CN104142766A - 应用于电容式面板的控制点感测方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制点感测方法与装置，应用于电容式面板，控制点感测装置执行步骤：在第一时间内响应M条发射信号线中两组发射信号线上分别输入的第一与第二充放电信号，分别由N条接收信号线中两组接收信号线产生第一与第二电压信号；在第二时间内响应上述两组发射信号线上分别输入的第三与第四充放电信号，分别由上述两组接收信号线产生第三与第四电压信号；根据第一、第二、第三与第四电压信号产生特征值；对不同位置的多个信号线邻近处重复上述三个步骤来产生多个特征值，根据这些特征值估计出电容式面板上的控制点的位置信息。本发明因同时采用至少两线进行感测，在相同的布线密度下可将分辨率在两个维度上各提高两倍，整体分辨率可提高四倍。

Description

应用于电容式面板的控制点感测方法与装置

技术领域

本发明涉及一种控制点感测方法与装置，尤其涉及电容式面板的一种控制点感测方法与装置。

背景技术

根据工作原理的不同，常见的触控面板大致可分为电阻式面板以及电容式面板。当用户以手指或是导电物体接近或触碰电容式面板的表面时，电容式面板上的电容值会发生对应的变化，利用这样的电容值变化便可进行触控位置的感测以及计算。传统二维式的电容式面板主要由沿水平方向与垂直方向排列的两组感测垫构成，两组感测垫在彼此交错的部分以绝缘材料将两者隔绝而形成电容。二维式的电容式面板是目前电容式面板的主流技术，主要原因是可以同时检测多个触控点而满足多点触控的市场需求。

发明内容

然而，二维式的电容式面板的传统感测技术需要通过增加感测垫的数量以及缩小感测垫的面积来达到感测分辨率的增加，因此将造成负责感测的驱动电路脚位增加，进而造成硬件成本负担。而如何改善此一缺陷，是本发明的主要目的之一。

具体地，本发明提供一种控制点感测方法，应用于电容式面板上，该电容式面板中包括有M条发射信号线、N条接收信号线以及该些信号线的邻近处所形成的M×N个电容，其中控制点感测方法包含下列步骤：在第一时间内，响应该M条发射信号线中两组发射信号线上所分别输入的第一充放电信号与第二充放电信号，而分别由该N条接收信号线中两组接收信号线产生第一电压信号与一第二电压信号；在第二时间内，响应上述两组发射信号线上所分别输入的第三充放电信号与第四充放电信号，而分别由该N条接收信号线中该两组接收信号线产生第三电压信号与第四电压信号；根据该第一电压信号、该第二电压信号、该第三电压信号与该第四电压信号而产生出该四组信号线的邻近处所对应的一等效电容的一特征值；以及对不同位置的信号线邻近处重复上述三个步骤来产生多个特征值，利用该些特征值估计出该电容式面板上的至少一控制点的位置信息。

本发明还提供一种控制点感测装置，应用于一电容式面板上，该电容式面板中包括有M条发射信号线、N条接收信号线以及该些信号线的邻近处所形成的M×N个电容。其中，控制点感测装置包括一充放电信号产生器，电性连接于该M条发射信号线，在第一时间内在该M条发射信号线中两组发射信号线上分别输入第一充放电信号与第二充放电信号，并在第二时间内在上述两组发射信号线上分别输入第三充放电信号与第四充放电信号；以及电压信号处理器，电性连接于该N条接收信号线，而在该第一时间内分别从该N条接收信号线中两组接收信号线上接收第一电压信号与第二电压信号，在该第二时间内分别从该N条接收信号线中该两组接收信号线上接收第三电压信号与第四电压信号，并根据该第一电压信号、该第二电压信号、该第三电压信号与该第四电压信号而产生出该四组信号线的邻近处所对应的等效电容的特征值，以及对不同位置的信号线邻近处重复上述三个步骤来产生多个特征值，利用该些特征值估计出该电容式面板上的至少一控制点的位置信息，该控制点是该电容式面板响应一导电体的接近或接触而产生。

在本发明的较佳实施例中，上述的控制点感测方法与装置，其中该第一充放电信号为由低电压上升至高电压的充电信号，而该第二充放电信号为由高电压下降至低电压的放电信号，该第三充放电信号为由高电压下降至低电压的放电信号，而该第四充放电信号为由低电压上升至高电压的充电信号。

在本发明的较佳实施例中，上述的控制点感测方法与装置，其中还执行下列步骤：该些特征值被排列成一特征值阵列，并根据特征值阵列内的数据分布，进而估计出该电容式面板上的至少一个控制点的位置信息。

在本发明的较佳实施例中，上述的控制点感测方法与装置，其中该特征值可为三个值＂＋＂、＂－＂以及＂0＂中之一。

在本发明的较佳实施例中，上述的控制点感测方法与装置，其中根据该特征值阵列而估计出该电容式面板上的至少一控制点的位置信息的方法包括下列步骤:从该特征值阵列中选出一3×3阵列并进行一运算；当该运算的结果符合一第一状态，判断出一控制点的一位置信息与一第一偏移向量；当该运算的结果符合一第二状态，判断出该控制点的该位置信息与一第二偏移向量；当该运算的结果符合一第三状态，判断出该控制点的该位置信息与一第三偏移向量；以及当该运算的结果符合一第四状态，判断出该控制点的该位置信息与一第四偏移向量。

本发明因同时采用至少两线进行感测，因此在相同的布线密度下，本案可将辨识的分辨率在两个维度上各提高两倍，因此整体分辨率则可提高四倍。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

附图说明

下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1是本发明应用于电容式面板的功能方框示意图。

图2是本发明提出的一种新的控制点感测方法步骤流程图。

图3A与图3B，其是本发明的电路构造与信号波形示意图。

图4A～图4D，其是本发明特征值阵列的数据分布示意图。

图5是将本发明的技术手段应用于多个芯片来控制同一块电容式面板时的功能方框示意图。

图6是将本发明的技术手段应用于多个芯片来控制同一块电容式面板时的另一功能方框示意图。

图7是将本发明的技术手段应用于多个芯片来控制同一块电容式面板时的再一功能方框示意图。

图8是图1中比较器电路的另一实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

请参见图1，其是本发明应用于电容式面板的功能方框示意图，其中包含有M条发射信号线11～1M、N条接收信号线21～2N以及该些信号线(也即M条发射信号线11～1M和N条接收信号线21～2N)的邻近处(本实施例为交叉处，但还可以是同平面但并列)所形成的M×N个电容C11～Cmn，该些电容C11～Cmn可响应导电体(例如手指)的接近或接触而产生电容值的变化，且因本发明感测方法的改善，这些电容的电容值约在100fF～10pF的范围内就可以有效运作，相对于现有技术约需1-5pF的范围内才可以有效运作，本发明显然有相当程度的改善。至于充放电信号产生器190电性连接于M条发射信号线11～1M，可用以产生所需的充放电信号，而电压信号处理器180则电性连接于N条接收信号线21～2N，可用以在接收信号线21～2N上接收所产生的电压信号并进行处理。而为能改善现有技术中的缺陷，本发明提出一种新的控制点感测方法包含如图2所示的步骤流程图。

如图2所示，在步骤101中，可在第一时间内，利用充放电信号产生器190分别在该M条发射信号线11～1M中至少选择两组发射信号线分别输入第一充放电信号与第二充放电信号，电压信号处理器180再分别从N条接收信号线中的至少两组接收信号线上接收相对应产生的第一电压信号与第二电压信号。举例来说，两组发射信号线可为相邻发射信号线12、13，而两组接收信号线可为相邻两接收信号线22、23，所输入的第一充放电信号可为由零伏特上升至正电压3V的充电信号(见图3B所示)，而输入的第二充放电信号可为由3V下降至零伏特的放电信号(见图3B所示)，至于分别从相邻两接收信号线22、23上接收到的第一电压信号与第二电压信号，可以利用图1中所示的比较器电路18根据第一电压信号与第二电压信号进行比较而由输出端Vo输出第一电压差值或是与第一电压差值等效的函数值。例如，以不同的比较方式或电路来得出与第一电压差值相同极性但非线性比例的函数值；也可通过调整充放电信号大小取得第一电压信号与第二电压信号差值的函数，相关实施例将在后续进行说明。

接着，在步骤102中，在第二时间内，充放电信号产生器190分别在上述两组发射信号线上分别输入第三充放电信号与第四充放电信号，电压信号处理器180再分别从上述两组接收信号线上接收相对应产生的第三电压信号与第四电压信号。举例来说，两组发射信号线可为相邻发射信号线12、13，而两组接收信号线可为相邻两接收信号线22、23，所输入的第三充放电信号可为由3V下降至零伏特的放电信号(见图3B所示)，而输入的第四充放电信号为由零伏特上升至正电压3V的充电信号(见图3B所示)，至于分别从相邻两接收信号线22、23上接收到的第三电压信号与第四电压信号，同样可以利用图1中所示的比较器电路18进行比较而由输出端Vo输出第二电压差值或是与第二电压差值等效的函数，例如，以不同的比较方式或电路来得出与第二电压差值相同极性但非线性比例的函数值；也可通过调整充放电信号大小取得第三电压信号与第四电压信号差值的函数，相关实施例将在后续进行说明。

接着，在步骤103中，电压信号处理器180可根据该第一电压差值或与其等效的函数值与该第二电压差值或与其等效的函数值而产生出对应该四组信号线的邻近处所对应的等效电容的特征值，本例是该相邻发射信号线12、13与该相邻接收信号线22、23邻近处所对应的等效电容的特征值，本例为将第一电压差值或其函数值减去第二电压差值或其函数值定义为相对应于电容C22的特征值。

然后，电压信号处理器180可对所有相邻发射信号线与相邻接收信号线重复上述步骤101～103，进而产生出多个特征值而可形成一特征值阵列A[p,q]。基本上，该特征值阵列A[p,q]便可用来估计出该电容式面板上的一个或多个控制点的位置信息，其中该控制点是手指或其它导电体接近或触碰该电容式面板中的位置。而当步骤104中判断出所有的位置或预设的位置都进行完上述步骤而得到相对应的特征值后，便进入步骤105。

最后，步骤105是根据该特征值阵列A[p,q]内的数据分布，进而估计出电容式面板上的一个或多个控制点的位置信息。其中该控制点是手指或其它导电体接近或触碰该电容式面板中的位置。而步骤105可在包含有电压信号处理器180的电容式面板的控制电路芯片中来完成，或是将特征值阵列A[p,q]传送至应用该电容式面板的资讯系统，例如笔记本电脑、平板电脑等，而让资讯系统来执行步骤105也是可以的。

为能更清楚说明上述技术的细节，特以图3A与图3B所示的电路构造与信号波形示意图来进行实例讲解，但本发明技术不限仅能以下列方式进行。由于上述实施例是以相邻两发射信号线与相邻两接收信号线为一个单位来进行感测，因此可以视为利用涵盖四条信号线的交叉处的一个窗口20来进行移动，进而扫描整个电容式面板。当窗口20移动到信号线X0、X1、Y0、Y1的交叉处，而手指(或导体)接近或碰触点与窗口20间的相对位置关系为四个信号线交点的右上位置1时，利用上述步骤101～102所得到的第一电压差值与第二电压差值分别为+ΔV与-ΔV，因此，步骤103(第一电压差值减去第二电压差值)所得到的特征值将为+2ΔV。而当手指(或导体)接近或碰触点与窗口20间的相对位置关系为四个信号线交点的右下位置2时，利用上述步骤101～102所得到的第一电压差值与第二电压差值分别为-ΔV与+ΔV，因此，步骤103(第一电压差值减去第二电压差值)所得到的特征值将为-2ΔV。而当手指(或导体)接近或碰触点与窗口20间的相对位置关系为四个信号线交点的左下位置3时，利用上述步骤101～102所得到的第一电压差值与第二电压差值分别为+ΔV与-ΔV，因此，步骤103(第一电压差值减去第二电压差值)所得到的特征值将为+2ΔV。当手指(或导体)接近或碰触点与窗口20间的相对位置关系为四个信号线交点的右上位置4时，利用上述步骤101～102所得到的第一电压差值与第二电压差值分别为-ΔV与+ΔV，因此，步骤103(第一电压差值减去第二电压差值)所得到的特征值将为-2ΔV。

但是当手指(或导体)接近或碰触到与窗口20间的相对位置关系为图3A中的位置5、6、7、8时(也就是窗口20外的区域)，利用步骤101～103所得到的特征值将分别与位置1、2、3、4的极性一致但绝对值较小。

至于当手指(或导体)接近或碰触点与窗口20间的相对位置关系为图3A中的位置9时，只要发射信号线上的充放电信号足够强，步骤101所得到的第一电压差值与步骤102所得到的第二电压差值分别为0，因此步骤103中将第一电压差值减去第二电压差值所得到的特征值仍为0。而当手指(或导体)接近或碰触点与窗口20间的相对位置关系为图3A中的位置10时，步骤101所得到的第一电压差值与步骤102所得到的第二电压差值分别为-ΔV与-ΔV，因此步骤103中将第一电压差值减去第二电压差值所得到的特征值仍为0。而当窗口20移动到信号线X0、X1、Y0、Y1的交叉处，若是没有手指(或导体)接近或碰触或是手指(或导体)接近或碰触点与窗口20间的相对位置关系为位置(4-1)、位置(4-2)或位置(4-3)时，利用步骤101～103所得到的特征值皆为0。

如此一来，以尺寸为2×2的窗口20扫描过整个电容式面板后，便可产生出一个特征值阵列A[p,q]，其中对应每个窗口位置储存有上述步骤得到的特征值，特征值可分为正值、负值或是0，简单的表达就是＋、－以及0。

而根据该特征值阵列A[p,q]内的数据分布来进行分析，利用步骤104便可估计出该电容式面板上的一个或多个控制点的位置信息。其中该控制点是手指接近或碰触该电容式面板中的位置。举例来说，当完全没有手指接近或碰触该电容式面板，在一预定时间中扫描所得的特征值阵列A[p,q]的所有数据均为0，而当手指接近或碰触该电容式面板中任一发射信号线与接收信号线交点(X0,Y0)时，对应该交点的一特征值及其周围的八个特征值将会如图4A所示的3×3阵列，因此，对此3×3阵列进行运算，当该运算的结果符合图4A所示的第一状态(例如图中特征值的分布状态)，便可判断出该控制点的位置信息(X0,Y0)与第一偏移向量0。也即当特征值阵列A[p,q]的局部出现如图4A所示的数据分布时，便可推估出(X0,Y0)处有一个控制点。而当特征值阵列A[p,q]中出现有多个如图4A所示的数据分布时，便可同时推估出有多个控制点。

除此之外，特征值阵列A[p,q]的局部还有出现如图4B～图4D的数据分布时，而这也可以推估出该处有一个控制点，只是位置不在交点上，而是在交点(X0,Y0)的附近而分别具有第二偏移向量42、第三偏移向量43、第四偏移向量44，举例来说，图4B的数据分布代表控制点位于交点(X0,Y0)的下方(例如图3之位置(4-3))、图4C的数据分布代表控制点位于交点(X0,Y0)的右方(例如图3之位置(4-1))，至于图4D的数据分布代表控制点位于交点(X0,Y0)的右下方(例如图3之位置(4-2))，因此在相同的布线密度下，本发明可将辨识的分辨率在两个维度上各提高两倍，因此整体分辨率则可提高四倍。

至于图3B所示的充放电信号只是用以说明的一个举例，不一定仅能限制于正电压3V下降至零伏特或是零伏特上升至正电压3V，只要是由某一较大固定电压下降至另一较小固定电压或是由再一较小固定电压上升至又一较大固定电压都可以使用并达到感测目的，只是预设成以零伏特及3V来进行感测，可以有助于维持电路设计的平衡。

而由于是利用相邻两条发射信号线与相邻两条接收信号线来进行位置检测，因此在电容式面板X方向与Y方向的边缘处需至少各增设一条如图1中所示的假信号线(DUMMY LINE)10、20，用以供发射信号线11、接收信号线21进行上述运算之用，但假信号线(DUMMY LINE)上可以不需要配置有电容。当然，也可直接省略假信号线(DUMMY LINE)的设置，直接将发射信号线12、接收信号线22镜射成虚拟的假信号线(DUMMY LINE)10、20，用来供发射信号线11、接收信号线21进行上述运算之用。

再请参见图5，其是将本发明技术手段应用于多个感测芯片来控制同一块电容式面板50时的功能方框示意图，图中以两个感测芯片为例，会有不同组的发射或接收信号线Xc1、Xc2分配给不同的感测芯片51、52来处理，则感测芯片间需设置有一参考电压传输线53，用以传送一参考电压信号给所有的感测芯片来进行参考，如此将可让分属不同感测芯片上的接收信号线上所产生的电压信号进行比较运算时可以有统一的参考电压，感测芯片51、52并可将步骤101、102所得到的电压差值或是步骤103所得到的特征值传送到后端的微控制器54进行处理，进而得到相对应的控制点位置信息，进而达到本发明的主要目的。

另外，再请参见图6，若电容式面板60相邻接收信号线Y61、Y62刚好分属于不同的芯片61、62，则芯片61、62间也可通过彼此互连的信号传输线(例如图中传输线63)来传送相邻一个或多个信号线上的电压信号给另一芯片来进行参考，如此将可完成上述运算而达到本发明的主要目的。或是如图7所示，其是将电容式面板70上介于接收信号线Y71与Y73间的接收信号线Y72同时接到不同的芯片71、72，用以让接收信号线Y72上的电压信号可以让两个芯片71、72都可以进行参考，如此也可完成上述运算而达到本发明的主要目的。

再请参见图8，其是图1中比较器电路18的另一实施例示意图，其中利用第一电容81、第二电容82与比较器88来进行另外一种比较方式。详细来说，在步骤101中，同样可在第一时间内，利用充放电信号产生器190分别由M条发射信号线11-1M中至少选择两组发射信号线分别输入第一充放电信号与第二充放电信号，电压信号处理器180再分别在N条接收信号线中至少两组接收信号线上接收相对应产生的第一电压信号与第二电压信号。举例来说，两组发射信号线可为相邻发射信号线12、13，而两组接收信号线可为相邻两接收信号线22、23，所输入的第一充放电信号为由零伏特上升至正电压3V的充电信号(见图3B所示)，而输入的第二充放电信号为由3V下降至零伏特的放电信号(见图3B所示)，至于分别在相邻两接收信号线22、23上接收到的第一电压信号与第二电压信号，可以另外通过控制图8中第一电容81、第二电容82的输入电压V81与V82的电位，而让比较器电路88的两个输入端881、882间达成平衡，进而使输出端883所输出的电压维持在“0”电位，并可记录达成平衡时V81与V82电位的差值来当作第一电压差值。或者，可以提供相同的输入电压V81与V82，但是改变第一电容81、第二电容82的电容值，也是同样让比较器电路88的两个输入端881、882间达成平衡，进而使输出端883所输出的电压维持在“0”电位，并可记录达成平衡时第一电容81、第二电容82的电容值的差值来当作与第一电压差值等效的函数值。而图1中的比较器电路18需要以模拟数字转换器来完成，但是比较器电路88则可以用较简单的单一位元的比较器来完成。

而在步骤102中，可在第二时间内，充放电信号产生器190分别由上述两组发射信号线分别输入第三充放电信号与第四充放电信号，电压信号处理器180再分别从上述两组接收信号线上接收相对应产生的第三电压信号与第四电压信号。举例来说，两组发射信号线可为相邻发射信号线12、13，而两组接收信号线可为相邻两接收信号线22、23，所输入的第三充放电信号为由3V下降至零伏特的放电信号，所输入的第四充放电信号为由零伏特上升至正电压3V的充电信号(见图3B所示)，至于分别从相邻两接收信号线22、23上接收到的第三电压信号与第四电压信号，同样可以利用图8中第一电容81、第二电容82的输入电压V81与V82的电位，而让比较器电路88的两个输入端881、882间达成平衡，进而使输出端883所输出的电压维持在“0”电位，并可记录达成平衡时V81与V82电位的差值来当作第二电压差值。或者，可以提供相同的输入电压V81与V82，但是改变第一电容81、第二电容82的电容值，也是同样让比较器电路88的两个输入端881、882间达成平衡，进而使输出端883所输出的电压维持在“0”电位，并可记录达成平衡时第一电容81、第二电容82的电容值的差值来当作与第二电压差值等效的函数值。

另外，上述各个例子都是以相邻两信号线为例来进行说明，但是本发明技术手段尚可用选用M条发射信号线中两组发射信号线甚至是更多组发射信号线来分别输入充放电信号，并分别由N条接收信号线中两组接收信号线甚至是更多组接受信号线来接收所相对应产生的电压信号，而每组发射信号线可为单一条发射信号线或是多条发射信号线来构成，而且两组发射信号线间不一定要紧邻，中间也可以隔有其他发射信号线。当然，每组接收信号线的组成也可以是单一条接收信号线或是多条接收信号线来构成，而且两组接收信号线间不一定要紧邻，中间也可以隔有其他接收信号线。而以多条发射信号线或多条接收信号线来完成每组发射信号线或接收信号线，将有助于感测灵敏度的提高与感测面积的增加，使得导电体接近电容式面板便可感测到，而不需要直接接触。另外，本发明也可改为N条发射信号线中两组发射信号线甚至是更多组发射信号线来分别输入充放电信号，并分别由M条接收信号线中两组接收信号线甚至是更多组接收信号线来接收所相对应产生的电压信号，只需利用多工器(图未示出)来进行线路连接的改变，而且电压信号处理器180也可由两个或多个模拟/数字转换器或单一位元的比较器来组成，且两个或多个模拟/数字转换器可设于不同芯片中，此属电路设计的一般变化，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提出一种应用于电容式面板的控制点感测方法与装置，其可利用创新的控制点感测方法与装置，可在不增加信号线数量的情况下准确地感测出控制点的位置信息。虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种控制点感测方法，应用于一电容式面板上，该电容式面板中包括M条发射信号线、N条接收信号线以及该些信号线的邻近处所形成的M×N个电容，其特征在于，该控制点感测方法包括下列步骤：

在一第一时间内，响应该M条发射信号线中两组发射信号线上所分别输入的一第一充放电信号与一第二充放电信号，分别由该N条接收信号线中两组接收信号线产生一第一电压信号与一第二电压信号；

在一第二时间内，响应该M条发射信号线中该两组发射信号线上所分别输入的一第三充放电信号与一第四充放电信号，分别由该N条接收信号线中该两组接收信号线产生一第三电压信号与一第四电压信号；

根据该第一电压信号、该第二电压信号、该第三电压信号与该第四电压信号而产生出该四组信号线的邻近处所对应的一等效电容的一特征值；以及

对不同位置的多个信号线交叉处重复上述三个步骤来产生多个特征值，利用该些特征值估计出该电容式面板上的至少一控制点的位置信息，该控制点是该电容式面板响应一导电体的接近或接触而产生。

2.如权利要求1所述的控制点感测方法，其特征在于，该第一充放电信号为由低电压上升至高电压的充电信号，而该第二充放电信号为由高电压下降至低电压的放电信号，该第三充放电信号为由高电压下降至低电压的放电信号，而该第四充放电信号为由低电压上升至高电压的充电信号，而根据该第一电压信号、该第二电压信号、该第三电压信号与该第四电压信号来产生出该四组信号线的邻近处所对应的该特征值的方法包括下列步骤：

根据该第一电压信号与该第二电压信号进行比较而产生一第一电压差值或其他与该第一电压差值等效的函数值；

根据该第三电压信号与该第四电压信号进行比较而产生一第二电压差值或其他与该第二电压差值等效的函数值；以及

将该第一电压差值或其函数值减去该第二电压差值或其函数值而得出相对应的该特征值。

3.如权利要求1所述的控制点感测方法，其特征在于，该特征值为三个值“+”、“-”以及“0”中之一。

4.如权利要求1所述的控制点感测方法，其特征在于，还包括下列步骤：该些特征值被排列成一特征值阵列，并根据特征值阵列内的数据分布，进而估计出该电容式面板上的至少一个控制点的位置信息。

5.如权利要求4所述的控制点感测方法，其特征在于，根据该特征值阵列而估计出该电容式面板上的至少一控制点的位置信息的方法包括下列步骤:

从该特征值阵列中选出一3×3阵列并进行一运算；

当该运算的结果符合一第一状态，判断出一控制点的一位置信息与一第一偏移向量；

当该运算的结果符合一第二状态，判断出该控制点的该位置信息与一第二偏移向量；

当该运算的结果符合一第三状态，判断出该控制点的该位置信息与一第三偏移向量；以及

当该运算的结果符合一第四状态，判断出该控制点的该位置信息与一第四偏移向量。

6.一种控制点感测装置，应用于一电容式面板上，该电容式面板中包含有M条发射信号线、N条接收信号线以及该些信号线的邻近处所形成的M×N个电容，其特征在于，该感测点感测装置包括：

一充放电信号产生器，电性连接于该M条发射信号线，在一第一时间内，在该M条发射信号线中两组发射信号线上分别输入一第一充放电信号与一第二充放电信号，并在一第二时间内，在该两组发射信号线上分别输入一第三充放电信号与一第四充放电信号；以及

一电压信号处理器，电性连接于该N条接收信号线，在该第一时间内分别从该N条接收信号线中两组接收信号线上接收一第一电压信号与一第二电压信号，在该第二时间内分别由该N条接收信号线中该两组接收信号线上接收一第三电压信号与一第四电压信号，并根据该第一电压信号、该第二电压信号、该第三电压信号与该第四电压信号而产生该四组信号线的邻近处所对应的一等效电容的一特征值，以及对不同位置的多个信号线邻近处重复上述三个步骤来产生多个特征值，利用该些特征值估计出该电容式面板上的至少一控制点的位置信息，该控制点是该电容式面板响应一导电体的接近或接触而产生。

7.如权利要求6所述的控制点感测装置，其特征在于，该第一充放电信号为由低电压上升至高电压的充电信号，而该第二充放电信号为由高电压下降至低电压的放电信号，该第三充放电信号为由高电压下降至低电压的放电信号，而该第四充放电信号为由低电压上升至高电压的充电信号，而电压信号处理器根据该第一电压信号、该第二电压信号、该第三电压信号与该第四电压信号来产生该四组信号线的邻近处所对应的该特征值是执行下列步骤来产生：

该电压信号处理器根据该第一电压信号与该第二电压信号进行比较而产生一第一电压差值或其他与该第一电压差值等效的函数值；

该电压信号处理器根据该第三电压信号与该第四电压信号进行比较而产生一第二电压差值或其他与该第二电压差值等效的函数值；以及

该电压信号处理器将该第一电压差值或其函数值减去该第二电压差值或其函数值而得出相对应的该特征值。

8.如权利要求7所述的控制点感测装置，其特征在于，该特征值为三个值“+”、“-”以及“0”中之一。

9.如权利要求6所述的控制点感测装置，其特征在于，该电压信号处理器更执行下列步骤：将该些特征值排列成一特征值阵列，并根据特征值阵列内的数据分布，进而估计出该电容式面板上的至少一个控制点的位置信息。

10.如权利要求9所述的控制点感测装置，其特征在于，该电压信号处理器用以进行下列运算：

从该特征值阵列中选出一3×3阵列并进行一运算；

当该运算的结果符合一第一状态，判断出一控制点的一位置信息与一第一偏移向量；

当该运算的结果符合一第二状态，判断出该控制点的该位置信息与一第二偏移向量；

当该运算的结果符合一第三状态，判断出该控制点的该位置信息与一第三偏移向量；以及

当该运算的结果符合一第四状态，判断出该控制点的该位置信息与一第四偏移向量。