CN104117703A - 联接器具 - Google Patents

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Abstract

在一种器具(201)中，其用于借助于沿轴向可调节的联接元件(204)与驱动元件(261)在彼此沿相反方向旋转的两个部件(202或203)之间往复连接，所述联接元件(204)与驱动元件(261)或所述两个部件之一(202或203)处于旋转固定连接。所述两个部件(202或203)在另一方面能直接地或经由联接元件(204)被锁定在一起，并且该锁定能通过沿轴向移动联接元件(204)而得到释放。该实施例使得有可能在无需特殊控制和/或待连接部件的同步化的情况下建立相应连接。这意味着在驱动元件(261)和联接元件(204)以不同旋转速度被驱动时也能进行切换操作。因此，在简单直接的结构中，就能实现长期对联接器具(201)的可靠且无故障的操作方法。

Description

联接器具
技术领域
本发明涉及一种器具，其用于在借助于沿轴向可调节的联接元件配置在驱动元件上的彼此沿相反方向旋转的两个部件之间往复连接，特别是用于使电动夹持装置的驱动元件与之连接，由此能将驱动元件的旋转调节运动转换成轴向调节运动。
背景技术
如EP 2384839 B1公开的，在用于机床的电动夹持装置中，为了将伺服马达的转子轴的调节运动转换成用于致动动力操作卡盘的夹持爪所需的拉杆的轴向调节运动，存在措施来将伺服马达借助于可控地可调节的滑动套筒经由中间连结件和传动装置连接至处于夹持装置的夹持位置的运动转换器。然而，在操作位置，伺服马达可借助于滑动套筒被解除联接。
尽管该实施例已被证实是有效的，但是在实践中已经显示不能在没有并发问题的情况下实现将滑动套筒联接至与驱动马达连接的驱动元件。与运动转换器持续连接从而在操作位置与之一起旋转的滑动套筒换句话说只能在驱动元件以与滑动套筒相同或几乎相同的速度被驱动时或者在待连接部件是固定的情况下联接至驱动元件。作为结果，联接需要大量的工作来使待连接部件同步化，以及在它们同步地移动时，能够在驱动元件的传动装置中接合滑动套筒。尽管有显著的控制复杂性，仍然不可避免的是在连接至伺服马达的驱动元件之间在速度差异，并且滑动套筒上的传动装置经常与驱动元件上的传动装置碰撞，其结果是接合要么是不可能的，要么只在有限程度上是可能的。这导致堵塞，并且导致加工工序中断的操作上的阻塞或扰乱因此经常是不可避免的。
发明内容
因此本发明的任务是创造一种用于使两个部件与驱动元件往复连接的器具，其具有极其简单直接的设计，但是仍然使得有可能在任何时候并且即使在涉及传动装置时，无需特殊同步就能将部件连接至驱动元件。因此应该不需要对驱动元件的旋转速度的特殊控制，相反应该得到确保的是待连接的传动装置部件总是彼此完全接合，其结果是精确的作用力传递得到确保，从而不必接受操作上的扰乱和随之发生的加工中断。此外，应该有可能从两个部件释放联接元件，并允许它独立于它们与驱动元件一起旋转。
依据本发明，这在前述类型的器具中得以实现，因为：所述联接元件与所述驱动元件或所述两个部件之一处于旋转固定连接，所述两个部件能直接地或借助于所述联接元件被锁定在一起，并且所述两个部件的锁定能借助于沿轴向移动所述联接元件而得到释放。
依据所述器具的第一实施例，所述联接元件能由以下元件形成：配置在所述驱动元件中的沿轴向可移动的环，其优选被构造为盘；或多个销，其能被共同地操作并插入所述驱动元件中，在该情况下所述盘或销能以旋转固定配置连接至两个部件之一。
插入所述驱动元件中的联接元件能借助于传动元件得到致动，在该情况下所述传动元件能以沿轴向可移动的配置由一个或多个销形成。
此外，有利的是：所述两个部件借助于一个或多个制动销在所述联接元件的空档位置(neutral position)被锁定在一起，所述一个或多个制动销插入所述部件之一中并能克服弹簧的作用力沿轴向移动，并且与设置于另一部件中的开口接合，并且所述联接元件或所述部件之一设置有大约配置在所述制动销的高度处的突起，由此所述制动销能通过所述联接元件的轴向运动借助于中间元件或直接地被致动，从而释放锁定。
根据一不同实施例，所述联接元件可在一个或两个侧表面上设置有传动装置(gearing)或摩擦表面，其与设置在所述驱动元件上和/或以旋转配置被支承的部件上的对应传动装置或摩擦表面交互作用。
在该构造的变型中，为了使所述驱动元件在载荷下连接至所述联接元件，设置在所述驱动元件上和处于旋转配置的所述部件上的所述传动装置的表面之间的距离应该大于所述联接元件的轴向宽度。此外，所述联接元件和所述驱动元件应该在接合和脱离接合过程中能够以相同或不同速度被驱动。
此外，处于旋转配置的所述部件的表面上以及所述联接元件上的传动装置中的一者或两者可配备有耐磨摩擦覆盖物、涂层或滚花(knurling)。
还合适的是：使设置在联接元件和驱动元件上的交互作用的传动装置构造为梯形传动装置以便允许高的扭矩被传输，并使设置在联接元件和处于旋转配置的部件上的传动装置构造为微传动装置。
作为再一实施例，存在措施来将所述联接元件构造为滑动套筒并借助于一个或多个双头螺栓与处于旋转配置的所述部件以旋转固定配置连接，且所述联接元件以可移动轴向配置连接至所述部件或以旋转固定配置连接至驱动元件。
对被设置来使所述联接元件与处于旋转配置的所述部件和所述驱动元件往复连接的传动装置来说，所述联接元件和所述驱动元件的交互作用的传动装置比起设置在处于旋转配置的所述部件上和所述联接元件上的往复式传动装置应该具有更大的齿深。
而且，合适的是：设置伺服装置来用于所述联接元件的轴向调节，该装置呈插入气缸中的可调节活塞或者被电动操作的伺服装置的形式，所述可调节活塞能在一侧或两侧上被加压流体作用并且作用于所述联接元件。
当在所述驱动元件与所述联接元件之间存在强制锁定连接时，作用于所述联接元件上的伺服装置的可调节元件应该设置有在该元件中以旋转安装被支承的插入件。
依据再一实施例，有利的是：将局部固定的电磁体用于所述联接元件的轴向调节，由此所述联接元件能克服复位弹簧的作用力以受控方式得到调节。
此外，高度有利的是：将一个或多个弹簧插入所述联接元件中，其在以旋转固定配置连接至所述联接元件的所述部件的方向上是有效的，在该情况下弹簧中的每个应该被配置在与部件之一或处于旋转配置的部件牢固地连接的压力件上，并且弹簧作用于其自由端部上。
为了使所述联接元件的轴向位置得以建立，可能的是设置一个或多个信号发射器，其优选使用接近型(proximity-type)方法进行操作，并能直接地或经由中间元件借助于切换凸轮或类似物被所述联接元件影响，且来自这些发射器的信号被发送至控制装置或至所述驱动元件和/或被分配给所述驱动元件的驱动马达。
如果依据本发明构造一种器具来用于在借助于联接元件配置在驱动元件上的彼此沿相反方向旋转的两个部件的往复连接，有可能使所谈及的连接在任何时候在无需特别复杂的控制系统和/或待连接部件的同步化的情况下得以建立。由于特定的具体构造以及个体部件彼此之间的连接，换句话说即使驱动元件和联接元件以不同速度被驱动也有可能执行接合和脱离接合工序，而不会由此招致器具的任何堵塞或阻塞。在该情况下，联接元件的连接可被依赖而只在联接元件与对应的分配部件的连接已经被释放时发生。此外，依据一变型实施例，联接元件可与两个部件分离，并持续地与驱动元件一起旋转。因此驱动元件不必在夹持装置的操作期间被接通和断开。
结构复杂性以及用以实现它所需的投资是极低的，仍然在长期没有中断的情况下提供了可靠的且无故障的操作方法。配备有依据本发明的联接器具的夹持装置的应用领域因此被显著地扩展，并且还有可能将高驱动作用力从驱动元件传输至联接元件，并从它传输至待驱动的部件，以及建立与部件进行旋转的速度无关的连接。
附图说明
附图示出了依据本发明构造的联接器具的一些样本实施例，其详情在以下说明。在附图中，
图1以局部纵向截面示出了用于机床的夹持装置以及插入驱动元件与夹持装置之间的联接器具，
图2和3以不同操作状态和放大视图示出了依据图1的联接器具，
图4示出了依据图1的安装在夹持装置中的一不同实施例的联接器具，
图5a-5d在每个情况下都作为放大视图示出了处于不同操作位置的依据图4的联接器具，
图6示出了依据图5b的联接器具的一变型实施例，
图7示出了联接器具的另一变型实施例，
图8和9示出了处于不同操作位置的配备有用于调节联接元件的电磁体的联接器具，
图10和11示出了再次处于不同操作位置的依据图8的联接器具的再一变型实施例，并且
图12、13、14和15在每个情况下都以不同操作位置和放大视图示出了依据图1的联接器具的再一些实施例。
具体实施方式
图1中示出且由1标识的夹持装置用于致动配置在机床2上的动力操作卡盘3，借助于其沿径向可调节的夹持爪4可将待加工的工件10夹持在卡盘3中。动力操作卡盘3的夹持爪4在该情况下可通过沿轴向可动的拉杆6经由中继操作杆7被致动，所述拉杆6与电动伺服马达12处于被驱动连接，所述电动伺服马达12借助于驱动元件261和运动转换器231具有切换功能。借助于插入被牢固地连接至机床主轴5的壳体219中的运动转换器231，伺服马达12的旋转调节运动被转换成拉杆6的轴向进给运动。
伺服马达12在该情况下被连接至驱动元件261，借助的是配置在其转子轴13上的V形带轮14以及有齿或传动带15，在该情况下驱动元件261借助于抗摩擦轴承229在拉杆6上处于旋转安装。载体218将伺服马达11附接至主轴架9，其中还安装有机床2的驱动马达8。
为了允许驱动元件261 2B以驱动配置与夹持装置1连接，设置联接器具(coupling fixture)201，其具有沿轴向可调节的联接元件204。联接元件204在该情况下包括沿轴向可移动的环205，其被插入加工到驱动元件261中的开口206中，并且可被伺服装置210致动，加压流体可作用于所述伺服装置210上。调节元件207和销208使由伺服装置210触发的调节运动经由滚针辊214传输至调节元件207，其可克服弹簧209的作用力而移动，所述调节元件207可移动地安装在配置于拉杆6上的套筒231上，所述调节元件207作用在所述销208上。
夹持装置1具有两个部件202和203，它们在加工工序期间被锁定在一起，并且还共同地旋转。部件202经由钟形物219牢固地连接至机床主轴5，运动转换器231也安装到所述钟形物219中；部件203在另一方面以旋转配置被支承在套筒230上，在该情况下套筒230配置在拉杆6上并借助于螺丝232连接至套筒231。借助于太阳齿轮223，部件203与行星齿轮单元220处于驱动连接，所述行星齿轮单元220与运动转换器231交互作用。
在将在机床2上执行的加工工序中，部件202和203两者被锁定在一起，从而共同地旋转。为此目的，梃杆(tappet)224被插入部件202中，其中的每个借助于楔形物225与部件202处于正锁定(positive locking)连接，并且可克服弹簧226的作用力沿轴向移动。另外，梃杆224具有制动销227，并且部件203设置有开口226，制动销227接合到所述开口226中。联接元件204向左的轴向运动，如图3中所示，使环205也向左推动梃杆224，其结果是销227与部件203分离，意味着两部件202和203不再连接在一起。
传动装置(gearing)221被加工到环205的面向部件203的侧表面上，并且部件203设置有对应的传动装置222，这两者可彼此接合，以便实施改变夹持装置1的操作状态。这意味着驱动元件261借助于联接元件204和传动装置221和222与部件203处于驱动连接。伺服马达12的驱动能量通过行星齿轮单元220和运动转换器231被相应地传送至动力操作卡盘3，以便触发夹持爪4的调节运动。
调节元件207具有分配给它的中间元件211，并且中间元件211设置有切换凸轮212和212'，其与信号发射器213或213'交互作用，其结果是能够确定联接元件204的相应位置。信号线缆215或215'允许信号被传送至控制装置217，其结果是可在传动装置221接合在部件203的传动装置222中之前以简单方式进行同步。
如果伺服装置210被重置，则插入驱动元件261中的压缩弹簧209推动调节元件207向右，其结果是传动装置221和222彼此分离。另外，压缩弹簧226也向右移动梃杆224。销227进而接合在开口228中，其结果是两部件202和203被锁定在一起。
在图4-6中示出的联接器具31的实施例中，沿轴向可调节的联接元件32被构造为盘32'，其借助于双头螺栓38与运动转换器24处于旋转固定连接，例如借助于示意性地示出的行星齿轮单元和设置在其上作为内部部件的突起23。双头螺栓38在该情况下被支承在加工到突起23中的孔37中，而在联接元件32中它们被牢固地压入孔36中。联接元件32可克服压缩弹簧40的作用力向右移动，所述压缩弹簧40作用于附接至突起23的压力件39。
联接元件32，其也如突起23那样使用普通轴承52或53以旋转配置安装在两部分式拉杆6'上，可借助于伺服装置41以轴向控制被移动。伺服装置41呈插入气缸42中的活塞43的形式，加压流体可从两侧作用在所述气缸42上，且调节元件47附接至其活塞杆44。如特别是在图5a-5d和6中示出的，调节元件47经由抗摩擦轴承47'接合在被加工到联接元件32中的周向沟槽35中。如果加压流体被交替地供给至设置在气缸42中的压力室45或46，则活塞43以及与之一起的作用在联接元件32上的调节元件47沿轴向移动，其结果是特别需要的连接得以建立。
如特别是在图5a-5d中示出的，联接元件32可被移动至不同切换位置，首先是为了将驱动元件11连接至分配给运动转换器24的突起23，其次是为了将它连接至设置在壳体21上的中间件22，从而与机床主轴5连接。
在图4或图5a-5d中示出的实施例中，这以正锁定方式得以实现。为此目的，传动装置18或26在面向联接元件32的侧表面上附接至驱动元件11和中间件22，并且传动装置18或26可被插入设置在联接元件32的两侧上的传动装置33或34中。在该实施例中，驱动元件11借助于抗摩擦轴承19或20在拉杆6'和附接至机床2的钟形物16上处于旋转安装。
在图5a中，联接元件32处于某种中间位置，其中设置在其上的传动装置33和34不接合在驱动元件11的传动装置18或中间件22的传动装置26中。传动装置18和26的表面之间的距离即大于联接元件32的轴向宽度b，其结果是过早接合被可靠地避免。
在图5b中示出的操作位置，联接元件32的传动装置34接合在被加工到中间件22中的传动装置26中，所述中间件22借助于抗摩擦轴承27被支承在突起23上。在该操作条件中，中间件22借助于联接元件32和双头螺栓38与突起23处于正锁定连接。相对于夹持装置1，这意味着它被封锁并随机床主轴5一起旋转。作为结果，调节运动不能得以进行，相反夹持位置被维持。
在图5c中，再次，切换位置被示出为处于联接元件32上的传动装置33与驱动元件11的传动装置18接合之前。另一方面，如图5d中示出的，联接元件32的传动装置33接合在驱动元件11的传动装置18中。作为结果，这与突起23处于旋转固定连接，因此驱动元件11或伺服马达12的旋转调节运动经由借助于传动装置25连接至拉杆6'的运动转换器24被传输到动力操作卡盘3上，并且动力操作卡盘3被夹持或释放。
还如图5a-5d和6中具体示出的，联接元件32的操作位置借助于切换凸轮48和48'或48"以及与它们交互作用的信号发射器49和49'得到确定。信号线缆50和50'传送信号至控制装置51用于评价，由此伺服马达12可得到控制，即接通或断开，或其速度可被调节。
该实施例使得有可能将联接元件32的传动装置33完全移动到驱动元件11的传动装置18中，即使驱动元件11以不同于联接元件32的旋转速度的旋转速度被驱动。
设置在中间件22上的传动装置26可至少在其表面上设置有摩擦涂层26"，如图5d中示出的。这种摩擦涂层也可被施加至联接元件32的传动装置34的表面。
依据图6中示出的实施例，摩擦涂层26'或34'可被施加至中间件22和联接元件32，其可被构造为微传动装置，因为如图3中示出的，当中间件23连接至突起22时，不必传输强大的作用力，以便例如维持动力操作卡盘3的夹持状态。相反，附接至驱动元件11或联接元件32的接合传动装置18和33可被构造为梯形传动装置，其结果是高作用力可被施加至动力操作卡盘3，以便调节它。
在图7中示出的联接器具61中，摩擦涂层63和64被施加至联接元件62上的两个侧表面，并且这些摩擦涂层63和64与设置在驱动元件65上以及待驱动部件66上的摩擦涂层67或68交互作用，方式相同于如图5a-5d中示出的。
借助于双头螺栓70与联接元件62处于旋转固定连接的部件69在图7中示出的操作位置的上半部分与驱动元件65以强制锁定配置连接。在该情况下，驱动元件65借助于抗摩擦轴承79以旋转配置被支承在钟形物16'中。
伺服装置73具有以轴向可调节方式与之连接的调节元件74，其相应位置可借助于局部配置的信号发射器77和78得以建立。联接元件62与部件69一起旋转，而调节元件74被支承在伺服装置73上，意味着插入件75以旋转位置被配置在调节元件74中，也与联接元件62一起旋转，并借助于抗摩擦轴承76被支承在调节元件74上。被支承在插入到部件69中的压力件71上并作用于联接元件62上的压缩弹簧72使联接元件62压靠在部件69上，而不受伺服装置73的任何影响，如图中下半部分示出的。
在图8和9或10和11中示出的联接器具81或111中，在每个情况下设置有附接至钟形物110或140的电磁体93或123，来用于联接元件82或112的轴向调节。在图8和9中示出的实施例中，驱动元件85被连接至未示出的伺服马达，借助的是附接至它的齿轮96，以及接合在其中的传动系87；在图10和11中示出的实施例中，驱动能量经由带轮14和有齿带15被供给至驱动元件115。
联接元件82与驱动元件85和部件88的驱动连接经由传动装置83和84或86和89提供，所述传动装置83和84或86和89被附接至联接元件82或驱动元件85和部件86。然而，部件87经由双头螺栓90以旋转固定配置连接联接元件82。
在空档位置(图8)，联接元件82通过与压力件91交互作用的压缩弹簧92的作用力压靠在部件88上，其结果是两个部件87和88以旋转固定配置连接在一起。然而，当插入电磁体93的磁本体94中的磁线圈95被达到时(图9)，联接元件82沿磁本体93的方向被推动，并且传动装置83和86接合，其结果是部件87以旋转固定配置连接至驱动元件85。
为了确定联接元件82的具体位置，图8和9中示出的器具81设置有位置测量装置103，其与形成到切换环101或联接元件82上的切换凸轮102或104交互作用。信号线缆105或105'将获得的信号传送至控制装置，以便影响作用于驱动元件81上的伺服马达。位置测量装置103在该情况下用于确定拉杆6的具体位置，而位置测量装置103允许联接元件82的位置被确定。
图10和11中示出的联接器具111与根据图8的器具81一样发挥作用。为了将联接元件112连接至驱动元件115或部件118，摩擦涂层113、114或116、118被施加至它们。进而，双头螺栓120用于可移动地安装联接元件112，借助于它联接元件112还以旋转固定配置连接至部件117。此外，数个压缩弹簧122被插入联接元件112中并将之压靠在部件118上，前提是电磁体123的配置在磁本体124中的磁线圈125未被励磁(图10)。然而，一旦磁线圈124被供给电能，则联接元件112被按压克服压缩弹簧122的作用力，从而抵靠驱动元件115，其中所述压缩弹簧122被支承成抵靠插入在部件117中的压力件121(图11)。作为结果，它与部件118处于摩擦锁定连接。
插入钟形物140中并直接与联接元件112交互作用的两个信号发射器131和132经由信号线缆133或134向伺服马达的输入侧的控制装置发送分配给联接元件112的相应位置的信号，其被用于控制它。
在图12-15中示出且在每个情况下标示为251的联接装置中，联接元件254包括环盘255，其可借助于伺服装置271和分配给伺服装置271的调节元件272经由滚针辊277得到致动。在该情况下，联接元件254持续地与驱动元件261处于驱动连接，并且在图12和13中示出的实施例的情况下，借助的是加工到盘255和驱动元件261的突起262上的互锁传动装置256和253，而在图14和15中，这是借助于销281完成的，所述销281被牢固地插入盘255中的孔282中，并接合在设置于驱动元件261中的孔283中。为此目的，驱动元件261配备有沿轴向突出的突起262，其持有传动装置263或孔283。
与图1中的实施例中一样被分配给夹持装置1的两个部件252和253可借助于制动销264被锁定在一起，所述制动销264插入部件253中，并且可克服弹簧265的作用力移动。接合在被加工到行星齿轮258中的开口284中的制动销264可借助于从盘255突出的突起255'得到致动，如在图13和15中能看出的。
在图13和14中示出的实施例中，联接元件254可借助于形成在盘255和行星齿轮258上的传动装置275以正锁定配置连接至行星齿轮258。在图14和15中示出的实施例中，这例如以头架传动装置(headstock gearing)的方式借助于销281来得以实现，所述销281可插入被加工到行星齿轮258中的开口284中。这样，借助于轴承270在拉杆6上处于旋转安装的驱动元件261可经由联接元件254被连接，以将能量传输到动力操作卡盘3中。
两联接器具251的盘255借助于插入到被加工到驱动元件281中的螺纹孔268中的销棒267与驱动元件281以旋转固定配置连接，并且可克服在盘255中设置的开口266中的弹簧269的作用力而移动。如果伺服装置271返回到图12和14中示出的操作位置，则盘255与行星齿轮258的连接被自动地释放，并且两个部件252和253借助于可接合在开口260中的销264被锁定在一起。
切换凸轮274被形成到经由梃杆273在盘255上作用的调节元件272上，并且这些切换凸轮274与信号发射器275交互作用，以便确定联接元件254的相应位置，在该情况下从信号发射器到Und和75的信号可进而借助于信号线缆276被发送至控制装置。因此可根据所确定的操作状态来控制驱动元件和61或分配给它的伺服马达的旋转速度。

Claims (19)

1. 一种器具(201；31；61；81；111；251)，用于在借助于沿轴向可调节的联接元件(204；32；62；82；112；254)配置于驱动元件(261；11；65；115)上的彼此沿相反方向旋转的两个部件(202；22；66；88；118；252或203；23；69；87；117；253)之间往复连接，特别是用于使电动夹持装置(1)的驱动元件(261；11；85；115)与之连接，由此使得所述驱动元件(261；11；85；115)的旋转调节运动能被转换成轴向调节运动，
其特征在于，
所述联接元件(204；32；62；82；112；254)与所述驱动元件(261；11；85；115)或所述两个部件(202；22；66；88；118；252或203；23；69；87；117；253)之一处于旋转固定连接，所述两个部件(202；22；66；88；118；252或203；23；69；87；117；253)能直接地或借助于所述联接元件(204；32；62；82；112；254)被锁定在一起，并且所述两个部件(202；22；66；88；118；252或203；23；69；87；117；253)的锁定能借助于沿轴向移动所述联接元件(204；32；62；82；112；254)而得到释放。
2. 如权利要求1所述的器具，
其特征在于，
所述联接元件(204；254)能由以下元件形成：配置在所述驱动元件(261)中的沿轴向可移动的环，其优选被构造为盘(205)；或多个销(208)，其能被共同地操作并插入所述驱动元件(261)中，在该情况下所述盘(205)或销(208)能以旋转固定配置连接至两个部件(202；203)之一。
3. 如权利要求1或2所述的器具，
其特征在于，
插入所述驱动元件(261)中的联接元件(204)能借助于传动元件得到致动，所述传动元件以沿轴向可移动的配置由一个或多个销(208)形成。
4. 如权利要求1-3中任一项所述的器具，
其特征在于，
所述两个部件(202；203或252；253)借助于一个或多个制动销(227；264)在所述联接元件(204；254)的空档位置被锁定在一起，所述一个或多个制动销(227；264)插入所述部件之一(202；252)中并能克服弹簧(226；265)的作用力沿轴向移动，并且与设置于另一部件(203；252)中的开口(226；260)接合。
5. 如权利要求4所述的器具，
其特征在于，
所述联接元件(254)或所述部件之一(202)设置有大约配置在所述制动销(227；264)的高度处的突起(255'；224)，由此所述制动销(227；264)能通过所述联接元件(254或205)的轴向运动借助于中间元件或直接地被致动，从而释放锁定。
6. 如权利要求1所述的器具，
其特征在于，
所述联接元件(204；32)在一个或两个侧表面上设置有传动装置(221；33、34)或摩擦表面(63、64；113、114)，其与设置在所述驱动元件(261；11；85；115)上和/或以旋转配置被支承的部件(202；22；66；88；118；252)上的对应传动装置(26；68；89)或摩擦表面(119)交互作用。
7. 如权利要求6所述的器具，
其特征在于，
为了使所述驱动元件(11)在载荷下连接至所述联接元件(32)，设置在所述驱动元件(11)上和处于旋转配置的所述部件(22)上的所述传动装置(18、28)的表面之间的距离(a)大于所述联接元件(32)的轴向宽度(b)。
8. 如权利要求6或7所述的器具，
其特征在于，
所述联接元件(32)和所述驱动元件(11)在接合和脱离接合过程中能以相同或不同速度被驱动。
9. 如权利要求6-8中任一项所述的器具，
其特征在于，
处于旋转配置的所述部件(22)的表面上以及所述联接元件(32)上的传动装置(26)中的一者或两者配备有耐磨摩擦覆盖物(26")、涂层或滚花。
10. 如权利要求6-9中任一项所述的器具，
其特征在于，
设置在所述联接元件(32)和所述驱动元件(11)上的交互作用的传动装置(33或18)被构造为梯形传动装置，并且设置在所述联接元件(32)和处于旋转配置的所述部件(22)上的传动装置(34或26)被构造为微传动装置。
11. 如权利要求6-10中任一项所述的器具，
其特征在于，
对被设置来使所述联接元件(32)与处于旋转配置的所述部件(22)和所述驱动元件(11)往复连接的传动装置来说，所述联接元件(32)和所述驱动元件(11)的交互作用的传动装置(33或18)比起设置在处于旋转配置的所述部件(22)上和所述联接元件(32)上的往复式传动装置(34或26)具有更大的齿深。
12. 如权利要求1-11中一项或多项所述的器具，
其特征在于，
所述联接元件(32；62；82；112)被构造为滑动套筒(32')并借助于一个或多个双头螺栓(38；70；90；120)与处于旋转配置的所述部件(22；66；88；118)以旋转固定配置连接，且所述联接元件(32；68；82；112)以可移动轴向配置连接至所述部件。
13. 如权利要求1-12中一项或多项所述的器具，
其特征在于，
所述联接元件(254)借助于处于持续接合的一个传动装置(256、263)或被插入所述驱动元件(261)中的一个或多个双头螺栓(281)与所述驱动元件(261)以旋转固定配置连接。
14. 如权利要求1-13中一项或多项所述的器具，
其特征在于，
设置伺服装置(41)来用于所述联接元件(32)的轴向调节，该装置呈插入气缸(42)中的可调节活塞(43)或者被电动操作的伺服装置的形式，所述可调节活塞(43)能在一侧或两侧上被加压流体作用并且作用于所述联接元件(32)。
15. 如权利要求14所述的器具，
其特征在于，
当在所述驱动元件(65)与所述联接元件(62)之间存在强制锁定连接时，作用于所述联接元件(62)上的伺服装置(73)的可调节元件(74)应该设置有在该元件中以旋转安装被支承的插入件(75)。
16. 如权利要求6-15中一项或多项所述的器具，
其特征在于，
局部固定的电磁体(13；123)被用于所述联接元件(82；112)的轴向调节，由此所述联接元件(82；112)能克服复位弹簧(92；122)的作用力以受控方式得到调节。
17. 如权利要求1-16中一项或多项所述的器具，
其特征在于，
一个或多个弹簧(40；72；92；122)被插入所述联接元件(32；62；82；112)中，其在以旋转固定配置连接至所述联接元件(32；62；82；112)的所述部件(68；87；117)的方向上是有效的。
18. 如权利要求17所述的器具，
其特征在于，
所述弹簧(40；72；92；122)中的每个被配置在与所述部件之一优选为处于旋转配置的所述部件(22；66；88；118)牢固地连接的压力件(39；71；91；121)上，并且所述弹簧(40；72；92；122)作用于其自由端部上。
19. 如权利要求1-18中一项或多项所述的器具，
其特征在于，
为了使所述联接元件(204；32)的轴向位置得以建立，设置一个或多个信号发射器(213、213'；49；49')，其优选使用接近型方法进行操作，并能直接地或经由中间元件借助于切换凸轮(212、212'；48；48')或类似物被所述联接元件(204；32)影响，且来自这些发射器的信号被发送至控制装置(217；51)或至所述驱动元件(261)和/或被分配给所述驱动元件(261)的驱动马达(12)。
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