CN104148361B - 一种稀贵金属车削料清洗专用装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稀贵金属车削料清洗专用装置，包括装载金属车削料用的作业料筐，其按照流水作业顺序依次包括磁选装置、清洗干燥总成、砂洗干燥总成和收料装置；所述清洗干燥总成按照流水作业顺序依次包括利用风力初步除杂的风吹清洗槽台、通过水洗进行除杂的喷淋清洗槽台、至少一组碱液超声清洗槽台、至少一组鼓泡清洗槽台、利用重力自然脱水干燥的重力干燥槽台和利用风吹进行干燥的风切干燥槽台；所述砂洗干燥总成设置在清洗干燥总成的下工位。本发明能够对车削料进行清洗处理，使得车削料能够进行原值冶炼(普通处理均会造成大比例的降值)，大大降低了冶炼稀贵金属材料的成本，节省了大量资源，同时降低了利用原矿冶炼纯稀贵金属所产生的污染，保护了环境。

Description

一种稀贵金属车削料清洗专用装置

技术领域

本发明涉及一种工业清洗装置，尤其是一种用于金属车削料流水线化清洗作业的系统装置。

背景技术

金属在机加工过程中会产生大量的废料，形成条丝卷带样废品堆积放置，达到一定规模后进行集中处理，一部分被当做工业垃圾直接废弃，但是随着近年来金属车削料、尤其是稀贵金属车削料回收再利用技术的进步，大部分厂家回以合适的价格将金属加工的废料出售出去，经市场流通进入专业的金属车削料加工企业。

首先，来自金属车削加工车间的条丝卷带样金属车削料往往含有大量的杂质，包括灰尘、土石块、塑料条袋、烟头、木屑、食物残渣等等，为了去除或减少这些杂质，一个有效的办法是限定金属车削加工方进行一定的除杂防护措施，然而实践中这个方法却很难奏效，主要原因是车削料对于金属车削加工方属于废料，其没有必要、没有主观意愿采取除杂防护措施。因此，开发一套实用、高效的金属车削废料除杂工艺是解决上述问题的主要可行途径。

对于普通的金属车削料，一般经过简单的熔炼除杂，形成低品质的金属材料再利用，虽然对产品质量要求不高，这类回收工艺也需要一定的前处理工艺，至少来说，去除土石块、塑料袋、烟头、木屑、食物残渣等杂质也是十分必要的。

对于稀贵金属材料，由于其具有优良的特性，经常被用来加工成机械设备的关键零部件。在经车床加工时会产生大量车削料，目前车削料经过简单回收后被降值冶炼(含有钒铌钨钴镍的金属材料被用来冶炼普通钢种)，其中的稀贵金属没有得到有效利用，对资源造成很大浪费。因此，对于稀贵金属车削料，或者是需要加工高品质、高纯度专用金属材料(如航空、军工用途的金属材料)的企业，既要去除车削废料中的可见、大块杂质，还要去除灰尘、油污、有机附着物、氧化层等微观杂质。高质量、高效率的除杂预处理工艺已经成为金属车削料回收再利用的主要技术瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种稀贵金属车削料清洗专用装置，利用其对稀贵金属车削料清洗后可实现稀贵金属的原值冶炼。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种稀贵金属车削料清洗专用装置，包括装载金属车削料用的作业料筐，其按照流水作业顺序依次包括磁选装置、清洗干燥总成、砂洗干燥总成和收料装置；所述清洗干燥总成按照流水作业顺序依次包括利用风力初步除杂的风吹清洗槽台、通过水洗进行除杂的喷淋清洗槽台、至少一组碱液超声清洗槽台、至少一组鼓泡清洗槽台、利用重力自然脱水干燥的重力干燥槽台和利用风吹进行干燥的风切干燥槽台；所述砂洗干燥总成设置在清洗干燥总成的下工位，其按照流水作业顺序依次包括立体滚动砂洗装置、分离砂料并回收砂粒的砂料分离装置、至少一组鼓泡清洗槽台、重力干燥槽台、风切干燥槽台及烘干装置；所述清洗干燥总成和砂洗干燥总成均设置机壳，机壳内部下方为清洗干燥总成和砂洗干燥总成的作业槽台，机壳内部上方设置若干与作业槽台对应的步进机器手；所述步进机器手控制作业料筐在上述作业槽台上依次行进完成清洗作业；所述磁选装置和清洗干燥总成之间以及所述清洗干燥总成与砂洗干燥总成之间设置转投料装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗干燥总成的风吹清洗槽台、喷淋清洗槽台、碱液超声清洗槽台、鼓泡清洗槽台、重力干燥槽台和风切干燥槽台的上方分别对应设置一支步进机器手；所述砂洗干燥总成设置的砂料分离装置、鼓泡清洗槽台和风切干燥槽台的上方分别对应设置一支步进机器手；所述喷淋清洗槽台、碱液超声清洗槽台和鼓泡清洗槽台内均设置有抛动支架，所述作业料筐设置在此抛动支架内，此抛动支架在动力机构和传动机构的控制下快速垂直振动，来回抛动作业料筐内的物料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述作业料筐包括矩形筐体和设置在矩形筐体上的钢架提手，所述矩形筐体的底面和侧面为网孔结构，矩形筐体的形状大小与所述清洗干燥总成和砂洗干燥总成内的作业槽台相适应，所述钢架提手与所述步进机器手上的钩爪相适应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述风吹清洗槽台内设置装载金属车削料用的作业料筐，其上方设置步进机器手，风吹清洗槽台的内侧壁上设置压缩空气管路，压缩空气管路上设置减压阀和压力表，其进气管与压缩空气源联接，压缩空气管路在风吹清洗槽台内侧壁上呈U形或Z形或W形或环形迂回分布，压缩空气管路上间隔设置若干风嘴，此风嘴对准作业料筐进行风吹除杂作业；风吹清洗槽台底部还设置有用于承接杂质的可拆卸式除尘布袋。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷淋清洗槽台内设置装载金属车削料用的作业料筐，其上方设置步进机器手，喷淋清洗槽台的内侧壁上设置喷淋管路，此喷淋管路的进液管与喷淋泵联接，所述喷淋泵上设置过滤器和压力表，其过滤器精度为为10-100微米，喷淋管路在喷淋清洗槽台内侧壁上呈U形、Z形、W形或环形迂回分布，喷淋管路上间隔设置若干可拆卸、可调节喷淋角度的喷淋嘴；所述喷淋清洗槽台底部还设置有储液箱，此储液箱的进液口承接喷淋清洗槽台底部流出的喷淋清洗液，储液箱上方设置抽屉式可拆卸杂质滤除网，储液箱的出液口回接至喷淋泵实现清洗液的循环利用；所述喷淋清洗槽台内还设置有液位指示连通器和溢水孔。

作为本发明的一种优选技术方案，其结构中设置两套碱液超声清洗槽台，分别对金属车削料进行一次清洗和二次清洗；所述碱液超声清洗槽台内设置装载金属车削料用的作业料筐，其上方设置步进机器手，碱液超声清洗槽台的底部设置超声波振板；碱液超声清洗槽台外接独立的循环过滤系统，此循环过滤系统依次包括与碱液超声清洗槽台出液口连接的抽屉式过滤器、设置在抽屉式过滤器下方的碱液储液箱、作为动力装置的循环泵和与碱液超声清洗槽台进液口连接的回接管；碱液超声清洗槽台上方设置步进机器手，此步进机器手控制作业料筐在碱液超声清洗槽台上行进完成清洗作业；所述碱液超声清洗槽台内设置加热器，碱液超声清洗槽台外侧壁上设置超声加热温控器，此超声加热温控器的探针置于清洗槽内并贴紧槽壁；所述碱液储液箱内部底端设置接渣盒，碱液储液箱内部顶端设置油污分离隔；回接管与碱液储液箱的连接处位于碱液储液箱整高的1/2处；所述碱液超声清洗槽台和碱液储液箱外侧均设置保温层。

作为本发明的一种优选技术方案，其结构中设置至少一组鼓泡清洗槽台，此鼓泡清洗槽台内设置装载金属车削料用的作业料筐，其上方设置步进机器手；鼓泡清洗槽台上部设置漂洗液进水口、下部设置漂洗液排液口；鼓泡清洗槽台的底部还平铺布设有鼓泡管路，此鼓泡管路上间隔设置若干鼓泡嘴，所述鼓泡管路的进气管与风泵联接；所述鼓泡清洗槽台内设置电加热器，鼓泡清洗槽台外侧壁上设置鼓泡加热温控器，此鼓泡加热温控器的探针置于清洗槽内并贴紧槽壁；所述鼓泡管路在鼓泡清洗槽台底壁上呈U形、Z形、W形或环形迂回分布；所述鼓泡清洗槽台的漂洗液排液口下方设置不锈钢杂质滤网，此不锈钢杂质滤网的过滤精度为10-30微米；经过滤的漂洗液回输到鼓泡清洗槽台重复利用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述风切干燥槽台内设置装载金属车削料用的作业料筐，其上方设置步进机器手，风切干燥槽台的内侧壁上设置风管，此风管上间隔设置若干出风口进行风切干燥作业，风管的进气管与压缩空气源联接；所述风管在风切干燥槽台内侧壁上呈U形或Z形或W形或环形迂回分布，所述出风口对准作业料筐；风管上设置减压阀和压力表；所述风切干燥槽台底部设置排积水口，排积水口下方设置储积液箱。

作为本发明的一种优选技术方案，：所述立体滚动砂洗装置包括带有进料口和出料口的砂洗桶，及通过轴承设置在砂洗桶内的中轴，此中轴上设置若干支搅动杆，搅动杆在中轴上呈螺旋状间隔排列，搅动杆末端扁平呈铲状设置；所述砂洗桶进料口和出料口端的下方分别设置震动升降装置，此震动升降装置为机械、液压或气动升降装置；设置在砂洗桶进料口下方的震动升降装置的底座比设置在砂洗桶出料口下方的震动升降装置的底座高5-30cm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述砂料分离装置包括振动槽架和砂粒回收装置，振动槽架上设置作业料筐，承接从砂洗桶脱出的砂料混合物，砂粒回收装置包括一储砂箱，此储砂箱位于振动槽架下方，承接从作业料筐中漏出的砂粒，储砂箱下方联接输送装置，此输送装置的末端对接砂洗桶的进料端；所述输送装置为绞龙输送装置或传送带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转投料装置为步进传送带或往复投料斗或手动转投料装置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

利用本发明的装置系统能够对车削料进行清洗处理，使得车削料能够进行原值冶炼(普通处理均会造成大比例的降值)，大大降低了冶炼稀贵金属材料的成本，节省了大量资源，同时降低了利用原矿冶炼纯稀贵金属所产生的污染，保护了环境。

本发明开发了“槽台—料筐—机器手”作业模式，作业料筐包括矩形筐体和设置在矩形筐体上的钢架提手，矩形筐体的形状大小与喷淋清洗槽台相适应，钢架提手与步进机器手上的钩爪相适应。清洗作业过程由步进机器手抓握作业料筐的钢架提手控制作业料筐在各作业槽台上行进，实现整个作业过程的全程机械化、自动化，大大提高了作业效率。本发明的“槽台—料筐—机器手”作业模式是经过反复研发设计后创造的最优方案，由于待处理物为条丝卷带样的金属车削料，并且处理过程中涉及磁选、风吹、水洗、砂洗、干燥等诸多环节，采用传送带、输送辊、搬运器等各种手段均存在其不足(如：水汽无法循环排出、或者无法与风机、水泵、超声仪、干燥器装配到一起等问题)，而本发明的“槽台—料筐—机器手”作业模式完全化的解决了上述各种问题，既便于实现机械化、自动化作业，同时又能与磁选、风吹、水洗、砂洗、干燥等诸多作业环节实现兼容，与风机、水泵、超声仪、砂洗装置、干燥装置等实现无缝装配和联合作业——各种仪器设备及其动力、电力设备集成设置在作业槽台下方、侧方或下工位即可。“槽台—料筐—机器手”作业模式的这些优势是其他作业方式无法比拟的。

本发明研发了“抛动式”作业模式，在喷淋清洗槽台、碱液超声清洗槽台和鼓泡清洗槽台(风吹清洗槽台、风切干燥槽台上也可)内设置有抛动支架，作业料筐设置在此抛动支架内，抛动支架在动力机构和传动机构的控制下快速垂直振动，来回抛动作业料筐内的物料，“抛动式”作业模式能够最大限度的提高风吹清洗的作业效果，作业效率比非抛动作业方式提升一倍以上。

本发明的风吹除杂装置，用于稀贵金属车削料磁选除杂后的清洗预处理工序，其承上启下，能在磁选除杂的基础上对稀贵金属车削料进行进一步的风吹除杂处理，一方面能够直接去除金属车削料表面附着的杂物，另一方面，难于直接吹掉的杂质也能够得到一定程度的疏松，有助于后续步骤的处理。

本发明的喷淋粗洗装置，用于稀贵金属车削料风吹除杂后的清洗预处理工序，其承上启下，能在风吹除杂的基础上对稀贵金属车削料进行进一步的水洗除杂处理，降低后续超声清洗除杂工艺的作业压力。

本发明的超声清洗装置，用于稀贵金属车削料喷淋粗洗除杂后的清洗预处理工序，其承上启下，能在喷淋粗洗除杂的基础上对稀贵金属车削料进行进一步的超声清洗除杂处理，去除金属车削料表面附着的杂物和油污。

本发明的鼓泡漂洗装置，用于稀贵金属车削料碱液超声清洗除杂后的漂洗预处理工序，其承上启下，能在碱液超声清洗除杂的基础上对稀贵金属车削料进行鼓泡漂洗处理，利用漂洗液和不断的鼓泡，去除超声清洗作业时使用的表面活性剂和碱性清洗液，降低后续除杂工艺的作业压力。

本发明的风切干燥装置，用于稀贵金属车削料漂洗除杂、自然干燥后的风切干燥工序，其承上启下，能够对稀贵金属车削料进行快速的初步干燥处理，吹掉金属车削料上的大个水珠。

本发明的立体滚动砂洗装置，用于稀贵金属车削料水洗除杂后的砂洗处理工序，其承上启下，对稀贵金属车削料进行立体滚动式的砂洗处理，去除金属车削料表面附着的、水洗无法消除的氧化层和酸化层；立体砂洗桶装置的进料口承接经水洗、干燥的金属车削料及专用砂粒，金属车削料混合砂粒进入立体砂洗桶后，一方面铲式搅动杆不停进行旋转搅动，同时设置在砂洗桶前、后方的液压震动升降装置反复上下运动，二者结合对金属车削料和砂粒的混合物进行立体式、全方位的翻滚搅拌，确保金属车削料与砂粒充分摩擦，从而有效去除金属车削料上的氧化层和酸化层。

本发明的砂料分离装置设置在砂洗装置出料口的下工位，用于稀贵金属车削料砂洗后的物料分离工序，能够将金属车削料与砂粒分离并回收砂粒，实现砂粒的多次利用，同时也避免了反复手动添加砂粒，保障了整个作业过程无中断，提高了稀贵金属车削料清洗作业的自动化和机械化程度；保障低能耗、高效率的进行金属车削料的除杂预处理作业。

本发明的压缩空气管路在风吹清洗槽台的内侧壁上呈U形或Z形或W形或环形迂回分布，能够对作业料筐进项全方位的风吹作业，达到最优的风吹清洗效果；风吹清洗槽台底部还设置有用于承接杂质的可拆卸式除尘布袋，能够更有效的去除杂物。同时，喷淋管路在喷淋清洗槽台内侧壁上呈U形、Z形、W形或环形迂回分布，喷淋管路上环绕喷淋清洗槽台内壁设置24只不锈钢喷淋嘴，能够对作业料筐进项全方位的喷淋清洗作业，达到最优的喷淋清洗效果；喷淋清洗槽台底部还设置有储液箱，此储液箱的进液口承接喷淋清洗槽台底部流出的喷淋清洗液，储液箱上方设置抽屉式可拆卸杂质滤除网，储液箱的出液口回接至喷淋泵，可实现清洗液的循环利用。碱液超声清洗槽台外接独立的循环过滤系统，此循环过滤系统依次包括与碱液超声清洗槽台出液口连接的抽屉式过滤器、作为动力装置的循环泵、碱液储液箱和与碱液超声清洗槽台进液口连接的回接管；能够实现碱性清洗液的回收利用；更进一步，在碱液储液箱内部底端设置接渣盒，碱液储液箱内部顶端设置油污分离隔，回接管与碱液储液箱的连接处位于碱液储液箱整高的1/2处，这样的设计能够低成本、高效率的对清洗液进行净化处理。鼓泡清洗槽台上部设置漂洗液进水口、下部设置漂洗液排液口，同时漂洗液排液口下方设置不锈钢杂质滤网，能够连续进水(清水)、出水(漂洗液)和方便的滤除杂质。风管在风切干燥槽台内侧壁上呈U形或Z形或W形或环形迂回分布，能够最大限度的发挥风吹的力度，快速高效的吹掉金属车削料上的水珠；同时风切干燥槽台底部设置排积水口，能够随时排出积水；排积水口下方设置储积液箱，可回收处理水液。

本发明的碱液超声清洗作业和鼓泡清洗作业均设置多组槽台，进行多次重复清洗作业，同时还对清洗液进行回收利用，这样一方面极大的节省了水资源，同时也能保障清洗效果。比如对于碱液超声清洗作业，多次作业后，第一组作业槽台中的水比较浑浊，杂质较多，无法保障清洗效果，但是即使多次作业，第二组作业槽台内的清洗液也不会太过浑浊，从而在极大节省水资源的前提下，也能够达到所需的清洗效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明风吹清洗装置的模块化结构示意图。

图3是风吹清洗槽台的俯视示意图。

图4是本发明喷淋清洗装置的模块化结构示意图。

图5是喷淋清洗槽台的俯视示意图。

图6为储液箱、喷淋泵与喷淋管路的连接关系示意图。

图7是本发明碱液超声清洗装置的模块化结构示意图。

图8是碱液超声清洗槽台的俯视示意图。

图9为碱液储液箱、循环泵、回接管、槽台的连接关系示意图。

图10是碱液储液箱的内部结构示意图。

图11是本发明鼓泡漂洗装置的模块化结构示意图。

图12是鼓泡清洗槽台的俯视示意图，抛动支架安装在槽内。

图13是鼓泡清洗槽台的俯视示意图，抛动支架已卸除，可见槽台底部的鼓泡管路。

图14是本发明风切干燥装置的模块化结构示意图。

图15是风切干燥槽台的俯视示意图，作业料筐置于槽台内。

图16是本发明立体滚动砂洗装置的结构示意图。

图17是砂料分离装置的模块化结构示意图，图中显示振动槽架设置在作业槽台内，步进机器手设置在作业槽台上方。

图18是砂料分离装置的模块化结构示意图，图中显示振动槽架设置在作业槽台内，步进机器手设置在作业槽台上方。

图19为砂料分离装置的工作原理示意图，作业料筐位于振动槽架内，储砂箱位于振动槽架下方，输送装置将回收的砂粒回输到砂洗桶中。

图20是作业料筐的结构示意图，其矩形筐体的底面和侧面为网孔结构。

图中：1、机壳；2、磁选装置；3、重力干燥槽台；4、烘干装置；5、收料装置；100、作业料筐；101、矩形筐体；102、钢架提手；200、步进机器手；201、钩爪；300、抛动支架；

11、风吹清洗槽台；12、压缩空气管路；

21、喷淋清洗槽台；22、喷淋管路；23、喷淋泵；24、杂质滤除网；25、储液箱；26、液位指示连通器；

31、碱液超声清洗槽台；32、抽屉式过滤器；33、碱液储液箱；34、循环泵；35、回接管；36、油污分离隔；37、接渣盒；38、超声加热温控器；

41、鼓泡清洗槽台；42、漂洗液进水口；43、鼓泡管路；44、电加热器；45、鼓泡加热温控器；

51、风切干燥槽台；52、风管；53、排积水口；

60、立体滚动砂洗装置；61、砂洗桶；62、中轴；63、搅动杆；64、震动升降装置；65、进料口；66、出料口；

70、砂料分离装置；71、振动槽架；72、储砂箱；73、输送装置；

具体实施方式

参看附图，本发明按照流水作业顺序依次包括磁选装置2、清洗干燥总成、砂洗干燥总成和收料装置5；清洗干燥总成按照流水作业顺序依次包括利用风力初步除杂的风吹清洗槽台11、通过水洗进行除杂的喷淋清洗槽台21、至少一组碱液超声清洗槽台31、至少一组鼓泡清洗槽台41、利用重力自然脱水干燥的重力干燥槽台3和利用风吹进行干燥的风切干燥槽台51；砂洗干燥总成设置在清洗干燥总成的下工位，其按照流水作业顺序依次包括立体滚动砂洗装置60、分离砂料并回收砂粒的砂料分离装置70、至少一组鼓泡清洗槽台41、风切干燥槽台51及烘干装置4；清洗干燥总成和砂洗干燥总成均设置机壳1，机壳1内部下方为清洗干燥总成和砂洗干燥总成的作业槽台，机壳1内部上方设置若干与作业槽台对应的步进机器手200；步进机器手200控制作业料筐100在上述作业槽台上依次行进完成清洗作业；磁选装置2和清洗干燥总成之间以及清洗干燥总成与砂洗干燥总成之间设置转投料装置；其中，作业料筐100包括矩形筐体101和设置在矩形筐体101上的钢架提手102，矩形筐体101的底面和侧面为网孔结构，矩形筐体101的形状大小与清洗干燥总成和砂洗干燥总成内的作业槽台相适应，钢架提手102与步进机器手200上的钩爪201相适应；清洗干燥总成的风吹清洗槽台11、喷淋清洗槽台21、碱液超声清洗槽台31、鼓泡清洗槽台41、重力干燥槽台3和风切干燥槽台51的上方分别对应设置一支步进机器手200；砂洗干燥总成设置的砂料分离装置70、鼓泡清洗槽台41和风切干燥槽台51的上方分别对应设置一支步进机器手200；喷淋清洗槽台21、碱液超声清洗槽台31和鼓泡清洗槽台41内均设置有抛动支架300，作业料筐100设置在此抛动支架300内，此抛动支架300在动力机构和传动机构的控制下快速垂直振动，来回抛动作业料筐100内的物料。

上述各单项设备的具体结构为：①风吹清洗槽台11的内侧壁上设置压缩空气管路12，压缩空气管路12上设置减压阀和压力表，其进气管与压缩空气源联接，压缩空气管路12在风吹清洗槽台11内侧壁上呈U形或Z形或W形或环形迂回分布，压缩空气管路12上间隔设置若干风嘴，此风嘴对准作业料筐100进行风吹除杂作业；风吹清洗槽台11底部还设置有用于承接杂质的可拆卸式除尘布袋。②喷淋清洗槽台21的内侧壁上设置喷淋管路22，此喷淋管路22的进液管与喷淋泵23联接，喷淋泵23上设置过滤器和压力表，其过滤器精度为为10-100微米，喷淋管路22在喷淋清洗槽台21内侧壁上呈U形、Z形、W形或环形迂回分布，喷淋管路22上间隔设置若干可拆卸、可调节喷淋角度的喷淋嘴；喷淋清洗槽台21底部还设置有储液箱25，此储液箱25的进液口承接喷淋清洗槽台21底部流出的喷淋清洗液，储液箱25上方设置抽屉式可拆卸杂质滤除网24，储液箱25的出液口回接至喷淋泵23实现清洗液的循环利用；喷淋清洗槽台21内还设置有液位指示连通器26和溢水孔。③两套碱液超声清洗槽台31联排设置，分别对金属车削料进行一次清洗和二次清洗；碱液超声清洗槽台31的底部设置超声波振板；碱液超声清洗槽台31外接独立的循环过滤系统，此循环过滤系统依次包括与碱液超声清洗槽台31出液口连接的抽屉式过滤器32、设置在抽屉式过滤器32下方的碱液储液箱33、作为动力装置的循环泵34和与碱液超声清洗槽台31进液口连接的回接管35；碱液超声清洗槽台31上方设置步进机器手200，此步进机器手200控制作业料筐100在碱液超声清洗槽台31上行进完成清洗作业；碱液超声清洗槽台31内设置加热器，碱液超声清洗槽台31外侧壁上设置超声加热温控器38，此超声加热温控器38的探针置于清洗槽内并贴紧槽壁；碱液储液箱34内部底端设置接渣盒37，碱液储液箱34内部顶端设置油污分离隔38；回接管35与碱液储液箱34的连接处位于碱液储液箱34整高的1/2处；碱液超声清洗槽台31和碱液储液箱34外侧均设置保温层。④鼓泡清洗槽台上部设置漂洗液进水口42、下部设置漂洗液排液口；鼓泡清洗槽台41的底部还平铺布设有鼓泡管路43，此鼓泡管路43上间隔设置若干鼓泡嘴，鼓泡管路43的进气管与风泵联接；鼓泡清洗槽台41内设置电加热器44，鼓泡清洗槽台41外侧壁上设置鼓泡加热温控器45，此鼓泡加热温控器45的探针置于清洗槽内并贴紧槽壁；鼓泡管路43在鼓泡清洗槽台41底壁上呈U形、Z形、W形或环形迂回分布；鼓泡清洗槽台41的漂洗液排液口下方设置不锈钢杂质滤网，此不锈钢杂质滤网的过滤精度为10-30微米。⑤风切干燥槽台51的内侧壁上设置风管52，此风管52上间隔设置若干出风口进行风切干燥作业，风管52的进气管与压缩空气源联接；风管52在风切干燥槽台51内侧壁上呈U形或Z形或W形或环形迂回分布，出风口对准作业料筐100；风管52上设置减压阀和压力表；风切干燥槽台51底部设置排积水口53，排积水口53下方设置储积液箱。⑥立体滚动砂洗装置60包括带有进料口65和出料口66的砂洗桶61，及通过轴承设置在砂洗桶61内的中轴62，此中轴62上设置若干支搅动杆63，搅动杆63在中轴62上呈螺旋状间隔排列，搅动杆63末端扁平呈铲状设置；砂洗桶61进料口和出料口端的下方分别设置震动升降装置64，此震动升降装置64为机械、液压或气动升降装置；设置在砂洗桶61进料口下方的震动升降装置64的底座比设置在砂洗桶61出料口下方的震动升降装置64的底座高5-30cm。⑦砂料分离装置70包括振动槽架71和砂粒回收装置，振动槽架71上设置作业料筐100，承接从砂洗桶61脱出的砂料混合物，砂粒回收装置包括一储砂箱72，此储砂箱72位于振动槽架71下方，承接从作业料筐100中漏出的砂粒，储砂箱72下方联接输送装置73，此输送装置73的末端对接砂洗桶61的进料端；输送装置73为绞龙输送装置或传送带。

参看附图，本发明的工作过程为：

A、磁选除杂：取金属车削料经破碎后放入磁选装置2去除部分磁性杂质，然后将金属车削料装入作业料筐100，作业料筐100每筐装料10-15公斤；此步骤中，步进机器手200与步进输送带的作业步调保持一致，平均每80s步进一次；

B、风吹除杂：将承载有金属车削料的作业料筐100放到步进输送带起始端，作业料筐100行进到步进输送带终端时，步进机器手200抓握作业料筐100放入风吹清洗槽台11，风吹清洗槽台11内侧壁上设置压缩空气管路12，压缩空气管路12上间隔设置若干风嘴，此风嘴对准作业料筐100进行风吹除杂作业，在磁选除杂的基础进一步去除金属车削料表面附着的杂物；在风吹清洗槽台11底部设置可拆卸式除尘布袋，随时承接和分离杂质；最后，风吹清洗槽台11上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入喷淋清洗槽台21，放好后步进机器手200归位到风吹清洗槽台11上方等待下次作业动作；

C、喷淋粗洗：采用清水对金属车削料进行喷淋冲洗，喷淋清洗槽台21内侧壁上设置带有喷淋嘴的喷淋管路22，此喷淋管路22的进液管与喷淋泵23联接，喷淋嘴对准作业料筐100进行水洗喷淋作业，在风吹除杂的基础上对稀贵金属车削料进行水洗除杂；喷淋清洗槽台21底部还设置有储液箱25，此储液箱25的进液口设置抽屉式杂质滤除网24，承接喷淋清洗槽台21底部流出的喷淋清洗液，储液箱25的出液口回接至喷淋泵23实现清洗液的循环利用；在喷淋清洗槽台21内设置液位指示连通器26和溢水孔，实时监控和调整喷淋液的使用量；喷淋清洗完成后，喷淋清洗槽台21上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入碱液超声清洗槽台31，放好后步进机器手200归位到喷淋清洗槽台21上方等待下次作业动作；

D-1、第一次碱液超声清洗：采用表面活性剂在超声环境下对金属车削料进行精细清洗，碱液超声清洗槽台31底部设置超声波振板在清洗液中形成高频超声冲击波，高效率的去除金属车削料表面附着的杂物和油污；碱液超声清洗槽台31出液口连接设置抽屉式过滤器32，抽屉式过滤器32下方接碱液储液箱33，碱液储液箱33中回收的清洗液通过循环泵34回接到碱液超声清洗槽台31的进液口，进行清洗液的循环利用；

D-2、第二次碱液超声清洗：在步骤D-1的碱液超声清洗槽台31后并列设置第二台碱液超声清洗槽台31，重复步骤D-1的操作，两次清洗能够大幅提高作业效果，同时也有利于节约水源和电能；二次超声清洗完成后，第二碱液超声清洗槽台31上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入碱液超声清洗槽台31，放好后步进机器手200归位到第二碱液超声清洗槽台31上方等待下次作业动作；

E、鼓泡漂洗：设置3组鼓泡清洗槽台41，鼓泡漂洗作业重复3次；在碱液超声清洗除杂的基础上对稀贵金属车削料进行鼓泡漂洗处理，利用清水漂洗液和不断的鼓泡，去除超声清洗作业时使用的表面活性剂和清洗液，降低后续除杂工艺的作业压力；鼓泡清洗槽台41的底部平铺布设有鼓泡管路43，此鼓泡管路43上间隔设置若干鼓泡嘴，风泵向鼓泡管路43不断鼓入空气在鼓泡嘴上形成连续不断的气泡，加强漂洗效果；鼓泡清洗完成后，鼓泡清洗槽台41上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入重力干燥槽台3，放好后步进机器手200归位到鼓泡清洗槽台41上方等待下次作业动作；

F、重力干燥：将作业料筐100静置在重力干燥槽台3上进行自然干燥，金属车削料上的水分在重力的作用下自然低落；此步骤对金属车削料进行干燥预处理，降低后续风切干燥的工作压力；完成后，重力干燥槽台3上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入风切干燥槽台51，放好后步进机器手200归位到重力干燥槽台3上方等待下次作业动作；

G、风切干燥：利用压缩空气对稀贵金属车削料进行快速风吹处理，去掉金属车削料上的水珠，风切干燥槽台51的内侧壁上设置风管52，此风管52上间隔设置若干出风口进行风切干燥作业，风管52的进气管与压缩空气源联接，形成连续不断的空气对流完成风切干燥作业；完成后，将作业料筐100内的金属车削料转投到立体滚动砂洗装置60中进行砂洗作业；

H、砂洗作业：对稀贵金属车削料进行立体滚动式的砂洗处理，去除金属车削料表面附着的、水洗无法消除的氧化层和酸化层；经水洗、干燥的金属车削料及砂粒从砂洗桶61的进料口进料，一方面砂洗桶61内的铲式搅动杆63不停进行旋转搅动，同时设置在砂洗桶61前、后方的液压震动升降装置64反复上下运动，二者结合对金属车削料和砂粒的混合物进行立体式、全方位的翻滚搅拌，使得金属车削料与砂粒充分摩擦，去除金属车削料上的氧化层和酸化层；

I、砂料分离：通过砂料分离装置70将金属车削料与砂粒分离并回收砂粒，实现砂粒的多次利用；砂料分离装置70的振动槽架71上设置作业料筐100，承接从砂洗桶61末端脱出的砂料混合物，砂粒回收装置包括一储砂箱72，此储砂箱72位于振动槽架71下方，承接从作业料筐100中漏出的砂粒，储砂箱72下方联接绞龙输送装置73，此输送装置73的末端对接砂洗桶61的进料端回收利用砂粒；完成后，砂料分离装置70上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入鼓泡清洗槽台41，放好后步进机器手200归位到砂料分离装置70上方等待下次作业动作；

J、鼓泡漂洗：用于去除附着在金属车削料上的砂粒，鼓泡清洗槽台41的底部平铺布设有鼓泡管路43，此鼓泡管路43上间隔设置若干鼓泡嘴，风泵向鼓泡管路43不断鼓入空气在鼓泡嘴上形成连续不断的气泡，加强漂洗效果；喷淋清洗完成后，鼓泡清洗槽台41上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入重力干燥槽台3，放好后步进机器手200归位到鼓泡清洗槽台41上方等待下次作业动作；

K、重力干燥：将作业料筐100静置在重力干燥槽台3上进行自然干燥，金属车削料上的水分在重力的作用下自然低落；此步骤对金属车削料进行干燥预处理，降低后续风切干燥的工作压力；完成后，重力干燥槽台3上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入风切干燥槽台51，放好后步进机器手200归位到重力干燥槽台3上方等待下次作业动作；

L、风切干燥：利用压缩空气对稀贵金属车削料进行快速风吹处理，去掉金属车削料上的水珠，风切干燥槽台51的内侧壁上设置风管52，此风管52上间隔设置若干出风口进行风切干燥作业，风管52的进气管与压缩空气源联接，形成连续不断的空气对流完成风切干燥作业；完成后，风切干燥槽台51上方的步进机器手200抓握作业料筐100放入到烘干装置4内的步进输送带上，放好后步进机器手200归位到风切干燥槽台51上方等待下次作业动作；

M、烘干作业：作业料筐100在烘干装置4内的步进输送带上进行烘干作业，烘干完成后由步进输送带输送至收料装置5，完成整个作业流程；此步骤中，步进机器手200与步进输送带的作业步调保持一致；

其中，在步骤B、步骤C、步骤D-1、步骤D-2、步骤E和步骤J中，均采用抛动作业模式进行清洗，在风吹清洗槽台11、喷淋清洗槽台21、碱液超声清洗槽台31和鼓泡清洗槽台41内均设置有抛动支架300，抛动支架300在动力机构和传动机构的控制下快速垂直振动，来回抛动作业料筐100内的物料，提高作业效率。

上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (10)

1.一种稀贵金属车削料清洗专用装置，包括装载金属车削料用的作业料筐（100），其特征在于：其按照流水作业顺序依次包括磁选装置（2）、清洗干燥总成、砂洗干燥总成和收料装置（5）；所述清洗干燥总成按照流水作业顺序依次包括利用风力初步除杂的风吹清洗槽台（11）、通过水洗进行除杂的喷淋清洗槽台（21）、至少一组碱液超声清洗槽台（31）、至少一组鼓泡清洗槽台（41）、利用重力自然脱水干燥的重力干燥槽台（3）和利用风吹进行干燥的风切干燥槽台（51）；所述砂洗干燥总成设置在清洗干燥总成的下工位，其按照流水作业顺序依次包括立体滚动砂洗装置（60）、分离砂料并回收砂粒的砂料分离装置（70）、至少一组鼓泡清洗槽台（41）、重力干燥槽台（3）、风切干燥槽台（51）及烘干装置（4）；所述清洗干燥总成和砂洗干燥总成均设置机壳（1），机壳（1）内部下方为清洗干燥总成和砂洗干燥总成的作业槽台，机壳（1）内部上方设置若干与作业槽台对应的步进机器手（200）；所述步进机器手（200）控制作业料筐（100）在上述作业槽台上依次行进完成清洗作业；所述磁选装置（2）和清洗干燥总成之间以及所述清洗干燥总成与砂洗干燥总成之间设置转投料装置。

2.根据权利要求１所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：所述清洗干燥总成的风吹清洗槽台（11）、喷淋清洗槽台（21）、碱液超声清洗槽台（31）、鼓泡清洗槽台（41）、重力干燥槽台（3）和风切干燥槽台（51）的上方分别对应设置一支步进机器手（200）；所述砂洗干燥总成设置的砂料分离装置（70）、鼓泡清洗槽台（41）和风切干燥槽台（51）的上方分别对应设置一支步进机器手（200）；所述喷淋清洗槽台（21）、碱液超声清洗槽台（31）和鼓泡清洗槽台（41）内均设置有抛动支架（300），所述作业料筐（100）设置在此抛动支架（300）内，此抛动支架（300）在动力机构和传动机构的控制下快速垂直振动，来回抛动作业料筐（100）内的物料。

3.根据权利要求１所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：所述作业料筐（100）包括矩形筐体（101）和设置在矩形筐体（101）上的钢架提手（102），所述矩形筐体（101）的底面和侧面为网孔结构，矩形筐体（101）的形状大小与所述清洗干燥总成和砂洗干燥总成内的作业槽台相适应，所述钢架提手（102）与所述步进机器手（200）上的钩爪（201）相适应。

4.根据权利要求１或2或3所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：所述风吹清洗槽台（11）内设置装载金属车削料用的作业料筐（100），其上方设置步进机器手（200），风吹清洗槽台（11）的内侧壁上设置压缩空气管路（12），压缩空气管路（12）上设置减压阀和压力表，其进气管与压缩空气源联接，压缩空气管路（12）在风吹清洗槽台（11）内侧壁上呈U形或Z形或W形或环形迂回分布，压缩空气管路（12）上间隔设置若干风嘴，此风嘴对准作业料筐（100）进行风吹除杂作业；风吹清洗槽台（11）底部还设置有用于承接杂质的可拆卸式除尘布袋。

5.根据权利要求１或2或3所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：所述喷淋清洗槽台（21）内设置装载金属车削料用的作业料筐（100），其上方设置步进机器手（200），喷淋清洗槽台（21）的内侧壁上设置喷淋管路（22），此喷淋管路（22）的进液管与喷淋泵（23）联接，所述喷淋泵（23）上设置过滤器和压力表，其过滤器精度为10-100微米，喷淋管路（22）在喷淋清洗槽台（21）内侧壁上呈U形、Z形、W形或环形迂回分布，喷淋管路（22）上间隔设置若干可拆卸、可调节喷淋角度的喷淋嘴；所述喷淋清洗槽台（21）底部还设置有储液箱（25），此储液箱（25）的进液口承接喷淋清洗槽台（21）底部流出的喷淋清洗液，储液箱（25）上方设置抽屉式可拆卸杂质滤除网（24），储液箱（25）的出液口回接至喷淋泵（23）实现清洗液的循环利用；所述喷淋清洗槽台（21）内还设置有液位指示连通器（26）和溢水孔。

6.根据权利要求１或2或3所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：其结构中设置两套碱液超声清洗槽台（31），分别对金属车削料进行一次清洗和二次清洗；所述碱液超声清洗槽台（31）内设置装载金属车削料用的作业料筐（100），其上方设置步进机器手（200），碱液超声清洗槽台（31）的底部设置超声波振板；碱液超声清洗槽台（31）外接独立的循环过滤系统，此循环过滤系统依次包括与碱液超声清洗槽台（31）出液口连接的抽屉式过滤器（32）、设置在抽屉式过滤器（32）下方的碱液储液箱（33）、作为动力装置的循环泵（34）和与碱液超声清洗槽台（31）进液口连接的回接管（35）；碱液超声清洗槽台（31）上方设置步进机器手（200），此步进机器手（200）控制作业料筐（100）在碱液超声清洗槽台（31）上行进完成清洗作业；所述碱液超声清洗槽台（31）内设置加热器，碱液超声清洗槽台（31）外侧壁上设置超声加热温控器（38），此超声加热温控器（38）的探针置于清洗槽内并贴紧槽壁；所述碱液储液箱（34）内部底端设置接渣盒（37），碱液储液箱（34）内部顶端设置油污分离隔（38）；回接管（35）与碱液储液箱（34）的连接处位于碱液储液箱（34）整高的1／2处；所述碱液超声清洗槽台（31）和碱液储液箱（34）外侧均设置保温层。

7.根据权利要求１或2或3所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：其结构中设置有至少两组鼓泡清洗槽台（41），此鼓泡清洗槽台（41）内设置装载金属车削料用的作业料筐（100），其上方设置步进机器手（200）；鼓泡清洗槽台上部设置漂洗液进水口（42）、下部设置漂洗液排液口；鼓泡清洗槽台（41）的底部还平铺布设有鼓泡管路（43），此鼓泡管路（43）上间隔设置若干鼓泡嘴，所述鼓泡管路（43）的进气管与风泵联接；所述鼓泡清洗槽台（41）内设置电加热器（44），鼓泡清洗槽台（41）外侧壁上设置鼓泡加热温控器（45），此鼓泡加热温控器（45）的探针置于清洗槽内并贴紧槽壁；所述鼓泡管路（43）在鼓泡清洗槽台（41）底壁上呈U形、Z形、W形或环形迂回分布；所述鼓泡清洗槽台（41）的漂洗液排液口下方设置不锈钢杂质滤网，此不锈钢杂质滤网的过滤精度为10-30微米，经过滤的漂洗液回输到鼓泡清洗槽台（41）重复利用。

8.根据权利要求１或2或3所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：所述风切干燥槽台（51）内设置装载金属车削料用的作业料筐（100），其上方设置步进机器手（200），风切干燥槽台（51）的内侧壁上设置风管（52），此风管（52）上间隔设置若干出风口进行风切干燥作业，风管（52）的进气管与压缩空气源联接；所述风管（52）在风切干燥槽台（51）内侧壁上呈U形或Z形或W形或环形迂回分布，所述出风口对准作业料筐（100）；风管（52）上设置减压阀和压力表；所述风切干燥槽台（51）底部设置排积水口（53），排积水口（53）下方设置储积液箱。

9.根据权利要求１或2或3所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：所述立体滚动砂洗装置（60）包括带有进料口（65）和出料口（66）的砂洗桶（61），及通过轴承设置在砂洗桶（61）内的中轴（62），此中轴（62）上设置若干支搅动杆（63），搅动杆（63）在中轴（62）上呈螺旋状间隔排列，搅动杆（63）末端扁平呈铲状设置；所述砂洗桶（61）进料口和出料口端的下方分别设置震动升降装置（64），此震动升降装置（64）为机械、液压或气动升降装置；设置在砂洗桶（61）进料口下方的震动升降装置（64）的底座比设置在砂洗桶（61）出料口下方的震动升降装置（64）的底座高5-30cm。

10.根据权利要求１或2或3所述的稀贵金属车削料清洗专用装置，其特征在于：所述砂料分离装置（70）包括振动槽架（71）和砂粒回收装置，振动槽架（71）上设置作业料筐（100），承接从砂洗桶（61）脱出的砂料混合物，砂粒回收装置包括一储砂箱（72），此储砂箱（72）位于振动槽架（71）下方，承接从作业料筐（100）中漏出的砂粒，储砂箱（72）下方联接输送装置（73），此输送装置（73）的末端对接砂洗桶（61）的进料端；所述输送装置（73）为绞龙输送装置或传送带。