CN104143228B - 用于电动汽车无线充电的身份识别系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车无线充电的身份识别系统，包括：电能提供装置、电能接收装置、电池管理器和主服务器，其中电能提供装置与充电站和主服务器相连，电能接收装置和电池管理器位于电动汽车上，电能提供装置用于将电动汽车的识别信息发送至主服务器；主服务器用于对识别信息进行分析以判断电动汽车是否注册；电能接收装置用于将电动汽车的识别信息和车载动力电池的电池信息发送至电能提供装置；电池管理器用于接收来自电能接收装置的充电请求。本发明还公开一种用于电动汽车无线充电的身份识别方法。本发明可实现用户自助充电，操作简单。只有通过身份认证的车辆才能进行无线充电，提高了电动车在充电时的安全性和可靠性。

Description

用于电动汽车无线充电的身份识别系统及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的无线充电的身份识别系统和一种用于电动汽车无线充电的身份识别方法。

背景技术

随着新能源汽车，特别是电动汽车或者混合动力汽车的不断推广，新能源汽车与我们的日常生活已经日益相关。目前电动汽车的充电方式主要是有线充电方式，常规的充电方式存在如下不足之处：

首先、设备的移动搬运和电源的引线过长，主要是人工操作繁琐。现有电动车多采用连接设备进行充电，每次充电都需要插拔连接设备。此外还存在着连接器既大又重，而且难插拔等操作方面的困扰。

其次、设备以及在对电动汽车充电时其公共占地面积过大。充电站占地面积较大，众多外露的充电柜和连接设备动以及停车位，会占用较多的公共面积。

再次、在人工操作过程中，极易出现设备的过度磨损以及不安全性等因素。链接设备插拔时会出现磨损，存在外露的高压部件，这给充电系统的安全性、可靠性带来一定的影响，并缩短了电力设备的使用寿命。

由于有线充电方式存在上述的不足，提出一种更合理、更安全的充电方式的呼声越来越高，无线充电方式应运而生。无线充电方式主要有如下特点:

首先、利用无线磁电感应充电的设备可做到隐形，设备磨损率低，应用范围广，公共充电区域面积相对的减小。

其次、技术含量高，可实施无线束连接的无线电能的转换，只要保证无线充电的距离足够小，就能确保较高的充电效率。

再次、操作方便。充电系统发射端和车上的接收端之间可以通过无线通讯的方式实现交互，驾驶员只需在车上按一下按钮，即可实现对电池充电。

另外，无线充电还需要解决无线通讯设备之间的识别问题，以方便记录充电信息和作为收费的依据。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于电动汽车无线充电的身份识别系统，该系统可以实现对电动汽车的自主充电，具有较高的安全可靠性和便利性。本发明的另一个目的在于提出一种用于电动汽车的身份识别方法。

本发明的第一方面实施例提供一种用于电动汽车无线充电的身份识别系统，包括：电能提供装置、电能接收装置、电池管理器和主服务器，其中所述电能提供装置与充电站和所述主服务器相连，所述电能接收装置和所述电池管理器位于所述电动汽车上，所述电能提供装置用于将电动汽车的识别信息发送至所述主服务器，以及在接收到主服务器的身份认证成功信息后，向所述电能接收装置传输电能；所述主服务器用于对所述识别信息进行分析以判断所述电动汽车是否注册，如果是，则向所述电能提供装置发送所述身份认证成功信息；所述电能接收装置用于向所述电池管理器发送充电请求，以及在进入所述无线充电流程后，与所述电能提供装置进行通讯，并将所述电动汽车的识别信息和所述车载动力电池的电池信息发送至所述电能提供装置，并将所述电能提供装置提供的电能进一步传输至所述电动汽车的车载动力电池；所述电池管理器用于接收来自所述电能接收装置的所述充电请求，并在判断所述电动汽车的车载动力电池符合预设充电条件且接收到用户的充电指令后，控制所述电能接收装置进入无线充电流程，以及获取所述车载动力电池的电池信息，并将所述电池信息发送至所述电能接收装置。

根据本发明实施例的用于电动汽车的无线充电的身份识别系统，可实现用户自助充电，操作简单。只有通过身份认证的车辆才能进行无线充电，采用本发明方案可提高电动车在充电时的安全性和可靠性，

本发明的第二方面实施例提供一种用于电动汽车无线充电的身份识别方法，包括如下步骤：

获取所述电动汽车的识别信息，并对所述识别信息进行分析以判断所述电动汽车是否注册；

如果是，则判断所述电动汽车身份认证成功，并进一步判断所述电动汽车的车载动力电池是否符合预设充电条件，如果符合所述预设充电条件且接收到用户的充电指令后，则控制所述电能接收装置进入无线充电流程以对所述电动汽车进行无线充电。

根据本发明实施例的用于电动汽车无线充电的身份识别方法，可实现用户自助充电，操作简单。只有通过身份认证的车辆才能进行无线充电，采用本发明方案可提高电动车在充电时的安全性和可靠性，

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统框图；

图2为根据本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统的电能转换原理图；

图3为根据本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统的通讯网络图；

图4为根据本发明实施例的电池管理器和车载无线充电ECU的通讯流程图；

图5为根据本发明实施例的用于电动汽车无线充电的身份识别系统的示意图；

图6为根据本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统的无线充电控制流程图；

图7为根据本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统的充电准备阶段的控制流程图；

图8为根据本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统的充电中的控制流程图；以及

图9为根据本发明实施例的用于电动汽车无线充电的身份识别方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1至图4对用于电动汽车的无线充电系统进行描述。

具体地，用于电动汽车的无线充电系统可以根据电磁感应原理，通过装在充电站的一次线圈向装在车上的二次线圈传输电能，以实现对车载电池进行充电。这种方式可以提高充电设备的可靠性、安全性和使用寿命。

为了实现无线充电，充电站和电动车上必须安装配套的设备，发射端与接收端之间通过无线通讯协议进行信息交互，通讯协议的内容包括身份识别、电池信息、充电控制信号、安全保护信号等。电动汽车上充电接收端必须可以检测到附近的充电发射端，发射端也能够检测到附近的接收端。其中，发射端即为电能提供端，接收端即为电能接收端。

如图1所示，无线充电系统主要包括主服务器900、安装在充电站的发射端设备100、供电设备和安装在电动车上接收设备200、电池管理器300、车载动力电池402、高压配电箱401、仪表700和仪表无线充电开关800等。其中，电动车上接收设备200可以为车载无线充电ECU。其中，主服务器通过专用网络与发射端设备100进行通信，发射端设备100通过无线信号与车载无线充电ECU进行通信。车载无线充电ECU200通过高压线数与高压配电箱401连接。其中，该无线充电系统可以用于纯电动车或混合动力车辆上的动力电池的无线充电。

其中，充电控制策略和无线充电系统需要配套使用，充电控制策略主要描述的是给电动车电池充电的具体操作流程。

充电控制策略包括：电动汽车必须在停车状态下才允许充电车载动力电池402必需满足无线充电的条件才允许进行充电；车载无线充电设备安装在车底，充电站无线充电设备安装在地面上；主服务器900通过专用网络与站台发射端设备100通讯；车载无线充电设备和充电站无线充电设备需要对齐在一定范围内，例如200毫米以内。如果是超过上述范围会导致效率会下降较多，如采用磁共振技术，距离可以超过1米，无需对准线圈。需由用户决定是否需要充电；充电方式为无线充电，发射端和接收端通过电磁感应实现电能的传输；无线充电系统具有完善的安全监测功能，并可根据车载电池状态改变充电功率。

其中，停车充电是指整车挂在P档或N档，整车的其它高压用电设备也能同时工作，除电机以外。在无线充电过程中，不响应档位信号的更改。

下面再对无线充电系统中的各个设备的功能进行描述。

具体地，充电站的发射端设备100是指安装在充电站站台的无线充电设备，发射端设备100通过电磁感应把能量传输到安装在电动车上接收设备200。电动车上接收设备主要是指车载无线充电ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）。其中，车载无线充电ECU可以通过无线信号与发射端设备100进行无线通讯，并可实现与车上的其它相关设备进行CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）通讯，能够接收发射端100传输过来的能量，并可根据整车的充电功率需求，改变输出功率，给车载动力电池402充电。

电池管理器300具有对车载动力电池402进行温度采样、电压采样、对动力电池充电和放电电流采样的功能，具有计算电池剩余电量的功能，并可通过CAN通讯线把控制信号发送给相关的电器部件，以实现对电池功能的管理。

车载动力电池402为安装在电动车上，为电动车提供动力输出以及为车上其他用电设备供电的储能设备，可进行反复充电。

高压配电箱401为通断负载的高压器件，其内部包括多个接触器，电池管理器300可以通过发送控制信号给高压配电箱401，可控制其内部接触器的闭合和关断，从而达到控制无线充电回路通断的目的。

在高压配电箱401内有一个低压接插件，用于通过接收电池管理器300的控制信号以控制内部接触器的通断。

主服务器900主要是指负责用户信息管理的设备，主服务器900上记录了已注册用户的电动汽车VIN码和车牌号码，为无线充电进行身份认证。

此外，在无线充电系统中，电池管理器300与车载无线充电ECU200通过CAN线连接。车载无线充电ECU200通过高压线束与高压配电箱401连接。高压配电箱401通过高压线束与车载动力电池402连接。

此外，车载无线充电ECU200带有一个低压接插件，该低压接插件的作用是与电动车上的零部件进行通讯，包括与电池管理器300的CAN通讯信号线，自检信号线、故障信号线和低压供电电源线。

仪表无线充电开关800由用户控制，在仪表出现无线充电提示时按下此按钮，则充电开始，在无线充电过程中按下此按钮，则充电结束。电池管理器300检测此开关信号。

图2示出了无线充电系统的内部电气原理图。电能由供电电网向车载动力电池的转换过程，经过交直流转换、逆变、电磁耦合、整流、稳压等环节。

具体地，电能提供装置100，即充电站无线充电设备，其中，电能提供装置100包括充电站电网101、交直流转换电路102、变频转换电路103和发射线圈104。具体地，充电站电网101用于为无线充电设备提供380V的三相交流电源。交直流转换电路102用于将充电站电网101的380V三相交流电转换成电压稳定的直流电。变频转换电路103用于将交直流转换电路102输出的直流电转换成一定频率的交变电源。发射线圈104用于将变频转换电路103转换得到的交流电以电磁场的形式发射出去。其中，频率一定的交变电流经过发射线圈104，产生特定频率变化的磁场。

电能接收装置200，即车载无线充电ECU。其中，电能接收装置200包括接收线圈201、整流电路202、控制模块203和稳压电路204。其中，接收线圈201在发射线圈104产生的交变磁场中产生感应电流，从而实现电能从充电站电网101到车载无线充电ECU200的传递。整流电路202将接收线圈201的交流电压信号转换成直流电压信号。控制模块203主要是根据电池管理器300发送的电池信息和充电功率需求，控制整流电路202的输出功率。稳压电路204对整流电路202输出的电压信号进行滤波处理，使输出的直流电压更为平稳。

车载动力电池组件400即车载储能元件。其中，车载动力电池组件400包括高压配电箱401和车载动力电池402。其中，高压配电箱401主要用于作为通断高压的设备。在本发明的一个实施例中，高压配电箱401用于作为无线充电高压端的开关。高压配电箱在接收到电池管理器发送过来的无线充电接触器吸合信号后，高压配电箱401内部的无线充电接触器吸合，无线充电回路导通，充电开始。充电结束时，电池管理器300发送无线充电接触器断开信号，则高压配电箱401内部的无线交流充电接触器断开，无线充电回路断开。

车载动力电池402为电动车提供电力输出，在进行无线充电过程中，车载无线充电ECU200向车载动力电池402充电。

图3为整个无线充电系统的通讯网络图。如图3所示，整个无线充电通讯网包括动力网、舒适网、电池子网、无线充电子网、车载无线充电网和服务器子网。

下面分别对各个通讯网进行说明。

电池子网主要是电池信息采集器140与电池管理器300之间的通讯网络，通讯速率可以设置为250kbps，电池信息采集器140采集车载动力电池的电压和温度信息，并通过电池子网发送给电池管理器300，电池管理器汇总电池信息，进行相应处理。

服务器子网主要是指站台无线充电设备（发射端设备100）与无线充电主服务器900之间的通讯网络，站台无线充电设备100接收到车载无线充电设备发过来的电动汽车VIN码和车牌号码信息后，把该信息发送给主服务器900。主服务器900判断是否注册用户，并发送身份认证信息给站台无线充电设备，进行相应处理。

服务器子网主要是指站台无线充电设备（发射端设备100）与无线充电主服务器900之间的通讯网络，站台无线充电设备接收到车载无线充电设备发过来的车辆VIN码和车牌号码信息后，将该信息发送给主服务器900，主服务器900判断是否注册用户，并发送身份认证信息给站台无线充电设备100，进行相应处理。站台无线充电设备发送充电电量信息给主服务器，主服务器实时扣除用户账号内的费用。

在本发明的另一个实施例中，车载无线充电ECU200还用于计算对电动汽车的充电电量，并根据电动汽车的账户信息从所述账户信息的余额中扣除充电电量对应的数额。

换言之，充电电量可以由车载无线充电接收端设备负责计算，也可以由充电站上的无线充电发射端设备负责计算。两种计算方法存在误差，主要是由充电效率引起的。由于停车无线充电方案因为充电效率高且稳定，所以上述两种计算方案均可适用。

需要说明的是，在本发明的一些实施例的描述中，电能提供装置也可以称为站台无线充电设备或发射端设备。电能接收装置也可以为车载无线充电ECU。

无线充电子网主要是车载无线充电ECU200和充电站站台发射端设备100之间的通讯网络，通讯速率可以设置为250kbps。车载无线充电ECU200向发射端设备100发送车载动力电池402的当前状态信息以及充电功率需求。发射端设备100根据接收到的电池信息进行相应的调整。站台无线充电设备100计算充电电量，并发送给车载无线充电ECU200。车载无线充电ECU200向站台无线充电设备100发送电动汽车VIN和车牌信息。站台无线充电设备100验证该电动汽车信息并作相应的处理。站台无线充电设备100根据用户设定进行无线充电，并实时与车载无线充电ECU200之间进行无线通讯。

电池管理器300通过CAN线与车载无线充电ECU200进行通讯，通讯的速率可设置为250kbps。电池管理器300实时向车载无线充电ECU200发送电池状态信息，当车载无线充电ECU200故障时，电池管理器300接收车载无线充电ECU200发送的故障信号，停止无线充电。

动力网主要是车载高压器件之间的通讯网络。在无线充电进行时，车速为零，整车处于N档或者P档。电池管理器300发送无线充电信号给其他高压设备，以配合无线充电的进行。例如向电机控制器发送信号，禁止电机功率输出。

舒适网主要是电池管理器300向仪表700之间的通讯网络，以便于仪表700上显示无线充电指示信号，仪表无线充电开关信号由仪表700发送给电池管理器，作为无线充电的启动和停止信号。

下面参考图4对电池管理器和车载无线充电ECU的通讯流程进行描述。

步骤S401，整车上高压电。

步骤S402，电动汽车行驶至充电站台静止后，车辆搜寻站台无线充电设备信号。

步骤S403，判断是否接收到无线充电设备充电请求，如果是，则执行步骤S404。

步骤S404，判断动力电池是否允许充电，如果是，则执行步骤S405，否则执行步骤S407。

步骤S405，向动力网发送允许无线充电信号，以方便仪表显示。

步骤S406，判断是否接收到无线充电准备就绪报文，如果是，则执行步骤S417，否则返回步骤S405。

步骤S407，不进行无线充电，电池管理器发送充电不允许报文，无线充电ECU发送车辆不允许充电报文。

步骤S408，车载无线充电ECU感应到无线充电信号。

步骤S409，判断无线充电ECU是否故障，如果是，则执行步骤S411，否则执行步骤S410。

步骤S410，向BMS发送无线充电请求。

步骤S411，发送无线充电ECU故障报文。

步骤S412，无线充电ECU发送不允许充电报文。

步骤S413，判断是否接收到允许无线充电硬线信号，如果是，则执行步骤S414，否则执行步骤S407。

步骤S414，无线充电ECU开始准备充电，准备就绪后发送无线充电ECU准备就绪报文。

步骤S415，判断是否接收到BMS允许无线充电报文，如果是，则执行步骤S420，否则分别执行步骤S414和步骤S416。

步骤S416，通讯超时，具体地，超过5s则判断通讯超时。

步骤S417，吸合无线充电接触器，开始充电。

步骤S418，允许无线充电，发送动力电池允许无线充电报文。

步骤S419，开始充电。

步骤S420，吸合预充接触器，并检测预充电压。

步骤S421，判断预充电压达到电池电压大小±50V范围内，即吸合充电接触器并断开预充接触器。

步骤S422，发送最大充电功率。

步骤S423，判断动力电池是否充满，如果是，则执行步骤S428，否则执行步骤S424。

步骤S424，判断是否接收到无线充电设备充电停止报文，如果是，则延迟5秒执行步骤S426，否则执行步骤S425。

步骤S425，判断动力电池是否严重故障，如果是，则执行步骤S426，否则执行步骤S423。

步骤S426，发送充电不允许报文。

步骤S427，断开无线充电接触器。

步骤S428，发送无线充电完成报文。

步骤S429，判断是否接收到无线充电控制器发出的充电结束报文，如果是，则执行步骤S427，否则执行步骤S430。

步骤S430，等待5秒。

如图4所示，电池管理器300和无线充电ECU200主要是以报文的形式进行CAN通讯的。其中，通讯信息包括：充电请求信号、充电允许信号、充电禁止信号、充电完成信号、充电故障信号、充电就绪信号、充电功率信息、充电电量信息等充电状态信号，以及有关于车载动力电池信息的电池电压、温度、电流等电池监控信息。

充电过程中充电设备需要具有监测和保护功能，对整个系统出现的异常情况进行处理。无线充电方式还需要明确充电完成的判定标准，以防止电动车上电池过充电。

本发明实施例提供的上述用于电动汽车的无线充电系统配合专用的充电设备进行使用，能使电动车不依靠外部连接设备而实现对电池的充电。降低了电动车有线充电方式的安全性问题，使充电设备可靠性更高、使用寿命更长，能满足客户在对电动车充电的要求。并且本发明通过电磁耦合方式，给电池充电，充电效率高，实用性强。

下面参考图5对本发明实施例的用于电动汽车无线充电的身份识别系统1000进行描述。其中，该身份识别系统可以用于纯电动车或者混合动力车辆。

如图5所示，本发明实施例的用于电动汽车无线充电的身份识别系统1000包括电能提供装置100、电能接收装置200、电池管理器300和主服务器900。

具体地，电能提供装置100与充电站和主服务器900相连，电能接收装置200和电池管理器300位于电动汽车上。

电能提供装置100用于将电动汽车的识别信息发送至主服务器900，以及在接收到主服务器900的身份认证成功信息后，向电能接收装置200传输电能。

在本发明的一个实施例中，识别信息包括车辆识别码VIN码和车牌号信息。

主服务器900用于对识别信息进行分析以判断电动汽车是否注册，只有经过注册的用户，才能通过无线充电设备的身份认证，车辆才能进行无线充电。如果主服务器900判断电动汽车注册，则向电能提供装置100发送身份认证成功信息。

在本发明的一个实施例中，主服务器900还用于存储已注册的电动汽车的识别信息和对应的账户信息，并根据已注册的电动汽车的识别信息判断接收到识别信息是否注册。需要说明的是，主服务器900主要是指负责用户信息管理和收费管理的设备，主服务器900上记录了已注册用户的车辆VIN码和车牌号码，以及对应的账户信息，为无线充电进行身份认证和收费管理。

主服务器900在判断接收到的识别信息为非注册用户时，向电能提供装置100发送身份认证失败信息，电能提供装置100根据身份认证失败信息向电能接收装置200发送禁止无线充电信号以禁止对电动汽车进行无线充电。

电能接收装置100用于向电池管理器300发送充电请求，以及在进入无线充电流程后，与电能提供装置100进行通讯，并将电动汽车的识别信息和车载动力电池的电池信息发送至电能提供装置100，并将电能提供装置100提供的电能进一步传输至电动汽车的车载动力电池。

无线充电系统能够记录充电信息并实现对充电接收端的收费。在本发明的一个实施例中，电能提供装置100还用于记录对电动汽车的充电电量，并将充电电量发送至电能接收装置200，电能接收装置200根据电动汽车的账户信息从账户信息的余额中扣除充电电量对应的数额。

在本发明的另一个实施例中，电能接收装置200还用于计算对电动汽车的充电电量，并根据电动汽车的账户信息从账户信息的余额中扣除充电电量对应的数额。

在本发明的又一个实施例中，电能提供装置100还包括：操作面板，用于接收并显示用户输入的充电信息和充值信息，可以实现人机交互。

充电信息为用户输入的目标充电电量。电能提供装置100检测对电动汽车的动力电池的充电电量，并在检测到充电电量达到目标充电电量时，向电能接收装置200发送停止充电指令。

此外，操作面板111还用于显示电动汽车的动力电池的当前电量以及对电动汽车的充电电量。

用户可在充电站无线充电设备操作面板111上设定充电电量，进行自助充值。由充电所产生的费用直接在用户的账号中扣除，用户的账户和电动车辆VIN码、车牌号对应。主服务器900通过专用网络与站台发射端设备100通讯。

在电能提供装置100的操作面板111接收并显示所述用户输入的充电信息和充值信息之后，电动汽车的显示终端对应的显示上述充电信息和充值信息。

电池管理器300用于接收来自电能接收装置100的充电请求，并在判断电动汽车的车载动力电池符合预设充电条件且接收到用户的充电指令后，控制电能接收装置200进入无线充电流程，以及获取车载动力电池的电池信息，并将电池信息发送至电能接收装置200。其中，预设充电条件包括车载动力电池的荷电状态SOC小于等于95%且车载动力电池不存在故障。

下面参考图6描述本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统的无线充电控制流程。

步骤S601，整车上高压电。

步骤S602，电动汽车行驶至充电站台静止后，车辆搜寻站台无线充电设备信号。

步骤S603，判断电动汽车是否搜索到站台无线充电设备信号，如果是，则执行步骤S604，否则反馈步骤S602。

步骤S604，车载无线充电ECU向电池管理器发送无线充电请求信号。

步骤S605，电池管理器在接收到上述无线充电请求信号后，判断车载动力电池是否允许充电，如果是，则执行步骤S606，否则执行步骤S609。

电池管理器判断车辆是否处于停车状态，若处于行车状态，则不允许无线充电，若处于停车状态，则开始检测车载动力电池的剩余电量。若车载动力电池剩余电量高于设定值，则动力电池无需进行无线充电；若低于设定值，则响应当前的无线充电请求，并向仪表发送充电请求信号。

步骤S606，用户根据是实际情况，判断是否需要进行无线充电，如果是，则执行步骤S607，否则执行步骤S608。

步骤S607，发射端设备获取电动汽车的识别信息，即身份信息，并发送给主服务器。

用户按下无线充电按钮，则充电开始，电池管理器300控制相关的接触器动作，车载无线ECU200向发射端设备100发送电动车VIN码和车牌号信息。

步骤S608，等待30秒。

步骤S609，禁止无线充电。

充电站上的发射端设备100将车辆VIN码和车牌号信息发送给主服务器900，主服务器900判断是否注册用户，若为注册用户，则发送身份认证成功信息给站台发射端设备100，站台发射端设备100准备向电动车无线充电接收端设备200传输电能，并记录充电电量，若非注册用户，则主服务器900发送身份认证失败信息给站台发射端设备，充电站上的发射端设备100发送禁止无线充电信号给车载无线充电ECU200，禁止充电。

步骤S610，主服务器判断是否注册用户，如果是，则执行步骤S611，否则执行步骤S612。

步骤S611，发送验证成功信息至发射端设备。

步骤S612，发送验证失败信息至发射端设备。

步骤S613，发射端设备发送禁止无线充电信号至车载无线充电ECU，无线充电结束。

步骤S614，仪表提示“该车辆无充电权限”。

步骤S615，发射端设备无线充电准备就绪。

步骤S616，电池管理器300检测车载动力电池信息，并发送至仪表。仪表显示无线充电提示。

电池管理器300控制吸合无线充电接触器，并向车载无线充电ECU200发送充电功率请求和动力电池信息，车载无线充电ECU200通过无线信号发射端设备发送电池信息，发射端设备100开始向车载无线ECU200传输电能，给动力电池充电。

电池管理器300计算当前动力电池剩余电量（SOC）是否高于设定值，若剩余电量较低则继续进行无线充电，电池管理器300发送信息给仪表显示电池正在进行无线充电；若剩余电量达到设定值，则电池管理器300通过CAN报文发送充电完成信号给车载无线充电ECU200，停止无线充电。

步骤S617，判断车载动力电池的温度是否低于预设值，如果是，执行步骤S619，否则执行步骤S618。

步骤S618，脉冲充电模式。

步骤S619，电池管理器控制吸合无线充电接触器。

步骤S620，进入无线充电流程，无线充电ECU记录车辆信息和充电电量，与主服务器进行通讯，并即时扣除充电费用。

步骤S621，判断无线充电系统是否存在故障，如果是，则执行步骤S609，否则执行步骤S622。

步骤S622，判断用户是否按下无线充电开关，如果是，则执行步骤S626，否则执行步骤S623。

步骤S623，判断充电电量是否达到用户的设定值，如果是，则执行步骤S626，否则执行步骤S624。

步骤S624，判断账户余额是否不足，如果是，则执行步骤S626，否则执行步骤625。

步骤S625，电池管理器判断无线充电是否完成，如果是，则执行步骤S626，否则执行步骤S620。

电池管理器300在接收到车载无线充电ECU200的充电请求后，需要检测车载动力电池是否存在故障，若动力电池存在故障，则不响应无线充电请求，若无故障，则响应充电请求。在无线充电过程中电池管理器300一直检测动力电池信息是否正常，若存在异常，则充电结束。

车载无线充电ECU200在收到允许充电信息后，先对无线充电设备进行自检，若无故障，则发送电池信息给发射端设备。无线充电过程中，车载无线充电ECU200一直都在执行自检，若存在故障，则发送故障信号给电池管理器，电池管理器控制断开无线充电回路，充电结束。

充电电量由站台充电设备100进行计算，并通过CAN信号发送给车载无线充电ECU200，无线充电ECU20再发送给电池管理器300，电池管理器300发送信号给仪表，显示充电电量。

在充电过程中，站台发射端设备100将充电电量信息发送给主服务器900实时扣除用户注册账号内的余额，若用户注册账号内的余额不足，则充电停止，仪表显示余额不足。

用户可以设定所需的充电电量，当发射端设备检测到的充电电量达到用户的设定值时，停止充电。若用户无设定，则按照正常充电流程执行。

用户可在充电站台上的无线充电设备操作面板上进行自助充值。主服务器记录用户的充值记录。

特别地，用户也可以绑定银行账号，当用户注册账号余额不足时，可以从银行卡自动转账，为用户无线充电提供便利。

下面参考图7描述本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统的充电准备阶段的控制流程。

步骤S701，整车上高压电。

步骤S702，电动汽车行驶至充电站台静止后，车辆搜寻站台无线充电设备信号。

步骤S703，车载无线充电ECU判断是否检测到站台无线充电设备信号。

步骤S704，判断等待是否超过30秒还未检测到，如果是，则执行步骤S712，否则执行步骤S705。

步骤S705，车载无线充电ECU向电池管理器发送无线充电请求信号。

当电动车挂P档或N档，静止后，车上的无线充电ECU开始工作，每隔1S检测车辆附近是否有无线充电设备，若在30S内未检测到无线充电设备，则无线充电ECU停止工作。若检测到附近有无线充电设备，则向电池管理器发送无线充电请求。

步骤S706，电池管理器检测车载动力电池SOC是否大于95%，如果是，则执行步骤S712，否则执行步骤S707。

步骤S707，判断动力电池是否存在故障，如果是，则执行步骤S708，否则执行步骤S709。

步骤S708，仪表显示动力电池故障。

步骤S709，电池管理器发送信号至仪表，仪表提示用户是否需要无线充电。

步骤S710，判断用户是否按下无线充电开关，如果是，则执行步骤S713，否则执行步骤S711。

步骤S711，判断等待是否超过30秒，如果是，则执行步骤S712，否则执行步骤S709。

步骤S712，禁止无线充电。

电池管理器接收到无线充电ECU发送的充电请求信号后，先检测车载动力电池的SOC（剩余电量）是否大于95%，如剩余电量大于95%，则电池管理器不响应无线充电ECU的充电请求，禁止无线充电。如果电池剩余电量小于95%，则电池管理器检测车载动力电池是否存在故障，包括动力电池单体温度过高、动力电池单体电压过高、动力电池漏电、动力电池采样线断开、电池管理器与电池信息采集器通讯失效等故障，如果存在上述故障，则禁止无线充电。电池管理器发送报警信号给仪表，仪表显示禁止无线充电。

步骤S713，无线充电ECU记录车辆VIN码和车牌信息，并发送至发送端设备。

步骤S714，发射端设备识别车辆身份信息。

步骤S715，发射端设备获取车辆身份信息，并发送至主服务器。步骤S716，主服务器判断是否注册用户，如果是，则执行步骤S717，否则执行步骤S718。

步骤S717，发射端设备无线充电准备就绪。

步骤S718，发送验证失败信息至发射端设备。

步骤S719，发射端设备发送禁止无线充电信号至车载无线充电ECU，无线充电结束。

步骤S720，仪表提示“该车辆无充电权限”。

步骤S721，电池管理器控制吸合无线充电预充接触器。

步骤S722，判断预充电压是否达到动力电池电压大小±50V范围内，即吸合无线充电接触器并断开预充接触器，如果是，则执行步骤S724，否则执行步骤S723。

步骤S723，断开无线充电预充接触器，禁止充电。

步骤S724，进入无线充电流程。

如果电池管理器检测的动力电池无故障，则电池管理器发送充电允许信号给仪表，仪表提示用户是否需要进行无线充电。若仪表提示无线充电请求信号后30S后，用户没有按下仪表台上的无线充电按钮，则仪表显示禁止无线充电。如果用户按下无线充电按钮，则电池管理器检测到开关信号后，无线充电ECU记录车辆VIN码和车牌号码，并发送给发射端设备。充电站上的发射端设备将0车辆VIN码和车牌号信息发送给主服务器，主服务器判断是否注册用户，若为注册用户，则发送身份认证成功信息给站台发射端设备，站台发射端设备准备向电动车无线充电接收端设备传输电能，并记录充电电量，若非注册用户，则主服务器发送身份认证失败信息给站台发射端设备，充电站上的发射端设备发送禁止无线充电信号给车载无线充电ECU，禁止充电，仪表提示“该车辆无充电权限”。

如果车辆通过身份验证，则电池管理器发送控制信号给高压配电箱，控制无线充电预充接触器吸合，预充结束后，若预充电压在动力电池电压±50V范围内，即吸合无线充电接触器并断开无线充电预充接触器，电池管理器发送信号给仪表、仪表显示无线充电指示灯，进入无线充电流程，若预充电压不符合要求，则电池管理器控制无线充电预充接触器断开，禁止充电。

所述无线充电预充接触器是指安装在配电箱内部的接触器，主要的作用是防止无线充电接触器吸合时烧坏。

所述无线充电接触器是指安装在配电箱内部的，其作用是作为车载无线充电ECU高压电路部分的开关。

下面参考图8描述本发明实施例的用于电动汽车的无线充电系统的充电中的控制流程。

步骤S801，进入无线充电流程。

步骤S802，电池管理器发送电池信息和充电功率请求至无线充电ECU。

步骤S803，无线充电ECU发送电池信息至站台发射端设备。

步骤S804，站台发射端设备调节功率输出。

步骤S805，无线充电ECU检测无线充电设备的运行情况。

电池管理器发送电池信息和当前充电需求功率给无线充电ECU。电池信息包括动力电池当前剩余电量、充电电流、充电功率最高单节电池电压、最低单节电池电压、最高单节电池温度、最低单节电池温度，以及动力电池故障信息。无线充电ECU把电池信息和功率需求发送给站台上的无线充电设备。充电站台发射端设备调节功率输出，无线充电ECU接收发射端设备传输过来的能量，给车载动力电池充电。

步骤S806，判断电网供电是否异常，如果是，则执行步骤S810，否则执行步骤S807。

步骤S807，判断发射端设备是否故障，如果是，则执行步骤S810，否则执行步骤S808。

步骤S808，判断无线充电ECU输出是否异常，如果是，则执行步骤S810，否则执行步骤S809。

步骤S809，判断无线充电ECU是否通讯故障，如果是，则执行步骤S810，否则执行步骤S811。

步骤S810，停止无线充电，仪表显示无线充电设备故障信息。

无线充电ECU在充电的过程中一直检测无线充电设备是否存在异常，检测的内容包括电网供电异常、发射端设备故障、无线充电ECU输出异常和无线充电ECU通讯故障等。其中电网供电异常是指电网停电、电网输出电压不稳。电网供电异常和发射端设备故障信息都是由站台无线充电设备发送给车载无线充电ECU。若存在如上各种故障，则无线充电ECU发送充电终止请求信号给电池管理器。电池管理器接收到此信息后断开无线充电接触器，停止无线充电，并发送充电故障信号给仪表，仪表显示无线充电设备故障。

步骤S811，电池管理器检测车载动力电池信息。

步骤S812，判断动力电池温度是否过高，如果是，则执行步骤S816，否则执行步骤S813。

步骤S813，判断动力电池电压是否过高，如果是，则执行步骤S816，否则执行步骤S814。

步骤S814，判断充电电流是否过大，如果是，则执行步骤S816，否则执行步骤S815。

步骤S815，判断电池信息采集器是否故障，如果是，则执行步骤S816，否则执行步骤S819。

步骤S816，判断动力电池是否发生一般报警，如果是，则执行步骤S817否则执行步骤S818。

步骤S817，电池管理器发送限功率充电信息，无线充电ECU降低当前充电功率。

步骤S818，停止无线充电，仪表显示动力电池故障信息。

步骤S819，判断用户是否按下无线充电开关，如果是，则执行步骤S824，否则执行步骤S820。

步骤S820，判断充电电量是否达到用户的设定值，如果是，则执行步骤S824，否则执行步骤S821。

步骤S821，主服务器时候扣除充电费用，判断账户余额是否不足，如果是，则执行步骤S823，否则执行步骤S822。

步骤S822，电池管理器判断无线充电是否完成，如果是，则执行步骤S824，否则执行步骤S803。

步骤S823，仪表显示余额不足。

步骤S824，电池管理器发送充电完成信息，并判断无线充电接触器。

步骤S825，无线充电完成。

无线充电过程中，电池管理器一直检测车载动力电池信息，检测的内容包括动力电池温度是否过高、动力电池电压是否过高、充电电流是否过大、电池信息采集器是否存在故障。动力电池温度过高、动力电池电压过高和充电电流过大故障应分情况进行处理，可分为一级故障和二级故障。当发生一级故障（一般报警）时，电池管理器发送限功率充电信息给无线充电ECU，无线充电ECU发送故障信息给发射端设备，进行限功率充电。若发生二级故障（严重报警），或者电池信息采集器故障，则电池管理器断开无线充电回路，无线充电终止。

无线充电过程中，电池管理器检测电池是否充电完成，当SOC为100%时，或者用户按下无线充电按钮，则无线充电完成。除此以外，如果用户在站台无线充电设备的操作面板上设定了所需充电电量，则当站台无线充电设备记录的充电电量达到用户设定值时，站台无线充电设备发送充电完成信号给车载无线充电ECU，无线充电完成。特别地，在充电过程中，站台发射端设备把充电电量信息发送给主服务器，主服务器实时扣除用户注册账号内的余额，若用户账号余额不足，站台无线充电设备发送禁止无线充电信息，仪表显示余额不足，无线充电结束。用户可在站台无线充电设备的操作面板上进行自助充值。充电结束时，电池管理器发送控制信号给高压配电箱，断开无线充电接触器。同时，电池管理器发送充电完成信息给无线充电ECU，ECU再发送充电完成信号给发射端设备，发射端设备停止向无线充电ECU传输能量。

在无线充电过程中，电池管理器一直通过检测动力电池充电电流和采集动力电池电压，计算动力电池充电电量，并发送给无线充电ECU，无线充电ECU发送充电电量信息给电池管理器，电池管理器在发送充电电量信号给仪表，以便于显示。

在无线充电过程中，车辆不响应档位切换，电池管理器发送无线充电状态信息给电机控制器，电机无功率输出。待无线充电结束后，电池管理器发送充电结束信息给电机控制器，允许车辆正常行驶。

根据本发明实施例的用于电动汽车无线充电的身份识别系统，可实现用户自助充电，操作简单。只有通过身份认证的车辆才能进行无线充电，当用户账户余额不足时，可进行自助充值，可设定所需要输入的充电电量。采用本发明方案可提高电动车在充电时的安全性和可靠性，避免了有线充电方式中插拔充电设备的所造成的充电连接设备磨损，连接件设备使用寿命下降等问题。相对于有线充电系统，本发明的操作性更为简单。在发射线圈和接收线圈的距离在200mm范围内时，可实现高效率电能传输。此外，本发明还包括脉冲充电模式，以应对电池温度较低时丢电池进行有效的保护，提高电池的使用寿命。

如图9所示，本发明实施例的用于电动汽车无线充电的身份识别方法，包括如下步骤：

步骤S901，获取电动汽车的识别信息，并对该识别信息进行分析以判断电动汽车是否注册，如果是，则执行步骤S902。

在本发明的一个实施例中，识别信息包括车辆识别码和车牌号信息。

具体地，对识别信息进行分析以判断电动汽车是否注册，包括如下步骤：根据预存的已注册的电动汽车的识别信息判断接收到识别信息是否注册，如果是，则执行步骤S902，否则判断接收到的识别信息为非注册用户，禁止对所述电动汽车进行无线充电。

步骤S902，判断电动汽车身份认证成功，并进一步判断电动汽车的车载动力电池是否符合预设充电条件，如果符合预设充电条件且接收到用户的充电指令后，则控制电能接收装置进入无线充电流程以对电动汽车进行无线充电。

在本发明的一个实施例中，接收并显示用户输入的充电信息和充值信息，并在接收并显示用户输入的充电信息和充值信息之后，由电动汽车的显示终端对应的显示上述充电信息和充值信息。其中，充电信息为用户输入的目标充电电量，检测对电动汽车的动力电池的充电电量，并在检测到充电电量达到目标充电电量时，禁止对电动汽车的无线充电。

在本发明的一个又实施例中，预设充电条件包括车载动力电池的荷电状态SOC小于等于95%且车载动力电池不存在故障。

在充电过程中，计算对电动汽车的充电电量，并根据电动汽车的账户信息从账户信息的余额中扣除充电电量对应的数额。并且，在充电过程中，显示电动汽车的动力电池的当前电量以及对电动汽车的充电电量。

根据本发明实施例的用于电动汽车无线充电的身份识别方法，可实现用户自助充电，操作简单。只有通过身份认证的车辆才能进行无线充电，当用户账户余额不足时，可进行自助充值，可设定所需要输入的充电电量。采用本发明方案可提高电动车在充电时的安全性和可靠性，避免了有线充电方式中插拔充电设备的所造成的充电连接设备磨损，连接件设备使用寿命下降等问题。相对于有线充电系统，本发明的操作性更为简单。在发射线圈和接收线圈的距离在200mm范围内时，可实现高效率电能传输。此外，本发明还包括脉冲充电模式，以应对电池温度较低时丢电池进行有效的保护，提高电池的使用寿命。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种用于电动汽车无线充电的身份识别系统，其特征在于，包括：电能提供装置、电能接收装置、电池管理器和主服务器，其中所述电能提供装置与充电站和所述主服务器相连，所述电能接收装置和所述电池管理器位于所述电动汽车上，

所述电能提供装置用于将电动汽车的识别信息发送至所述主服务器，以及在接收到主服务器的身份认证成功信息后，向所述电能接收装置传输电能；

所述主服务器用于对所述识别信息进行分析以判断所述电动汽车是否注册，如果是，则向所述电能提供装置发送所述身份认证成功信息，其中，所述主服务器还用于存储已注册的电动汽车的识别信息和对应的账户信息，并根据所述已注册的电动汽车的识别信息判断接收到的识别信息是否注册；

所述电能接收装置用于向所述电池管理器发送充电请求，以及在进入所述无线充电流程后，与所述电能提供装置进行通讯，并将所述电动汽车的识别信息和车载动力电池的电池信息发送至所述电能提供装置，并将所述电能提供装置提供的电能进一步传输至所述电动汽车的车载动力电池，其中，所述电能接收装置还用于计算对所述电动汽车的充电电量，并根据所述电动汽车的账户信息从所述账户信息的余额中扣除所述充电电量对应的数额，其中，所述电动汽车绑定银行账号，当所述账户信息的余额不足时，所述电能接收装置从所述银行账号中自动转账；以及

所述电池管理器用于接收来自所述电能接收装置的所述充电请求，并在判断所述电动汽车的车载动力电池符合预设充电条件且接收到用户的充电指令后，控制所述电能接收装置进入无线充电流程，以及获取所述车载动力电池的电池信息，并将所述电池信息发送至所述电能接收装置，其中，在无线充电过程中，所述电池管理器实时检测所述电池信息以判断所述车载动力电池是否发生故障，当所述车载动力电池发生一级故障时，所述电池管理器通过电能接收装置发送限功率充电信息至所述电能提供装置以进行限功率充电，或者当所述车载动力电池发生二级故障时，所述电池管理器断开无线充电回路以终止无线充电。

2.如权利要求1所述的身份识别系统，其特征在于，所述识别信息包括车辆识别码和车牌号信息。

3.如权利要求1所述的身份识别系统，其特征在于，所述预设充电条件包括所述车载动力电池的荷电状态SOC小于等于95％且所述车载动力电池不存在故障。

4.如权利要求1所述的身份识别系统，其特征在于，所述主服务器在判断接收到的识别信息为非注册用户时，向所述电能提供装置发送身份认证失败信息，所述电能提供装置根据所述身份认证失败信息向所述电能接收装置发送禁止无线充电信号以禁止对所述电动汽车进行无线充电。

5.如权利要求1所述的身份识别系统，其特征在于，所述电能提供装置还用于计算对所述电动汽车的充电电量，并将所述充电电量发送至所述电能接收装置，所述电能接收装置根据所述电动汽车的账户信息从所述账户信息的余额中扣除所述充电电量对应的数额。

6.如权利要求1所述的身份识别系统，其特征在于，所述电能提供装置还包括：操作面板，用于接收并显示用户输入的充电信息和充值信息。

7.如权利要求6所述的身份识别系统，其特征在于，在所述电能提供装置的操作面板接收并显示所述用户输入的充电信息和充值信息之后，所述电动汽车的显示终端对应的显示所述充电信息和充值信息。

8.如权利要求6所述的身份识别系统，其特征在于，所述充电信息为所述用户输入的目标充电电量，所述电能提供装置检测对所述电动汽车的动力电池的充电电量，并在检测到所述充电电量达到所述目标充电电量时，向所述电能接收装置发送停止充电指令。

9.如权利要求6所述的身份识别系统，其特征在于，所述操作面板还用于显示所述电动汽车的动力电池的当前电量以及对所述电动汽车的充电电量。

10.一种用于电动汽车无线充电的身份识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取所述电动汽车的识别信息，并对所述识别信息进行分析以判断所述电动汽车是否注册，其中，所述对所述识别信息进行分析以判断所述电动汽车是否注册，包括根据预存的已注册的电动汽车的识别信息判断接收到的识别信息是否注册；

如果是，则判断所述电动汽车身份认证成功，并进一步判断所述电动汽车的车载动力电池是否符合预设充电条件，如果符合所述预设充电条件且接收到用户的充电指令后，则控制电能接收装置进入无线充电流程以对所述电动汽车进行无线充电，其中，在充电过程中，还包括如下步骤：计算对所述电动汽车的充电电量，并根据所述电动汽车的账户信息从所述账户信息的余额中扣除所述充电电量对应的数额，其中，所述电动汽车绑定银行账号，当所述账户信息的余额不足时，从所述银行账号中自动转账，且在无线充电过程中，实时检测所述车载动力电池的电池信息以判断所述车载动力电池是否发生故障，当所述车载动力电池发生一级故障时，进行限功率充电，或者当所述车载动力电池发生二级故障时，断开无线充电回路以终止无线充电。

11.如权利要求10所述的身份识别方法，所述识别信息包括车辆识别码和车牌号信息。

12.如权利要求10所述的身份识别方法，其特征在于，所述预设充电条件包括所述车载动力电池的荷电状态SOC小于等于95％且所述车载动力电池不存在故障。

13.如权利要求10所述的身份识别方法，其特征在于，还包括如下步骤：在判断接收到的识别信息为非注册用户时，禁止对所述电动汽车进行无线充电。

14.如权利要求10所述的身份识别方法，其特征在于，还包括如下步骤：接收并显示用户输入的充电信息和充值信息。

15.如权利要求14所述的身份识别方法，其特征在于，在接收并显示用户输入的充电信息和充值信息之后，还包括如下步骤：所述电动汽车的显示终端对应的显示所述充电信息和充值信息。

16.如权利要求14所述的身份识别方法，其特征在于，所述充电信息为所述用户输入的目标充电电量，检测对所述电动汽车的动力电池的充电电量，并在检测到所述充电电量达到所述目标充电电量时，禁止对所述电动汽车的无线充电。

17.如权利要求14所述的身份识别方法，其特征在于，还包括如下步骤：显示所述电动汽车的动力电池的当前电量以及对所述电动汽车的充电电量。