CN104135213A - 具有短路保护功能的电机控制器及具备其的电机控制系统 - Google Patents

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CN104135213A CN201410372817.1A CN201410372817A CN104135213A CN 104135213 A CN104135213 A CN 104135213A CN 201410372817 A CN201410372817 A CN 201410372817A CN 104135213 A CN104135213 A CN 104135213A
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Abstract

本发明公开了一种具有短路保护功能的电机控制器及具备其的电机控制系统。所述电机控制器包括旋转变压器解码芯片及集成短路保护电路的旋转变压器激励缓冲电路。所述短路保护电路包括短路保护控制单元及短路保护单元。所述短路保护控制单元用于检测所述旋转变压器激励缓冲电路出现的短路故障，并在检测到短路故障时开启所述短路保护单元，通过所述短路保护单元将所述旋转变压器激励缓冲电路的最大工作电流值限定于一设定的安全电流值。所述短路保护控制单元还用于在所述旋转变压器激励缓冲电路的短路故障得到消除时，关闭所述短路保护单元，使所述旋转变压器激励缓冲电路的工作电流由所述设定的安全电流值下降及恢复到正常的工作电流值。

Description

具有短路保护功能的电机控制器及具备其的电机控制系统
技术领域
本发明涉及电机控制器技术领域，更具体地说，涉及一种具有短路保护功能的电机控制器及具备其的电机控制系统。
背景技术
目前，国内常用的带电机位置反馈的电机控制器所使用的旋转变压器激励缓冲电路并未设计短路保护电路。由于电机控制器及电机的安装位置之间往往存在一定的距离，使得电机控制器的旋转变压器激励缓冲电路与电机的旋转变压器之间需要连接一条很长的引线，极易引发短路故障。当电机控制器出现短路故障时，旋转变压器激励缓冲电路的工作电流迅速升高，并造成了旋转变压器激励缓冲电路的关键器件(例如三极管)的损坏，由此导致电机控制器停止工作，电机位置追踪功能丢失，整个电机控制系统处于瘫痪状态，严重地威胁到了配备电机控制系统的整车的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有短路保护功能的电机控制器及具备其的电机控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有短路保护功能的电机控制器，所述电机控制器包括旋转变压器解码芯片及旋转变压器激励缓冲电路，所述旋转变压器激励缓冲电路集成短路保护电路；所述短路保护电路包括短路保护控制单元及受控于短路保护控制单元的短路保护单元，所述短路保护控制单元用于检测所述旋转变压器激励缓冲电路出现的短路故障，并在检测到短路故障时开启所述短路保护单元，通过所述短路保护单元将所述旋转变压器激励缓冲电路的最大工作电流值限定于一设定的安全电流值。
在本发明上述具有短路保护功能的电机控制器中，所述短路保护控制单元还用于在所述旋转变压器激励缓冲电路的短路故障得到消除时，关闭所述短路保护单元，使所述旋转变压器激励缓冲电路的工作电流由所述设定的安全电流值下降及恢复到正常的工作电流值。
在本发明上述具有短路保护功能的电机控制器中，所述旋转变压器激励缓冲电路包括反向比例放大电路及推挽驱动电路，所述推挽驱动电路集成所述短路保护电路，所述反向比例放大电路的输入端连接所述旋转变压器解码芯片，其输出端连接所述推挽驱动电路；
所述旋转变压器解码芯片用于产生具有一定信号强度的旋转变压器启动信号，并将该旋转变压器启动信号输入所述反向比例放大电路；
所述反向比例放大电路用于对该旋转变压器启动信号的电压波形进行放大处理，并将经放大处理的旋转变压器启动信号输入所述推挽驱动电路；
所述推挽驱动电路用于对该旋转变压器启动信号的电流波形进行放大处理，并输出具有足够信号强度的可激励旋转变压器启动工作的旋转变压器启动信号。
在本发明上述具有短路保护功能的电机控制器中，所述反向比例放大电路包括运算放大器、第一电阻、第一电容、并联的第二电阻及第二电容；其中
并联的第二电阻及第二电容构成滤波子电路；
运算放大器的控制端的一端接电源端，另一端接地，运算放大器的输出端连接所述推挽驱动电路，运算放大器的正向输入端接电源端，其反向输入端连接第一电阻一端及滤波子电路，第一电阻另一端连接第一电容一端，第一电容另一端连接所述旋转变压器解码芯片的输出端。
在本发明上述具有短路保护功能的电机控制器中，所述推挽驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一二极管、第二二极管、以及第九电阻；其中
第一三极管的集电极连接电源端，第一三极管的发射极连接第七电阻的一端，第一三极管的基极连接在第三电阻及第四电阻之间，第三电阻的另一端连接电源端，第四电阻的另一端连接第一二极管的正极；
第二三极管的集电极接地，第二三极管的发射极连接第八电阻一端，第二三极管的基极连接在第五电阻及第六电阻之间，第五电阻另一端连接第二二极管的负极，第六电阻另一端接地；
第九电阻一端连接在第七电阻及第八电阻之间，第九电阻另一端连接旋转变压器；
运算放大器的输出端连接在第一二极管的负极与第二二极管的负极之间。
在本发明上述具有短路保护功能的电机控制器中，所述短路保护电路包括第三三极管、第四三极管、第七电阻及第八电阻；其中
第三三极管的基极连接在第一三极管的发射极与第七电阻之间，第三三极管的集电极连接在第三电阻与第一三极管的基极之间，第三三极管的集电极同时连接第一三极管的基极，第三三极管/第四三极管的发射极连接在第七电阻及第八电阻之间，第九电阻一端连接在第三三极管的发射极及第四三极管的发射极之间，另一端连接旋转变压器；
第四三极管的基极连接在第八电阻及第二三极管的发射极之间，第四三极管的集电极连接在第五电阻及第六电阻之间，第四三极管的集电极同时连接第二三极管的基极。
在本发明上述具有短路保护功能的电机控制器中，所述设定的安全电流值的计算公式如下所示：
I0＝(VBE)/(R7)或I0＝(VBE′)/(R8)；其中
I0为设定的安全电流值；
VBE为第三三极管的基极与发射极之间的电压；
VBE′为第四三极管的基极与发射极之间的电压。
本发明还构造一种电机控制系统，所述电机控制系统包括电机、旋转变压器及电机控制器，所述电机控制器包括旋转变压器解码芯片及旋转变压器激励缓冲电路，所述旋转变压器激励缓冲电路集成短路保护电路；所述短路保护电路包括短路保护控制单元及受控于短路保护控制单元的短路保护单元，所述短路保护控制单元用于检测所述旋转变压器激励缓冲电路出现的短路故障，并在检测到短路故障时开启所述短路保护单元，通过所述短路保护单元将所述旋转变压器激励缓冲电路的最大工作电流值限定于一设定的安全电流值。
在本发明上述电机控制系统中，所述电机控制器还包括连接所述旋转变压器解码芯片的信号回收电路；
所述信号回收电路用于接收由旋转变压器测量及返回的电机位置信号，将该电机位置信号输入所述旋转变压器解码芯片；
所述旋转变压器解码芯片还用于对该电机位置信号进行解码处理，及存储解码的电机位置数据。
在本发明上述电机控制系统中，所述旋转变压器激励缓冲电路包括反向比例放大电路及推挽驱动电路，所述推挽驱动电路集成所述短路保护电路，所述反向比例放大电路的输入端连接所述旋转变压器解码芯片，其输出端连接所述推挽驱动电路；
所述旋转变压器解码芯片用于产生具有一定信号强度的旋转变压器启动信号，并将该旋转变压器启动信号输入所述反向比例放大电路；
所述反向比例放大电路用于对该旋转变压器启动信号的电压波形进行放大处理，并将经放大处理的旋转变压器启动信号输入所述推挽驱动电路；
所述推挽驱动电路用于对该旋转变压器启动信号的电流波形进行放大处理，并输出具有足够信号强度的可激励旋转变压器启动工作的旋转变压器启动信号。
由于本发明具有短路保护功能的电机控制器采用了在现有的电机控制器基础上增加一个短路保护电路并将该短路保护电路集成到旋转变压器激励缓冲电路的技术方案，所以克服了现有技术中电机控制器的旋转变压器激励缓冲电路出现短路故障时，由短路故障所产生的大电流必将造成旋转变压器激励缓冲电路关键器件的损坏，并威胁到配备电机控制器的整车安全的缺陷，达到了降低电机控制器的故障发生率，提高电机控制器的工作稳定性，以及提高配备电机控制器的整车安全的有益效果。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明较佳实施例提供的电机控制系统的结构示意图；
图2是图1所示的电机控制系统的电机控制器的结构框图；
图3是图2所示的电机控制器的旋转变压器激励缓冲电路的结构框图；
图4是图3所示的旋转变压器激励缓冲电路的电路图。
具体实施方式
为了解决现有技术中电机控制器100的旋转变压器激励缓冲电路101出现短路故障时，由短路故障产生的大电流必将造成旋转变压器激励缓冲电路101关键器件(例如三极管)的损坏，并威胁到配备电机控制器100的整车安全的缺陷，本发明的主要创新点在于：1)在现有的旋转变压器激励缓冲电路101基础上增加一个短路保护电路1013，该短路保护电路1013可在该旋转变压器激励缓冲电路101出现短路故障时启动短路保护工作，以将该旋转变压器激励缓冲电路101的最大工作电流值限定于一设定的安全电流值I0，对旋转变压器激励缓冲电路101的内部元器件进行过流保护，以避免上述短路故障给电机控制器100内部器件造成的损坏及电机位置数据的丢失的情况。
由于本发明采用了在现有的电机控制器100的基础上增添一个短路保护电路1013并将该短路保护电路1013集成到旋转变压器激励缓冲电路101的设计，所以解决了现有技术中电机控制器100的旋转变压器激励缓冲电路101出现短路故障时，短路故障所产生的大电流或线路温度上升可能造成旋转变压器激励缓冲电路101关键器件的损坏，并威胁到配备电机控制器100的整车安全的技术问题，实现了降低电机控制器100的故障发生率，提高电机控制器100的工作稳定性，以及提高配备电机控制器100的整车安全的目的。
为了使本发明的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明电机控制系统包括彼此建立通信连接的电机控制器100及旋转变压器200、以及电机300。
该电机控制器100用于产生具有足够信号强度的可激励旋转变压器200启动工作的旋转变压器启动信号，并将该旋转变压器启动信号输入到旋转变压器200，使旋转变压器200启动工作。
该电机控制器100还用于接收由旋转变压器200测量及传回的电机位置信号，对电机位置信号进行解码处理，及存储解码的电机位置数据。
该电机控制器100还用于检测到系统出现短路故障时，开启短路保护功能，以将其工作电流值限定于设定的安全电流值，避免其内部元器件的过流损坏。
如图2所示，本发明电机控制器100包括旋转变压器解码芯片102、旋转变压器激励缓冲电路101以及信号回收电路103。
其中，旋转变压器解码芯片102用于产生具有一定信号强度的旋转变压器启动信号，并将旋转变压器启动信号输入旋转变压器激励缓冲电路101。
旋转变压器激励缓冲电路101用于对该旋转变压器启动信号进行信号增强处理，并将信号得到增强的旋转变压器启动信号输出到旋转变压器200，以触发旋转变压器200启动工作。
该信号回收电路103用于接收由旋转变压器200测量及返回的电机位置信号，并将电机位置信号输入旋转变压器解码芯片102。
该旋转变压器解码芯片102还用于对旋转变压器200返回的电机位置信号进行解码处理，并存储解码所得的电机位置数据，以供配备本发明电机控制系统的电力设备的操作人员随时查阅，以提高电力设备运行的安全性。
如图3所示，本发明旋转变压器激励缓冲电路101包括反向比例放大电路1011、由反向比例放大电路1011提供输入的推挽驱动电路1012以及集成于推挽驱动电路1012的短路保护电路1013。
其中，短路保护电路1013包括短路保护控制单元及受控于短路保护控制单元的短路保护单元。该短路保护控制单元用于检测旋转变压器激励缓冲电路101出现的短路故障，并在检测到短路故障时开启短路保护单元，通过短路保护单元将旋转变压器激励缓冲电路101的最大工作电流值限定于一设定的安全电流值。该短路保护控制单元还用于在旋转变压器激励缓冲电路101出现的短路故障得到消除时，关闭短路保护单元，使旋转变压器激励缓冲电路101的工作电流由上述设定的最大工作电流值下降并恢复到正常的工作电流值。
在本发明电机控制系统中，该短路保护单元为第三三极管Q3或第四三极管Q4，该短路保护控制单元为第七电阻R7或第八电阻R8。
反向比例放大电路1011用于接收由旋转变压器解码芯片102提供的具有一定信号强度的旋转变压器启动信号，对该旋转变压器启动信号的电压波形进行放大处理，并将经放大处理的旋转变压器启动信号输入推挽驱动电路1012。
推挽驱动电路1012用于接收上述的旋转变压器启动信号，对该旋转变压器启动信号的电流波形进行放大处理，得到强度可满足旋转变压器200启动环境的旋转变压器启动信号，并将该增强的旋转变压器启动信号输出到旋转变压器200，以控制旋转变压器200启动工作。
如图4所示，本发明反向比例放大电路1011包括运算放大器U1、第一电阻R1、第一电容Cin、并联的第二电阻R2及第二电容C1。其中，第一电容Cin用于滤除旋转变压器解码芯片102所输入的旋转变压器启动信号中的直流成分。并联的第二电阻R2及第二电容C1构成滤波子电路，该滤波子电路用于对该旋转变压器启动信号进行滤波处理，以过滤该旋转变压器启动信号中的杂波。运算放大器U1用于对该旋转变压器启动信号的电压波形进行放大处理。
运算放大器U1的控制端的一端接VCC，另一端接地，运算放大器U1的输出端连接所述推挽驱动电路1012，运算放大器U1的正向输入端接VCC/2，其反向输入端连接第一电阻R1一端及滤波子电路，第一电阻R1另一端连接第一电容Cin一端，第一电容Cin另一端连接所述旋转变压器解码芯片102的输出端。
本发明推挽驱动电路1012包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一二极管D1、第二二极管D2、以及第九电阻R9；其中
第一三极管Q1的集电极连接VCC，第一三极管Q1的发射极连接第七电阻R7的一端，第一三极管Q1的基极连接在第三电阻R3及第四电阻R4之间，第三电阻R3的另一端连接VCC，第四电阻R4的另一端连接第一二极管D1的正极。
第二三极管Q2的集电极接地，第二三极管Q2的发射极连接第八电阻R8一端，第二三极管Q2的基极连接在第五电阻R5及第六电阻R6之间，第五电阻R5另一端连接第二二极管D2的负极，第六电阻R6另一端接地。
第九电阻R9一端连接在第七电阻R7及第八电阻R8之间，第九电阻R9另一端连接旋转变压器200。
运算放大器U1的输出端连接在第一二极管D1的负极与第二二极管D2的负极之间。
本发明短路保护电路1013包括第三三极管Q3、第四三极管Q4、第七电阻R7及第八电阻R8。其中
第三三极管Q3的基极连接在第一三极管Q1的发射极与第七电阻R7之间，第三三极管Q3的集电极连接在第三电阻R3与第一三极管Q1的基极之间，第三三极管Q3的集电极同时连接第一三极管Q1的基极，第三三极管Q3/第四三极管Q4的发射极连接在第七电阻R7及第八电阻R8之间，第九电阻R9一端连接在第三三极管Q3的发射极及第四三极管Q4的发射极之间，另一端连接旋转变压器200；
第四三极管Q4的基极连接在第八电阻R8及第二三极管Q2的发射极之间，第四三极管Q4的集电极连接在第五电阻R5及第六电阻R6之间，第四三极管Q4的集电极同时连接第二三极管Q2的基极。
下面将对本发明电机控制器100所具有的短路保护功能的工作原理进行说明：
在本发明电机控制器100启动工作之后，如旋转变压器激励缓冲电路101未出现短路故障，则流经推挽驱动电路1012的电流较小，即第七电阻R7/第八电阻R8的压降较小，达不到第三三极管Q3及第四三极管Q4的BE结开启电压，第七电阻R7/第八电阻R8的压降不足以使第三三极管Q3/第四三极管Q4导通，第三三极管Q3及第四三极管Q4均处于截止状态，旋转变压器激励缓冲电路101中的各个元件正常工作。
以防止旋转变压器激励缓冲电路101出现短路故障时产生的大电流给第一三极管Q1及第三三极管Q3造成损坏，本发明短路保护电路1013在电机控制器100出现短路时自动启动短路保护工作，其工作过程如下所示：当旋转变压器激励缓冲电路101出现短路故障时，流经推挽驱动电路1012的电流迅速增大，第七电阻R7/第八电阻R8的压降也随之升高，并最终达到第三三极管Q3/第四三极管Q4的BE结开启电压(即第三三极管Q3/第四三极管Q4导通时基极与发射极之间的电压)，使第三三极管Q3/第四三极管Q4导通。由三极管特性可知，第三三极管Q3/第四三极管Q4导通之后，其BE结电压维持不变。此时，流经旋转变压器激励缓冲电路101的电流值被限定于一设定的安全电流值(该安全电流值可在电机控制器100出厂之前设定，且该安全电流值不应超过第一三极管Q1及第三三极管Q3可承受的最大电流值)。由于该设定的安全电流值不超过第一三极管Q1及第三三极管Q3可承受的最大电流值，由此避免了旋转变压器激励缓冲电路101出现短路故障所导致的第一三极管Q1及第三三极管Q3的损坏情况的发生。在本发明中，该安全电流值的计算公式如下所示：
I0＝VBE/R7或I0＝VBE′/R8；其中
I0为设定的安全电流值；
VBE为第三三极管Q3的基极与发射极之间的电压；
VBE′为第四三极管Q4的基极与发射极之间的电压。
待旋转变压器激励缓冲电路101的短路故障消除之后，流经旋转变压器激励缓冲电路101的电流值逐渐降低到正常水平，第七电阻R7/第八电阻R8的压降随之降低，第三三极管Q3/第四三极管Q4的BE结电压VBE回落到第三三极管Q3/第四三极管Q4的开启电压之下，第三三极管Q3/第四三极管Q4截止，电机控制器100的各个元件恢复到短路之前的工作状态。
综上所述，在本发明电机控制系统中，当电机控制器100的旋转变压器激励缓冲电路101出现短路故障时，集成于旋转变压器激励缓冲电路101的短路保护电路1013启动短路保护工作，将电机控制器100的旋转变压器激励缓冲电路101的工作电流值限定于一预定的安全电流值I0，以避免电机控制器100内部各元件的损坏及电机位置数据的丢失，及由此给用户造成的潜在安全威胁。当电机控制器100的短路故障得到消除时，短路保护电路1013停止短路保护工作，电机控制器100重新恢复到短路前的正常运行状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有短路保护功能的电机控制器，所述电机控制器包括旋转变压器解码芯片及旋转变压器激励缓冲电路，其特征在于，所述旋转变压器激励缓冲电路集成短路保护电路；所述短路保护电路包括短路保护控制单元及受控于短路保护控制单元的短路保护单元，所述短路保护控制单元用于检测所述旋转变压器激励缓冲电路出现的短路故障，并在检测到短路故障时开启所述短路保护单元，通过所述短路保护单元将所述旋转变压器激励缓冲电路的最大工作电流值限定于一设定的安全电流值。
2.根据权利要求1所述的具有短路保护功能的电机控制器，其特征在于，所述短路保护控制单元还用于在所述旋转变压器激励缓冲电路的短路故障得到消除时，关闭所述短路保护单元，使所述旋转变压器激励缓冲电路的工作电流由所述设定的安全电流值下降及恢复到正常的工作电流值。
3.根据权利要求1所述的具有短路保护功能的电机控制器，其特征在于，所述旋转变压器激励缓冲电路包括反向比例放大电路及推挽驱动电路，所述推挽驱动电路集成所述短路保护电路，所述反向比例放大电路的输入端连接所述旋转变压器解码芯片，其输出端连接所述推挽驱动电路；
所述旋转变压器解码芯片用于产生具有一定信号强度的旋转变压器启动信号，并将该旋转变压器启动信号输入所述反向比例放大电路；
所述反向比例放大电路用于对该旋转变压器启动信号的电压波形进行放大处理，并将经放大处理的旋转变压器启动信号输入所述推挽驱动电路；
所述推挽驱动电路用于对该旋转变压器启动信号的电流波形进行放大处理，并输出具有足够信号强度的可激励旋转变压器启动工作的旋转变压器启动信号。
4.根据权利要求3所述的具有短路保护功能的电机控制器，其特征在于，所述反向比例放大电路包括运算放大器、第一电阻、第一电容、并联的第二电阻及第二电容；其中
并联的第二电阻及第二电容构成滤波子电路；
运算放大器的控制端的一端接电源端，另一端接地，运算放大器的输出端连接所述推挽驱动电路，运算放大器的正向输入端接电源端，其反向输入端连接第一电阻一端及滤波子电路，第一电阻另一端连接第一电容一端，第一电容另一端连接所述旋转变压器解码芯片的输出端。
5.根据权利要求4所述的具有短路保护功能的电机控制器，其特征在于，所述推挽驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一二极管、第二二极管、以及第九电阻；其中
第一三极管的集电极连接电源端，第一三极管的发射极连接第七电阻的一端，第一三极管的基极连接在第三电阻及第四电阻之间，第三电阻的另一端连接电源端，第四电阻的另一端连接第一二极管的正极；
第二三极管的集电极接地，第二三极管的发射极连接第八电阻一端，第二三极管的基极连接在第五电阻及第六电阻之间，第五电阻另一端连接第二二极管的负极，第六电阻另一端接地；
第九电阻一端连接在第七电阻及第八电阻之间，第九电阻另一端连接旋转变压器；
运算放大器的输出端连接在第一二极管的负极与第二二极管的负极之间。
6.根据权利要求5所述的具有短路保护功能的电机控制器，其特征在于，所述短路保护电路包括第三三极管、第四三极管、第七电阻及第八电阻；其中
第三三极管的基极连接在第一三极管的发射极与第七电阻之间，第三三极管的集电极连接在第三电阻与第一三极管的基极之间，第三三极管的集电极同时连接第一三极管的基极，第三三极管/第四三极管的发射极连接在第七电阻及第八电阻之间，第九电阻一端连接在第三三极管的发射极及第四三极管的发射极之间，另一端连接旋转变压器；
第四三极管的基极连接在第八电阻及第二三极管的发射极之间，第四三极管的集电极连接在第五电阻及第六电阻之间，第四三极管的集电极同时连接第二三极管的基极。
7.根据权利要求6所述的具有短路保护功能的电机控制器，其特征在于，所述设定的安全电流值的计算公式如下所示：
I0＝(VBE)/(R7)或I0＝(VBE′)/(R8)；其中
I0为设定的安全电流值；
VBE为第三三极管的基极与发射极之间的电压；
VBE′为第四三极管的基极与发射极之间的电压。
8.一种电机控制系统，所述电机控制系统包括电机、旋转变压器及电机控制器，所述电机控制器包括旋转变压器解码芯片及旋转变压器激励缓冲电路，其特征在于，所述旋转变压器激励缓冲电路集成短路保护电路；所述短路保护电路包括短路保护控制单元及受控于短路保护控制单元的短路保护单元，所述短路保护控制单元用于检测所述旋转变压器激励缓冲电路出现的短路故障，并在检测到短路故障时开启所述短路保护单元，通过所述短路保护单元将所述旋转变压器激励缓冲电路的最大工作电流值限定于一设定的安全电流值。
9.根据权利要求8所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制器还包括连接所述旋转变压器解码芯片的信号回收电路；
所述信号回收电路用于接收由旋转变压器测量及返回的电机位置信号，将该电机位置信号输入所述旋转变压器解码芯片；
所述旋转变压器解码芯片还用于对该电机位置信号进行解码处理，及存储解码的电机位置数据。
10.根据权利要求8所述的电机控制系统，其特征在于，所述旋转变压器激励缓冲电路包括反向比例放大电路及推挽驱动电路，所述推挽驱动电路集成所述短路保护电路，所述反向比例放大电路的输入端连接所述旋转变压器解码芯片，其输出端连接所述推挽驱动电路；
所述旋转变压器解码芯片用于产生具有一定信号强度的旋转变压器启动信号，并将该旋转变压器启动信号输入所述反向比例放大电路；
所述反向比例放大电路用于对该旋转变压器启动信号的电压波形进行放大处理，并将经放大处理的旋转变压器启动信号输入所述推挽驱动电路；
所述推挽驱动电路用于对该旋转变压器启动信号的电流波形进行放大处理，并输出具有足够信号强度的可激励旋转变压器启动工作的旋转变压器启动信号。
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