CN104103862B - 运输工具蓄电池系统的平衡系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运输工具蓄电池系统的平衡系统和方法。提供用于平衡运输工具的蓄电池系统的系统和方法。在一些实施例中，用于平衡包括多个部分的运输工具蓄电池系统的方法可以包括计算所述多个部分中的每个达到平衡点所需的多个能量份额。至少部分地基于计算出的多个能量份额，可以确定所述蓄电池系统的多个部分不平衡。为了平衡蓄电池系统，可以选择性地启动平衡系统，以改变存储在多个电池单元中的一个或多个中的能量的量，从而使得所述多个能量份额处于特定范围内。

Description

运输工具蓄电池系统的平衡系统和方法
技术领域
本公开涉及用于平衡运输工具中的蓄电池系统的系统和方法。更具体但非排他地，本公开涉及基于蓄电池组的各个部分的确定的荷电状态来平衡蓄电池组的部分的系统和方法。
背景技术
客运运输工具通常包括蓄电池，以用于操作运输工具的电气和传动系系统的特征。例如，运输工具一般包括被配置为向运输工具起动系统（例如，起动马达）、照明系统和/或点火系统供应电能的12V铅酸汽车蓄电池。在电动、燃料电池（“FC”）和/或混合动力运输工具中，高压（“HV”）蓄电池系统可以用于为运输工具的电动传动系部件（例如，电力传动马达等）供电。
在一些设计中，包括在运输工具中的蓄电池系统可以包括一个或多个部分。例如，运输工具蓄电池系统可以包括蓄电池组，该蓄电池组包括蓄电池电池单元的一个或多个部分。经过延长的使用期，不同的蓄电池部分可以在容量、荷电状态、放电率、阻抗和/或电压方面存在差异。类似地，可以更换和/或加入蓄电池电池单元或蓄电池部分，从而导致在新的蓄电池电池单元或部分与现有的蓄电池电池单元或部分之间存在容量、荷电状态、放电率、阻抗和/或电压的差异。
发明内容
提供了用于平衡包括在运输工具中的蓄电池系统的一个或多个部分的系统和方法。在一些实施例中，用于蓄电池平衡的系统可以包括蓄电池系统，该蓄电池系统包括多个蓄电池部分。多个蓄电池部分中的每个部分可以包括多个电池单元。多个传感器可以联接到多个部分并且可被配置为测量多个部分中的每个的电气参数。电气参数可以用于确定其它特征，诸如荷电状态。电池单元平衡系统可以联接到所述多个部分并被配置为对多个部分的电池单元进行充电、放电和/或在其间重新分配能量。蓄电池控制电子设备可以联接到多个传感器和电池单元平衡系统。根据本文公开的实施例，蓄电池控制电子设备可以被配置为致使电池单元平衡系统根据期望的荷电状态平衡点来平衡蓄电池部分。
在一些实施例中，用于平衡包括在蓄电池系统中的多个部分的方法可以包括接收多个部分中的每个的荷电状态。可以基于与蓄电池部分中的一个或多个相关联的一个或多个传感器所提供的信息来确定荷电状态。可以基于所述多个部分中的每个的单独部分容量来计算达到期望的荷电状态平衡点的能量份额。在一些实施例中，能量份额可以由达到期望荷电状态平衡点所需的安时（“AHr”）来表达。在一些实施例中，可以通过将蓄电池部分的容量乘以期望荷电状态平衡点和当前测量的荷电状态之差来计算所述计算的能量份额（quanta of energy）。基于测量的荷电状态和/或计算的能量份额，可以确定蓄电池不平衡。在一些实施例中，确定蓄电池是否不平衡可以包括对比每个部分的测量的荷电状态和/或计算的能量份额。如果所述部分相差的量超过阈值，则蓄电池可能是不平衡的。
如果蓄电池不平衡，则可以将一个或多个蓄电池部分的能量份额确认为所述一个或多个蓄电池部分达到期望荷电状态平衡点的计算的份额不同于（例如，大于或小于）其它蓄电池部分中的。例如，在具有三个部分的蓄电池中，第一部分和第二部分可与达到期望平衡点所需的相同能量份额相关联，而第三部分可与达到期望平衡点所需的较小能量份额相关联。可以对蓄电池部分进行充电和/或放电，从而使得当蓄电池部分连接到充电源时，它们各自在近似同时达到荷电状态平衡点。在一些实施例中，荷电状态平衡点可以是蓄电池和/或其构成部分的充电结束点。换言之，每个部分可以从充电源获得特定能量份额以使该部分与其它部分大致同时达到充电结束点。以此方式，对于具有不同充电特性的多个蓄电池部分，每个部分达到充电结束点所需的充电时间被均衡。因此，可以优化充电过程，以允许蓄电池系统在给定时间段内吸收最大量的电荷。例如，在上述三个部分式蓄电池系统中，第三部分可以被放电到以下水平，在该水平下所述第一、第二和第三部分全都与达到期望平衡点所需的相同能量份额相关联。以此方式，在将蓄电池系统充电到期望荷电状态平衡点（例如，充电结束水平）之后，蓄电池系统的所有部分将处于或接近平衡点，并且蓄电池系统在将每个蓄电池部分充电到充电结束水平所需的时间方面将平衡。在一些实施例中，这可以涉及蓄电池系统的所有部分都处于它们的充满电状态。
本发明还可包括下列方案。
1. 一种系统，包括：
蓄电池系统，所述蓄电池系统包括多个蓄电池部分，所述多个蓄电池部分中的每个部分包括多个电池单元；
多个传感器，所述传感器联接到所述多个部分，并且被配置为测量与所述多个部分中的每个相关的电气参数；
平衡系统，所述平衡系统联接到所述多个部分，并且被配置为选择性改变存储在所述多个部分中的能量的量；
蓄电池控制电子设备，所述蓄电池控制电子设备可通信地联接到多个荷电状态传感器和所述平衡系统，所述蓄电池控制电子设备被配置为：
基于所述电气参数确定所述多个部分中的每个的荷电状态，
计算所述多个蓄电池部分中的每个达到平衡点所需的多个能量份额，以及
控制所述平衡系统以选择性地改变存储在所述多个部分中的能量的量，从而使得所述多个能量份额处于特定范围内。
2. 根据方案1所述的系统，其中，所述蓄电池控制电子设备进一步被配置为控制所述平衡系统以选择性地改变所述多个部分中存储的能量的量，从而使得所述多个能量份额基本相等。
3. 根据方案1所述的系统，其中，所述平衡点包括荷电状态平衡点。
4. 根据方案1所述的系统，其中，所述平衡点包括充电结束水平。
5. 根据方案1所述的系统，其中，所述平衡系统被配置为从所述多个部分选择性地传送能量。
6. 根据方案5所述的系统，其中，所述蓄电池控制电子设备被进一步配置为控制所述平衡系统以选择性地排放存储在所述多个部分中的一个或多个中的能量，从而使得所述多个能量份额处于特定范围内。
7. 根据方案1所述的系统，其中，所述平衡系统被配置为向所述多个部分选择性地传送能量。
8. 根据方案1所述的系统，其中，所述蓄电池控制电子设备被进一步配置为控制所述平衡系统以对所述多个部分中的一个或多个选择性地进行充电，从而使得所述多个能量份额处于特定范围内。
9. 一种用于平衡包括在蓄电池系统中的多个部分的方法，包括：
计算所述多个部分中的每个达到平衡点所需的多个能量份额；
基于计算出的多个能量份额来确定所述蓄电池系统的多个部分不平衡；以及
选择性地启动平衡系统，以改变存储在多个电池单元中的一个或多个中的能量的量，从而使得所述多个能量份额处于特定范围内。
10. 根据方案9所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收与所述多个部分相关的多个荷电状态测量结果，
其中，所述确定所述蓄电池系统的所述多个部分不平衡进一步基于所述多个荷电状态测量结果。
11. 根据方案9所述的方法，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性地启动所述平衡系统，使得所述多个能量份额相同。
12. 根据方案9所述的方法，其中，所述平衡点包括荷电状态平衡点。
13. 根据方案9所述的方法，其中，所述平衡点包括充电结束水平。
14. 根据方案9所述的方法，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性地启动所述平衡系统以从所述多个部分中的一个或多个传送能量。
15. 根据方案9所述的方法，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性启动所述平衡系统以向所述多个部分中的一个或多个传送能量。
16. 一种存储指令的非瞬态计算机可读介质，当处理器执行所述指令时，所述指令致使处理器运行如下方法，所述方法包括：
计算包括在蓄电池系统中的多个部分中的每个达到平衡点所需的多个能量份额；
基于计算出的多个能量份额来确定所述蓄电池系统的多个部分不平衡；以及
选择性地启动平衡系统，以改变存储在多个电池单元中的一个或多个中的能量的量，从而使得所述多个能量份额处于特定范围内。
17. 根据方案16所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，所述方法还包括：
接收与所述多个部分相关的多个荷电状态测量结果，
其中，所述确定所述蓄电池系统的所述多个部分不平衡进一步基于所述多个荷电状态测量结果。
18. 根据方案16所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性地启动所述平衡系统，使得所述多个能量份额相同。
19. 根据方案16所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性地启动所述平衡系统以从所述多个部分中的一个或多个传送能量。
20. 根据方案16所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性启动所述平衡系统以向所述多个部分中的一个或多个传送能量。
附图说明
参照附图描述本公开的非限定性和非详尽的实施例，包括本公开的各种实施例，在附图中：
图1图示根据本文公开的实施例的用于平衡运输工具中的蓄电池系统的示例性系统。
图2是图示根据本文公开的实施例的用于平衡蓄电池系统的示例性方法的概念图。
图3图示根据本文公开的实施例的用于平衡运输工具中的蓄电池系统的示例性方法的流程图。
图4图示根据本文公开的实施例的用于实现各个实施例的计算机系统的框图。
具体实施方式
下面提供根据本公开的实施例的系统和方法的详细描述。尽管描述了若干实施例，但是应该理解，本公开不限于任何一个实施例，而是包含许多替代方案、修改和等价方案。此外，尽管在以下描述中阐述了许多具体细节以便提供对本文公开的实施例的全面理解，但是可以在缺少这些细节中的一些或全部的情况下实践一些实施例。此外，为了清楚起见，未详细描述在相关领域中已知的一些技术材料，以便避免不必要地模糊本公开。
通过参照附图将最佳地理解本公开的实施例，其中，相同的部件由相同的附图标记来标示。如在本文的附图中大体描述和图示的，所公开的实施例的部件可以按照各种不同的配置被布置和设计。因此，对本公开的系统和方法的实施例的以下详细描述不意在限制所要求保护的本公开的范围，而是仅代表本公开的可行实施例。此外，方法的步骤未必需要以任何特定的顺序或甚至连续地被执行，也未必需要仅执行所述步骤一次，除非另有说明。
本文公开的系统和方法的实施例可以通过对蓄电池系统的不同部分进行充电和/或放电来平衡蓄电池系统，从而使得所述不同部分需要相同和/或相似的能量份额来达到期望平衡点。如本文使用的，蓄电池部分可以指蓄电池系统的任何子集，包括例如包括在系统中的一个或多个蓄电池电池单元。为了平衡蓄电池组的单个部分，可以平衡包括在该部分中的一个或多个蓄电池电池单元。为了一起平衡蓄电池组的多个部分，可以作为整体来全部平衡包括在所述多个部分中的蓄电池电池单元。因此，如本文使用的，“平衡一个部分或多个部分”包括平衡所述一个部分或多个部分的一个或多个构成蓄电池电池单元。合适地平衡蓄电池系统可以增加蓄电池系统的寿命并且可以防止过度充电和/或充电不足的情况。
图1图示根据本文公开的实施例的用于平衡运输工具100中的蓄电池系统的示例性系统。运输工具100可以是机动车辆、海运运输工具、飞行器和/或任何其它类型的运输工具，并且可以包括内燃发动机（“ICE”）传动系、电动马达传动系、混合发动机传动系、FC传动系和/或适于并入本文公开的系统和方法的任何其它类型的传动系。运输工具100可以包括蓄电池系统102，在一些实施例中，蓄电池系统102可以是HV蓄电池系统。HV蓄电池系统可以用于向（例如，在电动、混合动力或FC动力系统中的）电动传动系部件供电。在另外的实施例中，蓄电池系统102可以是低压蓄电池（例如，12V的铅酸汽车蓄电池）并且可以被配置为向运输工具100的各种系统（包括例如，运输工具起动系统（例如，起动马达）、照明系统、点火系统等）供应电能。
蓄电池系统102可以包括蓄电池电子设备104。蓄电池电子设备104可以被配置为监控和控制蓄电池系统102的一些操作。例如，蓄电池电子设备104可以被配置为监控和控制蓄电池系统102的充电、放电和/或平衡操作。在一些实施例中，蓄电池电子设备104可以可通信地联接到一个或多个传感器（例如，传感器106）、执行装置（例如，继电器）和/或被配置为使蓄电池电子设备104能够监控和控制蓄电池系统102的操作的系统。蓄电池电子设备104可以进一步被配置为向运输工具100所包括的其它系统提供信息和/或接收来自该系统的信息。例如，蓄电池电子设备104可以可通信地联接到内部运输工具计算机系统108和/或外部计算机系统110（例如，经由无线远程通信系统等）。在一些实施例中，蓄电池电子设备104可以被配置为至少部分地向运输工具100的使用者、运输工具计算机系统108和/或外部计算机系统110提供关于蓄电池系统102的信息。这种信息可以包括，例如，蓄电池荷电状态信息、蓄电池操作时间信息、蓄电池操作温度信息和/或关于蓄电池系统102的任何其它信息。
蓄电池系统102可以包括合适大小的一个或多个蓄电池组112，以向运输工具100提供电能。每个蓄电池组112可以包括一个或多个蓄电池部分114。蓄电池部分114可以包括一个或多个蓄电池电池单元，所述蓄电池电池单元利用任何合适的蓄电池技术，包括例如，铅酸、镍-金属氢化物（“NiMH”）、锂离子（“Li-Ion”）、锂离子聚合物、锂-空气、镍镉（“NiCad”）、包括吸附式玻璃纤维棉（“AGM”）的阀控式铅酸（“VRLA”）、镍锌（“NiZn”）、熔盐（例如，ZEBRA蓄电池）和/或其它合适的蓄电池技术。为了平衡蓄电池组112的单个部分114，可以平衡包括在部分114中的一个或多个蓄电池电池单元。为了一起平衡蓄电池组112的多个部分114，可以作为整体来全部平衡包括在所述多个部分中的蓄电池电池单元。因此，如本文使用的，“平衡一个部分或多个部分114”可以包括平衡所述一个部分或多个部分114的一个或多个构成蓄电池电池单元。
每个蓄电池部分114和/或包括在蓄电池部分114中的电池单元可以可通信地联接到电池单元平衡系统116。电池单元平衡系统116可以被配置为选择性将能量地传送到蓄电池部分114所包括的各个电池单元、将能量从各个电池单元传回、和/或在各个电池单元之间传送能量。例如，电池单元平衡系统116可以包括开关和/或门的网络，其被配置为有助于选择性地将能量传送到蓄电池部分11的电池单元、将能量从电池单元传回、和/或在各个电池单元之间传送能量。在一些实施例中，每个部分114可以与离散的电池单元平衡系统116相关联，电池单元平衡系统116被配置为有助于选择性地将能量传送到其构成电池单元、将能量从构成电池单元传回、和/或在各个构成电池单元之间传送能量。在另外的实施例中，多个部分114可以与单个电池单元平衡系统116相关联。通过蓄电池电子设备104、运输工具计算机系统108和/或计算机系统110可以控制电池单元平衡系统116的一些功能。
每个蓄电池部分114可以与传感器106相关联，传感器106被配置为测量相关联的蓄电池部分114的电气参数。尽管图1图示了与每个蓄电池部分114相关联的单独的传感器106，但是在一些实施例中，也可以采用被配置为测量多个部分114的电气参数的单个传感器。可以利用来自传感器106的信息来确定荷电状态信息。确定的荷电状态可以被提供到蓄电池电子设备104。利用荷电状态信息，蓄电池电子设备104和/或任何其它合适的系统协调蓄电池平衡操作，如以下详细描述的。
在一些实施例中，可以在起动运输工具100、运输工具计算机108和/或蓄电池系统102时执行蓄电池平衡操作。在其它实施例中，可以在运输工具100和/或蓄电池系统102未处于使用中时执行蓄电池平衡操作。在另外的实施例中，可以在安装新的蓄电池部分114和/或更换旧的蓄电池部分114时执行蓄电池平衡操作。
可以通过确定多个蓄电池部分114的荷电状态开始进行蓄电池平衡。对于多个部分中的每个，可以计算达到蓄电池系统的期望荷电状态平衡点的能量份额。在一些实施例中，可以借助于达到期望荷电状态平衡点所需的安时（“AHr”）来表达能量份额。基于估计的荷电状态和/或计算的能量份额，可以确定蓄电池部分114平衡/不平衡。例如，如果估计的荷电状态和/或计算的能量份额相同和/或接近（例如，在特定范围内），则可以确定蓄电池部分114平衡。如果蓄电池部分114平衡，则可以不需要进行平衡操作。然而，如果蓄电池部分114不平衡，则可以进行平衡操作。
如以下参照图2更详细地论述的，一个或多个蓄电池部分114可以被确认为其达到期望荷电状态平衡点所需的计算出的能量份额（例如，以AHr为单位计算的）不同于（例如，大于或小于）其它蓄电池部分中的。例如，在具有三个部分114的蓄电池系统102中，第一部分和第二部分可与达到期望平衡点（例如，20AHr）所需的相同能量份额相关。第三部分可与达到期望平衡点（例如，15AHr）所需的较小能量份额相关。可以对第三部分进行放电（例如，放电5AHr），从而使得所有蓄电池部分114需要相同大小的能量（例如，20AHr）来达到期望荷电状态平衡点。以此方式，在将蓄电池系统充电到期望荷电状态平衡点（例如，充电结束水平）之后，蓄电池系统的所有部分将达到或接近平衡点，并且蓄电池系统将平衡。
在一些实施例中，可以通过蓄电池电子设备104将关于蓄电池平衡操作的信息提供到运输工具计算机系统108和/或外部计算机系统110。例如，可以提供关于蓄电池系统102的一个或多个蓄电池部分114和/或蓄电池组112之间的平衡/不平衡的信息。利用此信息，运输工具100和/或外部计算机系统110的使用者可以诊断蓄电池系统102的潜在问题、监控平衡操作的有效性和/或执行任何其它合适的诊断、监控和/或控制行为。
图2是图示根据本文公开的实施例的用于平衡蓄电池系统的示例性方法的概念图。具体地，图2的图表图示荷电状态窗口，其示出了在三种不同荷电状态情况下示例性部分202（例如，部分A、B和C）的变化的荷电状态200。例如，示例性部分202的部分A可以具有第一荷电状态206、示例性部分202的部分B可以具有第二荷电状态208并且示例性部分202的部分C可以具有第三荷电状态210。
对于部分202中的每个，可以计算达到蓄电池系统的期望荷电状态平衡点204所需的能量份额。在一些实施例中，可以由达到期望荷电状态平衡点204所需的安时（“AHr”）来表达能量份额，在一些实施例中，期望荷电状态平衡点204可以是蓄电池系统的充电结束水平。例如，如图所示，示例性部分202的部分A可以涉及20AHr的能量份额（ΔA）、示例性部分202的部分B可以涉及20AHr的能量份额（ΔB）以及示例性部分202的部分C可以涉及15AHr的能量份额（ΔC）。在一些实施例中，两个或更多个部分可以需要相同的能量份额以达到荷电平衡点204，然而由于部分的不同容量（例如，图2所示的部分A和部分B）而具有不同的相关荷电状态。在另外的实施例中，具有相同荷电状态的部分可相关于相同的能量份额以达到荷电平衡点204。
基于荷电状态206-210和/或计算的能量份额（例如ΔA、ΔB和ΔC），可以确定部分202平衡或不平衡。例如，如果估计的荷电状态206-210和/或计算的能量份额相同和/或接近（例如，在特定范围内），则可以确定蓄电池部分202平衡。如果蓄电池部分202平衡，则可以不需要进行平衡操作。然而，如果蓄电池部分202不平衡，如图2所示，则可以进行平衡操作。
一个或多个蓄电池部分可以被确认为其达到期望荷电状态平衡点204所需的计算出的能量份额不同于（例如，大于或小于）其它蓄电池部分中的。例如，如图所示，部分C具有一相关能量份额（例如，ΔC=15AHr），该能量份额不同于与部分A和部分B相关的能量份额（例如，ΔA≈ΔB≈20AHr）。然后，可以对部分A、部分B和/或部分C进行充电和/或放电，从而使得与各个部分相关的能量份额相同或接近（例如，ΔA≈ΔB≈ΔC≈20AHr）。例如，如图所示，可以使部分C放电以5AHr的能量份额（ΔC’）而达到荷电状态水平212，从而使得与各个部分相关的能量份额相同或接近（例如，ΔA≈ΔB≈ΔC≈20AHr）。以此方式，在将蓄电池系统充电到期望荷电状态平衡点204之后，蓄电池系统的所有部分202将达到或接近平衡点204，并且蓄电池系统将平衡。
图3图示根据本文公开的实施例的用于平衡运输工具中蓄电池系统的示例性方法300的流程图。可以至少部分地利用蓄电池电子设备、电池单元平衡系统、运输工具计算机系统和/或外部计算机系统来执行所示方法300。在302，可以开始所示方法300。在304，可以接收与蓄电池系统的多个蓄电池部分相关的荷电状态测量结果。在一些实施例中，可以利用与多个蓄电池部分相关联的一个或多个传感器来确定荷电状态的测量结果。
在306，可以计算多个部分中的每个达到期望荷电状态平衡点的能量份额。在一些实施例中，平衡点可以是充电结束点。在308，基于荷电状态和/或计算的能量份额，可以确定是否需要平衡多个蓄电池部分。在一些实施例中，确定蓄电池是否不平衡可以包括比较估计的荷电状态和/或计算的能量份额以确定蓄电池部分是否平衡/不平衡。
在一些实施例中，可以通过确定多个蓄电池部分的测量荷电状态和/或计算的能量份额不相同或不在特定范围内来进行所述确定。如果与多个蓄电池部分相关的荷电状态测量结果和/或计算的能量份额相同或在特定范围内，则不需要进行蓄电池平衡操作（例如，蓄电池可能已经平衡）并且方法300可以终止于314。如果荷电状态测量结果不相同或不在特定范围内，则方法300可以前进到310。
在310，可以确认一个或多个蓄电池部分具有与其它蓄电池部分的计算能量份额不同的相关计算能量份额。在312，能量可以被传送到一个或多个蓄电池部分和/或从一个或多个蓄电池部分释放能量，从而使得所有蓄电池部分具有达到期望荷电状态平衡点所需的相同或接近的计算能量份额。以此方式，通过将蓄电池系统充电到期望荷电状态平衡点，蓄电池系统的所有部分将处于或接近平衡点，并且蓄电池系统将平衡。
图4图示可以用于实现本文公开的系统和方法的一些实施例的计算机系统400的框图。在一些实施例中，计算机系统400可以是个人计算机系统、服务器计算机系统、机载运输工具计算机、FC控制系统和/或适于实现所公开的系统和方法的任何其它类型的系统。在另外的实施例中，计算机系统400可以是任何便携式电子计算机系统或电子设备，包括例如，笔记本电脑、智能电话和/或平板电脑。
如图所示，除了别的之外，计算机系统400可以包括一个或多个处理器402、随机存取存储器（RAM）404、通信接口406、用户界面408和非瞬态计算机可读存储介质410。处理器402、RAM 404、通信接口406、用户界面408和计算机可读存储介质410可以经由共用数据总线可通信地联接到彼此。在一些实施例中，可以利用硬件、软件、固件和/或其任何组合来实现计算机系统400的各个部件。
用户界面408可以包括允许用户与计算机系统400交互的任意数量的装置。例如，用户界面408可以用于向用户显示交互界面。用户界面408可以是可通信地联接到计算机系统400的单独的界面系统，或替代性地可以是一体式系统（诸如膝上电脑的显示界面）、一体形成到运输工具中的显示器或其它类似装置。在一些实施例中，用户界面408可以形成在触摸屏显示器上。用户界面408还可以包括任意数量的其它输入装置，包括例如，键盘、轨迹球和/或指针装置。
通信接口406可以是能够与其它计算机系统、外围设备和/或可通信地联接到计算机系统400的其它设施通信的任何接口。例如，通信接口406可以允许计算机系统400与其它计算机系统（例如，与外部数据库和/或互联网相关联的计算机系统）通信、允许向这类系统传送数据以及从这类系统接收数据。除了别的之外，通信接口406可以包括调制解调器、卫星数据传输系统、以太网卡和/或能够将计算机系统400连接到数据库和网络（诸如，LAN、MAN、WAN和互联网）的任何其它合适的装置。
处理器402可以包括一个或多个通用目的处理器、专用处理器、可编程微处理器、微控制器、数字信号处理器、FPGA、其它可定制或可编程处理装置和/或能够实现本文公开的系统和方法的任何其它装置或装置的组合。
处理器402可以被配置为执行存储在非瞬态计算机可读存储介质410上的计算机可读指令。根据需要，计算机可读存储介质410可以存储其它数据或信息。在一些实施例中，计算机可读指令可以包括计算机可执行功能模块414。例如，计算机可读指令可以包括被配置为实现上述系统和方法的全部或部分功能的一个或多个功能模块414。可被存储在计算机可读存储介质410上的特定功能模块414包括蓄电池平衡模块。蓄电池平衡模块可以至少部分地实现结合本公开的各个实施例来描述的蓄电池平衡功能。
本文描述的系统和方法可以独立于用于产生计算机可读指令的编程语言和/或在计算机系统400上进行操作的任何操作系统而被实施。例如，计算机可读指令可以由任何合适的编程语言来编写，所述编程语言的例子包括但不限于，C、C++、Visual C++和/或VisualBasic、Java、Perl或任何其它合适的编程语言。此外，计算机可读指令和/或功能模块可以是单独的程序或模块的集合形式，和/或在较大的程序中的程序模块或程序模块的一部分。计算机400可以响应于用户命令、上一处理的结果或另一处理机器作出的请求来处理数据。应该明白，计算机系统400可以采用任何合适的操作系统，包括例如，Unix、DOS、Android、Symbian、Windows、iOS、OSX、Linux等。
尽管为了清楚起见已经在一定程度上对上文进行了详细描述，但是应该明白，在不脱离本发明的原理的情况下，显然可以进行某些改变和修改。类似地，蓄电池电子设备可以被配置为包括电池单元平衡系统的一些特征和/或功能。类似地，本文公开的实施例的一些特征可以按照任何合适的配置或组合被配置和/或结合。此外，本文公开的一些系统和/或方法可以用于未被包括在运输工具中的蓄电池系统（例如，备用电源蓄电池系统等）。可以注意到，有许多替代方法可以实现本文描述的过程和设备。因此，本实施例被认为是阐述性的而非限制性的，并且本发明不限于本文给出的细节，而是在所附权利要求的范围和等同物内可以被修改。
已经参照各个实施例描述了上文的描述。然而，本领域普通技术人员应该明白，在不脱离本公开的范围的情况下可以进行各种修改和改变。例如，根据具体应用或鉴于与系统的操作相关的任意数量的成本函数，可以用替代方法实现各种操作步骤以及用于执行操作步骤的部件。因此，步骤中的任意一个或多个可以被删除、修改或与其它步骤结合。此外，本公开被认为是说明性的而非限制性意义的，并且所有这类修改都旨在被包括在本公开的范围内。同样，以上已经就各种实施例描述了益处、其它优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案以及致使任何益处、其它优点和解决方案发生或变得更加显著的任何元素不应该被解读为关键的、必需的或必要的特征或元素。
如本文使用的，术语“包括”、“具有”及其任何其它变形意在涵盖非排他性包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，而且可以包括未明确列出的其他要素或这类过程、方法、系统、物品或设备所固有的其他要素。此外，如本文使用的，术语“联接”、“连接”及其任何其它变形意在涵盖物理连接、电连接、磁连接、光学连接、通信连接、功能性连接和/或任何其它连接。
本领域技术人员应该明白，在不脱离本发明所蕴含的原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应当仅由所附权利要求书来确定。

Claims (16)

1.一种系统，包括：
蓄电池系统，所述蓄电池系统包括多个蓄电池部分，所述多个蓄电池部分中的每个部分包括多个电池单元；
多个荷电状态传感器，所述荷电状态传感器联接到所述多个蓄电池部分，并且被配置为测量与所述多个蓄电池部分中的每个相关的电气参数；
平衡系统，所述平衡系统联接到所述多个蓄电池部分，并且被配置为选择性改变存储在所述多个蓄电池部分中的能量的量；
蓄电池控制电子设备，所述蓄电池控制电子设备可通信地联接到多个荷电状态传感器和所述平衡系统，所述蓄电池控制电子设备被配置为：
基于所述电气参数确定所述多个蓄电池部分中的每个的荷电状态，
计算所述多个蓄电池部分中的每个达到与所述蓄电池系统的充电操作相关的充电结束水平所需的多个能量份额，以及
控制所述平衡系统以选择性地改变存储在所述多个蓄电池部分中的能量的量，从而使得所述多个能量份额中的每个均处于特定范围内。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述蓄电池控制电子设备进一步被配置为控制所述平衡系统以选择性地改变所述多个蓄电池部分中存储的能量的量，从而使得所述多个能量份额基本相等。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述平衡系统被配置为从所述多个蓄电池部分选择性地传送能量。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述蓄电池控制电子设备被进一步配置为控制所述平衡系统以选择性地排放存储在所述多个蓄电池部分中的一个或多个中的能量，从而使得所述多个能量份额处于特定范围内。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述平衡系统被配置为向所述多个蓄电池部分选择性地传送能量。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述蓄电池控制电子设备被进一步配置为控制所述平衡系统以对所述多个蓄电池部分中的一个或多个选择性地进行充电，从而使得所述多个能量份额处于特定范围内。
7.一种用于平衡包括在蓄电池系统中的多个蓄电池部分的方法，包括：
计算所述多个蓄电池部分中的每个达到与所述蓄电池系统的充电操作相关的充电结束水平所需的多个能量份额；
基于计算出的多个能量份额来确定所述蓄电池系统的多个蓄电池部分不平衡；以及
选择性地启动平衡系统，以改变存储在多个电池单元中的一个或多个中的能量的量，从而使得所述多个能量份额中的每个均处于特定范围内。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收与所述多个蓄电池部分相关的多个荷电状态测量结果，
其中，所述确定所述蓄电池系统的所述多个蓄电池部分不平衡进一步基于所述多个荷电状态测量结果。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性地启动所述平衡系统，使得所述多个能量份额相同。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性地启动所述平衡系统以从所述多个蓄电池部分中的一个或多个传送能量。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性启动所述平衡系统以向所述多个蓄电池部分中的一个或多个传送能量。
12.一种存储指令的非瞬态计算机可读介质，当处理器执行所述指令时，所述指令致使处理器运行如下方法，所述方法包括：
计算包括在蓄电池系统中的多个蓄电池部分中的每个达到与所述蓄电池系统的充电操作相关的充电结束水平所需的多个能量份额；
基于计算出的多个能量份额来确定所述蓄电池系统的多个蓄电池部分不平衡；以及
选择性地启动平衡系统，以改变存储在多个电池单元中的一个或多个中的能量的量，从而使得所述多个能量份额中的每个均处于特定范围内。
13.根据权利要求12所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，所述方法还包括：
接收与所述多个蓄电池部分相关的多个荷电状态测量结果，
其中，所述确定所述蓄电池系统的所述多个蓄电池部分不平衡进一步基于所述多个荷电状态测量结果。
14.根据权利要求12所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性地启动所述平衡系统，使得所述多个能量份额相同。
15.根据权利要求12所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性地启动所述平衡系统以从所述多个蓄电池部分中的一个或多个传送能量。
16.根据权利要求12所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，选择性地启动所述平衡系统还包括：选择性启动所述平衡系统以向所述多个蓄电池部分中的一个或多个传送能量。
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