CN104094324A - 用来对用于在自助服务终端中运送钞票的输送过程进行监控的方法 - Google Patents

Abstract

为了在自助服务终端中执行一种用于对钞票的输送过程进行监控的方法，该方法对于这种具有窗口的钞票来说也保证了对输送过程的可靠控制，提出了以下处理方式：将每张所运送的钞票（BN）根据其长度被引导穿过一光电探测器，该光电探测器具有光敏传感器（S），用于对钞票（BN）的至少一个边缘进行探测。为了抑制对窗口（W）的探测并且为了探测钞票（BN）的后缘（HK），对由传感器（S）产生的信号（S0）进行去抖动处理，其中根据钞票（BN）的长度将去抖动时间（dT）调节为第一持续时间（dT1），该第一持续时间相应于钞票（BN）的所预料的长度并且例如可以为60ms。一旦由传感器（S）产生的信号（S0）显示出首次出现钞票（BN）的一条边缘、尤其是前缘（VK），则将去抖动时间（dT）调节为第一持续时间（dT1）。在第一持续时间（dT1）结束之后，可以将去抖动时间调节为明显较短的、例如1ms的第二持续时间（dT2）。由此可靠地探测并且显示钞票的后缘（HK）。

Description

用来对用于在自助服务终端中运送钞票的输送过程进行监控的方法

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用来对用于运送钞票的输送过程进行监控的方法以及一种按并列权利要求的前序部分所述的、具有执行所述方法的装置的自助服务终端。尤其本发明涉及一种用来对用于在自助服务终端、尤其是自动取款机中运送纸币和凭单的输送过程进行监控的方法。

背景技术

在自动取款机中，不过也在其它的自助服务终端、例如在自付－收款系统（Selbstzahler-Kassensystem）中，必须安全且可靠地将所收取的或者有待支付的钞票（纸币、凭单、有价票证等等）例如从纸币存储器运送到自动机的输出口。尤其必须保证，钞票单个地被运送并且在运送时不会相互搭接或者重叠。每张所运送的钞票都必须被精确地夹住，以便尤其能够保证不同币值的计数和分类。为了检测钞票并且为了控制运送系统，钞票通常根据其长度被引导穿过至少一个光电探测器。每个光电探测器都具有至少一个光敏传感器，所述传感器对光学的状态变化（亮-暗或者暗-亮）作出反应。由此尤其可以探测到各张钞票的初始端（前缘）和/或末端（后缘）。一种用于操纵并且用于运送钞票的装置例如在DE 10 2010 004580 A1中进行说明。对钞票的传统的光学扫描在下述情况下可能导致一些问题：各张钞票具有视窗，所述视窗作为附加的安全特征而设置。因为在对钞票进行扫描时视窗的出现导致以下情况：连续报告多次状态变化，从而可能难以精确地探测相应的钞票的前缘和/或后缘。

由WO 03/023 724 A2描述了一种用于纸币及其它钞票的形式的光学媒介的探测系统。该系统也能够探测或者识别在钞票中的视窗、也就是透光的区域。为此安装了一种光电探测器系统，该光电探测器系统具有一个光学发送器和两个光敏传感器，它们布置在不同的位置上。其中一个传感器在相应的钞票通过时识别由钞票反射的光；一旦出现窗口，则另一个传感器就识别穿透的光。由此一方面可以探测不同的边缘、也就是前缘和后缘的出现，并且另一方面可以探测可能的窗口边缘。但是，这种解决方案取决于：所出现的窗口具有足够好的透明度，然而这一点并不总是存在。所述窗口的透明度可能由于钞票受到污染或者由于有意地将窗口保持半透光的或者不透明的和/或彩色的状态而非常小。如果出现具有很小的透明度的窗口，则可能由于反射而甚至出现以下情况：窗口边缘被错误地探测为钞票的前缘或者后缘，并且因此所述运送系统的控制机构错误地进行工作。

其它现有技术在US 5 455 659 A、EP 0 080 158 A2、EP 0 884 652 A2中公开。此外，在D.R. Blankenship、1983年5月的IBM技术披露报告（IBM Technical Disclosure Bulletin）第25卷第6524-6526页中发表的文章“Prepunched Paper Feed（预打孔纸张输送）”中说明了一种用于可靠地对经过预打孔的复写纸进行纸张运送的方法。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于对钞票的输送过程进行监控的方法，该方法还确保了针对这种具有窗口的钞票进行可靠地控制输送过程。

所述目的通过一种具有权利要求1的特征的方法来实现。

因此提出，为了抑制对窗口的探测并且为了探测相应的钞票的后缘，对由处于光电探测器中的传感器产生的信号进行去抖动处理（entprellen），其中根据所述钞票的长度将所述去抖动时间调节为第一持续时间，该第一持续时间对应于所述钞票的所预料的长度。

由此使用分别与钞票长度动态地相匹配的去抖动时间（Entprellzeit），该去抖动时间抑制或者说阻止（unterdrücken）窗口的出现，并且总是引起对后缘的可靠探测，这一点不取决于：相应的钞票是否具有窗口并且具有何种窗口。如果钞票具有例如（在给定运送速度的情况下）相应于60ms的长度，则将所述去抖动时间调节为60ms。由此可以安全并且可靠地实施钞票运送及对其的控制。本发明尤其以下述认识为基础：通过在超越较长的去抖动时间的范围内对传感器信号进行去抖动处理，可以有效地抑制窗口的出现。不过，可能经常不能大规模地对钞票的前缘进行去抖动处理，因为在许多应用情况中必须快速地并且时间要求严格地对前缘作出反应，例如如果必须在运送系统的内部提供预选器。此外，同样在特定的应用情况中，也就是如果例如钞票经过设置在辊式储存器（Rollenspeicher）上的停止-光电探测器或者应该由在分拣及堆放模块上的提取传感器（Abzugssensor）来检测，那么对后缘的、过大的去抖动处理也会成问题。

通过这里所建议的动态的去抖动处理，其中随着第一边缘、尤其是前缘的出现将对后缘的去抖动处理调节为所预料的钞票长度，可以有利地解决前面所提到的问题。

本发明也提出一种自助服务终端，该自助服务终端配备了一种根据所述方法来工作的装置。

本发明的有利的实施方式由从属权利要求中获得。

因此有利的是，一旦由所述传感器产生的信号显示出所述钞票的边缘、尤其是前缘的首次出现，则将所述去抖动时间调节为较大的第一持续时间。由此，如果出现所述钞票的前缘，或者如果在前缘上有透光的窗口，出现所述窗口的末端，则立即开始所述去抖动时间，其中而后在所述钞票的整个长度的范围内对所述传感器信号进行去抖动处理。

有利地在（例如60ms的）第一持续时间结束之后将所述去抖动时间调节为较小的第二持续时间，所述第二持续时间明显小于第一持续时间，尤其是小于相当于所述钞票的长度5%的数值。所述第二持续时间例如仅为1ms。由此实现这一点：在取决于长度的第一持续时间（例如60ms）结束之后，仅向所述传感器信号加载较短的去抖动时间，因为在钞票的末端不再预料到有窗口，并且由此可以尽快地探测或者报告所述后缘。

按本发明的自助服务终端配备了根据所述方法工作的、用于对输送过程进行监控的装置，其中所述装置具有信号处理单元，该信号处理单元为了抑制对窗口的探测并且为了探测钞票的后缘而对由传感器产生的信号进行去抖动处理（entprellen），其中所述信号处理单元根据所述钞票的长度将所述去抖动时间调节为第一持续时间，所述第一持续时间相应于所述钞票的所预料的长度。

优选地，所述信号处理单元被设计为数字去抖动单元。所述信号处理单元也可以被集成到所述自助服务终端的计算单元中。所述自助服务终端例如可以构造为自动取款机。

附图说明

现在借助于附图更加详细地对本发明以及从中获得的优点进行描述，附图示出了以下示意图：

图1针对五种示例性的情况示出了传感器信号分别在未进行去抖动和进行了去抖动的情况下的信号曲线；

图2示出了在所运送的钞票通过期间所述去抖动时间的动态变化；并且

图3示出了用来实施用于监控输送过程的方法的装置的结构。

具体实施方式

图1借助于五种情况示出了传感器信号分别在未进行去抖动和进行了去抖动的情况下的信号曲线。上面两条信号曲线涉及一种钞票（Wertschein），该钞票没有窗口并且具有与通过光电探测器（参见图3）的60ms通过时间相对应的长度。由光敏传感器产生的信号S0在出现前缘时具有第一上升沿。这个状态变化（亮-暗）的时刻在这里用TFA来标记。所述传感器信号S0而后直至出现后缘（在时刻TFE下一次状态变化暗-亮）保持在一水平上。因为在第一种实施例中，钞票没有窗口，所以对前缘和/或后缘的探测也不会受到干扰。但是，按照本发明，随着第一边缘的出现，也就是说在这里在时刻TFA随着前缘的出现，将用于传感器信号S0的去抖动时间dT调节为能够预先给定的数值。所述去抖动时间dT相应于所预料的钞票长度，并且在这里例如为60ms。在这个持续时间里，所述传感器信号S0的状态似乎被冻结。只有在去抖动时间dT结束之后，传感器信号仅利用很小的、例如1ms的去抖动时间而被处理。在信号处理单元（也参见图3）中动态地去抖动的信号S0’因而在第一种实例中遵循传感器信号S0。如果在去抖动时间dT期间出现干扰，则这些干扰会被抑制。

为了能够使用于钞票的通过过程的去抖动时间dT与钞票的长度相匹配，必须知道所述长度。在付出过程中一般就是这种情况，因为待付出的钞票由所述系统预先给定并且由此知道其长度。在存款过程中，进入的钞票事先通过光电探测器列来测量，用于尤其还检测所述钞票的长度。

下面的两个信号曲线涉及一种具有窗口的钞票的实例。所述传感器信号相应地示出了多次状态变化。但是，通过将去抖动时间dT调节为票据长度，来抑制窗口的出现，并且在时刻TFE保证对于后缘的可靠的探测。经过去抖动的信号S1’像在无窗口的钞票时那样延伸。也会是这种情况，钞票具有多个窗口并且传感器信号S2要相应地显示多次状态变化。在这种情况下，经过去抖动的信号S2’像在无窗口的钞票时那样延伸。去抖动时间dT的与票据长度相匹配的持续时间优选刚好是实际上的票据长度（例如60ms）或者稍小一些，从而后缘的出现未被这种去抖动时间所抑制，并且立即显示出所述后缘。然而也应该例如用1ms的去抖动时间来对后缘的探测进行去抖动处理。而后尽快地在时刻TFE来报告所述后缘。对后缘的真正的探测事先在时刻TZ进行，并且仅引起了：产生一种时间戳（Zeitstempel），将该时间戳与后来的报告一起（在时刻TFE；也参见下面的信号曲线）传输给控制机构。控制机构而后知道，何时已经对后缘进行了探测。

下面的两条信号曲线涉及一种钞票，该钞票在其初始端上具有透明的窗口或者视窗。因此，传感器信号S3仅在后来的时刻TFA*才显示出第一状态变化，并且而后在时刻TZ又回落到零。所述钞票按照信号曲线S3会显得更短。但是，在这里通过例如60ms的去抖动时间dT来考虑到真正的钞票长度，并且仅在时刻TFE才显示出对于后缘的探测。经过去抖动处理的信号S3’因而根据实际上给定的条件来延伸；对所述运送系统的控制能可靠地得到实施。

在图1中的最后两条信号曲线涉及一种钞票，该钞票在其末端上具有视窗。所述传感器信号S4因而如此延伸，从而在时刻TFA正确地显示出前缘，但是信号S4已经在窗口的初始端（时刻TZ）又下降到零，并且保持在这个水平上。由此所述钞票在其末端上显得被缩短。通过将去抖动时间dT调节为60ms的真正的钞票长度，经过去抖动处理的信号S4’未受到窗口出现的影响，并且仅在时刻TFE回落到零。因此，考虑到真正的钞票长度，并且精确地显示出后缘。

图2示出了在钞票通过光电探测器期间对去抖动时间dT的动态调节或者其变化（也参见图3）。从时刻TFA首次出现边缘（一般是前缘）开始，将去抖动时间dT调节为第一数值dT1，该第一数值相应于所述钞票的所预料的长度。根据在这里所描述的实施例，所述第一数值dT1=60ms。否则，也就是说在前缘出现之前并且在去抖动时间dT1=60ms结束之后，将去抖动时间dT调节为很小的数值dT2，该数值dT2例如为1ms。也可以将去抖动时间调回到零，但是有利的是，保持较小的去抖动时间，用于在时刻TFE探测到所述后缘。

前面所说明的、用于对钞票的输送过程进行监控的方法可以通过下面借助于图3描述的装置来实施。所述装置优选被集成到自助服务终端中，尤其是被集成到自动取款机中，并且具有信号处理单元，所述信号处理单元用于动态地对传感器信号进行去抖动处理。钞票或者纸币BN被引导穿过光电探测器，该光电探测器具有：发光元件、这里是发光二极管或者发光二极管-组件LED；和光敏元件，这里是传感器S。在出现亮-暗变化（例如在前缘VK处）和暗-亮变化（例如在后缘HK处）时，传感器S提供前面已经描述过的传感器信号（参见图1）。布置在后面的信号处理单元EP根据钞票的所预料的长度来执行所描述的、对传感器信号的去抖动处理，并且由此提供已经描述过的、经过去抖动处理的信号（也参见图1）。

如前面借助于图2所描述的那样，使去抖动时间dT如此与钞票长度相匹配，使得总是可靠地探测到后缘，并且可能出现的窗口没有干扰对后缘的探测。这一点优选以下述方式进行：

在此不对前缘进行去抖动处理。在纸币BN到达之前，根据纸币的长度将用于后缘的去抖动时间dT调节为例如60ms。在第一去抖动时间结束之后（也参见图2中的dT1），将所述去抖动时间调节为较小的、例如dT2=1ms的数值。通过较长的、例如60ms的第一去抖动时间dT1，来抑制所有窗口，因为不会有窗口比纸币长度长。在60ms之后，将去抖动时间复位到1ms，用于维持对传感器的一定程度的去抖动处理。如果光电探测器已经不再被占用，那就与时间戳一起报告每次另外的状态变化、也就是具有较小的延迟的后缘，所述时间戳表明：何时所述光电探测器已经不再被占用。如果光电探测器不是未被占用的，而是被覆盖，那么一旦所述光电探测器未被占用，则立即报告所述后缘。

这里所建议的解决方案例如可以在辅机（Slave）中被集成在模拟传感器中，并且通过主机（Master）来激活。而后仅允许为运送光电探测器来激活所述解决方案。如果接通了所述功能，那么传感器就随着每个前沿而为后缘设定例如60ms的去抖动时间，并且立即自动发送在60ms内又调回到1ms的指令。

也可以每PDO（在CAN总线上的过程-数据-物体（Prozess-Daten-Objekt））发送去抖动时间，从而在下一张纸币BN时使用所述去抖动时间。由此可以由主机配置传感器而用于所报告的纸币。所述纸币BN可以被纵向或者横向运送。相应地，可以将所述纸币的长度或者宽度用于调节所述去抖动时间。“长度”在这里可以是指两个方面，也就是按如何运送纸币，不仅可以是指所述纸币的纵向伸展度，而且可以是指其宽度伸展度。只要知道：纸币具有特定的长度并且斜放N度，那就可以将从中推导出的长度直接发送给传感器。所述传感器而后将这种长度或者相应的去抖动时间用于所有接下来的纸币，只要没有重新写入长度值。这一点在下述情况下特别有意义：连续运送多张一样大或者一样长的纸币。在这种情况下，不必每次重新对传感器或者信号处理单元进行配置，而是在纸币长度变化时仅一次性地进行配置。在运送速度例如为1400mm/秒时，应该为常见的纸币（例如欧元钞票）设定约45-80ms的去抖动时间。

本发明尤其具有以下优点：在纸币中可能存在的窗口可以不再被注意到或者不再进行干扰。还滤出了信号顶点或者峰值。对于较短的纸币来说，则仅以延迟了很短的持续时间（1ms）的方式来报告后缘。如果预料纸币中的许多纸币会在某种倾斜位置中通过光电探测器，则应该将第二去抖动时间dT2设置得稍许大些，例如设置为数值10ms。由于在探测后缘时较短的去抖动时间而尽快地显示出所述后缘。由此能可靠地为几乎每种钞票来实施对所述运送系统的控制。

Claims (8)

1. 用来对用于在自助服务终端中运送钞票（BN）的输送过程进行监控的方法，其中将每张所运送的钞票（BN）根据其长度或宽度被引导穿过一光电探测器，所述光电探测器具有光敏传感器（S），用于对所述钞票（BN）的至少一个边缘进行探测，

其特征在于，

为了抑制对窗口（W）的探测并且为了探测所述钞票（BN）的后缘（HK），对由所述传感器（S）产生的信号（S0）进行去抖动处理，其中根据所述钞票（BN）的长度或者宽度将去抖动时间（dT）调节为第一持续时间（dT1），所述第一持续时间相应于所述钞票（BN）的、所预料的长度或者宽度。

2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦由所述传感器（S）产生的信号（S0）显示出首次出现所述钞票（BN）的一条边缘、尤其是前缘（VK），则将所述去抖动时间（dT）调节为所述第一持续时间（dT1）。

3. 按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一持续时间（dT1）结束之后将所述去抖动时间（dT）调节为第二持续时间（dT2），所述第二持续时间小于所述第一持续时间（dT1）、尤其是小于与所述钞票（BN）的长度的5%相对应的数值。

4. 自助服务终端，其具有用来对用于在所述自助服务终端中运送钞票（BN）的输送过程进行监控的装置，其中所述装置将每张所运送的钞票（BN）根据其长度或者宽度引导穿过一光电探测器，所述光电探测器具有光敏传感器（S），用于探测所述钞票（BN）的至少一个边缘，

其特征在于，

所述装置具有信号处理单元（EP），所述信号处理单元为了抑制对窗口（W）的探测并且为了探测钞票（BN）的后缘（HK）而对由所述传感器（S）产生的信号（S0）进行去抖动处理，其中所述信号处理单元（EP）根据所述钞票（BN）的长度或者宽度将所述去抖动时间（dT）调节为第一持续时间（dT1），所述第一持续时间相应于所述钞票（BN）的所预料的长度或者宽度。

5. 按权利要求4所述的自助服务终端，其特征在于，所述信号处理单元（EP）能够实施按权利要求2到3中任一项所述的方法。

6. 按权利要求4或5所述的自助服务终端，其特征在于，所述信号处理单元被设计为数字去抖动单元。

7. 按权利要求4-6中任一项所述的自助服务终端，其特征在于，所述信号处理单元被集成到所述自助服务终端的计算单元中。

8. 按权利要求4-7中任一项所述的自助服务终端，其特征在于，所述自助服务终端构造为自动取款机。