CN104139731B - 一种汽车结构探测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车结构探测方法及系统，在汽车车体内部设置多个超声波探头，将每个超声波探头发送的当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对，并在比对结果满足预设条件时，在车内显示屏显示当前车内故障类型。可以看出，本发明利用超声波探测技术实现了对汽车内部的探测，由于超声波具有穿透能力强的特性，因此，依据超声波探头发送的探测信息可以实现对汽车内部情况的准确探测，从而填补了现有技术中的空白。

Description

一种汽车结构探测方法及系统

技术领域

本发明涉及结构探测技术领域，更具体的说，涉及一种汽车结构探测方法及系统。

背景技术

目前对汽车的测试一般仅针对汽车的行驶速度、油耗、胎压及汽车外部状态等的探测，对于汽车内部的情况，例如：车体生锈、车体老化、车体部件脱落等的探测还处于空白状态。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种汽车结构探测方法及系统，以实现对汽车内部情况的探测。

一种汽车结构探测系统，包括：

多个设置在汽车车体内部的超声波探头；

车内显示屏；

分别与所述车内显示屏以及各个超声波探头连接的电子控制单元，所述电子控制单元用于控制各个超声波探头按照预设次序进行探测，并接收每个超声波探头反馈的当前探测信息，将所述当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对，若比对结果满足预设条件，则在所述车内显示屏显示与所述当前探测信息对应的当前车内故障类型。

优选的，还包括：报警器；

所述报警器与所述电子控制单元连接，用于在所述当前探测信息与预存储的所述车内故障特征信息的比对结果满足预设条件时，依据所述电子控制单元输出的报警控制信号报警。

优选的，所述报警器为蜂鸣器。

优选的，还包括：定速巡航模块；

所述定速巡航模块与所述电子控制单元连接，用于在所述电子控制单元检测到所述汽车发动机舱内的水位波动值超过阈值时，依据所述电子控制单元输出的控制信号开启低速定速巡航模式。

优选的，还包括：无线通信模块；

所述无线通信模块与所述电子控制单元连接，用于将当前车内故障的具体信息以电子邮件形式发送至车主的电子邮箱。

一种汽车结构探测方法，应用于上述所述的汽车结构探测系统，该方法包括：

电子控制单元控制各个超声波探头按照预设次序进行探测；

接收每个超声波探头反馈的当前探测信息；

将所述当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对；

若比对结果满足预设条件，则在所述车内显示屏显示与所述当前探测信息对应的当前车内故障类型。

优选的，当汽车结构探测系统还包括与所述电子控制单元连接的报警器时，所述汽车结构探测方法还包括：

若所述当前探测信息与预存储的所述车内故障特征信息的比对结果满足预设条件，则向所述报警器输出报警控制信号控制报警器报警。

优选的，还包括：

输出锁车信号进行锁车。

优选的，还包括：

判断是否接收到警报解除信号；

若接收到所述警报解除信号，则输出解锁信号进行解锁；

若没有接收到所述警报解除信号，则维持锁车状态。

优选的，当汽车结构探测系统还包括与所述电子控制单元连接的定速巡航模块时，所述汽车结构探测方法还包括：

当检测到所述汽车发动机舱内的水位波动值超过阈值时，向所述定速巡航模块输出控制信号使所述定速巡航模块开启低速定速巡航模式。

优选的，当汽车结构探测系统还包括与所述电子控制单元连接的无线通信模块时，所述汽车结构探测方法还包括：

用于将当前车内故障的具体信息以电子邮件形式通过所述无线通信模块发送至车主的邮箱。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种汽车结构探测方法及系统，在汽车车体内部设置多个超声波探头，将每个超声波探头发送的当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对，并在比对结果满足预设条件时，在车内显示屏显示当前车内故障类型。可以看出，本发明利用超声波探测技术实现了对汽车内部的探测，由于超声波具有穿透能力强的特性，因此，依据超声波探头发送的探测信息可以实现对汽车内部情况的准确探测，从而填补了现有技术中的空白。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种汽车结构探测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种汽车结构探测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种汽车结构探测方法流程图；

图4为本发明实施例公开的另一种汽车结构探测方法流程图；

图5为本发明实施例公开的另一种汽车结构探测方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种汽车结构探测方法及系统，以实现对汽车内部情况的探测。

参见图1，本发明实施例公开的一种汽车结构探测系统的结构示意图，包括：多个超声波探头11(图1中仅示出3个)、车内显示屏12和电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)13；

其中：

各超声波探头11均设置在汽车车体内部。

超声波探头11主要由压电晶片组成，既可以发送超声波，也可以接收超声波。具体的，超声波探头11将高频周期性电信号转化成超声波，超声波经过零件表面入到零件内部，超声波遇到零件表面和底面发生反射，反射回的超声波被超声波探头11转化成电信号。

其中，超声波探头11的数量以及在汽车车体内部的位置依据实际需要而定，本发明不做限定。

ECU13分别与车内显示屏12以及各超声波探头11连接，ECU13用于控制各个超声波探头11按照预设次序进行探测，并接收每个超声波探头11反馈的当前探测信息，将所述当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对，若比对结果满足预设条件，则在车内显示屏12显示与所述当前探测信息对应的当前车内故障类型。

其中，预设条件为所述当前探测信息与所述车内故障特征信息相同或是误差在允许范围内。

其中，车内故障类型可以包括：车体结构的变化(例如，变形、老化、生锈和脱落等)以及车辆涉水过程中汽车发动机舱内水位变化等等。

需要说明的是，由于超声波探头11既可以发送超声波，也可以接收超声波，因此，为使各个超声波探头11互不影响，由ECU13控制各个超声波探头11按照预设次序进行探测，同时为避免其他系统对探测结果的影响，在探测过程中，除探测系统外，其它非行驶必要系统不工作。

综上可以看出，本发明利用超声波探测技术实现了对汽车内部的探测，由于超声波具有穿透能力强的特性，因此，依据超声波探头11发送的探测信息可以实现对汽车内部情况的准确探测，从而填补了现有技术中的空白。

可以理解的是，在ECU13中，每个超声波探头11均对应一个与该超声波探头11对应的编号，通过该编号可以获知该超声波探头11探测出的故障的位置。因此，车内显示屏12还可以同时显示当前车内故障类型以及故障的位置。

参见图2，本发明另一实施例公开的一种汽车结构探测系统的结构示意图，结合图1和图2，还包括：报警器14；

报警器14与ECU13连接，用于在当前探测信息与预存储的车内故障特征信息的比对结果满足预设条件时，依据ECU13输出的报警控制信号报警。

当然，当ECU13检测到汽车发动机舱内的水位达到警戒线后，ECU13也可以控制报警器14报警。

其中，报警器14可以为蜂鸣器，当然，报警器14也可以为光报警器或是声光报警器。

为进一步优化上述实施例，还包括：定速巡航模块15；

定速巡航模块15与ECU13连接，用于在ECU13检测到汽车发动机舱内的水位波动值超过阈值时，依据ECU13输出的控制信号开启低速定速巡航模式。

当然，若ECU13检测到汽车发动机舱内的水位波动平稳，ECU13将控制汽车维持正常行驶状态。

为进一步优化上述实施例，还包括：无线通信模块16；

无线通信模块16与ECU13连接，用于将当前车内故障的具体信息以电子邮件形式发送至车主的电子邮箱，以便车主在方便的时候进行检修。

综上可以看出，本发明公开的汽车结构探测系统利用超声波探测技术对汽车车体结构的变化(变形、老化、生锈和脱落等)和车辆涉水中汽车发动机舱水位变化进行探测，并进行及时预警，从而使车主可以及时采取有效措施，增强整车的安全性。

需要说明的是，为使本发明公开的汽车结构探测系统适应汽车在不同环境时的需求，可以将探测系统的探测模式分为：初启动模式、定时模式、涉水模式和事故模式。初启动模式是指在汽车第一次启动的同时开启结构安全探测系统；定时模式可以设置具体的时间频率，如每天一次、每周一次等；涉水模式开启时，探测系统检测车体进水情况并及时反馈给驾驶员，辅助驾驶员对车辆进行控制；事故模式为交通事故(轻微事故)后自动开启探测，将车体变化情况真实反馈给车主，帮助车主进行索赔。探测系统的这四种模式，车主可以根据实际需要进行设置，以满足日常需要。

其中，探测系统的上述四种模式均可以在车内显示屏12上显示。

与上述系统实施例相对应，本发明还公开的一种汽车结构探测方法。

参见图3，本发明实施例公开的一种汽车结构探测方法流程图，该方法应用于图1中的汽车结构探测系统，该方法包括步骤：

S11、ECU13控制各个超声波探头11按照预设次序进行探测；

需要说明的是，由于超声波探头11既可以发送超声波，也可以接收超声波，因此，为使各个超声波探头11互不影响，由ECU13控制各个超声波探头11按照预设次序进行探测，同时为避免其他系统对探测结果的影响，在探测过程中，除探测系统外，其它非行驶必要系统不工作。

S12、接收每个超声波探头11反馈的当前探测信息；

S13、将所述当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对；

S14、若比对结果满足预设条件，则在车内显示屏12显示与所述当前探测信息对应的当前车内故障类型。

其中，预设条件为所述当前探测信息与所述车内故障特征信息相同或是误差在允许范围内。

其中，车内故障类型可以包括：车体结构的变化(例如，变形、老化、生锈和脱落等)以及车辆涉水过程中汽车发动机舱内水位变化等等。

综上可以看出，本发明利用超声波探测技术实现了对汽车内部的探测，由于超声波具有穿透能力强的特性，因此，依据超声波探头11发送的探测信息可以实现对汽车内部情况的准确探测，从而填补了现有技术中的空白。

可以理解的是，在ECU13中，每个超声波探头11均对应一个与该超声波探头11对应的编号，通过该编号可以获知该超声波探头11探测出的故障的位置。因此，车内显示屏12还可以同时显示当前车内故障类型以及故障的位置。

参见图4，本发明另一实施例公开的一种汽车结构探测方法流程图，当汽车结构探测系统还包括与ECU13连接的报警器14(参见图2)时，该方法包括步骤：

S21、ECU13控制各个超声波探头11按照预设次序进行探测；

S22、接收每个超声波探头11反馈的当前探测信息；

S23、将所述当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对；

S24、若比对结果满足预设条件，则在车内显示屏12显示与所述当前探测信息对应的当前车内故障类型；

其中，预设条件为所述当前探测信息与所述车内故障特征信息相同或是误差在允许范围内。

S25、向报警器14输出报警控制信号控制报警器14报警。

可以理解的是，若车主没有注意到车内显示屏12显示的当前车内故障类型时，通过报警器14报警可以提醒车主对车辆进行检查并核实故障情况，以便及时采取有效措施，提高车辆运行的安全性。

为进一步优化图4公开的实施例，还可以包括步骤：

S26、输出锁车信号进行锁车。

可以理解的是，若车主忘记对车辆故障进行检查、核实时，为进一步对车主进行提醒，可以通过锁车达到提醒的目的。

其中，报警和锁车这两种措施可以同时采取，也可以仅采取其中一种措施，具体依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

为进一步优化上述实施例，还可以包括步骤：

S27、判断是否接收到警报解除信号，如果是，则执行步骤S28；否则，执行步骤S29；

S28、输出解锁信号进行解锁；

S29、维持锁车状态。

具体的，当车辆锁车后，车主依据车内显示屏12显示的当前车内故障类型对车辆进行检查、核实，当车主检查后认为没有问题或是暂时不处理，车主可通过在ECU13上选择警报解除选项，通过解锁实现车辆的正常启动。

可以理解的是，当汽车结构探测系统还包括与ECU13连接的无线通信模块16时，为使车主获取详细的预警信息，在车辆正常启动后，ECU13还将详细的预警信息(即当前车内故障的具体信息)通过电子邮件的方式发送至车主的电子邮箱。

需要说明的是，当汽车处于涉水工况时，本发明公开的汽车机构探测系统还可以探测车体进水状况。

参见图5，本发明另一实施例公开的一种汽车结构探测方法流程图，当汽车结构探测系统还包括与ECU13连接的定速巡航模块15(参见图2)时，该方法包括步骤：

S31、ECU13控制各个超声波探头11按照预设次序进行探测；

S32、接收每个超声波探头11反馈的当前探测信息；

S33、将所述当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对；

S34、若比对结果满足预设条件，则在车内显示屏12显示与所述当前探测信息对应的当前车内故障类型；

其中，预设条件为所述当前探测信息与所述车内故障特征信息相同或是误差在允许范围内。

S35、判断所述汽车发动机舱内的水位波动值是否超过阈值，如果是，则执行步骤S36；

其中，水位波动值是依据超声波探头11反馈的当前探测信息得到的。

S36、向定速巡航模块15输出控制信号使定速巡航模块15开启低速定速巡航模式。

其中，定速巡航模块15开启的低速大小依据实际情况而定，例如，10公里/小时。

当然，为引起驾驶员的注意，本发明还可以根据探测到的汽车发动机舱进水情况及时向驾驶员发出预警。

本领域技术人员可以理解的是，在汽车整个涉水过程中，除特殊设置外，可以将ECU13设置为默认只开启汽车发动机舱内的超声波探头11进行不间断探测，为避免对汽车发动机舱进水情况探测时出现误报，可以将对汽车发动机舱内的探测设置为只针对汽车发动机舱内水位状况的探测，汽车发动机舱内水位变化实时显示在车内显示屏12上，以方便驾驶员判断下一步的驾驶策略，如果超声波探头11反馈的汽车发动机舱内水位波动剧烈，ECU13控制开启低速定速巡航模式。当然也可以开启车体其他部位设置的超声波探头11，对其他部位根据不同的需求进行不同频率的探测，可在不影响汽车正常行驶的时候不显示其他部位的进水情况，但可以在汽车涉水结束后，将其他部位的涉水情况以短信的形式发送给驾驶员，以便驾驶员对本汽车进行维修和保养。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车结构探测系统，其特征在于，包括：

多个设置在汽车车体内部的超声波探头；

车内显示屏；

分别与所述车内显示屏以及各个超声波探头连接的电子控制单元，所述电子控制单元用于控制各个超声波探头按照预设次序进行探测，并接收每个超声波探头反馈的当前探测信息，将所述当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对，若比对结果满足预设条件，则在所述车内显示屏显示与所述当前探测信息对应的当前车内故障类型；

无线通信模块；

所述无线通信模块与所述电子控制单元连接，用于将当前车内故障的具体信息以电子邮件形式发送至车主的电子邮箱。

2.根据权利要求1所述的汽车结构探测系统，其特征在于，还包括：报警器；

所述报警器与所述电子控制单元连接，用于在所述当前探测信息与预存储的所述车内故障特征信息的比对结果满足预设条件时，依据所述电子控制单元输出的报警控制信号报警。

3.根据权利要求2所述的汽车结构探测系统，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器。

4.根据权利要求1所述的汽车结构探测系统，其特征在于，还包括：定速巡航模块；

所述定速巡航模块与所述电子控制单元连接，用于在所述电子控制单元检测到所述汽车发动机舱内的水位波动值超过阈值时，依据所述电子控制单元输出的控制信号开启低速定速巡航模式。

5.一种汽车结构探测方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的汽车结构探测系统，该方法包括：

电子控制单元控制各个超声波探头按照预设次序进行探测；

接收每个超声波探头反馈的当前探测信息；

将所述当前探测信息与预存储的车内故障特征信息进行比对；

若比对结果满足预设条件，则在所述车内显示屏显示与所述当前探测信息对应的当前车内故障类型。

6.根据权利要求5所述的汽车结构探测方法，其特征在于，当汽车结构探测系统还包括与所述电子控制单元连接的报警器时，所述汽车结构探测方法还包括：

若所述当前探测信息与预存储的所述车内故障特征信息的比对结果满足预设条件，则向所述报警器输出报警控制信号控制报警器报警。

7.根据权利要求6所述的汽车结构探测方法，其特征在于，还包括：

输出锁车信号进行锁车。

8.根据权利要求7所述的汽车结构探测方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到警报解除信号；

若接收到所述警报解除信号，则输出解锁信号进行解锁；

若没有接收到所述警报解除信号，则维持锁车状态。

9.根据权利要求5所述的汽车结构探测方法，其特征在于，当汽车结构探测系统还包括与所述电子控制单元连接的定速巡航模块时，所述汽车结构探测方法还包括：

当检测到所述汽车发动机舱内的水位波动值超过阈值时，向所述定速巡航模块输出控制信号使所述定速巡航模块开启低速定速巡航模式。

10.根据权利要求5所述的汽车结构探测方法，其特征在于，当汽车结构探测系统还包括与所述电子控制单元连接的无线通信模块时，所述汽车结构探测方法还包括：

用于将当前车内故障的具体信息以电子邮件形式通过所述无线通信模块发送至车主的邮箱。