CN104108019B - 手表柄轴组件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手表柄轴组件自动装配设备，包括有振动上料机、以及安装在机架上的取料盘、夹持机构和振动装配机构，其特征是夹持机构包括两条对称并排而设的夹持带和等间隔固定在夹持带上的夹持组件；借助夹持组件同步夹持柄轴和柄帽，而后由设在夹持带正下方由电磁振动臂驱动的振动板，逐步将柄帽与柄轴振动过盈装配成一体。本发明最大特点是采用电磁振动逐步压入，实现过盈装配过程；利用固定在两条对称并排的夹持带上的夹持组件，分别同步夹持柄轴和柄帽，利用夹持组件中下夹块相对上夹块可适当移动的特性，由下夹块夹持柄帽逐步压入柄轴上，实现过盈装配，而上夹块即起到对柄轴的保护作用。

Description

手表柄轴组件自动装配设备

技术领域：

本发明属于领域，特别涉及一种手表柄轴组件自动装配设备。

背景技术：

柄轴为细长的针状产品，需在柄轴一端装配上柄帽，柄轴与柄帽为过盈装配。现有采用一次压配方式装配，由于柄轴缺少必要的保护，极易折断或者压弯柄轴，次品率高。如何设计一种在装配过程，既可夹持住柄轴和柄帽，又能对柄轴实施保护的装配设备，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种柄轴和柄帽由安装在装配带上的夹具夹持，柄帽由下方的倾斜的电磁振动板，逐步压入到柄轴中的手表柄轴组件自动装配设备。

本发明技术方案是这样实现的：一种手表柄轴组件自动装配设备，包括有振动上料机、以及安装在机架上的取料盘、夹持机构和振动装配机构，其特征是夹持机构包括两条对称并排而设的夹持带和等间隔固定在夹持带上的夹持组件；所述夹持组件包括上夹块、下夹块、导柱和弹簧；所述上夹块上具有夹持柄轴的小V型槽，下夹块上具有夹持柄帽的大V型槽；所述下夹块通过导柱滑动定位在上夹块上，保持小V型槽和大V型槽处于同一轴线上，所述弹簧套设在导柱上；所述夹持组件借助上夹块固定在夹持带表面；所述夹持带由设在机架上的一对传动轮驱动，两条夹持带的一侧相互平行且同步运行，保持夹持带上的夹持组件同步对齐夹持工件；所述振动装配机构包括一振动板和电磁振动臂，所述振动板处于两条夹持带平行一侧的下方，并成倾斜状布置，其高位端由轴定位在机架上，低位端由电磁振动臂支撑着；所述振动板高位端处于夹持带转出端，且可抵触在所述夹持组件中的下夹块上，并迫使下夹块往上夹块一侧靠拢，低位端处于夹持带转入端，保持与下夹块存在间隙；所述取料盘包括柄轴盘和柄帽盘，所述柄轴盘和柄帽盘圆周边沿等间隔分布有承料口，分别由独立的振动上料机给料；所述柄轴盘轴定位在机架上，并处于一条夹持带上方，其正投影与该夹持带转入端圆弧相切，并与该夹持带的传动轮联动，向两条夹持带上对齐的上夹块给料；所述柄帽盘轴定位在机架上，处 于另一条夹持带下方，且与该夹持带转入端圆弧正投影相切，并与该夹持带的传动轮联动，向两条夹持带上对齐的下夹块给料。

所述两条夹持带平行一侧的上夹块上方设有压料挡块，该压料挡块固定在机架上。

所述柄轴盘的承料口外设有一弧形挡板，该弧形挡板从振动上料机给料处围合至与夹持带转入端圆弧相切处；柄帽盘的承料口外设有一弧形挡板，该弧形挡板从振动上料机给料处围合至与夹持带转入端圆弧相切处。

所述两条夹持带中对称的一对传动轮，经一对大小相同的齿轮啮合同步传动，其中一传动轮为由动力驱动的主传动轮。

本发明最大特点是采用电磁振动逐步压入，实现过盈装配过程；利用固定在两条对称并排的夹持带上的夹持组件，分别同步夹持柄轴和柄帽，利用夹持组件中下夹块相对上夹块可适当移动的特性，由下夹块夹持柄帽逐步压入柄轴上，实现过盈装配，而上夹块即起到对柄轴的保护作用。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1手表柄轴组件自动装配设备立体示意图

图2两条夹持带同步传动关系示意图

图3手表柄轴组件自动装配设备俯视示意图

图4夹持带与振动板关系示意图一

图5夹持带与振动板关系示意图二

图6夹持组件分解示意图

图7夹持组件夹持状态示意图

其中

1—机架 11—压料挡块 2—取料盘 21—柄轴盘

22—柄帽盘 23—承料口 24—弧形挡板 3—夹持机构

31—夹持带 32—传动轮 33—齿轮 34—步进电机

4—振动装配机构 41—振动板 42—电磁振动臂 5—振动上料机

6—夹持组件 61—上夹块 610—小V型槽 611—固定孔

62—下夹块 620—大V型槽 63—导柱 64—弹簧

71—柄轴 72—柄帽

具体实施方式：

参照图1至图5，手表柄轴组件自动装配设备，包括有机架1、安装在机架上的取料盘2、夹持机构3和振动装配机构4，以及振动上料机5，协调完成柄轴71和柄帽72的装配工艺。

如图1、图2、图6和图7，夹持机构3包括两条对称并排而设的夹持带31和等间隔固定在夹持带31上的夹持组件6，以及驱动两条夹持带31同步运行的传动轮32；所述夹持组件6包括上夹块61、下夹块62、导柱63和弹簧64；上夹块61上具有夹持柄轴的小V型槽610，下夹块62上具有夹持柄帽的大V型槽620；下夹块62通过导柱63滑动定位在上夹块61上，保持小V型槽610和大V型槽620处于同一轴线上，保持对齐振动装配；弹簧64套设在导柱63上，使得下夹块62失去支撑后，能复位等待下次夹持柄帽72动作；夹持组件6借助上夹块61固定在夹持带31表面，更具体地说，是利用上夹持块61背面的固定孔611锁固在夹持带31表面。

所述夹持带31由设在机架1上的一对传动轮32驱动，两条夹持带31的一侧相互平行且同步运行，保持夹持带31上的夹持组件6同步对齐夹持工件，也即两上夹块61配合夹持柄轴71，两下夹块62配合夹持柄帽72；两条夹持带31中对称的一对传动轮32，经一对大小相同的齿轮33啮合同步传动，其中一传动轮32为由动力驱动的主传动轮，也即该传动轮的轮轴与步进电机34输出轴轴接，如图2示意，或者电机输出经变速后与传动轮传动连接。

如图1、图2和图3，取料盘2包括柄轴盘21和柄帽盘22，柄轴盘21和柄帽盘22圆周边沿等间隔分布有承料口23，分别由独立的振动上料机5给料；更具体地说柄轴盘21上的承料口23为缺口，缺口略大于柄轴71直径，可挂住柄轴71；而柄帽盘22上的承料口23为有底的缺口，柄帽72可放置于该承料口23之中。

所述柄轴盘21轴定位在机架1上，并处于一条夹持带31上方，其正投影与该夹持带31转入端圆弧相切，并与该夹持带31的传动轮32联动，向两条夹持带31上对齐的上夹块61给料；所述柄帽盘22轴定位在机架1上，处于另一条夹持带31下方，且与该夹持带31转入端圆弧正投影相切，并与该夹持带31的传动轮32联动，向两条夹持 带31上对齐的下夹块62给料。

为了避免取料盘2旋转时，工件在离心力作用下脱离承料口23，即在承料口23外设一弧形挡板24，形成约束；对于柄轴盘21，该弧形挡板24从振动上料机5给料处围合至与夹持带31转入端圆弧相切处；对于柄帽盘22，该弧形挡板24从振动上料机5给料处围合至与夹持带31转入端圆弧相切处；弧形挡板24固定在振动上料机5一侧，或者固定在机架上，不跟取料盘2旋转。

如图4，振动装配机构4，包括一振动板41和电磁振动臂42，振动板41处于两条夹持带31平行一侧的下方，并成倾斜状布置，其高位端由轴定位在机架1上，低位端由电磁振动臂42支撑着；振动板41高位端处于夹持带31转出端，且可抵触在所述夹持组件6中的下夹块62上，并迫使下夹块62往上夹块61一侧靠拢，实现装配动作，低位端处于夹持带31转入端，保持与下夹块62存在间隙，以让上夹块62顺利上料。为了提供装配时的力度，在两条夹持带31平行一侧的上夹块61上方设有压料挡块11，该压料挡块11固定在机架1上；装配时，利用该压料挡块11抵触在柄轴71上端部，而配合下侧的振动板41逐步将柄帽72往下压入柄轴71中。

如图5，振动装配机构4中振动板41也可采用反装方案，也即倾斜布置的振动板41低位端处于夹持带31转入端，并由轴定位在机架1上，而高位端由电磁振动臂42支撑着，处于夹持带31的转出端。这种结构的好处是柄帽72装配后期，振动力越来越大。

Claims (3)

1.一种手表柄轴组件自动装配设备，包括有振动上料机、以及安装在机架上的取料盘、夹持机构和振动装配机构，其特征是夹持机构包括两条对称并排而设的夹持带和等间隔固定在夹持带上的夹持组件；所述夹持组件包括上夹块、下夹块、导柱和弹簧；所述上夹块上具有夹持柄轴的小V型槽，下夹块上具有夹持柄帽的大V型槽；所述下夹块通过导柱滑动定位在上夹块上，保持小V型槽和大V型槽处于同一轴线上，所述弹簧套设在导柱上；所述夹持组件借助上夹块固定在夹持带表面；所述夹持带由设在机架上的一对传动轮驱动，两条夹持带的一侧相互平行且同步运行，保持夹持带上的夹持组件同步对齐夹持工件；所述振动装配机构包括一振动板和电磁振动臂，所述振动板处于两条夹持带平行一侧的下方，并成倾斜状布置，其高位端由轴定位在机架上，低位端由电磁振动臂支撑着；所述振动板高位端处于夹持带转出端，且能够抵触在所述夹持组件中的下夹块上，并迫使下夹块往上夹块一侧靠拢，低位端处于夹持带转入端，保持与下夹块存在间隙；所述取料盘包括柄轴盘和柄帽盘，所述柄轴盘和柄帽盘圆周边沿等间隔分布有承料口，分别由独立的振动上料机给料；所述柄轴盘轴定位在机架上，并处于一条夹持带上方，其正投影与该夹持带转入端圆弧相切，并与该夹持带的传动轮联动，向两条夹持带上对齐的上夹块给料；所述柄帽盘轴定位在机架上，处于另一条夹持带下方，且与该夹持带转入端圆弧正投影相切，并与该夹持带的传动轮联动，向两条夹持带上对齐的下夹块给料；

两条所述夹持带平行一侧的所述上夹块上方设有压料挡块，所述压料挡块固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的手表柄轴组件自动装配设备，其特征是柄轴盘的承料口外设有一弧形挡板，该弧形挡板从振动上料机给料处围合至与夹持带转入端圆弧相切处；柄帽盘的承料口外设有一弧形挡板，该弧形挡板从振动上料机给料处围合至与夹持带转入端圆弧相切处。

3.根据权利要求1所述的手表柄轴组件自动装配设备，其特征是两条夹持带中对称的一对传动轮，经一对大小相同的齿轮啮合同步传动，其中一传动轮为由动力驱动的主传动轮。