CN104125391B - 影像感测器、电子装置及其对焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种影像感测器、电子装置及电子装置的对焦方法。影像感测器包括多个撷取单元及一检测单元，各撷取单元具有一像素撷取部及一第一微透镜，检测单元具有一检测部及一第二微透镜。第二微透镜与检测部之间的一第二距离不等于第一微透镜与像素撷取部之间的一第一距离。

Description

影像感测器、电子装置及其对焦方法

技术领域

本发明涉及一种感测器，应用其的装置，以及装置的处理方法，特别涉及一种影像感测器、电子装置及其对焦方法。

背景技术

随着相机技术的发展，各种数码相机陆续改进而推陈出新。并且，由于数码相机不需要使用现有的胶卷底片，省去了耗材的成本而广受大众的欢迎。

现有的数码相机包括一感测芯片，其用于撷取物体的影像。感测芯片所撷取的物体影像不但可以被永久保存，还能显示于显示器而不必需打印于相片纸。

对数码相机而言，常会在摄影的过程中进行自动对焦程序。而自动对焦程序的精准度与自动对焦所需消耗的时间对于摄影而言甚为重要。若自动对焦的精准度不佳，则会拍到模糊的影像；若自动对焦耗费了过长的时间，则使用者将无法为快速移动的物体取得较佳的影像。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种影像感测器、电子装置及其对焦方法，以解决现有技术无法克服的问题。本发明所提出的影像感测器、电子装置及其对焦方法是将不同距离（长度）的微透镜与检测部应用于多个检测单元上，以减少自动对焦所需的时间，同时提升自动对焦的精准度。

据此，本发明所提供的一种影像感测器，包括多个撷取单元及至少一检测单元。该多个撷取单元各包括一像素撷取部及一第一微透镜；以及，该检测单元包括一检测部及一第二微透镜，且该检测单元的该第二微透镜与该检测部之间具有一第二距离。其中，该第二距离大于或小于该第一距离。

本发明所提供的另一影像感测器，包括多个撷取单元及多个检测单元。该多个撷取单元各包括一像素撷取部及一第一微透镜；以及，该多个检测单元各包括一检测部及一第二微透镜，且该多个检测单元的该第二微透镜与该检测部之间，分别具有一第二距离。其中，该多个第二距离于一第一方向及/或一第二方向上呈线性变化。

再者，本发明所提供的一种电子装置，具有一镜头模块。该电子装置包括一影像感测器及一运算模块。该影像感测器包括多个撷取单元及二检测单元，该多个撷取单元分别具有一像素撷取部及一第一微透镜，该多个检测单元各具有一检测部及一第二微透镜，每一该第二微透镜与所对应的该检测部之间存在一第二距离，且各该第二距离的长度不相等；以及，该运算模块，依据来自于该多个检测单元的一误差数据提供一位移参数。

本发明所提供的另一电子装置包括一影像感测器。该影像感测器包括多个撷取单元及至少一检测单元。该多个撷取单元各包括一像素撷取部及一第一微透镜，且每一该撷取单元的该第一微透镜与该像素撷取部之间具有一第一距离；以及，该检测单元包括一检测部及一第二微透镜，且该检测单元的该第二微透镜与该检测部之间具有一第二距离。其中，该第二距离大于或小于该第一距离。

本发明所提供的再一电子装置包括一影像感测器。该影像感测器包括多个撷取单元及多个检测单元。该多个撷取单元各包括一像素撷取部及一第一微透镜；以及，该多个检测单元各包括一检测部及一第二微透镜，且该多个检测单元的该第二微透镜与该检测部之间，分别具有一第二距离。其中，该多个第二距离于一第一方向及/或一第二方向上呈线性变化。

此外，本发明所提供的一种对焦方法，应用于一电子装置中。该电子装置包括一影像感测器、一运算模块及一镜头模块，该影像感测器包括至少一检测单元，且该对焦方法包括：藉由该影像感测器撷取穿过该镜头模块的多条光束；利用该运算模块依据来自于该多个检测单元的一误差数据提供一位移参数；以及，依据该位移参数驱使该镜头模块及/或该影像感测器移动。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1绘示本发明的一实施例的电子装置的影像撷取原理的示意图；

图2绘示本发明的一实施例的影像感测器的示意图；

图3绘示本发明的一实施例的检测部配置于影像感测器上的示意图；

图4绘示图3的检测部于第一方向上的剖视图；

图5绘示本发明的一实施例的对焦方法流程图；

图6绘示本发明的另一实施例的检测部配置于影像感测器上的示意图；图7系绘示本发明的再一实施例的检测部配置于影像感测器上的示意图。

具体实施方式

以下以较佳实施例揭露本发明。本发明主要提出藉由微透镜与检测部之间所设置的距离不同，例如是不同的光学对焦长度或距离值，以减少自动对焦所需的时间，且能进一步提升自动对焦的精准度。以下实施例仅例示本发明的较佳实施例，并非限制本发明保护范围。此外，以下实施例将省略其他次要元件，以凸显本发明的技术特征。

图1绘示本发明的一实施例的电子装置100的影像撷取原理的示意图。如图1所示，电子装置100主要包括一影像感测器110及一镜头模块120。其中，电子装置100可以是一相机、一摄影机、一手机、一笔记型电脑、或是一网络镜头。影像感测器110可撷取来自于一标的物且穿透镜头模块120的多条光束，并经由光电转换产生具有多个像素且与标的物相应的影像。其中，影像感测器110可以是一电荷耦合感测元件(Charge-coupled Device，CCD)，或是一互补式金属氧化物半导体（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS）感测元件；镜头模块120可进行变焦及对焦，并将光束聚焦在影像感测器110上。其中，镜头模块120至少包括一塑胶镜片或玻璃镜片，其中塑胶镜片或玻璃镜片可以是双凹透镜、双凸透镜、平凸透镜、平凹透镜、凹凸透镜，或是以上透镜的组合。

图2绘示本发明的一实施例的影像感测器110的示意图。如图2所示，影像感测器110包括多个撷取单元111以及至少一检测单元112。于一实施例，撷取单元111与检测单元112可以交替设置在影像感测器110中，但不用以限制本发明。其中，各撷取单元111可依据来自标的物的光束撷取影像上的一像素。具体而言，每一撷取单元111包括像素撷取部（未绘示）及第一微透镜（未绘示）。部分来自于标的物的光束穿透过镜头模块120后，会分别穿透各撷取单元111的第一微透镜，并投射在相对应的像素撷取部上，以构成标的物的影像上的像素。换言之，光束的光学特性，例如亮度及色调，可被撷取单元111的像素撷取部所感测，并光电转换成像素。因此，标的物的影像的各像素可透过影像感测器110的各撷取单元111感测其光束的特性而被记录下来。

图3绘示本发明的一实施例的检测部112c配置于影像感测器110上的示意图；图4绘示图3的检测部112c于第一方向C1上的剖视图。检测单元112可辅助电子装置100进行对焦，降低因失焦而影响影像清晰度的机率。同时参照图3及图4，检测单元112各包括一检测部112c及一第二微透镜112a。来自于标的物的光束穿透镜头模块120后，部分光束分别穿透各检测单元112的第二微透镜并投射在相对应的检测部112c上。具体而言，电子装置100还可包括一运算模块130及一驱动器（未绘示），运算模块130可与影像感测器110电性连接，驱动器则可电性连接于影像感测器110、镜头模块120及运算模块130。当来自于标的物的光束被各检测单元112所感测后，运算模块130可依据检测单元112所感测的一误差数据提供驱动器驱使镜头模块120及/或影像感测器110进行相对位移的一位移参数，进而可使影像感测器110与镜头模块120以较佳的相对距离撷取更清晰的影像。其中，运算模块130可采用一数码信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）或一中央处理器单元（CenttalProcessor Unit，CPU）。于一实施例中，运算模块130是藉由一方程式进行运算或查询一内建表以取得位移参数，其中方程式与内建表分别包括误差数据与位移参数的对照关系。具体而言，内建表可包括多个笔影像感测器110及/或镜头模块120的位移参数与误差数据的关系，或是包括多个笔影像感测器110与镜头模块120的相对距离的位移参数与误差数据的关系；而方程式则可依据镜影像感测器110及/或镜头模块120的位移参数运算出误差数据，但本发明不以此为限。

实际应用上，电子装置100还可包括一记忆体（未绘示），方程式及/或内建表可储存于记忆体内；或者，运算模块130内设有一记忆区间（未绘示），方程式及/或内建表可储存于记忆区间内。其中，记忆体可以内建于电子装置100内，或为一可插拔的记录器。

如图2所示，撷取单元111与检测单元112是以一矩阵的形式排列。于一实施例中，撷取单元111与检测单元112在矩阵上的数目的比值可介于10(=10：1)及1.5(=6：4)之间，其比值例如是2.33(=7：3)，但不用以限制本发明。

于一实施例中，来自于标的物的光束经各检测单元112感测并产生光电转换后，可作为标的物的影像的一像素。据此，藉由影像感测器110上的多个撷取单元111及检测单元112感测多个像素，即可获得完整地标的物的影像。

于另一实施例中，来自于标的物的光束经检测单元112感测并产生光电转换后，可不作为影像上的像素。此时，对于影像而言，应于检测单元112处所缺漏的像素可以运算模块130藉由补正或运算的方式获得补偿像素。举例而言，运算模块130可依据多个相邻的像素产生一补偿像素，例如是藉由内插法或外推法计算出补偿像素，进而提供完整的影像。

请再同时参照图2至图4。在本实施例中，影像感测器110的撷取单元111及检测单元112可以是呈矩阵排列，且影像感测器110单位区块上的每一列及/或每一行分别具有至少一撷取单元111及/或至少一多个检测单元112。于一实施例中，若每一列具有多个检测单元112，则各列的各组第二微透镜112a与检测部112c之间可存在不同长度的第二距离112d，其中第二距离112d是指第二微透镜112a与相对应的检测部112c之间的距离。具体而言，第二距离112d可以是由第二微透镜112a的表面至相对应的检测部112c的长度（距离值）。举例来说，第二距离112d可以是光学焦距或距离。于一实施例中，任一列的多组第二微透镜112a与检测部112c之间可具有2种、3种或3种以上的不同长度（距离值）的第二距离112d。

如图3及图4所示，多组第二微透镜112a与检测部112c之间具有11种不同长度的第二距离112d。在此矩阵的一地一方向C1上，各第二微透镜112a与检测部112c之间的第二距离112d依序递增地标示为“-5”、“-4”、“-3”、“-2”、“-1”、“0”、“1”、“2”、“3”、“4”及“5”，亦即各第二距离112d是依序地以1单位长度的差异量等差地递增，但不用以限定本发明。于另一实施例中，各标示的数值也可作为标志用的代表符号，例如代表一比值的次方，换言之，各第二距离112d也可以一等比数列排列，且依序以1个次方的长度差异等比例地递增。

参照图1及图4，在一实施例中，一参考平面被定义在撷取单元111的像素撷取部的前方，亦即朝第一微透镜与标的物的方向上，而撷取单元111的第一微透镜则设置于参考平面上，且定义各影像撷取单元111的第一微透镜与其所相对应的像素撷取部之间的距离（长度）为一第一距离。其中，若第二微透镜112a设置于此参考平面上，则其所对应的第二距离112d标示为“0”；若第二微透镜112a设置于检测部112c与参考平面之间，且此第二微透镜112a与参考平面相距一单位长度，则其所对应的第二距离112d标示为“-1”。反之，若第二微透镜112a设置远离检测部112c及参考平面的方向，即检测部112c与参考平面均在此第二微透镜112a的相同侧（方向），且此第二微透镜112a与参考平面相距一单位长度，则其所对应的第二距离112d标示为“1”。以此类推“-5”、“-4”、“-3”、“-2”、“2”、“3”、“4”及“5”…等标示规则，意即「正负」号代表第二微透镜112a与检测部112c及参考平面之间的相对方向，而「数值」则代表第二微透镜112a与参考平面之间的单位长度，不再此赘述。

请再参照图4所示，另外，每一检测单元112还可包括一光罩112b。光罩112b可遮挡不必要的光束投射至检测部112c。具体而言，检测部112c感测投射于其上的光束，并且，藉由标的物的位置以及镜头模块120，来自于标的物的光束可能被汇聚并投射在标示为“-5”、“-4”、“-3”、“-2”、“-1”、“0”、“1”、“2”、“3”、“4”或“5”的任一检测部112c上。其后，再经由检测单元112的检测部112c的感测结果，进一步由运算模块130据以运算出较佳的对焦位置。再者，于一实施例中，撷取单元111与检测单元112可交替地穿插设置于影像感测器110上。

如图3所示，于一实施例中，在相同的列（或行）中，第二微透镜112a所对应的第二距离112d可于一第一方向C1上渐增；另一方面，在相同的行（或列）中，第二微透镜112a所对应的第二距离112d可于一第二方向C2上具有相同长度。换言之，对应相同长度的第二距离112d的检测单元112被设置在第二方向C2的同一行上，而第一方向C1的同一列上则设置有不同长度的第二距离112d的检测单元112，且在每一行及/或列中，也可交替地穿插设置撷取单元111。

图5绘示本发明的一实施例的对焦方法流程图。同时参照图1至图5，在步骤S101中，于曝光期间撷取来自于目标物并穿过镜头模块120的多条光束。部分光束穿越镜头模块120后，投射至检测单元112；部分光束穿越镜头模块120后，则投射至撷取单元111。

在步骤S102中，运算模块130依据检测单元112的感测结果运算出较佳的对焦位置，亦即运算模块130藉由来自于检测单元112的误差数据，提供影像感测器110及/或镜头模块120相对位移的位移参数。于一实施例中，光束可以是投射在对应于标示“-5”、“-4”、“-3”、“-2”、“-1”、“0”、“1”、“2”、“3”、“4”及/或“5”的检测单元112上。

在步骤S103中，依据较佳的对焦位置控制并移动影像感测器110及/或镜头模块120。于一实施例中，运算模块130依据电子装置100的内建表移动影像感测器110及/或镜头模块120。其中，内建表包括影像感测器110及/或镜头模块120的位移参数与来自于检测单元112的误差数据的对照关系。而于另一实施例中，运算模块130则可依据内建表或方程式分别得到影像感测器110及镜头模块120的位移参数，以供影像感测器110及镜头模块120进行相对位移。

因为采用了具有不同长度的第二距离112d的检测单元112来获得对焦位置的误差数据，例如是失焦数据，进而可使得电子装置100的对焦准确度可被提升。另一方面，影像感测器110及/或镜头模块120也可直接依据内建表快速地移动，而不需要多重及且繁复的运算程序。藉此，可降低对焦程序的时间，但本发明的功效并为此而局限。于另一实施例中，电子装置100也可内建一方程式，其包括检测结果与影像感测器110及/或镜头模块120需进行位移的位移量的关系式。其中，检测结果可以是来自于检测单元112的误差数据。

图6绘示本发明的另一实施例的检测单元212配置于影像感测器210上的示意图。如图6所示，部分具有相同长度的第二距离112d的检测单元212依据影像感测器210的中心210c对称地配置。举例来说，标示为“-2”的检测单元212以影像感测器210的中心210c为基准点，等距离地配置在中心210c的10点钟方向与4点钟方向，及/或11点钟方向与5点钟方向。于另一实施例中，多个检测单元212可被设置在影像感测器210的多个区块上。在此必须说明的是，前述所揭露的内容不用以限制本发明。

进一步地，部分具有相同长度的第二距离112d的检测单元212，如标示为“0”的检测单元212，可于第一方向C1与第二方向C2交叉配置，进而形成交叉（十字）结构CS2排列。

此外，交叉结构CS2将影像感测器210的一区块切分成四个区域R21、R22、R23及R24。其中，配置于二区域R21及R23的检测单元212的第二距离112d（即沿第一方向C1由左至右标示“1”、“2”、“3”、“4”及“5”的检测单元212）大于配置于另二区域R22及R24的检测单元212的第二距离112d（即如沿第一方向C1由右至左标示“-1”、“-2”、“-3”、“-4”及“-5”的检测单元212）。再者，沿第二方向C2配置于区域R21、R22、R23及R24的各检测单元212，同一行的各检测单元212具有相同长度的第二距离112d。于另一实施例中，撷取单元111及检测单元212可交错配置于影像感测器210上，意即在区域R21、R22、R23及R24上，各检测单元212之间还可设置至少一撷取单元111，或间隔一个或多个检测单元212后，配置至少一撷取单元111，而不限定于检测单元212须接续地配置。

图7绘示本发明的再一实施例的检测部312配置于影像感测器310上的示意图。如图7所示，一交叉结构CS3将影像感测器210分成四区域R31、R32、R33及R34，且任二相同长度的检测单元312以影像感测器310的中心310c为基准点，等距且对称地配置于区域R31、R32、R33及R34中的二相对位置。举例而言，在标示为“0”的检测单元312构成交叉结构CS3的前提下，以中心310c为基准点，将二标示为“1”的检测单元312对称地配置于以交叉结构CS3所区隔的相对的二区域R31及R33上；更进一步而言，在另一实施方式中，另可依据交叉结构CS3，将二标示为“-1”的检测单元312对称地配置于相邻于区域R31及R33的二区域R32及R34上。依据此原则，其他标示（长度）的检测单元312亦可以此配置在相对或相邻的区域R31、R32、R33及R34上。换言之，任一检测单元312的第二距离会等于配置于相对的区域R31、R33、R32或R34上的检测单元312的第二距离，及/或大于或小于配置于相邻二区域R31、R33、R32或R34上的检测单元312的第二距离。此处必须说明的是，以上揭露不用于限制本发明。

另一方面，于另一实施例中，配置检测单元312的区域R31、R33、R32及R34还可同时、部分或单一地设置在影像感测器310的多个区块上，而不局限于只同时设置在影像感测器310的中心310c区块。

此外，同时比较图6及图7，多个检测单元312也可设置在影像感测器310的多个区块中，撷取单元111及检测单元312亦可交错配置于影像感测器310的区域R31、R32、R33及/或R34上。此外，各检测单元312之间还可设置撷取单元111，或间隔一个或多个检测单元212后，配置至少一撷取单元111，而不用于限制本发明。

同时参照图是图1至图7。换言之，本发明所提出的影像感测器110、210及310可包括多个撷取单元111及至少一检测单元112、212及312。各撷取单元111分别具有像素撷取部与第一微透镜，各检测单元112、212及312分别具有检测部112c与第二微透镜112a。视标地物方向为实质的前方，第一微透镜设置于像素撷取部之前，且第二微透镜112a设置于检测部112c之前。此外，第二微透镜112a与检测部112c之间的第二距离112d的长度可等于或不等于第一微透镜与像素撷取部之间的第一距离的长度。再者，第二距离112d的长度于第一方向C1及/或第二方向C2上呈线性变化，且撷取单元111与检测单元112、212及312可呈矩阵排列。其中，第二距离于该第一方向及/或第二方向C2上可呈等差或等比变化。

另一方面，于一实施例中，电子装置100可包括影像感测器110、210或310、运算模块130、镜头模块120及驱动器。影像感测器110、210及310包括多个撷取单元111及检测单元112、212及312，且各检测单元112、212及312具有第二微透镜112a。影像感测器110撷取穿过镜头模块120的多条光束；运算模块130依据来自于检测单元112、212及312的误差数据（例如是失焦数据）提供镜头模块120及/或像感测器110、210及310的位移参数。其后，运算模块130可令驱动器依据位移参数驱动镜头模块120及/或像感测器110、210及310进行位移。其中，运算模块130可以查表的方式，由内建表中对比出误差数据与位移参数之间的关系。

除此之外，部分具有相同长度的第二距离112d的检测单元212及312可沿第一方向C1与第二方向C2呈交叉结构CS2及CS3地配置。在此实施例中，并非所有标示为“0”的检测单元312都被配置在交叉结构CS3上，部分标示为“0”的检测单元312配置于区域R31、R32、R33以及R34。其中，以一基准点对称配置的部分检测单元212及312的第二距离相等；或者，任一检测单元212及312的第二距离等于配置于相对区域R31、R33、R32或R34的检测单元212及312的第二距离，且大于或小于配置于相邻区域R31、R33、R32及/或R34的检测单元112、212及312的第二距离。此外，撷取单元111与检测单元112、212及312还可交替地配置于影像感测器110、210及310的任一区块上。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种影像感测器，其特征在于，包括：

多个撷取单元，各包括一像素撷取部及一第一微透镜，且每一该撷取单元的该第一微透镜与该像素撷取部之间具有一第一距离；以及

至少二检测单元，各包括一检测部及一第二微透镜，每一该等检测单元的该第二微透镜与所对应的该检测部之间具有一第二距离，且分别入射至该等第二微透镜的入射光各自聚焦于至少二个相异的聚焦平面；

其中，各该第二距离分别大于或小于该第一距离。

2.根据权利要求1所述的影像感测器，其特征在于，该多个第二距离于一第一方向及/或一第二方向上呈等差或等比变化。

3.根据权利要求1所述的影像感测器，其特征在于，于一第一方向及一第二方向上交叉配置的部分该多个检测单元具有相等长度的第二距离。

4.根据权利要求1所述的影像感测器，其特征在于，依据一基准点对称配置的部分该多个检测单元具有相等长度的第二距离。

5.一种影像感测器，其特征在于，包括：

多个撷取单元，各包括一像素撷取部及一第一微透镜；以及

多个检测单元，各包括一检测部及一第二微透镜，且该多个检测单元的该第二微透镜与该检测部之间，分别具有一第二距离，且分别入射至该等第二微透镜的入射光聚焦于至少二个相异的聚焦平面；

其中，该多个第二距离于一第一方向及/或一第二方向上呈线性变化。

6.根据权利要求5所述的影像感测器，其特征在于，该多个第二距离于该第一方向上呈等差或等比变化。

7.根据权利要求5所述的影像感测器，其特征在于，于该第一方向及该第二方向上交叉配置的部分该多个检测单元具有相等长度的第二距离。

8.根据权利要求5所述的影像感测器，其特征在于，依据一基准点对称配置的部分该多个检测单元具有相等长度的第二距离。

9.根据权利要求8所述的影像感测器，其特征在于，交叉配置的该多个检测单元将该影像感测器分成四个区域，且任一该多个检测单元的第二距离的长度等于配置于相对区域的该检测单元的第二距离的长度，且大于或小于配置于相邻二区域的该多个检测单元的第二距离的长度。

10.一种电子装置，包括：如根据权利要求1至9的任意一项所述的影像感测器。

11.一种电子装置，具有一镜头模块，其特征在于，该电子装置包括：

一影像感测器，包括多个撷取单元及二检测单元，该多个撷取单元分别具有一像素撷取部及一第一微透镜，该多个检测单元各具有一检测部及一第二微透镜，每一该第二微透镜与所对应的该检测部之间存在一第二距离，且各该第二距离的长度不相等；以及

一运算模块，依据来自于该多个检测单元的一误差数据提供一位移参数；

其中，分别入射至该等第二微透镜的入射光聚焦于二个相异的聚焦平面。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其特征在于，该镜头模块及/或该影像感测器依据该位移参数相对移动。

13.一种对焦方法，应用于一电子装置中，该电子装置包括一影像感测器、一运算模块及一镜头模块，其特征在于，该影像感测器包括至少二检测单元，该至少二检测单元各包括一检测部及一第二微透镜，且分别入射至该等第二微透镜的入射光各自聚焦于至少二个相异的聚焦平面，该对焦方法包括：

藉由该影像感测器撷取穿过该镜头模块的多条光束；

利用该运算模块依据来自于该多个检测单元的一误差数据提供一位移参数；以及

依据该位移参数驱使该镜头模块及/或该影像感测器移动。

14.根据权利要求13所述的对焦方法，其特征在于，该影像感测器还包括多个撷取单元，该多个撷取单元各包括一像素撷取部及一第一微透镜，每一该撷取单元的该第一微透镜与该像素撷取部之间具有一第一距离，每一该检测单元的该第二微透镜与该检测部之间具有一第二距离，且各该第二距离分别大于或小于该第一距离。

15.根据权利要求13所述的对焦方法，其特征在于，该影像感测器还包括多个撷取单元，且该至少二检测单元的数量为多个，该多个撷取单元各包括一像素撷取部及一第一微透镜，每一该检测单元的该第二微透镜与该检测部之间具有一第二距离，且该多个第二距离于一第一方向及/或一第二方向上呈线性变化。