CN104139864A - 遮蓬装置、登机桥及遮蓬装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遮蓬装置、登机桥及遮蓬装置的控制方法，遮蓬装置包括柔性框架、门形框架、可展开的遮蓬、驱动遮蓬展开和/或合拢的开闭装置。开闭装置包括收放机构和推动机构，推动机构包括前臂、后臂、第一活塞缸体单元以及第二活塞缸体单元，前臂一端与柔性框架铰接；后臂一端与前臂的远离该柔性框架端铰接，另一端铰接在门形框架上；第一活塞缸体单元一端铰接在前臂的前部，另一端铰接在后臂的前部；第二活塞缸体单元一端铰接在前臂的后端，另一端铰接在后臂的中部或登机桥的活动地板上。本发明的遮蓬装置中，前臂和后臂能模仿人类胳膊的伸臂与屈肘运动，结构简单新颖、运动灵活、行程长、强度高、且控制简单。

Description

遮蓬装置、登机桥及遮蓬装置的控制方法

技术领域

本发明涉及登机桥，具体地说，是涉及登机桥上的遮蓬装置及其控制方法，以及具有该遮蓬装置的登机桥。

背景技术

登机桥是机场联接候机厅与飞机的重要设施，通常在登机桥的端部安装有可展开的遮蓬，遮蓬可自由伸缩，以实现登机桥与飞机舱门对接，保证上下飞机的旅客免受风吹、日晒、雨淋、雪扰、寒冷、噪音之苦，同时遮蓬与飞机机身紧密接触，避免了雨雪沿飞机舱门渗入飞机内部。为保证遮蓬与飞机机身之间较好的密封效果，遮蓬需要以一定的压力与飞机机身接触，这就需要一机构来提供压力，该机构还需支撑遮蓬，承受遮蓬重力，该机构要求其行程要长、强度要高、弹力要大。在现有技术当中，有些是活塞缸体单元直接推动遮蓬，它不仅是遮蓬的动力源，也起结构支撑作用，因此，遮蓬的稳定性不够，且还受遮蓬重力产生弯曲力矩，有造成活塞缸体单元损坏现象发生；有些是用电动推杆打开支撑臂并使支撑臂紧压遮蓬前框并贴紧飞机，在接机过程中，电动推杆方式也存在一些问题，例如推进器轴弯曲，电机刹车容易烧毁等。现有技术中，还有通过操纵机构及收放机构来解决登机桥与飞机对接的密封问题，如公告号为CN101148201A的中国发明专利申请所公开的结构，该种结构的遮蓬装置由于其操纵机构利用顶推装置推顶柔性前框，仍存在有稳定性不够的问题，且运动也不够灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种运动灵活、稳定性高的遮蓬装置。

为了实现上述目的，本发明的一种遮蓬装置，用于飞机的登机桥，包括柔性框架、门形框架、可展开的遮蓬、驱动该遮蓬展开和/或合拢的开闭装置。柔性框架设置在该遮篷装置的一开口端，用于在该遮蓬装置展开时贴合到该飞机的外壳。门形框架设置在该遮篷装置的另一开口端，用于连接到该登机桥。可展开的折篷跨接在该柔性框架和该门形框架之间，并连接到该柔性框架和该门形框架的顶部和两侧。开闭装置包括收放机构和推动机构，该收放机构包括控制件和牵引件，该牵引件一端固定到该柔性框架上而另一端连接到该控制件上，该控制件控制该牵引件以将该柔性框架拉回或使得该柔性框架能够被该推动机构推出。该推动机构包括前臂、后臂、第一活塞缸体单元以及第二活塞缸体单元，前臂一端与该柔性框架铰接；后臂一端与该前臂的远离该柔性框架端铰接，另一端铰接在该门形框架上；第一活塞缸体单元一端铰接在该前臂的前部，另一端铰接在该后臂的前部；第二活塞缸体单元一端铰接在该前臂的后端，另一端铰接在该后臂的中部或该登机桥的活动地板上。

上述的遮蓬装置，其中，该推动机构还包括有第三活塞缸体单元，该第三活塞缸体单元一端铰接在该前臂的后端，另一端于第二活塞缸体单元铰接在该后臂的中部时铰接在该登机桥的活动地板上、于第二活塞缸体单元铰接在该登机桥的活动地板上时铰接在该后臂的中部或该门形框架上。

上述的遮蓬装置，其中，该第三活塞缸体单元与门形框架的铰接位置同于该后臂与门形框架的铰接位置。

上述的遮蓬装置，其中，该第三活塞缸体单元与前臂的铰接位置同于该第二活塞缸体单元与前臂的铰接位置。

上述的遮蓬装置，其中，该门型框架上设置有弹性缓冲装置，该弹性缓冲装置于该遮蓬合拢时对该后臂以弹性缓冲。

上述的遮蓬装置，其中，该前臂为曲臂，以使该第一活塞缸体单元的力垂直于飞机机身。

进一步地，本发明还提供一种登机桥，在其与飞机入口相连的一端设有如上述的遮蓬装置。

进一步地，本发明还提供一种上述遮蓬装置的控制方法，包括调整牵引件相对控制件的伸出部分的长度步骤，遮蓬贴合飞机机身步骤，再次调整牵引件相对控制件的伸出部分的长度步骤，以及回收遮蓬步骤。在调整牵引件相对控制件的伸出部分的长度步骤中，收放机构的控制件于接机时控制牵引件相对其伸出部分的长度增加；在遮蓬贴合飞机机身步骤中，第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度增加量而动作以增大前臂与后臂之间的夹角，并使前臂和后臂以近人类胳膊伸臂的方式带动柔性框架与遮蓬向远离门形框架方向运动以贴合飞机机身；在再次调整牵引件相对控制件的伸出部分的长度步骤中：收放机构的驱动件于接机完成后控制牵引件相对其伸出部分的长度减小；在回收遮蓬步骤中，第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度减小量而动作以减小前臂与后臂之间的夹角，并使前臂和后臂以近人类胳膊屈肘的方式带动柔性框架与遮蓬向靠近门形框架方向运动以回收遮蓬。

上述的控制方法，其中，在所述遮蓬贴合飞机机身步骤中，还包括有第三活塞缸体单元配合第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元动作步骤。

上述的控制方法，其中，在所述回收遮蓬步骤中，还包括有通过弹性缓冲装置缓减后臂与门型框架之间的刚性碰撞步骤。

本发明的有益功效在于：通过前臂、后臂、第一活塞缸体单元和第二活塞缸体单元之间的连接设置，使得前臂和后臂能模仿人类胳膊的伸臂与屈肘运动，其结构简单新颖、运动灵活、行程长、强度高、且多活塞缸体单元共同作用弹力大，控制简单。

进一步地，在门型框架上设置有弹性缓冲装置，于遮蓬合拢时，后臂回收，如后臂与门型框架相碰撞，该弹性缓冲装置能对该后臂给以弹性缓冲，避免了因后臂与门型框架刚性碰撞使后臂或门型框架损坏的情况出现，从而使遮蓬装置的使用寿命得以延长。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为第一实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图（遮蓬展开时）；

图2为第一实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图（遮蓬收回时）；

图3为第二实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图（遮蓬展开时）；

图4为第二实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图（遮蓬收回时）；

图5为本发明的遮蓬装置的正面结构示意图；

图6为第三实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图（遮蓬展开时）；

图7为第三实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图（遮蓬收回时）；

图8为第四实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图（遮蓬展开时）。

其中，附图标记

101—柔性框架

102—门形框架

103—遮蓬

104—活动地板

105—弹性缓冲装置

110—开闭装置

1110—收放机构

1111—控制件

1112—牵引件

1120—推动机构

1121—前臂

1122—后臂

1123—第一活塞缸体单元

1124—第二活塞缸体单元

1125—第三活塞缸体单元

200—登机桥

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

第一实施例

参阅图1及图2，其为第一实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图（图中去掉了遮蓬），如图所示，本发明的遮蓬装置包括：设置在其前侧开口端的柔性框架101，用于在遮蓬装置展开时贴合到飞机的外壳（未示出）上；设置在其后侧开口端的门形框架102，用于连接到登机桥200；跨接在柔性框架101和门形框架102之间的遮蓬103（图1及图2未示出，可参阅6）；以及设置在遮蓬下方的活动地板104。遮蓬103连接到上述两个框架的顶部和两侧，并可随着遮蓬装置展开和/或合拢。当遮蓬装置工作时，遮蓬103展开，使得柔性框架101可贴合到飞机外壳。其中，柔性框架101由具有柔韧性的材料制成，例如由弹簧钢板和海绵制成。

在遮蓬装置上，还设有两个彼此独立的开闭装置110（参阅图5），用于驱动遮蓬103展开和/或合拢。每个开闭装置110包括收放机构1110和推动机构1120，该收放机构1110包括控制件1111和牵引件1112，控制件1111安装在门形框架102上，牵引件1112一端固定到柔性框架101上而另一端连接到控制件1111上，该控制件1111控制该牵引件1112以将该柔性框架101拉回或使得该柔性框架101能够被该推动机构1120推出（有关收放机构1110的详细结构可以参阅公告号为CN101148201A的中国发明专利申请所公开的结构，在此就不对其多做赘述）。推动机构1120整体可以做类似人类胳膊的伸臂与屈肘运动，当其伸臂时能够相对于门形框架102向前推出柔性框架101。由于本发明的重点在于推动机构1120的设计，以下就对推动机构1120进行详细介绍。

推动机构1120包括前臂1121、后臂1122、第一活塞缸体单元1123和第二活塞缸体单元1124。前臂1121一端与柔性框架101铰接，较佳地，其铰接位置可以是位于柔性框架101的顶角部。后臂1122一端与前臂的远离该柔性框架端铰接，另一端铰接在门形框架102上。第一活塞缸体单元1123一端铰接在前臂1121的前部，另一端铰接在后臂1122的前部，以使第一活塞缸体单元1123位于前臂1121与后臂1122之间。第二活塞缸体单元1124一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在后臂1122的中部。

当遮蓬装置处于工作状态时，可以通过收放机构1110与推动机构1120的配合来控制遮蓬装置与飞机外壳完全贴合。在遮蓬装置准备向前展开时，牵引件1112处于张紧状态。在遮蓬装置向前展开时，控制件1111控制牵引件1112动作以使牵引件1112相对控制件1111伸出部分的长度增加，从而释放牵引件1112（本实施例中，牵引件1112可以为绳，也可以为带）；同时，第一活塞缸体单元1123及第二活塞缸体单元1124根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度增加量而动作以增大前臂与后臂之间的夹角，并使前臂1121和后臂1124以近人类胳膊伸臂的方式带动柔性框架101与遮蓬103向远离门形框架方向运动以贴合飞机机身，直到与飞机外壳相贴合（见图1）。当柔性框架101贴合到飞机外壳后，牵引件1111保持在当前状态，此时，遮蓬装置的柔性框架101与飞机的外壳实现了很好的密封。

于接机完成后，在遮篷装置需要收回时，控制件1111控制牵引件1112动作，以使牵引件1112相对控制件1111伸出部分的长度减小，从而拉回柔性框架101，直到遮篷装置100处于合拢状态（见图2）。

进一步地，为了避免遮篷装置合拢时后臂1122与门形框架102相碰撞，在门形框架102上设置有弹性缓冲装置105，这样，弹性缓冲装置105于遮蓬103合拢时能对后臂102以弹性缓冲，从而避免了后臂与门形框架之间的刚性碰撞造成后臂或门形框架损坏的出现，使遮蓬装置的使用寿命得以延长。

较佳地，该前臂1121可为曲臂，以使该第一活塞缸体单元1123的力垂直于飞机机身。

第二实施例

参阅图3及图4，其为第二实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图，如图所示，本发明的遮蓬装置包括：设置在其前侧开口端的柔性框架101，用于在遮蓬装置展开时贴合到飞机的外壳（未示出）上；设置在其后侧开口端的门形框架102，用于连接到登机桥200；跨接在柔性框架101和门形框架102之间的遮蓬103（图1及图2未示出，可参阅6）；以及设置在遮蓬下方的活动地板104。遮蓬103连接到上述两个框架的顶部和两侧，并可随着遮蓬装置展开和/或合拢。当遮蓬装置工作时，遮蓬103展开，使得柔性框架101可贴合到飞机外壳。

在遮蓬装置上，还设有两个彼此独立的开闭装置110（参阅图5），用于驱动遮蓬103展开和/或合拢。每个开闭装置110包括收放机构1110和推动机构1120，该收放机构1110包括控制件1111和牵引件1112，控制件1111安装在门形框架102上，牵引件1112一端固定到柔性框架101上而另一端连接到控制件1111上，该控制件1111控制该牵引件1112以将该柔性框架101拉回或使得该柔性框架101能够被该推动机构1120推出（有关收放机构1110的详细结构可以参阅公告号为CN101148201A的中国发明专利申请所公开的结构，在此就不对其多做赘述）。推动机构1120整体可以做类似人类胳膊的伸臂与屈肘运动，当其伸臂时能够相对于门形框架102向前推出柔性框架101。由于本发明的重点在于推动机构1120的设计，以下就对推动机构1120进行详细介绍。

推动机构1120包括前臂1121、后臂1122、第一活塞缸体单元1123和第二活塞缸体单元1124。前臂1121一端与柔性框架101铰接，较佳地，其铰接位置可以是位于柔性框架101的顶角部。后臂1122一端与前臂的远离该柔性框架端铰接，另一端铰接在门形框架102上。第一活塞缸体单元1123一端铰接在前臂1121的前部，另一端铰接在后臂1122的前部。第二活塞缸体单元1124一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在登机桥的活动地板104上。

当遮蓬装置处于工作状态时，可以通过收放机构1110与推动机构1120的配合来控制遮蓬装置与飞机外壳完全贴合。在遮蓬装置准备向前展开时，牵引件1112处于张紧状态。在遮蓬装置向前展开时，控制件1111控制牵引件1112动作以使牵引件1112相对控制件1111伸出部分的长度增加，从而释放牵引件1112（本实施例中，牵引件1112可以为绳，也可以为带），同时，第一活塞缸体单元1123及第二活塞缸体单元1124根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度增加量而动作以增大前臂与后臂之间的夹角，并使前臂1121和后臂1124以近人类胳膊伸臂的方式带动柔性框架101与遮蓬103向远离门形框架方向运动以贴合飞机机身，直到与飞机外壳相贴合（见图3）。当柔性框架101贴合到飞机外壳后，牵引件1111保持在当前状态，此时，遮蓬装置的柔性框架101与飞机的外壳实现了很好的密封。

于接机完成后，在遮篷装置需要收回时，控制件1111控制牵引件1112动作，以使牵引件1112相对控制件1111伸出部分的长度减小，以拉回柔性框架101，直到遮篷装置100处于合拢状态（见图4）。

进一步地，为了避免遮篷装置时后臂1122与门形框架102相碰撞，在门形框架102上设置有弹性缓冲装置105，这样，弹性缓冲装置105于遮蓬103合拢时能对后臂102以弹性缓冲，从而避免了后臂与门形框架之间的刚性碰撞造成后臂或门形框架损坏的出现，使遮蓬装置的使用寿命得以延长。

从以上可以看出，本实施例的遮蓬装置结构与第一实施例的遮蓬装置大致相同，唯一不同在于：第二活塞缸体单元1124的铰接位置。本实施例中，第二活塞缸体单元1124一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在登机桥的活动地板104上。而第一实施例中，第二活塞缸体单元1124一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在后臂1122的中部。

第三实施例

参阅图6及图7，其为第三实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图，如图所示，本发明的遮蓬装置包括：设置在其前侧开口端的柔性框架101，用于在遮蓬装置展开时贴合到飞机的外壳（未示出）上；设置在其后侧开口端的门形框架102，用于连接到登机桥200；跨接在柔性框架101和门形框架102之间的遮蓬103（图1及图2未示出，可参阅6）；以及设置在遮蓬下方的活动地板104。遮蓬103连接到上述两个框架的顶部和两侧，并可随着遮蓬装置展开和/或合拢。当遮蓬装置工作时，遮蓬103展开，使得柔性框架101可贴合到飞机外壳。

在遮蓬装置100上，还设有两个彼此独立的开闭装置110（参阅图5），用于驱动遮蓬103展开和/或合拢。每个开闭装置110包括收放机构1110和推动机构1120，该收放机构1110包括控制件1111和牵引件1112，控制件1111安装在门形框架102上，牵引件1112一端固定到柔性框架101上而另一端连接到控制件1111上，该控制件1111控制该牵引件1112以将该柔性框架101拉回或使得该柔性框架101能够被该推动机构1120推出（有关收放机构1110的详细结构可以参阅公告号为CN101148201A的中国发明专利申请所公开的结构，在此就不对其多做赘述）。推动机构1120可以伸缩移动，当其伸长时能够相对于门形框架102向前推出柔性框架101。由于本发明的重点在于推动机构1120的设计，以下就对推动机构1120进行详细介绍。

推动机构1120包括前臂1121、后臂1122、第一活塞缸体单元1123、第二活塞缸体单元1124和第三活塞缸体单元1125。前臂1121一端与柔性框架101铰接；后臂1122一端与前臂的远离该柔性框架端铰接，另一端铰接在门形框架102上；第一活塞缸体单元1123一端铰接在前臂1121的前部，另一端铰接在后臂1122的前部；第二活塞缸体单元1124一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在后臂1122的中部。第三活塞缸体单元1125一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在登机桥的活动地板104上。较佳地，第三活塞缸体单元1125与前臂1121的铰接位置同于第二活塞缸体单元1124与前臂1121的铰接位置。

当遮蓬装置处于工作状态时，可以通过收放机构1110与推动机构1120的配合来控制遮蓬装置与飞机外壳完全贴合。在遮蓬装置准备向前展开时，牵引件1112处于张紧状态。在遮蓬装置向前展开时，控制件1111控制牵引件1112动作以使牵引件1112相对控制件1111伸出部分的长度增加，从而释放牵引件1112（本实施例中，牵引件1112可以为绳，也可以为带），同时，第一活塞缸体单元1123、第二活塞缸体单元1124和第三活塞缸体单元1125根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度增加量而动作以增大前臂与后臂之间的夹角，并使前臂1121和后臂1124以近人类胳膊伸臂的方式带动柔性框架101与遮蓬103向远离门形框架方向运动以贴合飞机机身，直到与飞机外壳相贴合（见图6）。当柔性框架101贴合到飞机外壳后，牵引件1111保持在当前状态。此时，遮蓬装置的柔性框架101与飞机的外壳实现了很好的密封。

于接机完成后，在遮篷装置需要收回时，控制件1111控制牵引件1112动作，以使牵引件1112相对控制件1111伸出部分的长度减小，以拉回柔性框架101，直到遮篷装置100处于合拢状态（见图7）。

进一步地，为了避免遮篷装置时后臂1122与门形框架102相碰撞，在门形框架102上设置有弹性缓冲装置105，这样，弹性缓冲装置105于遮蓬103合拢时能对后臂102以弹性缓冲，从而避免了后臂与门形框架之间的刚性碰撞造成后臂或门形框架损坏的出现，使遮蓬装置的使用寿命得以延长。

从以上可以看出，本实施例的遮蓬装置结构与第一实施例的遮蓬装置大致相同，唯一不同在于：增加了第三活塞缸体单元1125。

第四实施例

参阅图8，其为第四实施例的本发明的遮蓬装置结构示意图，如图所示，本发明的遮蓬装置包括：设置在其前侧开口端的柔性框架101，用于在遮蓬装置展开时贴合到飞机的外壳（未示出）上；设置在其后侧开口端的门形框架102，用于连接到登机桥（未示出）；跨接在柔性框架101和门形框架102之间的遮蓬103（图1及图2未示出，可参阅6）；以及设置在遮蓬下方的活动地板104。遮蓬103连接到上述两个框架的顶部和两侧，并可随着遮蓬装置展开和/或合拢。当遮蓬装置工作时，遮蓬103展开，使得柔性框架101可贴合到飞机外壳。

在遮蓬装置100上，还设有两个彼此独立的开闭装置110（参阅图5），用于驱动遮蓬103展开和/或合拢。每个开闭装置110包括收放机构1110和推动机构1120，该收放机构1110包括控制件1111和牵引件1112，控制件1111安装在门形框架102上，牵引件1112一端固定到柔性框架101上而另一端连接到控制件1111上，该控制件1111控制该牵引件1112以将该柔性框架101拉回或使得该柔性框架101能够被该推动机构1120推出（有关收放机构1110的详细结构可以参阅公告号为CN101148201A的中国发明专利申请所公开的结构，在此就不对其多做赘述）。推动机构1120可以伸缩移动，当其伸长时能够相对于门形框架102向前推出柔性框架101。由于本发明的重点在于推动机构1120的设计，以下就对推动机构1120进行详细介绍。

推动机构1120包括前臂1121、后臂1122、第一活塞缸体单元1123、第二活塞缸体单元1124和第三活塞缸体单元1125。前臂1121一端与柔性框架101铰接；后臂1122一端与前臂的远离该柔性框架端铰接，另一端铰接在门形框架102上；第一活塞缸体单元1123一端铰接在前臂1121的前部，另一端铰接在后臂1122的前部；第二活塞缸体单元1124一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在门形框架102上。第三活塞缸体单元1125一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在登机桥的活动地板104上。较佳地，第二活塞缸体单元1124与门形框架102的铰接位置同于后臂1122与门形框架102的铰接位置。

当遮蓬装置处于工作状态时，可以通过收放机构1110与推动机构1120的配合来控制遮蓬装置与飞机外壳完全贴合。在遮蓬装置准备向前展开时，牵引件1112处于张紧状态。在遮蓬装置向前展开时，控制件1111控制牵引件1112动作以使牵引件1112相对控制件1111伸出部分的长度增加，从而释放牵引件1112（本实施例中，牵引件1112可以为绳，也可以为带），同时，第一活塞缸体单元1123、第二活塞缸体单元1124和第三活塞缸体单元1125根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度增加量而动作以增大前臂与后臂之间的夹角，并使前臂1121和后臂1124以近人类胳膊伸臂的方式带动柔性框架101与遮蓬103向远离门形框架方向运动以贴合飞机机身，直到与飞机外壳相贴合（见图8）。当柔性框架101贴合到飞机外壳后，牵引件1111保持在当前状态。此时，遮蓬装置的柔性框架101与飞机的外壳实现了很好的密封。

于接机完成后，在遮篷装置需要收回时，控制件1111控制牵引件1112动作，以使牵引件1112相对控制件1111伸出部分的长度减小，以拉回柔性框架101，直到遮篷装置100处于合拢状态。

进一步地，为了避免遮篷装置时后臂1122与门形框架102相碰撞，在门形框架102上设置有弹性缓冲装置105，这样，弹性缓冲装置105于遮蓬103合拢时能对后臂102以弹性缓冲，从而避免了后臂与门形框架之间的刚性碰撞造成后臂或门形框架损坏的出现，使遮蓬装置的使用寿命得以延长。

从以上可以看出，本实施例的遮蓬装置结构与第三实施例的遮蓬装置大致相同，唯一不同在于：第二活塞缸体单元1124的铰接位置。本实施例中，第二活塞缸体单元1124一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在门形框架102上。而第三实施例中，第二活塞缸体单元1124一端铰接在前臂1121的后端，另一端铰接在后臂1122的中部。

需要说明的是，本发明中，有关第一活塞缸体单元、第二活塞缸体单元及第三活塞缸体单元中的“第一”、“第二”、“第三”并没有严格的区分，在只有两个活塞缸体单元的情况下，连接在前臂1121和后臂1122之间的活塞缸体单元叫第一活塞缸体单元，剩下的一个活塞缸体单元叫第二活塞缸体单元。当有三个活塞缸体单元的情况下，除连接在前臂1121和后臂1122之间的活塞缸体单元叫第一活塞缸体单元，剩下的两个活塞缸体单元其中之一叫第二活塞缸体单元，另一叫第三活塞缸体单元。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种遮蓬装置，用于飞机的登机桥，包括：

柔性框架，设置在该遮篷装置的一开口端，用于在该遮蓬装置展开时贴合到该飞机的外壳；

门形框架，设置在该遮篷装置的另一开口端，用于连接到该登机桥；

可展开的遮蓬，跨接在该柔性框架和该门形框架之间，并连接到该柔性框架和该门形框架的顶部和两侧；以及

驱动该遮蓬展开和/或合拢的开闭装置，该开闭装置包括收放机构和推动机构，该收放机构包括控制件和牵引件，该牵引件一端固定到该柔性框架上而另一端连接到该控制件上，该控制件控制该牵引件以将该柔性框架拉回或使得该柔性框架能够被该推动机构推出；

其特征在于，该推动机构包括：

前臂，一端与该柔性框架铰接；

后臂，一端与该前臂的远离该柔性框架端铰接，另一端铰接在该门形框架上；

第一活塞缸体单元，一端铰接在该前臂的前部，另一端铰接在该后臂的前部；以及

第二活塞缸体单元，一端铰接在该前臂的后端，另一端铰接在该后臂的中部或该登机桥的活动地板上。

2.根据权利要求1所述的遮蓬装置，其特征在于，该推动机构还包括有第三活塞缸体单元，该第三活塞缸体单元一端铰接在该前臂的后端，另一端于第二活塞缸体单元铰接在该后臂的中部时铰接在该登机桥的活动地板上、于第二活塞缸体单元铰接在该登机桥的活动地板上时铰接在该后臂的中部或该门形框架上。

3.根据权利要求2所述的遮蓬装置，其特征在于，该第三活塞缸体单元与门形框架的铰接位置同于该后臂与门形框架的铰接位置。

4.根据权利要求2所述的遮蓬装置，其特征在于，该第三活塞缸体单元与前臂的铰接位置同于该第二活塞缸体单元与前臂的铰接位置。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的遮蓬装置，其特征在于，该门型框架上设置有弹性缓冲装置，该弹性缓冲装置于该遮蓬合拢时对该后臂以弹性缓冲。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的遮蓬装置，其特征在于，该前臂为曲臂，以使该第一活塞缸体单元的力垂直于飞机机身。

7.一种登机桥，在其与飞机入口相连的一端设有如权利要求1-6中任意一项所述的遮蓬装置。

8.一种如权利要求1中所述遮蓬装置的控制方法，其特征在于，包括，

调整牵引件相对控制件的伸出部分的长度步骤：收放机构的控制件于接机时控制牵引件相对其伸出部分的长度增加；

遮蓬贴合飞机机身步骤：第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度增加量而动作以增大前臂与后臂之间的夹角，并使前臂和后臂以近人类胳膊伸臂的方式带动柔性框架与遮蓬向远离门形框架方向运动以贴合飞机机身；

再次调整牵引件相对控制件的伸出部分的长度步骤：收放机构的驱动件于接机完成后控制牵引件相对其伸出部分的长度减小；以及

回收遮蓬步骤：第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元根据该牵引件相对控制件的伸出部分的长度减小量而动作以减小前臂与后臂之间的夹角，并使前臂和后臂以近人类胳膊屈肘的方式带动柔性框架与遮蓬向靠近门形框架方向运动以回收遮蓬。

9.根据权利要求8中所述遮蓬装置的控制方法，其特征在于，在所述遮蓬贴合飞机机身步骤中，还包括有第三活塞缸体单元配合第一活塞缸体单元及第二活塞缸体单元动作步骤。

10.根据权利要求8中所述遮蓬装置的控制方法，其特征在于，在所述回收遮蓬步骤中，还包括有通过弹性缓冲装置缓减后臂与门型框架之间的刚性碰撞步骤。