CN104125407B - 物体运动轨迹的拍摄方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物体运动轨迹的拍摄方法，该物体运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：拍摄开始后，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数；接收用户调整的拍摄参数，根据调整后的拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像；根据采集的所有物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。本发明还公开了一种移动终端。本发明在拍摄过程中显示用于调整拍摄参数的参数调整界面，以根据调整后的拍摄参数采集物体运动图像，并合成为物体运动轨迹对应的合成图像，且户可以在拍摄过程中根据实际需要调整拍摄参数，使得所拍摄出的物体运动轨迹图像能够满足用户的自定义需求。

Description

物体运动轨迹的拍摄方法和移动终端

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及物体运动轨迹的拍摄方法和移动终端。

背景技术

随着手机、平板电脑等移动终端的摄像硬件的不断提升，移动终端的拍摄功能也越来越多样化，用户对移动终端的拍摄要求也越来越高。目前的移动终端具备的拍摄功能，依赖于摄像硬件设备和芯片供应商提供的相关处理算法，只有对焦、白平衡等几种固定的拍摄模式。

目前，一些非专业的拍摄装置如手机、平板电脑等移动终端也可以进行物体运动轨迹的拍摄，具体为通过其摄像头连续采集物体运动时的图片，并将所采集到的所有图片进行合成形成物体运动轨迹的合成图片。但是，现有的移动终端在拍摄物体运动轨迹时是以同样的拍摄参数采集物体运动图像，这样由于用户无法在拍摄过程中根据实际需要调整拍摄参数，因此，所拍摄出的物体运动轨迹图像也无法满足用户的自定义需求。

发明内容

本发明的主要目的在于使拍摄出的物体运动轨迹图像能够满足用户的自定义需求。

为实现上述目的，本发明提供一种物体运动轨迹的拍摄方法，所述物体运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：

拍摄开始后，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数；

接收用户调整的拍摄参数，按照调整后的所述拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像；

根据采集的所有所述物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

优选地，所述在拍摄窗口显示参数调整界面包括：

在拍摄过程中，接收用户触发调整控件所发送的显示指令，根据所述显示指令在拍摄窗口显示参数调整界面。

优选地，所述在拍摄窗口显示参数调整界面包括：

在进入运动轨迹拍摄模式时，在拍摄窗口显示参数调整界面。

优选地，所述根据采集的所有所述物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像的步骤包括：

将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

优选地，所述将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理的步骤包括：

判断当前物体运动图像中的像素的亮度是否大于上一张合成的合成图像中同一位置的像素的亮度；

若是，则将上一张合成的合成图像中该位置的像素的亮度替换为当前的图像中的像素，据此进行图像合成。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：

显示模块，用于拍摄开始后，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数；

采集模块，用于接收用户调整的拍摄参数，按照调整后的所述拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像；

合成模块，用于根据采集的所有所述物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

优选地，所述显示模块用于：

在拍摄过程中，接收用户触发调整控件所发送的显示指令，根据所述显示指令在拍摄窗口显示参数调整界面。

优选地，所述显示模块用于：

在进入运动轨迹拍摄模式时，在拍摄窗口显示参数调整界面。

优选地，所述合成模块用于：

将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

优选地，所述合成模块具体用于：

判断当前物体运动图像中的像素的亮度是否大于上一张合成的合成图像中同一位置的像素的亮度；

若是，则将上一张合成的合成图像中该位置的像素的亮度替换为当前的图像中的像素，据此进行图像合成。

本发明在拍摄开始后，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数，根据调整后的拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像；根据采集的所有物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。在拍摄过程中显示用于调整拍摄参数的参数调整界面，以根据调整后的拍摄参数采集物体运动图像，并合成为物体运动轨迹对应的合成图像，且户可以在拍摄过程中根据实际需要调整拍摄参数，使得所拍摄出的物体运动轨迹图像能够满足用户的自定义需求。

附图说明

图1为本发明物体运动轨迹的拍摄方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明移动终端第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种物体运动轨迹的拍摄方法。

参照图1，图1为本发明物体运动轨迹的拍摄方法第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，该物体运动轨迹的拍摄方法包括：

步骤S10，拍摄开始后，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数；

本发明为移动终端的拍摄功能增加了一种运动轨迹拍摄模式，用户可以选择运动轨迹拍摄模式或普通拍摄模式对物体的运动轨迹进行拍摄，其中，运动轨迹拍摄模式结合运动轨迹拍摄场景的要求，预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等参数，还可以根据不同地区上空不同的星空场景预设不同的参数，供用户拍摄时进行选择。本实施例中物体运动实质为与拍摄的移动终端之间是相对运动的，运动类型可以包括以下三种情况：一、物体的状态为运动，移动终端的状态为静止；二、物体的状态为静止，移动终端的状态为运动；三、物体和移动终端的状态一致，但相对位置发生变动。

当用户选择了运动轨迹拍摄模式，按下拍摄按键或触发虚拟拍摄按键后，移动终端开始进行运动轨迹拍摄，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户通过该参数调整界面调整拍摄参数。本实施例中，参数调整界面可以在接收到用户触发调整控件所发送的显示指令后，根据该显示指令在拍摄窗口显示，当用户无需调整拍摄参数时，同样可以通过调整控件取消显示；参数调整界面还可以为在进入运动轨迹拍摄模式时，自动显示在拍摄窗口；参数调整界面可以以任意形态和大小呈现，可覆盖拍摄窗口，也可以半透明的形式叠加在拍摄窗口上方；在参数调整界面中可调整如曝光时间、曝光补偿以及白平衡等拍摄参数。本实施例中，该参数调整界面可以显示为调整某一特定拍摄参数的进度条，如可供用户在拍摄过程中随时调整曝光时间，使得拍摄到的物体运动图像的亮度和清晰度不完全相同。

步骤S20，接收用户调整的拍摄参数，按照调整后的拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像；

在用户通过参数调整界面调整了拍摄参数后，移动终端接收该调整后的拍摄参数，并开始以调整后的拍摄参数，利用摄像头连续采集物体运动图像，摄像头连续采集图像数据的速度可以预先设置。所述拍摄参数包括但不限于曝光时间，ISO等拍照常用参数，用户可以在拍照界面上实时改变此拍照参数，移动终端将按照改变后的拍照参数拍摄物体运动图像。这样，通过移动终端提供的调节拍摄参数接口，可以直接动态进行参数调整，而不是固定拍摄参数进行拍摄，其便利性及灵活性得到较大提高。为了保证物体运动图像的连贯性，摄像头需要在1s钟之内连续采集至少十多张图像，而后续对图像的合成处理往往跟不上图像的采集速度，因此优选将图像数据缓存于缓存模块中(当然，如果移动终端的处理速度足够快，也可以不用缓存)。进一步地，在采集图像数据的过程中，移动终端可以根据缓存模块的剩余空间来实时调整采集速度，从而既能最大限度的利用移动终端的处理能力，又能防止因采集速度过快导致数据溢出，进而导致数据丢失。

步骤S30，根据采集的所有物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

采集到物体运动图像后，将所有的物体运动图像进行图像合成，以生成物体运动轨迹对应的合成图像，进行图像合成可以是在采集到每一张物体运动图像时进行实时合成，也可以是将采集到的全部物体运动图像先缓存于缓存模块中，在拍摄结束后从缓存模块中调用物体运动图像统一进行合成。在采集到或选取到第一张物体运动图像时，将其作为待合成图像，在采集到或选取到第二张物体运动图像后将其与待合成图像合成为一张当前合成图像，并依次将后面所采集到或选取到的物体运动图像与上一张生成的合成图像进行合成，最终生成所拍摄的所有物体运动图像所形成的合成图像。

本实施例中，该步骤S30具体为：将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理，生成物体运动轨迹对应的合成图像。移动终端的图像合成模块直接接收采集到的物体运动图像；或者从缓存模块中实时选取物体运动图像进行图像合成，并重置缓存模块，清空其中的数据，为后续数据提供空间。图像合成模块根据当前的物体运动图像与上一张合成的合成图像的亮度信息进行亮度合成的处理，生成一张合成图像。

在一优选实施例中，将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理，生成物体运动轨迹对应的合成图像包括：

判断当前物体运动图像中的像素的亮度是否大于上一张合成的合成图像中同一位置的像素的亮度；

若是，则将上一张合成的合成图像中该位置的像素的亮度替换为当前的图像中的像素，据此进行图像合成。

对于同一位置不同时间的像素，图像合成模块判断当前的物体运动图像中的像素的亮度是否大于上一张合成的合成图像的像素的亮度，若是，则将上一张合成的合成图像中的像素替换为当前的物体运动图像中的像素，在上一张合成的合成图像中亮度较小的像素全部替换完后，即为最终合成的合成图像。即，本实施例的图像合成采用亮度选择的方式进行，以已经合成的图像(上一张合成的合成图像)为基础，作为基础图像；然后选择后续图像中亮度比基础图像亮的像素进行替换的合成方法。

比如已经采集到了第一张物体运动图像，这时就以第一张物体运动图像(过去的图像)为基础，当采集到第二张物体运动图像(当前的图像)时，将第一张物体运动图像与第二张物体运动图像的对应位置的像素进行对比，如果第二张的亮度大于第一张的亮度，则提取出第二张物体运动图像的像素来替换掉第一张物体运动图像对应位置的像素，最后就得到了一张合成图像，然后又以这张合成图像为基础，对后续物体运动图像进行相同的处理，最终得到所拍摄的所有物体运动图像所对应的合成图像。

又如，图像中包括像素单元1、像素单元2…像素单元n共n个像素单元，其中像素单元501～像素单元700共200个像素单元当前的图像的亮度大于上一张合成的合成图像，图像合成模块则将当前的图像中像素单元501～像素单元700的像素替换过去的图像中像素单元501～像素单元700的像素，替换完成后获得一张新的图像，即合成图像。此种亮点替换的方式，相对于亮点叠加的方式，可以更加清晰的拍摄出星星运动的轨迹，防止星轨旁边的其它亮点过亮而影响星轨效果。

此外，图像合成模块还对合成图像进行降噪处理，同时还根据现有图像的曝光度，控制新合成图像的合成比例，抑制过曝产生。

在生成物体运动轨迹对应的合成图像后，移动终端在显示屏上实时显示生成的该合成图像，供用户实时预览当前的物体运动轨迹。为了达到流畅预览的效果，移动终端显示的合成图像为经压缩后的小尺寸的缩略图，全尺寸的图像予以存储，即显示和存储为两个线程。

当用户再次按下拍摄按键或按下结束按键后，拍摄结束。移动终端可以将每一张合成图像均存储于本地，也可以仅存储结束拍摄时最后生成的一张合成图像。

本实施例在拍摄开始后，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数，根据调整后的拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像；根据采集的所有物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。显示用于调整拍摄参数的参数调整界面，以根据调整后的拍摄参数采集物体运动图像，并合成为物体运动轨迹对应的合成图像，且户可以在拍摄过程中根据实际需要调整拍摄参数，使得所拍摄出的物体运动轨迹图像能够满足用户的自定义需求。

本发明进一步提供一种移动终端。

参照图2，图2为本发明移动终端第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，移动终端包括：

显示模块10，用于拍摄开始后，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数；

采集模块20，用于接收用户调整的拍摄参数，按照调整后的拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像；

合成模块30，用于根据采集的所有物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

本发明为移动终端的拍摄功能增加了一种运动轨迹拍摄模式，用户可以选择运动轨迹拍摄模式或普通拍摄模式对物体的运动轨迹进行拍摄，其中，运动轨迹拍摄模式结合运动轨迹拍摄场景的要求，预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等参数，还可以根据不同地区上空不同的星空场景预设不同的参数，供用户拍摄时进行选择。本实施例中物体运动实质为与拍摄的移动终端之间是相对运动的，运动类型可以包括以下三种情况：一、物体的状态为运动，移动终端的状态为静止；二、物体的状态为静止，移动终端的状态为运动；三、物体和移动终端的状态一致，但相对位置发生变动。

当用户选择了运动轨迹拍摄模式，按下拍摄按键或触发虚拟拍摄按键后，移动终端开始进行运动轨迹拍摄，通过显示模块10在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户通过该参数调整界面调整拍摄参数。本实施例中，参数调整界面可以在接收到用户触发调整控件所发送的显示指令后，根据该显示指令在拍摄窗口显示，当用户无需调整拍摄参数时，同样可以通过调整控件取消显示；参数调整界面还可以为在进入运动轨迹拍摄模式时，自动显示在拍摄窗口；参数调整界面可以以任意形态和大小呈现，可覆盖拍摄窗口，也可以半透明的形式叠加在拍摄窗口上方；在参数调整界面中可调整如曝光时间、曝光补偿以及白平衡等拍摄参数。本实施例中，该参数调整界面可以显示为调整某一特定拍摄参数的进度条，如可供用户在拍摄过程中随时调整曝光时间，使得拍摄到的物体运动图像的亮度和清晰度不完全相同。

在用户通过参数调整界面调整了拍摄参数后，移动终端接收该调整后的拍摄参数，并开始以调整后的拍摄参数，采集模块20利用摄像头连续采集物体运动图像，摄像头连续采集图像数据的速度可以预先设置。所述拍摄参数包括但不限于曝光时间，ISO等拍照常用参数，用户可以在拍照界面上实时改变此拍照参数，移动终端将按照改变后的拍照参数拍摄物体运动图像。这样，通过移动终端提供的调节拍摄参数接口，可以直接动态进行参数调整，而不是固定拍摄参数进行拍摄，其便利性及灵活性得到较大提高。为了保证物体运动图像的连贯性，摄像头需要在1s钟之内连续采集至少十多张图像，而后续对图像的合成处理往往跟不上图像的采集速度，因此优选将图像数据缓存于缓存模块中(当然，如果移动终端的处理速度足够快，也可以不用缓存)。进一步地，在采集图像数据的过程中，移动终端可以根据缓存模块的剩余空间来实时调整采集速度，从而既能最大限度的利用移动终端的处理能力，又能防止因采集速度过快导致数据溢出，进而导致数据丢失。

采集到物体运动图像后，通过合成模块30将所有的物体运动图像进行图像合成，以生成物体运动轨迹对应的合成图像，进行图像合成可以是在采集到每一张物体运动图像时进行实时合成，也可以是将采集到的全部物体运动图像先缓存于缓存模块中，在拍摄结束后从缓存模块中调用物体运动图像统一进行合成。在采集到或选取到第一张物体运动图像时，将其作为待合成图像，在采集到或选取到第二张物体运动图像后将其与待合成图像合成为一张当前合成图像，并依次将后面所采集到或选取到的物体运动图像与上一张生成的合成图像进行合成，最终生成所拍摄的所有物体运动图像所形成的合成图像。

本实施例中，合成模块30用于：

将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

移动终端的图像合成模块直接接收采集到的物体运动图像；或者从缓存模块中实时选取物体运动图像进行图像合成，并重置缓存模块，清空其中的数据，为后续数据提供空间。图像合成模块根据当前的物体运动图像与上一张合成的合成图像的亮度信息进行亮度合成的处理，生成一张合成图像。

在一优选实施例中，合成模块30具体用于：

判断当前物体运动图像中的像素的亮度是否大于上一张合成的合成图像中同一位置的像素的亮度；

若是，则将上一张合成的合成图像中该位置的像素的亮度替换为当前的图像中的像素，据此进行图像合成。

对于同一位置不同时间的像素，图像合成模块判断当前的物体运动图像中的像素的亮度是否大于上一张合成的合成图像的像素的亮度，若是，则将上一张合成的合成图像中的像素替换为当前的物体运动图像中的像素，在上一张合成的合成图像中亮度较小的像素全部替换完后，即为最终合成的合成图像。即，本实施例的图像合成采用亮度选择的方式进行，以已经合成的图像(上一张合成的合成图像)为基础，作为基础图像；然后选择后续图像中亮度比基础图像亮的像素进行替换的合成方法。

比如已经采集到了第一张物体运动图像，这时就以第一张物体运动图像(过去的图像)为基础，当采集到第二张物体运动图像(当前的图像)时，将第一张物体运动图像与第二张物体运动图像的对应位置的像素进行对比，如果第二张的亮度大于第一张的亮度，则提取出第二张物体运动图像的像素来替换掉第一张物体运动图像对应位置的像素，最后就得到了一张合成图像，然后又以这张合成图像为基础，对后续物体运动图像进行相同的处理，最终得到所拍摄的所有物体运动图像所对应的合成图像。

又如，图像中包括像素单元1、像素单元2…像素单元n共n个像素单元，其中像素单元501～像素单元700共200个像素单元当前的图像的亮度大于上一张合成的合成图像，图像合成模块则将当前的图像中像素单元501～像素单元700的像素替换过去的图像中像素单元501～像素单元700的像素，替换完成后获得一张新的图像，即合成图像。此种亮点替换的方式，相对于亮点叠加的方式，可以更加清晰的拍摄出星星运动的轨迹，防止星轨旁边的其它亮点过亮而影响星轨效果。

此外，图像合成模块还对合成图像进行降噪处理，同时还根据现有图像的曝光度，控制新合成图像的合成比例，抑制过曝产生。

在生成物体运动轨迹对应的合成图像后，移动终端在显示屏上实时显示生成的该合成图像，供用户实时预览当前的物体运动轨迹。为了达到流畅预览的效果，移动终端显示的合成图像为经压缩后的小尺寸的缩略图，全尺寸的图像予以存储，即显示和存储为两个线程。

当用户再次按下拍摄按键或按下结束按键后，拍摄结束。移动终端可以将每一张合成图像均存储于本地，也可以仅存储结束拍摄时最后生成的一张合成图像。

本实施例在拍摄开始后，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数，根据调整后的拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像；根据采集的所有物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。显示用于调整拍摄参数的参数调整界面，以根据调整后的拍摄参数采集物体运动图像，并合成为物体运动轨迹对应的合成图像，且户可以在拍摄过程中根据实际需要调整拍摄参数，使得所拍摄出的物体运动轨迹图像能够满足用户的自定义需求。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种物体运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述物体运动轨迹的拍摄方法包括以下步骤：

拍摄开始后，在拍摄过程中，接收用户触发调整控件所发送的显示指令，根据所述显示指令在拍摄窗口显示参数调整界面，或在进入运动轨迹拍摄模式时，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数，其中，所述拍摄参数包括曝光时间、曝光补偿以及白平衡，所述参数调整界面可以以任意形态和大小呈现，所述参数调整界面覆盖所述拍摄窗口或者以半透明形式叠加在所述拍摄窗口上方；

接收用户调整的拍摄参数，按照调整后的所述拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像，根据存储空间实时调整采集速度，其中，所述拍摄参数可实时改变，所述摄像头按照改变后的拍照参数采集物体运动图像；

根据采集的所有所述物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

2.如权利要求1所述的物体运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述根据采集的所有所述物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像的步骤包括：

将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

3.如权利要求2所述的物体运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理的步骤包括：

判断当前物体运动图像中的像素的亮度是否大于上一张合成的合成图像中同一位置的像素的亮度；

若是，则将上一张合成的合成图像中该位置的像素的亮度替换为当前的图像中的像素，据此进行图像合成。

4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

显示模块，用于拍摄开始后，拍摄开始后，在拍摄过程中，接收用户触发调整控件所发送的显示指令，根据所述显示指令在拍摄窗口显示参数调整界面，或在进入运动轨迹拍摄模式时，在拍摄窗口显示参数调整界面，供用户调整拍摄参数，其中，所述拍摄参数包括曝光时间、曝光补偿以及白平衡，所述参数调整界面可以以任意形态和大小呈现，所述参数调整界面覆盖所述拍摄窗口或者以半透明形式叠加在所述拍摄窗口上方；

采集模块，用于接收用户调整的拍摄参数，按照调整后的所述拍摄参数，通过摄像头连续采集物体运动图像，根据存储空间实时调整采集速度，其中，所述拍摄参数可实时改变，所述摄像头按照改变后的拍照参数采集物体运动图像；

合成模块，用于根据采集的所有所述物体运动图像进行图像合成，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

5.如权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述合成模块用于：

将选取的当前物体运动图像与上一张合成的合成图像进行亮度合成处理，生成物体运动轨迹对应的合成图像。

6.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述合成模块具体用于：

判断当前物体运动图像中的像素的亮度是否大于上一张合成的合成图像中同一位置的像素的亮度；

若是，则将上一张合成的合成图像中该位置的像素的亮度替换为当前的图像中的像素，据此进行图像合成。