机架21、胀管工作台22和设置于机架21上的第一推动机构23，所述机架21具有两根竖直设置的平行导柱21-1，导柱21-1上穿套有由所述第一推动机构23推动的胀杆模座24，胀杆模座24上设有多根用于对放置在所述胀管工作台22的工件进行胀管的胀杆，所述胀管工作台22底部固定连接有铰接于所述机架21上的支撑支架22-1，所述支撑支架22-1和机架21间还设置有使所述胀管工作台22具备水平放置和竖直放置两个工位的翻转机构25。
如图5至图7所示，所述翻转机构25包括推杆25-1、水平安装于所述机架21上的第二推动机构25-2、第一滑座25-3和第一导轨25-4，所述第二推动机构25-2的推动轴连接所述第一滑座25-3使第一滑座25-3沿着所述第一导轨25-4滑移，所述推杆25-1的一端铰接于所述第一滑座25-3上，另一端铰接于所述支撑支架22-1上。
如图8至图10所示，所述胀管工作台22上设置有可将工件下端固定或松开的固定组件22-2和用于推顶工件的推顶组件22-3，在工件进行胀管过程中，所述固定组件22-2将工件下端固定，当所述工件胀管完成后固定组件22-2松开所述工件的下端并在所述推顶组件22-3的作用下脱离于所述固定组件22-2。
其中，所述推顶组件22-3包括安装固定于所述支撑支架22-1上的保持板22-31、与所述保持板22-31并排设置的固定板22-32、若干安装在所述固定板22-32的推顶杆22-33、移动板22-34和安装在所述支撑支架22-1上并推动所述移动板22-34水平移动的第三推动机构22-35，所述保持板22-31上设置有若干通孔，所述推顶杆22-33穿过该通孔，所述固定板22-32的上下两端面设置有凸柱22-32-1，所述移动板22-34有两块并各自具有若干斜槽22-34-1，移动板22-34分别置于所述固定板22-32的上下方使所述凸柱22-32-1对应穿过所述斜槽22-34-1，在所述移动板22-34的左右移动下，所述凸柱22-32-1沿着所述斜槽22-34-1滑移使固定板22-32靠近或远离所述保持板22-31运动(如图9和图10所示，其中L1<L2)。
其中，所述固定组件22-2包括基座，在基座的头部设有与工件下端配合的U形槽，所述基座上设有定位轴，在定位轴上铰接有两个对称的左、右夹块，在左、右夹块头部分别设有与U形管配合的凹槽，在左、右夹块尾部设有可推动左、右夹块开、合的推杆25-1，在推杆25-1上还安装一可使左、右夹块实现拉紧自锁的弹簧。该固定组件22-2的工作方式具体可参考中国专利号为200920057930.5《一种U型管锁紧装置》文献。
如图11至13所示，所述机架21还具有一竖直状态的门板26，当所述胀管工作台22处于竖直放置工位时，所述门板26和胀管工作台22将工件夹持在两者之间，所述门板26包括门板支架26-1和若干横板26-2，所述门板支架26-1与横板26-2之间设置有可驱使各横板26-2相互靠近或远离的展收机构26-3。所述门板支架26-1设置有第二导轨26-4，所述横板26-2设置有与所述第二导轨26-4配合并沿着第二导轨26-4滑移的第二导座26-5，所述展收机构26-3包括第四推动机构26-31和若干对应设置在每一横板26-2上的“X”形连杆组26-32，各所述”X”形连杆组26-32依次相互铰接，位于最上端的横板26-2与所述第四推动机构26-31的推动轴连接，位于最下端的横板26-2通过连杆铰接在门板支架26-1上。门板26因此加工不同规格的工件的时候，需要适时调节其高度，然而由于是竖直状态，人工调节其高度需要白拆卸部分所述横板26-2，十分不方便，通过设置展收机构26-3，可实现自动化调节门板26的高度以方便生产。
所述横板26-2与第二导座26-5之间还设置有使横板26-2靠向所述门板支架26-1方向收缩的收缩装置26-6，所述收缩装置26-6包括安装在第二导座26-5上的气缸26-61，所述气缸26-61的气缸轴连接所述横板26-2。加工过程中，门板26虽然有展收机构26-3加以调节其高度，但有时门板26上的有些横板26-2会阻碍所述胀杆模座24的通行，因此需要设置该收缩装置26-6以方便所述胀杆模座24的通行。
所述胀管工作台22具备用于承接由所述第一输送机构12输送至所述立式胀管机构2的物料进行胀管并在物料胀管完毕后输送至扩口机构3进行扩口的第二输送机构22-4；
所述扩口机构3包括扩口机架、可在扩口机架上滑动的扩口基座，及带动扩口基座滑动的扩口驱动机构，所述的扩口基座上设有多根扩口冲头，所述扩口机架还包括用于承接由所述第二输送机构22-4输送至所述扩口机构3的物料进行扩口并在物料扩口完毕后输送至收料机构4的第三输送机构31。
所述收料机构4由若干承接由所述第三输送机构31输送之物料的第四输送机构41组成。
上面所述的第一输送机构12、第二输送机构22-4、第三输送机构31、第四输送机构41均包括输送机架、若干安装在输送机架上的传动辊和驱动传动辊转动的电机，在输送机架两端对称固定有转轴，在传动辊与转轴间绕有输送带，所述输送带的上表面形成输送平面。
上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种立式胀管机构，包括机架、胀管工作台和设置于机架上的第一推动机构，所述机架具有两根竖直设置的平行导柱，导柱上穿套有由所述第一推动机构推动的胀杆模座，胀杆模座上设有多根用于对放置在所述胀管工作台的工件进行胀管的胀杆，其特征在于：所述胀管工作台底部固定连接有铰接于所述机架上的支撑支架，所述支撑支架和机架间还设置有使所述胀管工作台具备水平放置和竖直放置两个工位的翻转机构；所述胀管工作台上设置有可将工件下端固定或松开的固定组件和用于推顶工件的推顶组件，在工件进行胀管过程中，所述固定组件将工件下端固定，当所述工件胀管完成后固定组件松开所述工件的下端并在所述推顶组件的作用下脱离于所述固定组件；所述推顶组件包括安装固定于所述支撑支架上的保持板、与所述保持板并排设置的固定板、若干安装在所述固定板的推顶杆、移动板和安装在所述支撑支架上并推动所述移动板水平移动的第三推动机构，所述保持板上设置有若干通孔，所述推顶杆穿过该通孔，所述固定板的上下两端面设置有凸柱，所述移动板有两块并各自具有若干斜槽，移动板分别置于所述固定板的上下方使所述凸柱对应穿过所述斜槽，在所述移动板的左右移动下，所述凸柱沿着所述斜槽滑移使固定板靠近或远离所述保持板运动。
2.根据权利要求1所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述翻转机构包括推杆、水平安装于所述机架上的第二推动机构、第一滑座和第一导轨，所述第二推动机构的推动轴连接所述第一滑座使第一滑座沿着所述第一导轨滑移，所述推杆的一端铰接于所述第一滑座上，另一端铰接于所述支撑支架上。
3.根据权利要求1或2任一所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述固定组件包括基座，在基座的头部设有与工件下端配合的U形槽，所述基座上设有定位轴，在定位轴上铰接有两个对称的左、右夹块，在左、右夹块头部分别设有与U形管配合的凹槽，在左、右夹块尾部设有可推动左、右夹块开、合的推杆，在推杆上还安装一可使左、右夹块实现拉紧自锁的弹簧。
4.根据权利要求1或2任一所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述机架还具有一竖直状态的门板，当所述胀管工作台处于竖直放置工位时，所述门板和胀管工作台将工件夹持在两者之间，所述门板包括门板支架和若干横板，所述门板支架与横板之间设置有可驱使各横板相互靠近或远离的展收机构。
5.根据权利要求4所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述门板支架设置有第二导轨，所述横板设置有与所述第二导轨配合并沿着第二导轨滑移的第二导座，所述展收机构包括第四推动机构和若干对应设置在每一横板上的“X”形连杆组，各所述“X”形连杆组依次相互铰接，位于最上端的横板与所述第四推动机构的推动轴连接，位于最下端的横板通过连杆铰接在门板支架上。
6.根据权利要求5所述一种立式胀管机构，其特征在于：所述横板与第二导座之间还设置有使横板靠向所述门板支架方向收缩的收缩装置，所述收缩装置包括安装在第二导座上的气缸，所述气缸的气缸轴连接所述横板。
7.一种全自动胀管机，包括依次设置放料机构、立式胀管机构、扩口机构和收料机构；所述放料机构具有用于放置待加工物料的放料工作平台，所述放料工作平台由若干放料平台组成，放料平台之间设置有将放料平台的物料输送至所述立式胀管机构的第一输送机构；所述立式胀管机构为权利要求1至6任一所述的立式胀管机构，所述胀管工作台具备用于承接由所述第一输送机构输送至所述立式胀管机构的物料进行胀管并在物料胀管完毕后输送至扩口机构进行扩口的第二输送机构；所述扩口机构包括扩口机架、可在扩口机架上滑动的扩口基座，及带动扩口基座滑动的扩口驱动机构，所述的扩口基座上设有多根扩口冲头，所述扩口机架还包括用于承接由所述第二输送机构输送至所述扩口机构的物料进行扩口并在物料扩口完毕后输送至收料机构的第三输送机构；所述收料机构由若干承接由所述第三输送机构输送之物料的第四输送机构组成。
8.根据权利要求7所述一种全自动胀管机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构均包括输送机架、若干安装在输送机架上的传动辊和驱动传动辊转动的电机，在输送机架两端对称固定有转轴，在传动辊与转轴间绕有输送带，所述输送带的上表面形成输送平面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528400 Guangdong province Zhongshan City, New Road No. 01 of Applicant after: Aomei gloomy intelligence equipment limited company Address before: 528400 Guangdong province Zhongshan City, New Road No. 01 of Applicant before: Zhongshan Aomeisen Industrial Co., Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant |