CN104128931B - 一种用于爬壁机器人的负载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于爬壁机器人的负载系统，包括：主负载仓和辅负载仓，所述主负载仓包括主仓体、取物口、导轨、滑动门、固定杆、固定套和固定栓体，所述辅负载仓包括控制计算机、辅仓体、仓门、活动底板、固定轴、电机、绕线轴和线缆。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的负载系统，不仅可以用来直接装载和运送物资，而且还可以在机器人进行高空作业时在进行物资的传递，功能多样、更加方便人们的使用。

Description

一种用于爬壁机器人的负载系统
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的负载系统。
背景技术
爬壁机器人，又称“爬墙机”，主要用于在核工业、建筑、消防等行业，让人从繁重、危险的高空工作中解放出来。
但是，在已有的爬壁机器人中，对于负载这一块的重视度较低，但是在很多的消防或者求援行动中，常常需要运送或者传输很多的救援物资，但是现在的爬壁机器人只有很小的储物空间，载重量很小，更加无法在高空的时候将地面的物资传送上去，所以人们需要更加满足要求的负载系统。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的负载系统，具有可靠性能高、定位精确、功能多样、使用方便、可控性强等优点，同时在机械自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种用于爬壁机器人的负载系统，其包括：主负载仓和辅负载仓，所述主负载仓包括主仓体、取物口、导轨、滑动门、固定杆、固定套和固定栓体，所述辅负载仓包括控制计算机、辅仓体、仓门、活动底板、固定轴、电机、绕线轴和线缆，所述取物口设置于所述主仓体的顶部，所述导轨设置于所述主仓体内，且所述导轨位于所述取物口的下方，所述滑动门设置于所述导轨上，所述固定套和所述固定杆设置于所述滑动门上，所述固定套的两端分别与所述固定杆和所述固定栓体相连接，所述主仓体与所述辅仓体相连接，所述活动底板设置于所述辅仓体的底部，所述固定轴分别与所述活动底板和所述电机相连接，所述绕线轴设置于所述辅仓体的顶部，且所述绕线轴与所述电机相连接，所述线缆缠绕于所述绕线轴上，所述仓门设置于所述辅仓体的顶端，所述控制计算机与所述电机相连接。
在本发明一个较佳实施例中，还包括储物腔，所述储物腔设置于所述主仓体内。
在本发明一个较佳实施例中，还包括固定底板，所述固定底板设置于所述主仓体的侧面和地面上。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制计算机采用了PLC、ARM、DSP或单片机。
在本发明一个较佳实施例中，还包括挂物钩，所述挂物钩与所述线缆相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述取物口的面积小于所述主仓体顶部的面积。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定套与所述固定栓体为可拆卸连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述活动底板与所述辅仓体为可旋转连接。
本发明的有益效果是：不仅可以用来直接装载和运送物资，而且还可以在机器人进行高空作业时在进行物资的传递，功能多样、更加方便人们的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种用于爬壁机器人的负载系统一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、主仓体，2、取物口,3、滑动门,4、固定杆,5、
固定套,6、固定栓体，7、控制计算机，8、辅仓体，9、仓门，10、活动底板,11、固定轴,12、电机,13、绕线轴,14、线缆，15、固定底板。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种用于爬壁机器人的负载系统，其包括：主负载仓和辅负载仓，所述主负载仓包括主仓体1、取物口2、导轨（未标识）、滑动门3、固定杆4、固定套5和固定栓体6，所述辅负载仓包括控制计算机7、辅仓体8、仓门9、活动底板10、固定轴11、电机12、绕线轴13和线缆14，所述取物口2设置于所述主仓体1的顶部，所述导轨设置于所述主仓体1内，且所述导轨位于所述取物口2的下方，所述滑动门3设置于所述导轨上，所述固定套5和所述固定杆4设置于所述滑动门3上，所述固定套5的两端分别与所述固定杆4和所述固定栓体6相连接，所述主仓体1与所述辅仓体8相连接，所述活动底板10设置于所述辅仓体8的底部，所述固定轴11分别与所述活动底板10和所述电机12相连接，所述绕线轴13设置于所述辅仓体8的顶部，且所述绕线轴13与所述电机12相连接，所述线缆14缠绕于所述绕线轴13上，所述仓门9设置于所述辅仓体8的顶端，所述控制计算机7与所述电机12相连接。
所述一种用于爬壁机器人的负载系统还包括遥控装置，所述遥控装置可以与所述控制计算机7相连接，并且通过所述控制计算机7来开关所述电机12。
为了方面取放物，所述主负载仓的门做成滑门形式，旋开所述固定栓体6，转动所述固定套5即可推动所述滑动门3放入或取出物品。
一种用于爬壁机器人的负载系统还包括储物腔，所述储物腔设置于所述主仓体1内。
一种用于爬壁机器人的负载系统还包括固定底板15，所述固定底板15设置于所述主仓体1的侧面和地面上。
所述控制计算机6采用了PLC、ARM、DSP或单片机。
一种用于爬壁机器人的负载系统还包括挂物钩，所述挂物钩与所述线缆14相连接。
所述取物口2的面积小于所述主仓体1顶部的面积。
所述固定套5与所述固定栓体6为可拆卸连接。
所述活动底板10与所述辅仓体8为可旋转连接。
当机器人已经运动到高空时，所述控制计算机7就可以打开所述辅负载仓内的电机12，所述电机12会拉动所述固定轴11，将所述活动底板10打开，并且所述电机12带动所述绕线轴13旋转，将所述线缆14放下去，人们可以利用所述线缆14将物品传递上去，无需再让机器人爬上爬下，节约能源、提高工作效率。
本发明一种用于爬壁机器人的负载系统的有益效果是：不仅可以用来直接装载和运送物资，而且还可以在机器人进行高空作业时在进行物资的传递，功能多样、更加方便人们的使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，包括：主负载仓和辅负载仓，所述主负载仓包括主仓体、取物口、导轨、滑动门、固定杆、固定套和固定栓体，所述辅负载仓包括控制计算机、辅仓体、仓门、活动底板、固定轴、电机、绕线轴和线缆，所述取物口设置于所述主仓体的顶部，所述导轨设置于所述主仓体内，且所述导轨位于所述取物口的下方，所述滑动门设置于所述导轨上，所述固定套和所述固定杆设置于所述滑动门上，所述固定套的两端分别与所述固定杆和所述固定栓体相连接，所述主仓体与所述辅仓体相连接，所述活动底板设置于所述辅仓体的底部，所述固定轴分别与所述活动底板和所述电机相连接，所述绕线轴设置于所述辅仓体的顶部，且所述绕线轴与所述电机相连接，所述线缆缠绕于所述绕线轴上，所述仓门设置于所述辅仓体的顶端，所述控制计算机与所述电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，还包括储物腔，所述储物腔设置于所述主仓体内。
3.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，还包括固定底板，所述固定底板设置于所述主仓体的侧面和地面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，所述控制计算机采用了PLC、ARM、DSP或单片机。
5.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，还包括挂物钩，所述挂物钩与所述线缆相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，所述取物口的面积小于所述主仓体顶部的面积。
7.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，所述固定套与所述固定栓体为可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，所述活动底板与所述辅仓体为可旋转连接。
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