CN104097529A - 平板车控制系统 - Google Patents

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CN104097529A
CN104097529A CN201410246314.XA CN201410246314A CN104097529A CN 104097529 A CN104097529 A CN 104097529A CN 201410246314 A CN201410246314 A CN 201410246314A CN 104097529 A CN104097529 A CN 104097529A
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coil
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李世朋
侯孔亮
霍俊岭
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Subelectron Science And Technology Ltd Of Jinan Section
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    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

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Abstract

本发明的平板车控制系统，平板车由平板轮子组成，特征在于：控制系统包括蓄电池、斩波器、换向接触器、主接触器以及换向开关，蓄电池的正极至斩波器的B+端上串联有主保险丝和主接触器的常开触点，蓄电池的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极；急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于控制电源的两端，换向开关的两活动触点分别于换向接触器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关与控制电源的地之间。本发明的平板车控制系统，通过换向接触器的不同线圈通电，可控制平板车进行前进和后退运动；速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上，实现了对串励电机运行速度的调节，便于对平板车的运行速度进行控制。

Description

平板车控制系统
技术领域
本发明涉及一种平板车控制系统，更具体的说，尤其涉及一种可有效控制平板车运行的平板车控制系统。 
背景技术
平板车是一种常用的运载工具，具有货物装卸方便、体型轻巧、无噪音等优点，在工厂和车间应用较为广泛。但在实际的使用过程中发现，现有的平板车还存在诸多不足之处，还没有一种行之有效的控制系统，可控制平板车的安全、稳定运行。在平板车运行的过程中，平板车的运行速度不可调节，不利于平板车在某些场合的使用。 
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可有效控制平板车运行的平板车控制系统。
本发明的平板车控制系统，平板车由平板和设置于平板上的轮子组成，平板车的轮子通过串励电机的驱使进行转动；其特别之处在于：所述控制系统包括蓄电池、斩波器、换向接触器、主接触器以及换向开关，斩波器上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，换向接触器包括线圈F和线圈R；斩波器的电源输入端B+和B-分别接于蓄电池的正负极上，串励电机与换向接触器串联后接于斩波器的A2和M-输出端；蓄电池的正极至斩波器的B+端上串联有主保险丝和主接触器的常开触点，蓄电池的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极；急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于控制电源的两端，换向开关的两活动触点分别于换向接触器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关与控制电源的地之间。
本发明的平板车控制系统，包括调速电位器，所述斩波器上设置有总成插接件，总成插接件上设置有电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速信号输入端P5、前进接触器电源输入端P9和后退接触器电源输入端P10；调速电位器的两端分别接于加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上；前进接触器电源输入端P9、后退接触器电源输入端P10分别接于换向接触器的线圈F和线圈R上。
本发明的有益效果是：本发明的平板车控制系统，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的输出端，且换向接触器的线圈F和线圈R分别与换向开关的不同活动触点串联后接于控制电源的两端，在换向开关的作用下，可使换向接触器的不同线圈通电，实现了串励电机的正反转运行，可控制平板车进行前进和后退运动。
通过将调速电位器的两端分别接于加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上，实现了对串励电机运行速度的调节，便于对平板车的运行速度进行控制。通过将急停开关、电锁开关与主接触器串联后接于电源的两端，实现了对整个控制系统的开关操作；通过在蓄电池的输出端设置主保险丝和控制电路保险丝，保证了整个控制系统的安全运行。
附图说明
图1为本发明的平板车控制系统的电路原理图。
图中：1蓄电池，2斩波器，3串励电机，4换向接触器，5主接触器，6急停开关，7电锁开关，8换向开关，9调速电位器，10电压表，11电量表，12接线端子排，13总成插接件。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，给出了本发明的平板车控制系统的电路原理图，本发明的平板车由平板和设置于平板下方的车轮组成，车轮通过串励电机3的驱使进行转动；所示的控制系统由蓄电池1、斩波器2、换向接触器4、主接触器5、急停开关6、电锁开关7、换向开关8、调速电位器9组成，蓄电池1为整个平板车的运行提供电能。斩波器2通过斩波作用，将输入的直流电转化为输出电压可调的直流电压，以实现对串励电机的调速。
所示的斩波器2的上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，斩波器的B-端与蓄电池1的负极相连接，B+端经主接触器的常开触点和主保险丝接于蓄电池的正极上。串励电机3与换向接触器4串联后接于斩波器2的输出端，换向接触器4上设置有线圈F和线圈R。
蓄电池1的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极，急停开关6、电锁开关7和主接触器5串联后接于控制电源的两端，因此，只有当急停开关6未被按下、电锁开关7闭合时主接触器5才可通电，才可使蓄电池1向斩波器2输出电压，当急停开关6被按下或电锁开关7处于打开状态时，主接触器5的常开点处于断开状态，蓄电池1不向斩波器2输出电能。
换向接触器4的线圈F和线圈R与换向开关8的不同活动触点相串联后，接于控制电源的两端，这样，当换向开关8打到左侧的活动触点上时，会使线圈F通电，串励电机3转动，带动平板车运动；当换向开关8打到右侧的活动触点上时，会使线圈R通电，串励电机3方向转动，实现了平板车的前进和后退运行。
所以的斩波器2上设置有总成插接件13，总成插接件13的引线定义为：电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速信号输入端P5、前进接触器电源输入端P9和后退接触器电源输入端P10；调速电位器9的两端分别接于加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上，这样通过改变调速电位器9接入电路中的电阻大小，可对串励电机3进行调速。前进接触器电源输入端P9、后退接触器电源输入端P10分别接于换向接触器的线圈F和线圈R上，以对串励电机3的正反转状态进行测量。为了便于接线，还设置有接线端子排12。 

Claims (2)

1.一种平板车控制系统，平板车由平板和设置于平板上的轮子组成，平板车的轮子通过串励电机（3）的驱使进行转动；其特征在于：所述控制系统包括蓄电池（1）、斩波器（2）、换向接触器（4）、主接触器（5）以及换向开关（8），斩波器上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，换向接触器包括线圈F和线圈R；斩波器的电源输入端B+和B-分别接于蓄电池的正负极上，串励电机与换向接触器串联后接于斩波器的A2和M-输出端；蓄电池的正极至斩波器的B+端上串联有主保险丝和主接触器的常开触点，蓄电池的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极；急停开关（6）、电锁开关（5）和主接触器（5）串联后接于控制电源的两端，换向开关的两活动触点分别于换向接触器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关与控制电源的地之间。
2.根据权利要求1所述的平板车控制系统，其特征在于：包括调速电位器（9），所述斩波器（2）上设置有总成插接件（13），总成插接件上设置有电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速信号输入端P5、前进接触器电源输入端P9和后退接触器电源输入端P10；调速电位器的两端分别接于加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上；前进接触器电源输入端P9、后退接触器电源输入端P10分别接于换向接触器（4）的线圈F和线圈R上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109917707A (zh) * 2019-03-06 2019-06-21 美通重工有限公司 插片式空中作业平台辅助驱动控制装置

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PB01 Publication
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Application publication date: 20141015

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