CN104117551B - 一种开卷机自动上钢卷装置及上钢卷的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种开卷机自动上钢卷装置，包括钢卷车、滑轨、测量传感器、位移传感器及开卷机，所述滑轨位于开卷机左侧，钢卷车安装在滑轨上，所述钢卷车上设置有液压油缸及装载台，液压油缸通过螺栓固定在钢卷车的顶端，装载台安装在液压油缸的伸缩端，所述液压油缸尾端带有一高度编码器，钢卷车上安装有一电机，电机的尾部安装有一位移编码器，所述测量传感器通过一立杆安装在滑轨一侧，位移传感器安装在滑轨上。本发明在滑轨上设置3个位移传感器，可以感应钢卷车的位置，从而控制钢卷小车的启停，能够实现自动上钢卷，并且通过在滑轨一侧安装测量传感器，可以检测钢卷的高度和宽度，为后续的监测工作带来了方便。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢冷轧行业生产卷取辅助装置，具体涉及一种开卷机自动上钢卷装置及上钢卷的方法。
背景技术
在冷轧不锈钢带行业中，一般都是采用开卷机将钢带放开，同时建立张力。在将钢卷放入开卷机的卷筒时，之前的做法是直接用行车使用吊带将钢卷吊入开卷机，现有的技术则采用开卷小车，利用小车来运载钢卷，通过液压油缸推拉升将钢卷送入开卷机，但是目前的开卷小车只是将钢卷送入开卷机，而且是半自动的，需要人工手工操作，通过按按钮控制钢卷小车的运送，这种钢卷小车也没有自动测钢卷高度和宽度以及钢卷重量，给后续的钢带监控带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，设计一种开卷机自动上钢卷装置，能够实现自动上钢卷，同时自动测钢卷高度和宽度，方便后续的监测工作。
一种开卷机自动上钢卷装置，包括钢卷车、滑轨、测量传感器、位移传感器及开卷机，所述滑轨位于开卷机一侧，钢卷车安装在滑轨上，所述钢卷车上设置有液压油缸及装载台，液压油缸通过螺栓固定在钢卷车的顶端，装载台安装在液压油缸的伸缩端，所述液压油缸上带有一高度编码器，钢卷车上安装有一电机，电机的尾部安装有一位移编码器，所述测量传感器包括高度传感器及宽度传感器，高度传感器及宽度传感器通过二立杆分别安装在滑轨一侧，高度传感器的高度大于宽度传感器，所述宽度传感器的高度与开卷机的高度相同，位移传感器安装在滑轨上,所述位移传感器包括第一位移传感器，第二位移传感器及第三位移传感器，其中第一位移传感器安装在滑轨的最远离开卷机的一端，第三位移传感器安装在滑轨上且位于开卷机的下方，第二位移传感器安装在滑轨上处于第一位移传感器与第三位移传感器之间。
进一步地，所述位移编码器为校零传感器。
进一步地，所述高度传感器安装在相对宽度传感器更远离开卷机的一端。
进一步地，所述高度传感器及宽度传感器为漫反射式光电开关.
进一步地，所述第二位移传感器位于高度传感器及宽度传感器之间。
进一步地，所述第二位移传感器及第三位移传感器均为电磁感应式接近开关。
本发明有必要提供一种开卷机自动上钢卷装置的上钢卷的方法，步骤如下：
钢卷通过行车吊送至钢卷车的装载台上，电机转动带动钢卷车朝开卷机行走，当钢卷车到达第二位移传感器时，第二位移传感器输出信号控制钢卷车停止，液压油缸下降，液压油缸上的高度编码器校零，然后液压油缸伸出，带动钢卷上升，直至高度传感器被钢卷挡住光电信号，高度传感器输出信号，高度编码器输出编码，通过液压油缸编码器的输出编码计算出液压油缸的伸缩距离，进而计算出钢卷的直径以及钢卷卷筒中心相对地面的高度；
然后液压油缸缩回将钢卷降至钢卷的中心线与开卷机的中心线重合的高度；
钢卷车继续向开卷机行走，当宽度传感器的光电信号被挡住时，记录此时电机的位移编码器的输出编码，钢卷车继续行走，当钢卷车不再挡住宽度传感器的光电信号时，此时再记录电机上位移编码器的输出编码，以算出钢卷的宽度；
钢卷车继续行进一直运送钢卷至开卷机，当第三位移传感器接收到输出信号时，钢卷车停止，液压油缸缩回，从而将钢卷装载到开卷机上，然后钢卷车返回行走，当第一位移传感器接收到输出信号时，钢卷车停止行走，此时一个自动上钢卷的周期完成。
与现有技术相比，本发明在滑轨上设置3个位移传感器，位移传感器采用的是电磁感应式接近开关，可以感应钢卷车的位置，从而控制钢卷小车的启停，能够实现自动上钢卷，并且通过在滑轨一侧安装测量传感器，可以检测钢卷的高度和宽度，为后续的监测工作带来了方便。
附图说明
附图1是本发明的所述开卷机自动上钢卷装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种开卷机自动上钢卷装置，用于将钢卷自动安置到开卷机上，包括钢卷车1、滑轨2、测量传感器3、位移传感器4及开卷机6，所述滑轨2位于开卷机6左侧，钢卷车1安装在滑轨2上，钢卷车1用于运载钢卷5，钢卷车1安装在滑轨2上，钢卷车1上安装有一电机11，由电机11驱动带动钢卷车1在滑轨2上左右滑动，所述测量传感器3通过立杆31安装在滑轨2一侧，位移传感器4安装在滑轨上。
所述钢卷车1上设置有液压油缸12及装载台13，液压油缸12通过螺栓固定在钢卷车1的顶端，装载台13安装在液压油缸12的伸缩端，钢卷5安装在装载台13上，液压油缸12可以上下伸缩带动装载台13的升降，从而带动钢卷5的升降；所述液压油缸12上带有一高度编码器121，高度编码器121可以检测液压油缸12伸缩的长度，电机11的尾部安装有一位移编码器(图未示出)，位移编码器为校零传感器，用于检测钢卷车1的行进距离。
所述测量传感器3包括高度传感器32及宽度传感器33，高度传感器32安装在宽度传感器33前端，宽度传感器33的高度与开卷机6的高度相同，高度传感器32的高度大于宽度传感器33，高度传感器32及宽度传感器33采用的是漫反射式光电开关，高度传感器32用于检测钢卷5的高度，宽度传感器33用于检测钢卷5的宽度。
所述位移传感器4安装在滑轨2上，用于感应钢卷车1的位置，位移传感器4包括第一位移传感器41，第二位移传感器42及第三位移传感器43，其中第一位移传感器41安装在滑轨2的最左端，第三位移传感器43安装在滑轨2的最右端且位于开卷机6的下方，第二位移传感器42安装在滑轨的中间位置，进一步的，所述第二位移传感器42位于高度传感器32及宽度传感器33之间，第一位移传感器41，第二位移传感器42及第三位移传感器43均采用的是电磁感应式接近开关。
本发明的使用过程如下：
当钢卷5通过行车吊送至钢卷车1的装载台13上后，电机11转动，带动钢卷车1向右行走，当钢卷车1到达第二位移传感器42时，此时第二位移传感器42输出信号控制钢卷车1停止，液压油缸12下降，液压油缸12上的高度编码器121校零，之后液压油缸12伸出，带动钢卷5上升，高度传感器32被钢卷挡住光电信号，此时高度传感器32输出信号，记住液压油缸12上高度编码器121的输出编码，通过液压油缸编码器121的输出编码可获得并液压油缸12的伸缩距离，利用高度传感器32与较零位时钢卷底部的距离是一定的，将此高度减去油缸的伸出距离可得到钢卷的高度(即钢卷的直径)；进而可计算出钢卷5卷筒中心相对地面的高度；之后通过液压油缸12伸缩将钢卷5升降至钢卷5的中心线与开卷机6的中心线重合的高度，钢卷车1继续向右行走，当宽度传感器33的光电信号被挡住时，记住此时电机11的位移编码器的输出编码，钢卷车1继续行走，当钢卷车1不再挡住宽度传感器33的光电信号时，此时再记住电机11上位移编码器的输出编码，可以算出钢卷5的宽度；钢卷车1继续向右行进一直运送钢卷5至开卷机6，当第三位移传感器43接收到位移编码器的输出信号时，钢卷车1停止，液压油缸12缩回，从而将钢卷5装载到开卷机6上，然后钢卷车1返回向左行走，当第一位移传感器41接收到位移编码器的输出信号时，钢卷车1停止行走，此时一个自动上钢卷流程完成。
本发明在滑轨上设置3个位移传感器，位移传感器采用的是电磁感应式接近开关，可以感应钢卷车的位置，从而控制钢卷小车的启停，另外液压油缸尾端带有编码器，液压油缸不仅可以伸缩带动活动平台的升降，而且可以检测液压油缸伸缩的长度，并且通过在滑轨一侧安装测量传感器，可以检测钢卷的高度和宽度，为后续的监测工作带来了方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种开卷机自动上钢卷装置，包括钢卷车(1)、滑轨(2)、测量传感器(3)、位移传感器(4)及开卷机(6)，其特征在于：所述滑轨(2)位于开卷机(6)一侧，钢卷车(1)安装在滑轨(2)上，所述钢卷车(1)上设置有液压油缸(12)及装载台(13)，液压油缸(12)通过螺栓固定在钢卷车(1)的顶端，装载台(13)安装在液压油缸(12)的伸缩端，所述液压油缸(12)上带有一高度编码器(121)，钢卷车(1)上安装有一电机(11)，电机(11)的尾部安装有一位移编码器，所述测量传感器(3)包括高度传感器(32)及宽度传感器(33)，高度传感器(32)及宽度传感器(33)通过二立杆(31)分别安装在滑轨(2)一侧，高度传感器(32)的高度大于宽度传感器(33)，所述宽度传感器(33)的高度与开卷机(6)的高度相同，位移传感器(4)安装在滑轨上,所述位移传感器(4)包括第一位移传感器(41)，第二位移传感器(42)及第三位移传感器(43)，其中第一位移传感器(41)安装在滑轨(2)的最远离开卷机(6)的一端，第三位移传感器(43)安装在滑轨(2)上且位于开卷机(6)的下方，第二位移传感器(42)安装在滑轨上处于第一位移传感器(41)与第三位移传感器(43)之间。
2.根据权利要求1所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述位移编码器为校零传感器。
3.根据权利要求1所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述高度传感器(32)安装在相对宽度传感器(33)更远离开卷机(6)的一端。
4.根据权利要求1所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述高度传感器(32)及宽度传感器(33)为漫反射式光电开关。
5.根据权利要求1或3所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述第二位移传感器(42)位于高度传感器(32)及宽度传感器(33)之间。
6.根据权利要求1所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述第二位移传感器(42)及第三位移传感器(43)均为电磁感应式接近开关。
7.一种权利要求1或3所述开卷机自动上钢卷装置的上钢卷的方法，步骤如下：
钢卷(5)通过行车吊送至钢卷车(1)的装载台(13)上，电机(11)转动带动钢卷车(1)朝开卷机(6)行走，当钢卷车(1)到达第二位移传感器(42)时，第二位移传感器(42)输出信号控制钢卷车(1)停止，液压油缸(12)下降，液压油缸(12)上的高度编码器(121)校零，然后液压油缸(12)伸出，带动钢卷(5)上升，直至高度传感器(32)被钢卷挡住光电信号，高度传感器(32)输出信号，高度编码器(121)输出编码，通过液压油缸编码器(121)的输出编码计算出液压油缸(12)的伸缩距离，进而计算出钢卷(5)的直径以及钢卷(5)卷筒中心相对地面的高度；
然后液压油缸(12)缩回将钢卷(5)降至钢卷(5)的中心线与开卷机(6)的中心线重合的高度；
钢卷车(1)继续向开卷机(6)行走，当宽度传感器(33)的光电信号被挡住时，记录此时电机(11)的位移编码器的输出编码，钢卷车(1)继续行走，当钢卷车(1)不再挡住宽度传感器(33)的光电信号时，此时再记录电机(11)上位移编码器的输出编码，以算出钢卷(5)的宽度；
钢卷车(1)继续行进一直运送钢卷(5)至开卷机(6)，当第三位移传感器(43)接收到输出信号时，钢卷车(1)停止，液压油缸(12)缩回，从而将钢卷(5)装载到开卷机(6)上，然后钢卷车(1)返回行走，当第一位移传感器(41)接收到输出信号时，钢卷车(1)停止行走，此时一个自动上钢卷的周期完成。
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Application publication date: 20141029 Assignee: Hunan Hongwang New Material Technology Co.,Ltd. Assignor: ZHAOQING HONGWANG METAL INDUSTRIAL Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980044392 Denomination of invention: An automatic steel coil winding device for an uncoiler and a method for winding steel coils Granted publication date: 20160615 License type: Common License Record date: 20231024 |