CN104141277B - 用于处理路面或地面的道路铣刨机 - Google Patents

用于处理路面或地面的道路铣刨机 Download PDF

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CN104141277B CN201410192550.8A CN201410192550A CN104141277B CN 104141277 B CN104141277 B CN 104141277B CN 201410192550 A CN201410192550 A CN 201410192550A CN 104141277 B CN104141277 B CN 104141277B
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Abstract

用于处理路面或地面的道路铣刨机包括：由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮(10，12，14，16)或履带的前轴和后轴(6，7)；铣刨鼓(20)；所述前轴(6)的所述车轮(10，12，14，16)或履带的转向杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步地调节转向角；转向液压缸(44)调节车轮(10，12)或履带的转向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；所述连接部件(40)与从所述连接部件(40)伸出的臂(50)一起形成转向系杆(30)，其中所述转向系杆(30)的所述臂(50)耦接到至少一个转向液压缸(44)的自由端部。

Description

用于处理路面或地面的道路铣刨机
技术领域
本发明涉及用于处理路面或地面的道路铣刨机。
背景技术
例如从EP0836659可已知这种路面铣刨机。
对于这种筑路机械、尤其是小型的铣刨机而言，道路铣刨机具有良好的可操纵性是至关重要的。例如，这种道路铣刨机不仅需要适合直行和正常转弯程序，而且还需要能够沿着狭窄弯道行进，例如，当需要绕过交通岛或井盖时。
因此在已知的小型铣刨机中，铣刨鼓以与机架的一个外侧(即所谓的零间隙侧)几乎齐平的方式终结。由于这种布置，有可能非常接近地沿着障碍物进行铣刨。还已知，为了该目的而将位于零间隙侧上的后轮相对于零间隙侧从外端位置向内枢转到在铣刨鼓前方的内端位置。
能够沿着在所述零间隙侧上的非常狭窄的弯道行进是特别重要的，因为这使得能够在非常小的障碍物周围执行高度精确的铣刨操作。因此，已知的是在这种道路铣刨机中分别为向内侧或向外侧的转弯程序设计相对于所述零间隙侧的不同的大转向角，尤其是为向外侧的转弯程序设计特别大的转向角。
可以理解的是，当改善可操纵性时，可改善这种道路铣刨机的可能应用范围和经济效益。
因此，本发明的目的在于改进这种道路铣刨机的可操纵性、尤其是小型铣刨机的可操纵性。
发明内容
根据本发明上述目的是这样实现的，前轴的车轮的车轮支座或履带经由连接部件耦接到彼此以便同步地调节转向角，并且所述连接部件与从所述连接部件伸出的臂一起形成转向系杆，其中所述转向系杆的臂耦接到至少一个转向液压缸的自由端部。
连接部件的这种设计使得能够增加车轮或履带的可调节的最大转向角,同时允许紧凑的机械设计。
对于道路铣刨机的零间隙侧位于内侧上的转向运动而言，希望经由连接部件来耦接车轮支座，使得在后轴的垂直平面内或后轴在后轮或履带区域内的延伸部内，两个前轮或履带的旋转中心布置成尽可能地接近零间隙侧。
当铣刨鼓的轴线位于与后轮或履带的后轴相同的垂直平面内时，这种布置使得能够以窄的弯曲半径进行铣刨，例如围绕井盖进行铣刨，其中铣刨鼓的前端位于零间隙侧上。
最大可能转向角的增加使得当前旋转中心到位于弯道内侧上的铣刨鼓前端部的距离能够缩短，从而允许以更窄的弯曲半径驱动。
在该设计中，希望转向系杆的臂远离连接部件在车轮或履带的枢转柱之间延伸，其中连接部件和转向液压缸如在行进方向上可看到的那样相对于枢转轴线的假想连接线布置在相对侧上。
优选地希望车轮或履带可在针对到左侧或到右侧的行进方向上的两个转向角端部位置之间转向，其中所述连接部件具有弯曲部或切口，使得在端部位置下，连接部件保持与相应的枢转轴线相距大于相应枢转柱半径的距离。
在一个优选的实施例中，转向系杆的臂基本从连接部件的中心伸出。臂的最初中心布置提供下述优势，即对于更大的区域而言使得能够具有相对于枢转柱的碰撞自由度。如在行进方向上观察，在枢转柱区域的前方，臂可以弯曲或成角度设计。
优选地希望从连接部件伸出的转向系杆的臂而在枢转柱的后方以大致平行的方式延伸到转向液压缸，并且在自由端部处以铰接的方式连接到单个转向液压缸。以这种方式，相应的施力点位于相对于枢转柱的相对侧上。
优选地希望从连接部件伸出的臂的宽度在枢转轴线的距离和枢转柱两倍半径之间差异的0.5倍和0.97倍之间、优选在0.75倍和0.95倍之间的范围内。
转向杆可在相对于行进方向的不同角度位置内布置在枢转柱处，从而导致对于向右或向左的转向方向获得不同的最大转向角。
前轴的枢转柱可安装在横向构件内。
转向液压缸的固定点优选地布置在机架处或布置在横向构件处。
在一个优选的实施例中，横向构件可围绕在行进方向上延伸的摆动轴相对于机架枢转。以这种方式，对于前轴的车轮或履带而言也有可能在不同的平面上行进。
优选地希望位于零间隙侧上的后轮可相对于零间隙侧从外端位置向内枢转到在铣刨鼓前方的内端位置，在所述外端位置下车轮超过零间隙侧并且两个后轮的后轴对准。
最低限度地希望位于零间隙侧上的后轮是可转向的。
对于可能的两个后轮以及最低限度对于位于零间隙侧上的后轮而言的可转向性同样也改善了道路铣刨机的可操纵性。当使用履带时是特别有利的。
一个特别优选的实施例希望如在行进方向上观察前轴的车轮或履带布置成相对于彼此偏移，使得相对于转向方向位于内侧上的车轮、或位于零间隙侧上的车轮或履带如在行进方向上观察布置在邻近车轮或履带的前方。
车轮或履带的偏移布置提供的优势在于，由于偏移，转向几何结构允许调节到更大的最大转向角，从而允许以更窄的弯曲半径进行驱动。尤其是当执行其中零间隙侧位于内侧上的转弯程序时，这样的改进具有重要的优势。
最后，前轮的偏移布置允许两个前轮的弯曲半径彼此相匹配，而同时减小当前旋转中心与铣刨鼓前端部相距的距离。两个前轮的弯曲半径相匹配使得转弯程序能够更为精确，并且旋转中心到例如位于零间隙侧上的铣刨鼓前端部的距离缩短允许获得高达130毫米以及更小的极窄弯曲半径。其结果是，道路铣刨机实际上可在点处转弯。
本发明还使得能够在轴距需要加长的情况下实现道路铣刨机的比以前更好的可操纵性。
除其它外，轴距的加长会成为必要的，因为例如对于废气的后处理而言采用了新颖的和更复杂的发动机技术或附加组件的整合。这些组件需要附加的构造空间，但是为了符合排放标准这些组件是必要的。
优选地希望如在行进方向上观察在前轴的枢转轴之间的偏移在50毫米和350毫米之间，优选地在100毫米和250毫米之间。在前轴车轮或履带的枢转轴布置上的这种偏移允许最大转向角的显著增加。
优选地希望位于零间隙侧上的车轮或履带外侧的转向角可调节到高达超过70°、优选在70°和90°之间的最大转向角。
优选的实施例希望如此选择前轴车轮或履带，使得车轮或履带在相对于零间隙侧向外侧的转向方向上均在单个轨道上行进。
这提供了下述优势，即道路铣刨机可在点处转弯，也就是说大致围绕当前旋转中心转弯，从而允许以极窄的弯曲半径进行铣刨。此外，这种布置允许更精确的转弯程序。
在另一实施例中，希望横向构件可围绕垂直轴线枢转。该特征使得前轮的偏移能够视需要设置在零间隙侧上或零间隙侧的相对侧上，这样在每种情况下，相对于转向方向位于内侧上的车轮可布置在邻近车轮的前方。以这种方式，甚至当相对于零间隙侧转向到左侧时，仍可实现前轮的弯曲半径彼此匹配，这使得铣刨鼓的背离零间隙侧的前端部和旋转中心之间的距离也能够同样地进一步减小，其中所述旋转中心为大致垂直于地面延伸的旋转轴线的形式。
优选地希望车轮支座经由连接部件耦接，使得当相对于零间隙侧转向到外侧时，旋转中心具有与铣刨鼓的外前端部相距小于250毫米、优选地小于150毫米的距离。
对于其中零间隙侧位于外侧上的转弯程序而言，希望车轮支座经由连接部件耦接，使得当相对于零间隙侧转向到内侧时，两个前轮或履带的旋转中心在后轴的延伸部上具有与铣刨鼓的内前端部相距小于轴距、优选地小于2000毫米的距离。
附图说明
在下文中，参照附图对本发明的实施例进行更详细地解释说明。
示出下述：
图1是根据现有技术的通用道路铣刨机；
图2是图1中所示道路铣刨机的顶视图；
图3是转向系杆实施例的顶视图；
图4是前轴的侧视图；
图5是在根据图1所示的道路铣刨机中的转向角的示意图；
图6是在本发明第一实施例中的可调节转向角的示意图；以及
图7是在本发明另一个实施例中的可调节转向角的示意图。
具体实施方式
图1示出用于对道路进行铣刨的具有自推动底盘的道路铣刨机，所述底盘包括具有两个前轮10、12的可转向的前轴6和两个相互独立的后轮14、16。可以理解的是车轮10至16可全部地或部分地由履带代替。
底盘支撑着机架8，根据图2，在机架8上，操作平台4位于筑路机械的所谓零间隙侧24上。后轮14、16的高度可通过升降柱48调节，以便能够使用升降柱48来调节铣刨鼓20的工作深度。
通过铣刨鼓20位于零间隙侧上的前端部，铣刨鼓20几乎与机架的零间隙侧24平齐，使得可能在道路铣刨机的零间隙侧24上接近边缘进行工作。为了获得这种效果，车轮16从超过零间隙侧平面的外端位置26向内枢转到铣刨鼓的前方并进入到机架8的切口18内，使得车轮16的外边缘能够与零间隙侧24端部平齐，或者甚至采取相对于零间隙侧24更靠内侧位置的方式。后轮16或两个后轮14、16是可转向的。
如可从图1最佳得出的那样，铣刨鼓轴线22在与车轮16和车轮14的车轴7相同的垂直平面内在外端位置26内延伸。
铣刨鼓20的啮合圆周靠近机架8的后端终结，这样靠近边缘的铣刨可能直入到角落内。
图3示出具有连接部件40的转向系杆30，所述连接部件40以铰接的方式连接两前轮10、12的转向杆36。臂50首先大致从所述连接部件40的中心伸出，且优选垂直于所述连接部件40。
车轮支座32分别与枢转柱34相连，所述枢转柱34安装在横向构件56内以便围绕每一个枢转轴线38枢转。
转向杆36以永久的方式与车轮支座32连接。
基本垂直地从连接部件40伸出的臂50在面向枢转柱34的侧面上具有弯曲的轮廓52、54，其适于枢转柱34的直径，以便能够在不造成任何碰撞的情况下调节到最大转向角。
在枢转柱34的枢转轴线38之间的假想连接线的上方，可使臂50成一定的角度或使其弯曲，以在其自由端部处连接到转向液压缸44，所述转向液压缸44传送用于转向到转向系杆30所需的力。转向液压缸44相对于机架4依次直接地或间接地铰接在固定点42处。
图4示出前轴的侧视图，其中车轮10、12相对于彼此偏移，所述车轮10、12的枢转柱34安装在横向构件56内。
横向构件56铰接到板58上，且板58附接到机架8上，使得横向构件56可相对于机架8围绕在行进方向上延伸的摆动轴枢转。
在替代的实施例中，也可设想横向构件56围绕平行于枢转轴线38延伸的垂直轴线枢转，使得偏移量“d”可视需要设置在行进方向上观察的左侧或右侧上，因而无论设置在左侧还是右侧上，可将相对于转向方向位于内侧上的车轮10或12布置在如行进方向上观察的邻近车轮的前方。
图5示出了根据现有技术的实施例以及关于铣刨操作的几何距离。图5的左侧视图示出道路铣刨机的轴距“a”。图5的中间视图示出了，作为关于铣刨操作的一个特征，当调节到相对于左侧的最大转向角时，旋转中心“D”与铣刨鼓20远离零间隙侧的前端部相距的距离“b”。
图5的右侧视图示出了当调节到相对于右侧的最大转向角时的相同情况，其中零间隙侧24位于弯道的内侧上。在这种布置下，不仅前轮10、12的可调节的最大转向角很重要，而且旋转中心D到位于零间隙侧24上的铣刨鼓20前端部的距离“c”也很重要。可以理解的是较小的距离“c”允许以更窄的弯曲半径进行铣刨。此外，也希望缩短距离“b”，或者可能需要延长轴距“a”，同时减小距离“b”和“c”。
图6示出了本发明的实施例，其中前轮10、12相对于彼此偏移布置。保持右前轮12的轴距“a”，同时左前轮10向后移动偏移量“d”。所述偏移量“d”可处于例如50毫米至350毫米之间的范围内，优选地处于100毫米和250毫米之间的范围内。
首先，所述偏移量提供了可从图6的中间视图获知的优点，即可以增加右前轮12的转向角，这使得旋转中心和铣刨鼓20的左前端部之间的距离“b”显著减小，由此也改善了道路铣刨机相对于零间隙侧24到达内侧的可操纵性。
从图6的右侧视图可获知，由于前轮10、12的偏移布置，因此最大转向角可增大到例如75°，从而使得旋转中心“D”到铣刨鼓20的位于零间隙侧24上的前端部的距离“c”显著减小，即相较于图5减小大约20％。
图7除了示出前轮10、12的偏移量“d”之外，还示出采用转向系杆30，其中所述转向系杆30允许至少相对于左车轮10的较大转向角(如可从图7的中间视图获知的那样)，从而使得距离“b”相较于图4可进一步减小。
当转向到右侧时，两前轮10、12的转向角度可进一步增加，使得距离“c”相较于图5可减小大约65％，从而当相对于零间隙侧转向到右侧时，允许以非常小的弯曲半径进行铣刨。距离“c”可达到小于150毫米的大小。对于“b”而言可达到大例如约1700毫米的值。
根据图6和图7的实施例可提供进一步优点，其在于当如从零间隙侧观察的那样相对于外侧调节到最大转向角时，可以以差不多相同的半径来驱动前轮10、12，以使车轮10、12基本在相同的轨道上行进。
这种布置提供转弯程序更精确的优点。
可将最大转向角调节到超过70°，优选地在70°和90°之间。
图6中的实施例示出前轮10、12在55°和75°之间的转向角度，而从图7的实施例可获知前轮的转向角度可在59°和79°之间。

Claims (18)

1.一种用于处理路面或地面的道路铣刨机，其包括：
由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮或履带的前轴和后轴(6，7)；
铣刨鼓(20)，所述铣刨鼓(20)安装在所述机架(8)处以便在所述后轴的车轮(14，16)之间旋转，其中所述铣刨鼓(20)由其前端部以与所述机架(8)的横向外侧平齐的方式终结，以便尽可能接近地沿着任何障碍物进行铣刨，所述机架(8)的横向外侧即所谓的零间隙侧(24)；
其中，至少，所述后轴(7)的车轮(14，16)或履带包括具有升降柱(48)的车轮支座，其中为了调节铣刨深度，能够调节所述升降柱(48)相对于所述机架(8)的高度；
其中，至少，所述前轴(6)的车轮(10，12)或履带包括具有枢转柱(34)的车轮支座(32)，所述枢转柱(34)能够通过转向杆(36)围绕枢转轴线(38)转向；
其中所述前轴(6)的车轮(10，12)或履带的所述转向杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步地调节转向角；以及
其中，至少，一个转向液压缸(44)调节所述前轴的车轮(10，12)或履带的转向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；
其特征在于：
所述连接部件(40)与从所述连接部件(40)伸出的臂(50)一起形成转向系杆(30)，其中所述转向系杆(30)的所述臂(50)耦接到至少一个转向液压缸(44)的自由端部；
所述转向系杆(30)的所述臂(50)远离所述连接部件(40)在所述前轴的车轮(10，12)或履带的所述枢转柱(34)之间延伸，其中所述连接部件(40)和所述转向液压缸(44)如在行进方向上观察相对于所述枢转轴线(38)的连接线布置在相对侧上。
2.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于所述前轴的车轮(10，12)或履带在针对到左侧或到右侧的行进方向上的两个端部位置之间转向，其中所述连接部件(40)的臂具有为如此方式的弯曲部或切口(52，54)，以至于在所述端部位置下，所述连接部件(40)保持与相应的枢转轴线(38)相距大于相应枢转柱(34)半径的距离。
3.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于所述转向系杆(30)的所述臂(50)从所述连接部件(40)的中心伸出。
4.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于从所述连接部件(40)伸出的所述转向系杆(30)的所述臂(50)如从所述连接部件观察，在枢转柱的后方以大致平行的方式延伸到转向液压缸(44)，并且在自由端部处以铰接的方式连接到单个转向液压缸(44)。
5.根据权利要求2所述的道路铣刨机，其特征在于所述转向系杆(30)在从所述连接部件(40)伸出的所述臂(50)的区域内的特征在于位于两侧上的切口(52，54)，其面对所述枢转柱(34)并适于枢转柱(34)的半径。
6.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于从所述连接部件(40)伸出的所述臂(50)的特征在于其宽度在枢转轴线(38)的距离和枢转柱(34)两倍半径之间差异的0.5倍和0.97倍之间。
7.根据权利要求6所述的道路铣刨机，其特征在于从所述连接部件(40)伸出的所述臂(50)的特征在于其宽度在枢转轴线(38)的距离和枢转柱(34)两倍半径之间差异的0.75倍和0.95倍之间。
8.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于所述转向杆(36)以相对于行进方向的不同角度位置布置在所述枢转柱(34)处，从而导致对于向右或向左的转向方向获得不同的最大转向角。
9.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于所述前轴(6)的至少枢转柱(34)安装在横向构件(56)内。
10.根据权利要求9所述的道路铣刨机，其特征在于所述转向液压缸(44)的所述固定点(42)布置在所述机架(8)处或布置在所述横向构件(56)处。
11.根据权利要求9所述的道路铣刨机，其特征在于所述横向构件(56)能够围绕在行进方向上延伸的摆动轴相对于所述机架(8)枢转。
12.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于如在行进方向观察，所述前轴的车轮(10，12)或履带相对于彼此偏移布置。
13.根据权利要求12所述的道路铣刨机，其特征在于相对于转向方向位于内侧上的所述前轴的车轮(10，12)或履带、或位于所述零间隙侧上的所述前轴的车轮(10，12)或履带如在行进方向上观察布置在邻近所述前轴的车轮(10，12)或履带的前方。
14.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，至少，所述后轴(7)的车轮(14，16)或履带的其中之一是能够转向的。
15.根据权利要求12所述的道路铣刨机，其特征在于如在行进方向上观察在所述前轴的所述枢转轴之间的偏移量在50毫米和350毫米之间。
16.根据权利要求15所述的道路铣刨机，其特征在于如在行进方向上观察在所述前轴的所述枢转轴之间的偏移量在100毫米和250毫米之间。
17.根据权利要求13所述的道路铣刨机，其特征在于所述横向构件能够围绕垂直轴线枢转。
18.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于位于所述零间隙侧(24)上的所述后轴的车轮(16)能够相对于所述零间隙侧(24)从外端位置(26)向内枢转到在所述铣刨鼓(20)前方的内端位置，在所述外端位置(26)下所述后轴的车轮(16)超过所述零间隙侧(24)并且两个所述后轴的车轮(14，16)的所述后轴(7)对准。
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