CN104126357B - 挖根茎类作物机 - Google Patents

Abstract

一种挖根茎类作物机，动力机与安装在机架Ⅰ上的减速箱Ⅰ输入轴相联，经降速齿轮对一级降速后，经万向联轴器传递给安装在机架Ⅱ上的减速箱Ⅱ输入轴，经降速齿轮对Ⅰ、Ⅱ分别降速后，过渡轴与凸轮轴同步旋转。摆杆轴支撑在机架Ⅱ上，与中部焊有滚轮摆杆、朝着行进方向转120度角后的位置在全长焊有均布的5根犁筢镐的摆杆套间隙配合，凸轮推动滚轮摆杆绕摆杆轴摆动从而带动犁筢镐摆动，复位弹簧使其复位；机架Ⅰ与机架Ⅱ通过燕尾滑块和燕尾槽滑道形成滑动配合，靠活塞杆与液压缸实现滑动调节高度；不完全齿轮对使过渡轴的转动变成车轮轴的间歇转动，使车轮带动挖掘机间歇前行，通过凸轮8的凸轮轮廓及复位弹簧实现犁筢镐挖、抬起、保持抬起动作。

Description

挖根茎类作物机

技术领域

本发明技术主要涉及一种农业机械，尤其是一种挖根茎类作物的自动化机械，属于农业机械所属设备领域。

背景技术

随着农村经济改革的逐步深入，高效农业、规模农业在农村所占比重逐渐加大，大力发展高效农业是我国经济可持续发展战略的重要保证过，而经济作物的种植又是发展高效农业的一条行之有效的途径。因此，近年来我国大蒜、花生、生姜等经济作物的种植面积已经越来越大。但是，长期以来，因各种因素制约，农民收获这类经济作物一直沿用人工收获方式，劳动强度大、效率低，已经远远跟不上现代化农业的要求，因此，根茎收获机械的研制生产已迫在眉睫。

目前，我国应用的此类机械多数是对国外引进机械的模仿或简单的技术改进，花生、马铃薯、甜菜等机械化收获装备至今仍以中小型设备进行研制和推广，存在技术水平不高、结构单一、适应性差、质量较差等问题。例如，我国的花生收获还是以人工为主，仅有少部分地区使用花生挖掘犁和花生收获(挖掘)机，机械化联合收获几乎为零。又如国内市场上也出现了一些大蒜挖掘机，输送方式也有很多种，但大多数机型在适应性和质量可靠方面仍然不同程度地存在着一些问题，尚无适宜的、专用的洋葱收获机械，只是在大蒜、薯类花生等收获机械的基础上增加和拓展洋葱收获的功能，虽然有个别专利技术，却未能形成产品，机械化联合收获还是空白。

块根或块茎类作物收获机械分为拔取式和挖掘式。其中挖掘式收获机是先切掉茎叶，并将土壤和夹杂物与块根分离。根茎类作物的生长特点决定了其收获机具结构特殊性、复杂性和高动力消耗。

针对我国根茎类作物种植特点和目前农村土地经营规模及农村经济发展情况，设计了根茎类作物挖掘机。发动机采用采油机或用拖拉机手扶架的斜下侧面输出的动力；通过降速齿轮对降速，锥齿轮对换向，经万向联轴器轴将动力分给车轮前行和凸轮转动推动摆杆带动犁筢镐挖、抬起动作。设置液压缸根据不同的作物，调节摆杆轴距离挖掘面的高度。

本发明适应性强，应用范围广，结构简单。

发明内容

本发明的提出，目的是开发一种新型根茎类作物挖掘机，以减轻农民的劳动强度。

本发明的技术解决方案是这样现实的：

一种挖根茎类作物机，包括减速箱Ⅰ、万向联轴器、机架Ⅰ、液压缸，活塞杆、减速箱Ⅱ、机架Ⅱ、凸轮、复位弹簧、滚轮摆杆、犁筢镐、燕尾滑块、车轮轴、车轮、动力机、燕尾槽滑道、凸轮轴端盖、凸轮轴轴承、凸轮轴、换向锥齿轮对Ⅱ、降速齿轮对Ⅱ、摆杆轴、摆杆套、摆杆轴轴承、摆杆轴端盖、车轮轴通盖、车轮轴轴承、降速齿轮对、降速齿轮对Ⅰ、换向锥齿轮对Ⅰ、不完全齿轮对、过渡轴、过渡轴轴承、过渡轴端盖，其特征在于所述的动力机与安装在机架Ⅰ上的减速箱Ⅰ输入轴相联，经降速齿轮对一级降速后，一部分动力经降速齿轮对Ⅰ二级降速传递给过渡轴，过渡轴两端用过渡轴轴承支撑在机架Ⅰ上，用过渡轴端盖密封，动力再经不完全齿轮对传给车轮轴实现间歇转动，车轮轴两端用车轮轴轴承支撑在机架Ⅰ上，用车轮轴通盖密封，安装在车轮轴上的一对车轮带动挖掘机间歇前行；另一部分动力经换向锥齿轮对Ⅰ换向后输出，经万向联轴器传递给安装在机架Ⅱ上的减速箱Ⅱ输入轴，经换向锥齿轮对Ⅱ换向后，再经与降速齿轮对Ⅰ相同减速比的降速齿轮对Ⅱ降速后传给凸轮轴，凸轮轴与过渡轴同步转动；凸轮轴两端用凸轮轴轴承支承在机架Ⅱ上，用凸轮轴端盖密封；安装在凸轮轴上的凸轮，推动滚轮摆杆绕摆杆轴按一定规律摆动，使犁筢镐抬起后停歇一段时间，复位弹簧一端焊接在机架Ⅱ上，另一端与滚轮摆杆相连，靠弹簧力使犁筢镐刨下；摆杆轴两端用摆杆轴轴承支撑在机架Ⅱ上，用摆杆轴端盖密封，与摆杆套间隙配合；摆杆套中部焊有滚轮摆杆的另一端，朝着挖根茎类作物机行进方向转120度角后的位置，在全长焊有均布的5根犁筢镐；液压缸焊接在机架Ⅰ上，活塞杆焊接在机架Ⅱ上，控制液压油进出方向可通过活塞杆带动机架Ⅱ靠焊接在机架Ⅱ上的燕尾滑块沿着开在机架Ⅰ上的燕尾槽滑道上下移动，调节摆杆轴高度；减速箱Ⅰ输出轴与减速箱Ⅱ输入轴高度差由万向联轴器调节。

与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、可以根据不同作物的根茎特点，通过调节液压缸进油方向推动活塞移动带动摆杆轴升高或降低，从而调节挖掘深度。

2、车轮做间歇性滚动带动挖掘机在犁筢镐下挖时停止前行，犁筢镐抬起后前行一个作物间距，准备挖下一株作物。

附图说明

本发明共有附图4幅。

图1是本发明结构示意主视图；

图2是本发明结构示意俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的B-B剖视图。

图中,1、减速箱Ⅰ，2、万向联轴器，3、机架Ⅰ，4、液压缸，5，活塞杆，6、减速箱Ⅱ，7、机架Ⅱ，8、凸轮，9、复位弹簧，10、带滚轮摆杆，11、犁筢镐，12、燕尾滑块，13、车轮轴，14、车轮，15、动力机，16、燕尾槽滑道，17、凸轮轴端盖，18、凸轮轴轴承，19、凸轮轴，20、换向锥齿轮对Ⅱ，21、降速齿轮对Ⅱ，22、摆杆轴，23、摆杆套，24、摆杆轴轴承，25、摆杆轴端盖，26、车轮轴通盖，27、车轮轴轴承，28、降速齿轮对，29、降速齿轮对Ⅰ，30、换向锥齿轮对Ⅰ，31、不完全齿轮对，32、过渡轴，33、过渡轴轴承，34、过渡轴端盖。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示的一种挖根茎类作物机，包括减速箱Ⅰ1、万向联轴器2、机架Ⅰ3、液压缸4，活塞杆5、减速箱Ⅱ6、机架Ⅱ7、凸轮8、复位弹簧9、滚轮摆杆10、犁筢镐11、燕尾滑块12、车轮轴13、车轮14、动力机15、燕尾槽滑道16、凸轮轴端盖17、凸轮轴轴承18、凸轮轴19、换向锥齿轮对Ⅱ20、降速齿轮对Ⅱ21、摆杆轴22、摆杆套23、摆杆轴轴承24、摆杆轴端盖25、车轮轴通盖26、车轮轴轴承27、降速齿轮对28、降速齿轮对Ⅰ29、换向锥齿轮对Ⅰ30、不完全齿轮对31、过渡轴32、过渡轴轴承33、过渡轴端盖34，其特征在于所述的动力机15与安装在机架Ⅰ3上的减速箱Ⅰ1输入轴相联，经降速齿轮对28一级降速后，一部分动力经降速齿轮对Ⅰ29二级降速传递给过渡轴32，过渡轴32两端用过渡轴轴承33支撑在机架Ⅰ3上，用过渡轴端盖34密封，动力再经不完全齿轮对31传给车轮轴13实现间歇转动，车轮轴13两端用车轮轴轴承27支撑在机架Ⅰ3上，用车轮轴通盖26密封，安装在车轮轴13上的一对车轮14带动挖掘机间歇前行；另一部分动力经换向锥齿轮对Ⅰ30换向后输出，经万向联轴器2传递给安装在机架Ⅱ7上的减速箱Ⅱ6输入轴，经换向锥齿轮对Ⅱ20换向后，再经与降速齿轮对Ⅰ29相同减速比的降速齿轮对Ⅱ21降速后传给凸轮轴19，凸轮轴19与过渡轴32同步转动；凸轮轴19两端用凸轮轴轴承18支承在机架Ⅱ7上，用凸轮轴端盖17密封；安装在凸轮轴19上的凸轮8，推动滚轮摆杆10绕摆杆轴22按一定规律摆动，使犁筢镐11抬起后停歇一段时间，复位弹簧9一端焊接在机架Ⅱ7上，另一端与滚轮摆杆10相连，靠弹簧力使犁筢镐11刨下；摆杆轴22两端用摆杆轴轴承24支撑在机架Ⅱ7上，用摆杆轴端盖25密封，与摆杆套23间隙配合；摆杆套23中部焊有滚轮摆杆10的另一端，朝着挖根茎类作物机行进方向转120度角后的位置，在全长焊有均布的5根犁筢镐11；液压缸4焊接在机架Ⅰ3上，活塞杆5焊接在机架Ⅱ7上，控制液压油进出方向可通过活塞杆5带动机架Ⅱ7靠焊接在机架Ⅱ7上的燕尾滑块12沿着开在机架Ⅰ3上的燕尾槽滑道16上下移动，调节摆杆轴22高度；减速箱Ⅰ1输出轴与减速箱Ⅱ6输入轴高度差由万向联轴器2调节。

本发明主要技术特点：

1、过渡轴32与凸轮轴19同步旋转。

2、机架Ⅰ3与机架Ⅱ7通过燕尾滑块12和燕尾槽滑道16形成滑动配合，滑动靠活塞杆5在油压作用下在液压缸4内的移动实现；因而可以根据不同作物根茎特点，调节挖掘深度。

3、不完全齿轮对31使过渡轴32的转动变成车轮轴13的间歇转动，使车轮14带动挖掘机间歇前行至要挖的根茎位置，这时凸轮8推动滚轮摆杆10将犁筢镐11保持抬起状；车轮14间歇停稳后，凸轮8与滚轮摆杆10脱离接触，复位弹簧9靠压缩反弹力推动滚轮摆杆10将犁筢镐11刨下，随后凸轮8推动滚轮摆杆10将犁筢镐11抬起并保持抬起状至车轮14带动挖掘机前行一个作物间距，接着挖下一株作物。

Claims (1)

1.一种挖根茎类作物机，包括减速箱Ⅰ(1)、万向联轴器(2)、机架Ⅰ(3)、液压缸(4)，活塞杆(5)、减速箱Ⅱ(6)、机架Ⅱ(7)、凸轮(8)、复位弹簧(9)、滚轮摆杆(10)、犁筢镐(11)、燕尾滑块(12)、车轮轴(13)、车轮(14)、动力机(15)、燕尾槽滑道(16)、凸轮轴端盖(17)、凸轮轴轴承(18)、凸轮轴(19)、换向锥齿轮对Ⅱ(20)、降速齿轮对Ⅱ(21)、摆杆轴(22)、摆杆套(23)、摆杆轴轴承(24)、摆杆轴端盖(25)、车轮轴通盖(26)、车轮轴轴承(27)、降速齿轮对(28)、降速齿轮对Ⅰ(29)、换向锥齿轮对Ⅰ(30)、不完全齿轮对(31)、过渡轴(32)、过渡轴轴承(33)、过渡轴端盖(34)，其特征在于所述的动力机(15)与安装在机架Ⅰ(3)上的减速箱Ⅰ(1)输入轴相联，经降速齿轮对(28)一级降速后，一部分动力经降速齿轮对Ⅰ(29)二级降速传递给过渡轴(32)，过渡轴(32)两端用过渡轴轴承(33)支撑在机架Ⅰ(3)上，用过渡轴端盖(34)密封，动力再经不完全齿轮对(31)传给车轮轴(13)实现间歇转动，车轮轴(13)两端用车轮轴轴承(27)支撑在机架Ⅰ(3)上，用车轮轴通盖(26)密封，安装在车轮轴(13)上的一对车轮(14)带动挖掘机间歇前行；另一部分动力经换向锥齿轮对Ⅰ(30)换向后输出，经万向联轴器(2)传递给安装在机架Ⅱ(7)上的减速箱Ⅱ(6)输入轴，经换向锥齿轮对Ⅱ(20)换向后，再经与降速齿轮对Ⅰ(29)相同减速比的降速齿轮对Ⅱ(21)降速后传给凸轮轴(19)，凸轮轴(19)与过渡轴(32)同步转动；凸轮轴(19)两端用凸轮轴轴承(18)支承在机架Ⅱ(7)上，用凸轮轴端盖(17)密封；安装在凸轮轴(19)上的凸轮(8)，推动滚轮摆杆(10)绕摆杆轴(22)按一定规律摆动，使犁筢镐(11)抬起后停歇一段时间，复位弹簧(9)一端焊接在机架Ⅱ(7)上，另一端与滚轮摆杆(10)相连，靠弹簧力使犁筢镐(11)刨下；摆杆轴(22)两端用摆杆轴轴承(24)支撑在机架Ⅱ(7)上，用摆杆轴端盖(25)密封，与摆杆套(23)间隙配合；摆杆套(23)中部焊有滚轮摆杆(10)的另一端，朝着挖根茎类作物机行进方向转120度角后的位置，在全长焊有均布的5根犁筢镐(11)；液压缸(4)焊接在机架Ⅰ(3)上，活塞杆(5)焊接在机架Ⅱ(7)上，控制液压油进出方向可通过活塞杆(5)带动机架Ⅱ(7)靠焊接在机架Ⅱ(7)上的燕尾滑块(12)沿着开在机架Ⅰ(3)上的燕尾槽滑道(16)上下移动，调节摆杆轴(22)高度；减速箱Ⅰ(1)输出轴与减速箱Ⅱ(6)输入轴高度差由万向联轴器(2)调节。