CN104085825B - 一种可调节回转半径的托举机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节回转半径的托举机构，旨在克服现有托举机构的不足，为工厂提供一种可适用于多种不同物料的可调节回转半径的托举机构，包括有销轴，导杆，紧固螺栓，调节盘，限位盘，底盘。其技术方案的要点是转动调节盘，其中的非径向滑槽会施加给导杆径向分力，从而能够调节导杆到托举机构中心距离，以托举不同尺寸规格的工件。本发明结构简单，易于实现，成本低，适用广泛，可以大大减少因物料尺寸不同而增加的托举机构数量。
Description
技术领域
本发明涉及托举机构领域，具体是一种可调节回转半径的托举机构。
背景技术
目前，接料托举机构基本上都是由导杆和底盘焊接在一起或是通过其他方式固接在一起，根本无法调节导杆间距离，这使得一种托举机构只能接一种物料，当物料形状尺寸变化时，必须要有与物料相应的托举机构，当工厂要生产多种不同尺寸的同种物料时就需要大量的托举机构，这样对工厂会造成空间和成本上的负担，而可调节托举机构可以调节导杆距托举机构中心的距离以适应不同尺寸的物料，可以大大减少因物料尺寸不同而增加的托举机构数量。
发明内容 本发明的目的是提供一种可调节回转半径的托举机构，以克服现有托举机构的不足，为工厂提供一种可适用于多种不同物料的可调节回转半径的托举机构。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种可调节回转半径的托举机构，其特征在于：包括有水平设置的底盘、水平设置在底盘上的限位盘、水平设置在限位盘上的调节盘，其中限位盘与底盘固定为一体，且底盘、限位盘、调节盘圆心处于同一竖直直线上，所述限位盘上设置有三道按限位盘圆心呈中心对称分布的径向滑槽，且限位盘上径向滑槽分别为贯通限位盘的通槽，所述调节盘上设置有三道按调节盘圆心呈中心对称分布的非径向滑槽，且调节盘上非径向滑槽分别为贯通调节盘的通槽，所述底盘上垂直连接有三个按底盘圆心呈中心对称分布的导杆，三个导杆一一对应依次穿过限位盘上的径向滑槽、调节盘上的非径向滑槽，由导杆与各自对应的限位盘上的径向滑槽、调节盘上的非径向滑槽分别构成移动副，所述底盘圆心处还垂直连接有销轴，所述销轴依次穿过限位盘圆心、调节盘圆心，且销轴1分别与限位盘5、调节转动配合。
2.所述调节盘中设置有贯通调节盘的螺纹通孔，螺纹通孔中螺入有紧固螺栓，且紧固螺栓底端穿过螺纹通孔并与限位盘接触，可限定调节盘相对限位盘的位置。
与现有接料托举机构相比，本发明由于可以调节导杆间距，使其可以适应不同尺寸的物料，减少工厂所需定制的托举机构数量，从而节省成本。
附图说明
图1是本发明一种可调节回转半径的托举机构的结构整体示意图。
图2为本发明一种可调节回转半径的托举机构的结构散视图。
图3是本发明一种可调节回转半径的托举机构的限位盘俯视图。
图4是本发明一种可调节回转半径的托举机构的调节盘俯视图。
图5是本发明一种可调节回转半径的托举机构的调节盘转动调节示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种可调节回转半径的托举机构，包括有水平设置的底盘6、水平设置在底盘6上的限位盘5、水平设置在限位盘5上的调节盘4，其中限位盘5与底盘6固定为一体，且底盘6、限位盘5、调节盘4圆心处于同一竖直直线上，限位盘5上设置有三道按限位盘圆心呈中心对称分布的径向滑槽51，且限位盘5上径向滑槽51分别为贯通限位盘的通槽，调节盘4上设置有三道按调节盘圆心呈中心对称分布的非径向滑槽41，且调节盘4上非径向滑槽41分别为贯通调节盘的通槽，底盘6上垂直连接有三个按底盘6圆心呈中心对称分布的导杆2，三个导杆2一一对应依次穿过限位盘5上的径向滑槽51、调节盘4上的非径向滑槽41，由导杆2与各自对应的限位盘5上的径向滑槽51、调节盘4上的非径向滑槽41分别构成移动副，底盘6圆心处还垂直连接有销轴1，销轴1依次穿过限位盘5圆心、调节盘4圆心，且销轴1分别与限位盘5、调节转动配合。调节盘4中设置有贯通调节盘的螺纹通孔，螺纹通孔中螺入有紧固螺栓3，且紧固螺栓3底端穿过螺纹通孔并与限位盘5接触。
调节盘4可绕销轴1转动，其中的非径向滑槽会施加给导杆径向分力，使得导杆2能沿限位盘5的径向滑槽运动，当逆时针转动调节盘4时，导杆2受到背离圆心的径向力作用，导杆2到托举机构中心距离变大，如图5所示，当调节盘4的三个槽的位置从B1’、B2’和B3’转动到位置B1、B2和B3时，导杆2的也分别从位置A1’、A2’和A3’移动到A1、A2和A3；同理，当顺时针转动调节盘4时，导杆受到指向圆心的径向力作用，导杆2到托举机构中心距离变小。
调节盘4上有一紧固螺栓3，没有拧紧紧固螺栓3与限位盘5接触时，调节盘4可相对限位盘5转动，拧紧紧固螺栓3使之与限位盘5接触时，可产生较大的摩擦力以固定调节盘4的位置，这样也就使得导杆的位置固定。
Claims (2)
1.一种可调节回转半径的托举机构，其特征在于：包括有水平设置的底盘、水平设置在底盘上的限位盘、水平设置在限位盘上的调节盘，其中限位盘与底盘固定为一体，且底盘、限位盘、调节盘圆心处于同一竖直直线上，所述限位盘上设置有三道按限位盘圆心呈中心对称分布的径向滑槽，且限位盘上径向滑槽分别为贯通限位盘的通槽，所述调节盘上设置有三道按调节盘圆心呈中心对称分布的非径向滑槽，且调节盘上非径向滑槽分别为贯通调节盘的通槽，所述底盘上垂直连接有三个按底盘圆心呈中心对称分布的导杆，三个导杆一一对应依次穿过限位盘上的径向滑槽、调节盘上的非径向滑槽，由导杆与各自对应的限位盘上的径向滑槽、调节盘上的非径向滑槽分别构成移动副，所述底盘圆心处还垂直连接有销轴，所述销轴依次穿过限位盘圆心、调节盘圆心，且销轴分别与限位盘、调节盘转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种可调节回转半径的托举机构，其特征在于：所述调节盘中设置有贯通调节盘的螺纹通孔，螺纹通孔中螺入有紧固螺栓，且紧固螺栓底端穿过螺纹通孔并与限位盘接触，可限定调节盘相对限位盘的位置。
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