CN107834515A - 一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法，用于检测旋变激励系统是否发生短路故障，当旋变激励系统发生短路故障时，控制旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，将系统的输出电流拉低至接近于零，避免了器件流过大电流导致发热严重的问题；并且，输出故障状态反馈信号至旋变激励系统的控制器，使控制器停止输出初始激励信号的输出，进入保护状态。

Description

一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法。

背景技术

旋变激励系统是一种输出驱动信号以驱动旋转变压器的励磁绕组的系统，现有技术中，当旋变激励系统的输出对电源或地短路时，所采用的保护方案一般是限制内部激励功率放大电路的最大输入输出电流能力，使其输出电流被限制在某一限幅值。

但是，该方案在短路情况下，其激励功率放大电路仍会以该限幅值进行最大电流输出，器件仍会长时间流过大电流，很容易损坏器件或减少器件寿命。

发明内容

本发明提供一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法，以解决现有技术中系统输出短路时器件流过大电流导致发热严重的问题。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种旋变激励系统的短路保护电路，连接于电源与地之间，并与所述旋变激励系统中的激励功率放大电路及控制器相连；

所述短路保护电路用于检测所述旋变激励系统是否发生短路故障，当所述旋变激励系统发生短路故障时，控制所述激励功率放大电路停止输出激励信号，并输出故障状态反馈信号至所述控制器，使所述控制器停止初始激励信号的输出；

所述初始激励信号经过滤波器后被送至所述激励功率放大电路。

优选的，所述短路保护电路用于控制所述激励功率放大电路停止输出激励信号时，具体用于：

输出所述故障状态反馈信号至所述激励功率放大电路的控制端，使所述激励功率放大电路内的短路回路断开连接。

优选的，所述短路保护电路还用于当所述旋变激励系统的短路故障消失时，停止输出所述故障状态反馈信号，使所述控制器恢复所述初始激励信号的输出，并控制所述激励功率放大电路恢复所述激励信号的输出。

优选的，所述短路保护电路包括：第一三极管、第二三极管、第一稳压二极管、第二稳压二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻及第三三极管；其中：

所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端、所述第一三极管的发射极、所述第二三极管的发射极及所述第三三极管的发射极，均与所述激励功率放大电路的输出端相连；

所述第一三极管的集电极用于输出表征对地短路的故障状态反馈信号；

所述第一三极管的基极通过所述第三电阻，与所述第一电阻的另一端、所述第五电阻的一端及所述第一稳压二极管的阳极相连；

所述第一稳压二极管的阴极与所述电源相连；

所述第二三极管的集电极用于输出表征对所述电源短路的故障状态反馈信号；

所述第二三极管的基极通过所述第四电阻，与所述第二电阻的另一端及所述第二稳压二极管的阴极相连；

所述第二稳压二极管的阳极接地；

所述第五电阻的另一端与所述第三三极管的基极相连；

所述第三三极管的集电极通过所述第六电阻与所述电源相连。

一种旋变激励系统，包括：控制器、两个滤波器、激励功率放大电路及上述任一所述的旋变激励系统的短路保护电路；其中：

所述控制器的两个PWM端口，分别通过两个所述滤波器与所述激励功率放大电路的输入端相连、输出初始激励信号；

所述激励功率放大电路的输出端，通过所述短路保护电路输出激励信号；

所述短路保护电路的故障状态输出端，与所述激励功率放大电路的控制端及所述控制器的故障状态反馈端相连，输出故障状态反馈信号。

优选的，所述激励功率放大电路包括：第四三极管、第五三极管、第三二极管、第四二极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻及第十四电阻；其中：

所述第四三极管的集电极分别与电源及所述第七电阻的一端相连；

所述第七电阻的另一端分别与所述第四三极管的基极及所述第八电阻的一端相连；

所述第八电阻的另一端依次通过所述第三二极管和所述第四二极管、与所述第九电阻的一端相连；

所述第九电阻的另一端分别与所述第十电阻的一端及所述第五三极管的基极和发射极相连；

所述第十电阻的另一端与所述第五三极管的集电极均接地；

所述第四三极管的发射极依次通过所述第十一电阻、所述第十二电阻、所述第十三电阻及所述第十四电阻与所述第五三极管的发射极相连；

所述第四三极管的基极，为所述激励功率放大电路的一个控制端、接收表征对地短路的故障状态反馈信号；

所述第五三极管的基极，为所述激励功率放大电路的另一个控制端、接收表征对电源短路的故障状态反馈信号；

所述第十二电阻与所述第十三电阻的连接点，为所述激励功率放大电路的输出端、输出激励信号。

一种旋变激励系统的短路保护方法，应用于所述旋变激励系统的短路保护电路，所述旋变激励系统的短路保护方法包括：

检测所述旋变激励系统是否发生短路故障；

当所述旋变激励系统发生短路故障时，控制所述旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，并输出故障状态反馈信号至所述旋变激励系统的控制器，使所述控制器停止初始激励信号的输出；所述初始激励信号经过滤波器后被送至所述激励功率放大电路。

优选的，所述控制所述旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，包括：

输出所述故障状态反馈信号至所述激励功率放大电路的控制端，使所述激励功率放大电路内的短路回路断开连接。

优选的，还包括：

当所述旋变激励系统的短路故障消失时，停止输出所述故障状态反馈信号，使所述控制器恢复所述初始激励信号的输出，并控制所述激励功率放大电路恢复所述激励信号的输出。

本发明提供的旋变激励系统的短路保护电路，通过检测旋变激励系统是否发生短路故障，当旋变激励系统发生短路故障时，控制旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，将系统的输出电流拉低至接近于零，避免了器件流过大电流导致发热严重的问题；并且，输出故障状态反馈信号至旋变激励系统的控制器，使控制器停止输出初始激励信号的输出，进入保护状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的短路保护电路的电路示意图；

图2是本发明实施例提供的短路保护电路的电路示意图；

图3是本发明实施例提供的旋变激励系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的旋变激励系统的输出波形示意图；

图5是本发明实施例提供的旋变激励系统的另一输出波形示意图；

图6是本发明实施例提供的短路保护方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的短路保护方法的另一流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明提供一种旋变激励系统的短路保护电路，以解决现有技术中系统输出短路时器件流过大电流导致发热严重的问题。

具体的，该旋变激励系统的短路保护电路101，参见图1和图2，连接于电源与地之间，并与旋变激励系统中的激励功率放大电路102及控制器相连：

该短路保护电路101用于检测旋变激励系统是否发生短路故障，当旋变激励系统发生短路故障时，控制激励功率放大电路102停止输出激励信号，并输出故障状态反馈信号至旋变激励系统的控制器，使控制器停止初始激励信号的输出；

该初始激励信号经过滤波器后被送至激励功率放大电路102。

具体的，该短路保护电路101可以通过检测旋变激励系统输出的状态，判断旋变激励系统是否发生短路故障，包括旋变激励系统的输出对电源或地发生的短路故障，并在该旋变激励系统的输出对电源或地发生短路故障时，控制激励功率放大电路102停止输出激励信号，将系统的输出电流拉低至接近于零，比如10mA以下，对旋变激励系统的输出进行保护，避免了器件流过大电流导致发热严重的问题；同时，通过输出故障状态反馈信号将当前的短路故障状态反馈至控制器，使控制器停止初始旋变激励信号的输出以及对旋变反馈信号的解码，进入保护状态。

本实施例提供的旋变激励系统的短路保护电路101，通过上述原理实现旋变激励系统的输出对电源或地短路时的快速保护，同时还通过输出故障状态反馈信号至控制器，使控制器实现短路故障诊断并快速进入受保护的安全状态。

值得说明的是，现有技术中还存在一种基于旋变硬件解码芯片输出的激励保护；该方案在激励短路故障发生时，其旋变硬件解码芯片仍在继续发送激励，保护电路只能被动的实施保护动作，其控制器只能通过旋变解码信号判定旋变未正常工作，使系统的保护动作滞后。

而本实施例提供的该短路保护电路101，一旦检测出短路故障，即刻控制激励功率放大电路102停止输出，进行主动保护；同时，通知控制器进入保护状态；该短路保护电路101，相比现有技术中基于旋变硬件解码芯片输出的激励保护方案，其保护动作主动且及时。

优选的，该短路保护电路101还用于当旋变激励系统的短路故障消失时，停止输出故障状态反馈信号，使控制器恢复初始激励信号的输出，并控制激励功率放大电路102恢复激励信号的输出。

在旋变激励系统输出短路故障消失后，该短路保护电路101返回正常状态，并且通知控制器，使控制器进入正常状态并正常发送初始激励信号，同时控制激励功率放大电路102恢复正常输出，进而使该旋变激励系统进入正常工作状态。

本发明另一实施例还提供了一种具体的短路保护电路101，在上述实施例及图1和图2的基础之上，优选的，短路保护电路101用于控制激励功率放大电路102停止输出激励信号时，具体用于：

输出故障状态反馈信号至激励功率放大电路102的控制端，使激励功率放大电路102内的短路回路断开连接。

具体的，参见图1和图2，短路保护电路101包括：第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6及第三三极管Q3；其中：

第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端、第一三极管Q1的发射极、第二三极管Q2的发射极及第三三极管Q3的发射极，均与激励功率放大电路102的输出端相连；

第一三极管Q1的集电极用于输出表征对地短路的故障状态反馈信号；

第一三极管Q1的基极通过第三电阻R3，与第一电阻R1的另一端、第五电阻R5的一端及第一稳压二极管D1的阳极相连；

第一稳压二极管D1的阴极与电源相连；

第二三极管Q2的集电极用于输出表征对电源短路的故障状态反馈信号；

第二三极管Q2的基极通过第四电阻R4，与第二电阻R2的另一端及第二稳压二极管D2的阴极相连；

第二稳压二极管D2的阳极接地；

第五电阻R5的另一端与第三三极管Q3的基极相连；

第三三极管Q3的集电极通过第六电阻R6与电源相连。

图1和图2中的电源可以为12V，图1和图2中带箭头的实线表示电流方向。

参见图1，该旋变激励系统发生输出对电源短路的故障，第二稳压二极管D2和第二三极管Q2导通，第二三极管Q2的集电极输出表征对电源短路的故障状态反馈信号至激励功率放大电路102的控制端以及控制器。

参见图2，该旋变激励系统发生输出对地短路的故障，第一稳压二极管D1和第一三极管Q1导通，第一三极管Q1的集电极输出表征对地短路的故障状态反馈信号至激励功率放大电路102的控制端以及控制器。

无论激励功率放大电路102的控制端接收到何种短路的故障状态反馈信号，激励功率放大电路102内的短路回路均将断开连接，使激励功率放大电路102无输出。

值得说明的是，现有技术中还存在另外一种短路保护方案，即通过打嗝的方式，控制激励功率放大电路102的电源的通断，使系统在输出短路时，间断的打开和接通该电源，达到系统断续输出、控制发热的目的。但是，该方案即便使得系统断续输出，其输出时仍然器件仍会流过大电流，器件发热仍然较为严重；并且，由于需要控制电源的通断，会额外增加功率器件，还会导致系统的损耗增加。

而本实施例提供的该短路保护电路101，其中的器件均不是功率器件，避免了保护装置会使系统损耗增加的缺点。

本发明另一实施例还提供了一种旋变激励系统，参见图3，包括：控制器、两个滤波器、激励功率放大电路102及上述实施例任一所述的旋变激励系统的短路保护电路101(如图1和图2所示)；其中：

控制器的两个PWM端口，分别通过两个滤波器与激励功率放大电路102的输入端相连、输出初始激励信号；

激励功率放大电路102的输出端，通过短路保护电路101输出激励信号；

短路保护电路101的故障状态输出端，与激励功率放大电路102的控制端及控制器的故障状态反馈端相连，输出故障状态反馈信号。

在具体的实际应用中，该短路保护电路101的输出端还可连接编码器，如图3所示。

具体的工作原理为：

控制器通过两个PWM端口产生差动的两路正弦激励信号，即该初始激励信号；该初始激励信号通过滤波器得到标准的正弦激励信号；该正弦激励信号经过激励功率放大电路102，得到的激励信号有更强的驱动能力；该激励信号经过短路保护电路101后用于驱动旋转变压器的励磁绕组。

当短路保护电路101检测到有短路故障发生时，将实施保护动作，停止激励信号的输出，并且上报短路故障状态至控制器；然后由控制器封锁两个PWM端口的输出，并进入保护状态。

在短路故障消失后，电路保护电路返回正常状态，并且通过故障状态复位通知控制器。控制器重新进入正常状态，并发送初始激励信号。

优选的，如图1和图2所示，该激励功率放大电路102包括：第四三极管Q4、第五三极管Q5、第三二极管D3、第四二极管D4、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13及第十四电阻R14；其中：

第四三极管Q4的集电极分别与电源及第七电阻R7的一端相连；

第七电阻R7的另一端分别与第四三极管Q4的基极及第八电阻R8的一端相连；

第八电阻R8的另一端依次通过第三二极管D3和第四二极管D4、与第九电阻R9的一端相连；

第九电阻R9的另一端分别与第十电阻R10的一端及第五三极管Q5的基极和发射极相连；

第十电阻R10的另一端与第五三极管Q5的集电极均接地；

第四三极管Q4的发射极依次通过第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13及第十四电阻R14与第五三极管Q5的发射极相连；

第四三极管Q4的基极，为激励功率放大电路102的一个控制端、接收表征对地短路的故障状态反馈信号；

第五三极管Q5的基极，为激励功率放大电路102的另一个控制端、接收表征对电源短路的故障状态反馈信号；

第十二电阻R12与第十三电阻R13的连接点，为激励功率放大电路102的输出端、输出激励信号。

参见图1，该旋变激励系统发生输出对电源短路的故障，第二稳压二极管D2和第二三极管Q2导通，第二三极管Q2的集电极输出高电平(即表征对电源短路的故障状态反馈信号)至第五三极管Q5的基极，使第五三极管Q5关断；短路无法形成回路，输出线路无电流。同时，第二三极管Q2的集电极输出的高电平，即表征对电源短路的故障状态反馈信号，将反馈至控制器，使控制器进入保护状态；当该短路故障消失后，第二稳压二极管D2和第二三极管Q2关断，该旋变激励系统恢复正常工作。

参见图2，该旋变激励系统发生输出对地短路的故障，第一稳压二极管D1、第一三极管Q1及第三三极管Q3导通，第一三极管Q1的集电极输出低电平(即表征对地短路的故障状态反馈信号)至第四三极管Q4的基极，使第四三极管Q4关断；短路无法形成回路，输出线路无电流；同时，第一三极管Q1的集电极输出的低电平，即表征对地短路的故障状态反馈信号，将反馈至控制器，使控制器进入保护状态；第三三极管Q3导通，通过第六电阻R6进行限流，以备输出恢复正常后第一三极管Q1能够迅速关断。当该短路故障消失后，第一稳压二极管D1和第一三极管Q1关断，该旋变激励系统恢复正常工作。

该短路保护电路101通过故障状态反馈信号反馈至控制器的故障状态表如表1所示：

表1故障状态表

Q1集电极状态	Q2集电极状态	故障状态
			L	----	对地短路
----	H	对电源短路
			H	L	电路正常工作

通过图1和图2所示的短路保护电路101，能够得到图4所示的激励输出对地短路仿真波形，以及图5所示的激励输出对电源短路仿真波形。由图4可知，在10ms时发生对地短路，输出电流被拉至10mA以内，在20ms时恢复正常，激励输出恢复正常。由图5可知，在10ms时发生对电源短路，输出电流被拉至10mA以内，20ms时恢复正常，激励输出恢复正常。

其余原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。

本发明另一实施例还提供了一种旋变激励系统的短路保护方法，应用于旋变激励系统(如图3所示)的短路保护电路(如图1和图2所示)；该旋变激励系统的短路保护方法，如图6所示，包括：

S101、检测旋变激励系统是否发生短路故障；

当旋变激励系统未发生短路故障时，该旋变激励系统正常输出；而当旋变激励系统发生短路故障时，执行步骤S102；

S102、控制旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，并输出故障状态反馈信号至旋变激励系统的控制器，使控制器停止输出初始激励信号至激励功率放大电路。

在具体的实际应用中，步骤S101在该旋变激励系统上电后即开始执行，只要该旋变激励系统产生了激励信号，即可根据该激励信号，即系统输出，进行短路故障检测，并且一直执行到该旋变激励系统停止工作时。

优选的，步骤S101中的控制旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，包括：

输出故障状态反馈信号至激励功率放大电路的控制端，使激励功率放大电路内的短路回路断开连接。

优选的，在图6的基础之上，参见图7，该旋变激励系统的短路保护方法，在步骤S102之后还包括：

当旋变激励系统的短路故障消失时，执行步骤S103；

S103、停止输出故障状态反馈信号，使控制器恢复初始激励信号的输出，并控制激励功率放大电路恢复激励信号的输出。

其余原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。

本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种旋变激励系统的短路保护电路，其特征在于，连接于电源与地之间，并与所述旋变激励系统中的激励功率放大电路及控制器相连；

所述短路保护电路用于检测所述旋变激励系统是否发生短路故障，当所述旋变激励系统发生短路故障时，控制所述激励功率放大电路停止输出激励信号，并输出故障状态反馈信号至所述控制器，使所述控制器停止初始激励信号的输出；

所述初始激励信号经过滤波器后被送至所述激励功率放大电路。

2.根据权利要求1所述的旋变激励系统的短路保护电路，其特征在于，所述短路保护电路用于控制所述激励功率放大电路停止输出激励信号时，具体用于：

输出所述故障状态反馈信号至所述激励功率放大电路的控制端，使所述激励功率放大电路内的短路回路断开连接。

3.根据权利要求1所述的旋变激励系统的短路保护电路，其特征在于，所述短路保护电路还用于当所述旋变激励系统的短路故障消失时，停止输出所述故障状态反馈信号，使所述控制器恢复所述初始激励信号的输出，并控制所述激励功率放大电路恢复所述激励信号的输出。

4.根据权利要求1至3任一所述的旋变激励系统的短路保护电路，其特征在于，所述短路保护电路包括：第一三极管、第二三极管、第一稳压二极管、第二稳压二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻及第三三极管；其中：

所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端、所述第一三极管的发射极、所述第二三极管的发射极及所述第三三极管的发射极，均与所述激励功率放大电路的输出端相连；

所述第一三极管的集电极用于输出表征对地短路的故障状态反馈信号；

所述第一三极管的基极通过所述第三电阻，与所述第一电阻的另一端、所述第五电阻的一端及所述第一稳压二极管的阳极相连；

所述第一稳压二极管的阴极与所述电源相连；

所述第二三极管的集电极用于输出表征对所述电源短路的故障状态反馈信号；

所述第二三极管的基极通过所述第四电阻，与所述第二电阻的另一端及所述第二稳压二极管的阴极相连；

所述第二稳压二极管的阳极接地；

所述第五电阻的另一端与所述第三三极管的基极相连；

所述第三三极管的集电极通过所述第六电阻与所述电源相连。

5.一种旋变激励系统，其特征在于，包括：控制器、两个滤波器、激励功率放大电路及权利要求1至4任一所述的旋变激励系统的短路保护电路；其中：

所述控制器的两个PWM端口，分别通过两个所述滤波器与所述激励功率放大电路的输入端相连、输出初始激励信号；

所述激励功率放大电路的输出端，通过所述短路保护电路输出激励信号；

所述短路保护电路的故障状态输出端，与所述激励功率放大电路的控制端及所述控制器的故障状态反馈端相连，输出故障状态反馈信号。

6.根据权利要求5所述的旋变激励系统，其特征在于，所述激励功率放大电路包括：第四三极管、第五三极管、第三二极管、第四二极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻及第十四电阻；其中：

所述第四三极管的集电极分别与电源及所述第七电阻的一端相连；

所述第七电阻的另一端分别与所述第四三极管的基极及所述第八电阻的一端相连；

所述第八电阻的另一端依次通过所述第三二极管和所述第四二极管、与所述第九电阻的一端相连；

所述第九电阻的另一端分别与所述第十电阻的一端及所述第五三极管的基极和发射极相连；

所述第十电阻的另一端与所述第五三极管的集电极均接地；

所述第四三极管的发射极依次通过所述第十一电阻、所述第十二电阻、所述第十三电阻及所述第十四电阻与所述第五三极管的发射极相连；

所述第四三极管的基极，为所述激励功率放大电路的一个控制端、接收表征对地短路的故障状态反馈信号；

所述第五三极管的基极，为所述激励功率放大电路的另一个控制端、接收表征对电源短路的故障状态反馈信号；

所述第十二电阻与所述第十三电阻的连接点，为所述激励功率放大电路的输出端、输出激励信号。

7.一种旋变激励系统的短路保护方法，其特征在于，应用于所述旋变激励系统的短路保护电路，所述旋变激励系统的短路保护方法包括：

检测所述旋变激励系统是否发生短路故障；

当所述旋变激励系统发生短路故障时，控制所述旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，并输出故障状态反馈信号至所述旋变激励系统的控制器，使所述控制器停止初始激励信号的输出；所述初始激励信号经过滤波器后被送至所述激励功率放大电路。

8.根据权利要求7所述的旋变激励系统的短路保护方法，其特征在于，所述控制所述旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号，包括：

输出所述故障状态反馈信号至所述激励功率放大电路的控制端，使所述激励功率放大电路内的短路回路断开连接。

9.根据权利要求7所述的旋变激励系统的短路保护方法，其特征在于，还包括：

当所述旋变激励系统的短路故障消失时，停止输出所述故障状态反馈信号，使所述控制器恢复所述初始激励信号的输出，并控制所述激励功率放大电路恢复所述激励信号的输出。