CN104097780A - 一种带伞降的多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带伞降的多旋翼飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，翼臂的端部设有电机和旋翼，飞行器本体下部设有起落架，飞行器本体中部上方设有舵机，舵机的轴上设有收线盘，飞行器本体中部上方固定有伞降架，伞降架内装卡有降落伞，降落伞的触发绳索缠绕在收线盘上。本发明结构简单，使用方便，实用性强，安全稳定，能有效防止飞行器在出现故障时坠毁损毁的现象，降落伞灵活固定在伞降架内，更换方便，舵机可由飞行器上所设控制器和遥控器共同控制，能保证降落伞及时打开。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器结构设计技术领域，具体地说是一种带伞降的多旋翼飞行器。
背景技术
旋翼式飞行器是利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的不载人飞行器，也就是无人驾驶的飞机，但安装有动力模块及飞行控制模块等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过无线电等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它灵活轻便，可操控性能好，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等应用领域。
旋翼式飞行器在飞行过程中，有时由于客观意外情况或飞手操作失误，可能导致飞行器坠落，坠落时飞行器难免与其他物体发生碰撞，造成飞行器或被碰撞物损坏，在飞行器从高空极速降落时，轻微的碰撞也会对迫降区附近的物体造成重大损害甚至造成人员伤亡。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种带伞降的多旋翼飞行器。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种带伞降的多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，所述翼臂的端部设有电机和旋翼，所述飞行器本体下部设有起落架，所述飞行器本体中部上方设有舵机，所述舵机的轴上设有收线盘，所述飞行器本体中部上方固定有伞降架，所述伞降架内装卡有降落伞，所述降落伞的触发绳索缠绕在收线盘上；当飞行器出现故障不能正常飞行时，所述控制器可控制舵机转动收线盘，所述收线盘转动，拉动降落伞的触发绳索，使降落伞打开，从而减缓飞行器的坠落速度，保护飞行器和飞行器下方的事物。
所述收线盘上端面外围设有一弯钩，所述弯钩便于降落伞的触发绳索固定在收线盘上。
所述伞降架内侧设有防止降落伞在伞降架内滑动的橡胶层，且橡胶层除了能增大伞降架对降落伞的摩擦力，也能对降落伞提供弹性保护，防止伞降架在夹紧时损坏降落伞，影响降落伞的开启，所述伞降架的上部设有圆箍，所述圆箍的一侧设有松紧口，所述松紧口通过螺栓控制，通过旋紧或松开螺栓，可调节松紧口的松紧程度，从而调节圆箍的直径，方便圆箍对降落伞的夹紧和放松调节。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，实用性强，安全稳定，能有效防止飞行器在出现故障时坠毁损毁的现象，降落伞灵活固定在伞降架内，更换方便，舵机可由飞行器上所设控制器和遥控器共同控制，能保证降落伞及时打开。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的伞降架的立体结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种带伞降的多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器2，飞行器本体四周均匀设有翼臂3，所述翼臂3的端部设有电机4和旋翼5，所述飞行器本体下部设有起落架1，所述飞行器本体中部上方设有舵机6，所述舵机6的轴上设有收线盘7，所述飞行器本体中部上方固定有伞降架8，所述伞降架8内装卡有降落伞9，所述降落伞9的触发绳索缠绕在收线盘7上；当飞行器出现故障不能正常飞行时，所述控制器2可控制舵机6转动收线盘7，所述收线盘7转动，拉动降落伞9的触发绳索，使降落伞9打开，从而减缓飞行器的坠落速度，保护飞行器和飞行器下方的事物。
所述收线盘7上端面外围设有一弯钩7a，所述弯钩7a便于降落伞9的触发绳索固定在收线盘7上。
所述伞降架8内侧设有防止降落伞9在伞降架8内滑动的橡胶层802，且橡胶层802除了能增大伞降架8对降落伞9的摩擦力，也能对降落伞9提供弹性保护，防止伞降架8在夹紧时损坏降落伞9，影响降落伞9的开启，所述伞降架8的上部设有圆箍803，所述圆箍803的一侧设有松紧口804，所述松紧口804通过螺栓805控制，通过旋紧或松开螺栓805，可调节松紧口804的松紧程度，从而调节圆箍803的直径，方便圆箍803对降落伞9的夹紧和放松调节。
在使用时，首先将伞降架8的圆箍803松开，然后把降落伞9放入伞降架8内部，通过螺栓805拧紧松紧口804，夹紧降落伞9。需要打开降落伞9时，通过遥控器可控制舵机6的轴转动，用收线盘7触发降落伞9的触发绳索，使降落伞9打开。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种带伞降的多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，所述翼臂的端部设有电机和旋翼，所述飞行器本体下部设有起落架，其特征在于：所述飞行器本体中部上方设有舵机，所述舵机的轴上设有收线盘，所述飞行器本体中部上方固定有伞降架，所述伞降架内装卡有降落伞，所述降落伞的触发绳索缠绕在收线盘上。
2.根据权利要求1所述的一种带伞降的多旋翼飞行器，其特征在于：所述收线盘上端面外围设有一弯钩。
3.根据权利要求1所述的一种带伞降的多旋翼飞行器，其特征在于：所述伞降架内侧设有橡胶层，伞降架的上部设有圆箍，所述圆箍的一侧设有松紧口，所述松紧口通过螺栓控制。
Priority Applications (1)
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| CN201410265661.7A CN104097780A (zh) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | 一种带伞降的多旋翼飞行器 |
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| CN201410265661.7A Pending CN104097780A (zh) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | 一种带伞降的多旋翼飞行器 |
Country Status (1)
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2014
- 2014-06-13 CN CN201410265661.7A patent/CN104097780A/zh active Pending
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