CN104129296A - 液压手扶自走式刈割压扁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压手扶自走式刈割压扁机。本发明的目的在于提供一种应用液压传递动力的功率大、自重轻、结构简单、便于操控的液压手扶自走式刈割压扁机。本发明采用三个液压驱动泵，各回路的工作互不干涉，保证刈割压扁机工作的稳定性；采用液压传动，取代了传统的机械传动，降低了刈割压扁机的整机质量，布置方便、安装灵活，提高了刈割压扁机的可操控性和安全性。

Description

液压手扶自走式刈割压扁机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压手扶自走式刈割压扁机。
背景技术
苜蓿产量高、营养丰富、适口性好，粗蛋白、维生素和矿物质含量丰富，蛋白质的氨基酸组成较全，是一种优质蛋白饲料作物。我国西部山区相当一部分苜蓿种植在山地、坡地，现用的自走乘坐式和牵引式苜蓿收获机械由于存在翻倾安全隐患，无法完成上述种植区域的收获。现有的手扶自走式动力机械由于动力小、自重大等原因也无法满足切割压扁的作业需求。因而，开发一种动力大、自重轻、结构简单、便与操控的手扶自走式苜蓿收获机械是行业发展的需要。应用液压传递动力替代了传统的机械传动结构，减轻了整机重量，可操控性好，同时提高了工作安全性。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种液压传递动力、功率大、自重轻、结构简单、操控性能好的液压手扶自走式刈割压扁机。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种液压手扶自走式刈割压扁机，包括发动机1、车架15和手扶架16，在所述液压手扶自走式刈割压扁机中，发动机1通过带传动与齿轮泵2、行走驱动泵3和工作装置驱动泵14连接；
其中，齿轮泵2通过液压回路与举升缸6连接，举升缸6一端与工作装置8铰接，另一端与车架15铰接，工作装置8通过四连杆机构与车架15相连接；
行走驱动泵3通过液压回路分别与左侧轮边马达4和右侧轮边马达13连接；左侧轮边马达4与左侧驱动轮5连接；右侧轮边马达13与右侧驱动轮11连接；
工作装置驱动泵14通过液压回路与工作装置驱动马达10连接，工作装置驱动马达10与压扁辊9连接，同时通过链传动、锥齿轮传动与割刀7连接；
操纵装置17安装在手扶架16上。
所述右侧轮边马达13与右侧驱动轮11之间或左侧轮边马达4与左侧驱动轮5之间设置有盘式制动器12。
所述行走驱动泵3为双向变量泵；所述工作装置驱动泵14为双向变量泵。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明采用三个液压驱动泵，各回路的工作互不干涉，保证刈割压扁机工作的稳定性；并且为液压驱动，取代了传统的机械传动结构，降低了刈割压扁机的整机质量，并且布置方便、安装灵活，从而提高了刈割压扁机的可操控性和安全性。
附图说明
图1为本发明的液压手扶自走式刈割压扁机结构示意图；
图2为本发明的液压手扶自走式刈割压扁机系统框图。
【主要组件符号说明】
1    发动机                      2    齿轮泵
3    行走驱动泵                  4    左侧轮边马达
5    左侧驱动轮                  6    举升缸
7    割刀                        8    工作装置
9    压扁辊                      10   工作装置驱动马达
11   右侧驱动轮                  12   盘式制动器
13   右侧轮边马达                14   工作装置驱动泵
15   车架                        16   手扶架
17   操纵装置
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1和图2所示，图1为本发明的液压手扶自走式刈割压扁机的结构示意图，图2为本发明的液压手扶自走式刈割压扁机系统框图。
在本发明的液压手扶自走式刈割压扁机中，发动机1通过带传动与齿轮泵2、行走驱动泵3和工作装置驱动泵14连接。
其中，齿轮泵2通过液压回路与举升缸6连接，举升缸6一端与工作装置8铰接，另一端与车架15铰接，进而驱动工作装置8的升降，以便于工作场所间的移动和割茬高度的调节，工作装置8通过四连杆机构与车架15相连接，以保证割茬高度不同时割刀与地面角度保持不变。
行走驱动泵3通过液压回路分别与左侧轮边马达4和右侧轮边马达13连接。左侧轮边马达4与左侧驱动轮5连接，带动左侧驱动轮5转动；右侧轮边马达13与右侧驱动轮11连接，带动右侧驱动轮11转动；进而驱动行走机构。右侧轮边马达13与右侧驱动轮11之间或左侧轮边马达4与左侧驱动轮5之间设置盘式制动器12，通过操纵盘式制动器12实现整机的制动和差速转向。其中，所述行走驱动泵3为双向变量泵，通过调节其排量控制右侧轮边马达13和左侧轮边马达4，可实现整机行走速度的改变。
工作装置驱动泵14通过液压回路与工作装置驱动马达10连接，进而驱动工作装置驱动马达10，工作装置驱动马达10与压扁辊9连接，驱动压扁辊9的旋转，同时通过链传动、锥齿轮传动与割刀7连接，驱动割刀7的旋转；其中，所述工作装置驱动泵14为双向变量泵，通过调节其排量控制工作装置驱动马达10，可实现压扁辊9和割刀7的转速调整。
操纵装置17安装在手扶架16上，控制液压手扶自走式刈割压扁机的前行、倒退、转向、制动，以及工作装置8的升降，压扁辊9和割刀7的旋转，且可进行无级调速。
本发明的液压手扶自走式刈割压扁机在工作时：
发动机1输出动力通过带传动同时驱动齿轮泵2、行走驱动泵3和工作装置驱动泵14；
其中，齿轮泵2通过液压回路驱动举升缸6以实现工作装置8的升降，以便于工作场所间的移动和割茬高度的调节，工作装置8通过四连杆机构与车架15相连接，以保证割茬高度不同时割刀与地面角度保持不变；行走驱动泵3通过液压回路分别驱动左侧轮边马达4和右侧轮边马达13，左侧轮边马达4带动左侧驱动轮5转动，右侧轮边马达13带动右侧驱动轮11转动；工作装置驱动泵14通过液压回路驱动工作装置驱动马达10，进而分别实现压扁辊9的旋转和割刀7的旋转。
另外，在所述液压手扶自走式刈割压扁机正常行驶时，由于行走驱动泵3为双向变量泵，通过调节其排量控制右侧轮边马达13、左侧轮边马达4，可实现整机行走速度的改变。通过操纵盘式制动器12实现整机的制动和差速转向。由于工作装置驱动泵14为双向变量泵，通过调节其排量控制工作装置驱动马达10，可实现压扁辊9和割刀7的旋转的无级调速。
在作业过程中，可以通过安装在手扶架16上的操纵装置17控制液压手扶自走式刈割压扁机的前行、倒退、转向、制动，以及工作装置8的升降，压扁辊9和割刀7的旋转。

Claims (3)

1.一种液压手扶自走式刈割压扁机，包括发动机(1)、车架(15)和手扶架(16)，其特征在于：
在所述液压手扶自走式刈割压扁机中，发动机(1)通过带传动与齿轮泵(2)、行走驱动泵(3)和工作装置驱动泵(14)连接；
其中，齿轮泵(2)通过液压回路与举升缸(6)连接，举升缸(6)一端与工作装置(8)铰接，另一端与车架(15)铰接，工作装置(8)通过四连杆机构与车架(15)相连接；
行走驱动泵(3)通过液压回路分别与左侧轮边马达(4)和右侧轮边马达(13)连接；左侧轮边马达(4)与左侧驱动轮(5)连接；右侧轮边马达(13)与右侧驱动轮(11)连接；
工作装置驱动泵(14)通过液压回路与工作装置驱动马达(10)连接，工作装置驱动马达(10)与压扁辊(9)连接，同时通过链传动、锥齿轮传动与割刀(7)连接；
操纵装置(17)安装在手扶架(16)上。
2.如权利要求1所述的一种液压手扶自走式刈割压扁机，其特征在于：
所述右侧轮边马达(13)与右侧驱动轮(11)之间或左侧轮边马达(4)与左侧驱动轮(5)之间设置有盘式制动器(12)。
3.如权利要求1或2所述的一种液压手扶自走式刈割压扁机，其特征在于：
所述行走驱动泵(3)为双向变量泵；所述工作装置驱动泵(14)为双向变量泵。
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CN2483944Y (zh) * 2000-12-29 2002-04-03 王长青 为小型手扶拖拉机配套的微型联合收割机
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CN202396169U (zh) * 2011-12-23 2012-08-29 浙江大学 小型全液压自走式割晒机

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