CN104085392B - 一种飞车保护方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种飞车保护方法、装置和系统，在所述方法中，当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时，停止向发动机喷油，并在第一预设时间之后判断发动机转速，如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速阈值，则恢复向发动机喷油，如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值，则ＡＢＳ进行点制动，如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间，则继续保持停止喷油状态。在ＡＢＳ进行点制动之后，循环判断，直至判断出发动机转速小于或等于第四转速阈值后，ＡＢＳ停止点制动。显然，本发明采用了停止向发动机喷油和ＡＢＳ点制动相配合的方式进行飞车保护，降速效果更好，能够有效遏制发动机转速，大大降低了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制领域，尤其是涉及一种飞车保护方法、装置和系统。
背景技术
飞车是指发动机转速失去控制，大大超过额定转速，发动机剧烈振动，发出轰鸣声，排气管冒出大量黑烟或蓝烟的故障现象。发生飞车现象后，随着发动机转速的增高，喷油泵柱塞与柱塞套间的漏损减小，进入气缸内的柴油增加，导致柴油机的转速一再增高，从而形成恶性循环；柴油机转速的不断增高，使气缸内温度不断升高，活塞的膨胀量增加，活塞连杆组各零件运动加剧，负荷增大，超过其强度极限后，将发生打坏缸体、连杆折断、曲轴断裂以及活塞、缸套和缸盖被打碎等严重事故。因此，必须进行飞车保护，尽量减短飞车时间，以最大限度地减少损失。
目前在进行飞车保护时，主要是在发生飞车时，通过停止喷油以降低发动机转速。然而，这种依赖于停止喷油的方式并不能十分有效地遏制住发动机转速，飞车保护效果较差。尤其是，当整车在下坡时，整车倒拖发动机转动，发动机转速难以遏制。对于460马力的整车，从表1中可以看出，在低档位时发动机转速能够达到每分钟1万多转，此时如果不能及时有效地对发动机转速进行遏制，则存在很大的安全隐患。
表1
此外，现有技术这种方式，仅仅对发动机进行了保护，并没有结合整车进行有效的保护。
发明内容
本发明解决的技术问题在于提供一种飞车保护方法、装置和系统，以实现在飞车保护时更好地遏制发动机转速，尤其是降低在整车倒拖发动机时的安全隐患。
为此，本发明解决技术问题的技术方案是：
本发明提供了一种飞车保护方法，其特征在于，所述方法包括：
A：判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，则执行B；
B：停止向发动机喷油；
C：在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值，则执行H,若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则执行D，若判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则返回执行C；
D：防抱死制动系统进行点制动；
E：在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值，如果是，则执行F，如果否，则返回执行E；
F：所述防抱死制动系统停止点制动；
G：判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行H，如果否，则返回执行C；
H：恢复向发动机喷油；
其中，第二转速阈值＜第四转速阈值＜第一转速阈值＜第三转速阈值。
优选地，所述C具体包括：
C1：在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行H，如果否，则执行C2；
C2：判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则执行D，如果否，则返回执行C1。
优选地，在执行A之前，还包括：
判断转速传感器是否故障，如果否，则执行A；
所述发动机转速由所述转速传感器获取到。
优选地，所述第一转速阈值＝2600rpm；所述第二转速阈值＝2000rpm；所述第三转速阈值＝3000rpm；所述第四转速阈值＝2400rpm。
本发明提供了一种飞车保护系统，包括转速传感器、控制器、喷油系统和防抱死制动系统；
所述控制器，用于执行：
A：通过所述转速传感器判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，执行B；
B：向所述喷油系统发送停止喷油指令，以使得所述喷油系统停止向发动机喷油；
C：在第一预设时间后，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值，则执行H，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则执行D，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则返回执行C；
D：向所述防抱死制动系统发送启动制动指令，以使得所述防抱死制动系统进行点制动；
E：在第二预设时间后，通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值，如果是，则执行F，如果否，则返回执行E；
F：向所述防抱死制动系统发生停止制动指令，以使得所述防抱死制动系统停止点制动；
G：通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行H，如果否，则返回执行C；
H：向所述喷油系统发送喷油指令，以使得所述喷油系统恢复向发动机喷油；
其中，第二转速阈值＜第四转速阈值＜第一转速阈值＜第三转速阈值。
优选地，所述控制器用于执行C具体包括：
所述控制器用于执行：
C1：在第一预设时间之后，通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行H，如果否，则执行C2；
C2：通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则执行D，如果否，则返回执行C1。
优选地，所述控制器还用于，在执行A之前，判断所述转速传感器是否故障，如果否，则执行A。
本发明提供了一种飞车保护装置，包括：
第一判断单元，用于判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，停止向发动机喷油，并通知第二判断单元工作；
第二判断单元，用于在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值，则恢复向发动机喷油，若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则通知防抱死制动系统进行点制动并通知第三判断单元工作，若判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则所述第二判断单元循环工作一次；
第三判断单元，用于在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值，如果是，则通知所述防抱死制动系统停止点制动并通知所述第四判断单元工作，如果否，则所述第三判断单元循环工作一次；
第四判断单元，用于判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，恢复向发动机喷油，如果否，则通知所述第二判断单元工作；
其中，第二转速阈值＜第四转速阈值＜第一转速阈值＜第三转速阈值。
优选地，所述第二判断单元包括：
第一判断子单元，用于在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则恢复向发动机喷油，如果否，则通知第二判断子单元工作；
第二判断子单元；用于判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则通知防抱死制动系统进行点制动并通知第三判断单元工作，如果否，则通知所述第一判断子单元工作。
优选地，所述第一判断单元还用于，在判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值之前，判断转速传感器是否故障，如果否，则执行所述判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值；
所述发动机转速由所述转速传感器获取到。
通过上述技术方案可知，在本发明实施例中，不仅仅通过停止喷油的方式降低发动机转速，而是通过停止向发动机喷油以及防抱死制动系统进行点制动两种方式配合使用降低发动机转速，具体地，当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时，停止向发动机喷油，并在一定时间之后判断发动机转速，如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速阈值，则恢复向发动机喷油，如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值，则防抱死制动系统进行点制动，如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间，则继续保持停止喷油状态。在防抱死制动系统进行点制动后，则循环判断，直至判断出发动机转速小于或等于第四转速阈值后，防抱死制动系统停止点制动。显然，本发明在防抱死制动系统中加入了制动功能，从而通过停止向发动机喷油和防抱死制动系统进行点制动相配合的方式进行飞车保护，降速效果更好，尤其是在整车倒拖发动机时，能够有效遏制发动机转速，大大降低了安全隐患。
此外，本发明还能够根据发动机转速的实际情况有效地选择降速的档位，降速方式更优。并且本发明不仅仅针对发动机进行保护，还通过防抱死制动系统点制动的方式对整车进行了有效地保护。
附图说明
图1为本发明实施例提供的飞车保护方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的飞车保护方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的飞车保护系统的具体实施例的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的飞车保护装置的具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明提供了飞车保护方法的第一实施例，本实施例的执行主体可以为控制器。本实施例具体包括：
步骤A：判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值N1，如果是，则执行步骤B。
第一转速阈值N1为开始飞车保护的转速阈值，当发动机转速大于或等于第一转速阈值时，说明发生了飞车现象，因此此时执行步骤B。
在步骤A中，如果判断出发动机转速小于第一转速阈值N1，则说明此时并未发生飞车现象，此时可以结束流程，或者以一定周期循环执行步骤A，从而实时监测是否发生了飞车现象。
步骤B：停止向发动机喷油。
当发生了飞车现象后，控制器(例如ECU)可以向喷油系统发送停止喷油指令，从而使得喷油系统停止向发动机喷油，以降低发动机转速。
步骤C：在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值N2，则执行步骤H,若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值N3，则执行步骤D，若判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值N2并且小于所述第三转速阈值N3，则返回执行步骤C。
在通过步骤B执行了停止向发动机喷油之后，在一段时间之后，例如几秒或者几个发动机循环，判断发动机转速，如果此时发动机转速降至小于或等于第二转速阈值N2，则执行步骤H，也就是恢复向发动机喷油。可见第二转速阈值N2为结束飞车保护的转速阈值。如果此时发动机转速升至大于或等于第三转速阈值N3，则执行步骤D，也就是由ABS(Ant i-lock Braking System，即防抱死制动系统)进行点制动从而加强发动机降速力度。可见，第三转速阈值N3为ABS开始点制动的转速阈值。如果此时发动机转速大于第二转速阈值N2，并且小于第三转速阈值N3，则继续保持发动机停止喷油的状态，返回执行步骤C，从而在一段时间之后继续判断发动机转速。
步骤D：ABS进行点制动。
在整车倒拖发动机等情况时，发动机转速过高，此时仅仅通过停止喷油已经不能满足降速需求，因此本发明中通过在停止喷油的同时由ABS进行点制动，加强了在发动机转速过高(例如大于或等于第三转速阈值N3)时的降速力度，能够更好地进行飞车保护。具体实现时可以是由控制器(例如ECU)向ABS发生启动制动指令，以使得ABS进行点制动。
现有技术中，ABS主要用于在制动踏板被踏到最大时，防止车轮抱死。而在本发明实施例中，在ABS中加入了制动功能，具体地讲是点制动的功能，使得ABS即能起到防止车轮抱死的功能，同时也能起到制动功能。
步骤E：在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值N4，如果是，则执行步骤F，如果否，则返回执行步骤E。
在步骤D中由ABS进行点制动后，在一段时间之后，例如几秒或者几个发动机循环，判断发动机转速是否小于或等于第四转速阈值N4，如果是，则执行步骤F，即ABS停止点制动，可见第四转速阈值N4为ABS停止点制动的转速阈值。如果否，则说明此时发动机转速仍然较高，则返回执行步骤E，从而在一段时间之后继续判断发动机转速。
其中第二预设时间可以与第一预设时间相等，也可以不等。
步骤F：ABS停止点制动。
当发动机转速小于或等于第四转速阈值N4后，ABS停止点制动，此时只需通过停止向发动机喷油实现降速即可。具体实现时可以是由控制器(例如ECU)向ABS发送停止制动指令，以使得ABS停止点制动。
步骤G：判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，则执行步骤H，如果否，则返回执行步骤C。
在ABS停止点制动之后，判断发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，则执行步骤H，即恢复向发动机喷油，如果否，则返回执行步骤C，以实现重新判断是否需要ABS进行点制动。
步骤H：恢复向发动机喷油。
当发动机转速低于第二转速阈值N2时，恢复向发动机喷油。具体可以由控制器(例如ECU)向喷油系统发送喷油指令，从而实现喷油系统向发动机喷油。
在本实施例中，第一转速阈值N1是开始飞车保护的转速阈值，第二转速阈值为结束飞车保护的转速阈值，第三转速阈值N3为ABS进行点制动的转速阈值，第四转速阈值N4为ABS停止点制动的转速阈值。并且，这四个转速阈值满足：第二转速阈值N2＜第四转速阈值N4＜第一转速阈值N1＜第三转速阈值N3。
通过上述技术方案可知，在本发明实施例中，不仅仅通过停止喷油的方式降低发动机转速，而是通过停止向发动机喷油以及ABS进行点制动两种方式配合使用降低发动机转速，具体地，当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时，停止向发动机喷油，并在一定时间之后判断发动机转速，如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速阈值，则恢复向发动机喷油，如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值，则ABS进行点制动，如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间，则继续保持停止喷油状态。在ABS进行点制动后，则循环判断，直至判断出发动机转速小于或等于第四转速阈值后，ABS停止点制动。显然，本实施例采用了停止向发动机喷油和ABS进行点制动相配合的方式进行飞车保护，降速效果更好，尤其是在整车倒拖发动机时，也就是发动机转速很高时，能够有效遏制发动机转速，大大降低了安全隐患。
此外，本实施例还能够根据发动机转速的实际情况有效地选择降速的档位，当发动机转速大于或等于第二转速阈值时，停止喷油，当发动机转速大于或等于第三转速阈值时，停止喷油的同时ABS进行点制动，显然降速方式更优。并且本实施例不仅仅针对发动机进行保护，由于ABS设置在整车上，因此通过ABS进行点制动的方式对整车也进行了有效地保护。
并且，本实施例在发动机转速大于或等于第一转速阈值N1时，停止喷油，而在小于或等于第二转速阈值N2时，恢复喷油，其中第一转速阈值N1大于第二转速阈值N2。通过这种方式起到了滞环的作用。同样，当发动机转速大于或等于第三转速阈值N3时，ABS进行点制动，当发动机转速小于或等于第四转速阈值N4时，ABS停止点制动，其中第三转速阈值N3大于第四转速阈值N4。因此通过这种方式也起到了滞环的作用。
在本实施例的步骤C具体可以包括步骤C1和步骤C2：
步骤C1：在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，则执行步骤H，如果否，则执行步骤C2。
步骤C2：判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值N3，如果是，则执行步骤D，如果否，则返回执行步骤C1。
在本实施例中，可以是通过转速传感器获取到发动机转速，因此在执行本实施例之前，也就是在步骤A之前，本实施例还可以包括判断转速传感器是否故障，如果否，则执行步骤A。如果是，也就是说转速传感器发生故障，则不执行本实施例。
下面说明本发明的飞车保护方法的一个优选实施例。
请参阅图2，本发明提供了飞车保护方法的第二实施例，本实施例具体包括：
步骤I：控制器判断转速传感器是否故障，如果否，则执行步骤A。
首先由控制器判断转速传感器是否故障，如果否，则说明转速传感器能够正常工作，因此执行步骤A，即通过转速传感器判断发动机转速是否过高。如果是，则说明转速传感器故障，此时可以提示转速传感器故障信息，或者返回执行步骤I重新判断。
在本实施例中，控制器具体可以为ECU。
步骤A：控制器通过转速传感器判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值N1，如果是，则执行步骤B。其中第一转速阈值N1＝2600rpm(转/分钟)。
其中由转速传感器采集发动机转速，控制器根据转速传感器采集的转速进行判断。
步骤B：控制器向喷油系统发送停止喷油指令，使得喷油系统停止向发动机喷油。
此时发生了飞车现象，通过停止向发动机喷油降低发动机转速。
步骤C1：在第一预设时间之后，控制器通过转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，则执行步骤H，如果否，则执行步骤C2。其中第二转速阈值N2＝2000rpm。
步骤C2：控制器通过转速传感器判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值N3，如果是，则执行步骤J，如果否，则返回执行步骤C1。其中第三转速阈值N3＝3000rpm。
当该步骤的判断结果为否，说明发动机转速大于第二转速阈值N2并且小于第三转速阈值N3，此时保持继续停止喷油状态，并返回至步骤C1循环判断。
步骤D：控制器向ABS发送启动制动指令，以使得ABS进行点制动。
步骤E：在第二预设时间后，控制器通过转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值N4，如果是，则执行步骤F，如果否，则返回执行步骤E。其中第四转速阈值N4＝2400rpm。
步骤F：控制器向ABS发送停止制动指令，以使得ABS停止点制动。
当发动机转速小于或等于第四转速阈值N4后，ABS停止点制动，此时只需通过停止向发动机喷油实现降速即可。
步骤G：控制器通过转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，则执行步骤H，如果否，则返回执行步骤C1。
步骤H：控制器向喷油系统发送喷油指令，使得喷油系统向发动机喷油。
对应本发明实施例提供的飞车保护方法，本发明实施例还提供了飞车保护系统的具体实施例，如图3所示，本实施例包括转速传感器301、控制器302、喷油系统303和ABS304。
其中，控制器302用于执行：步骤A至步骤H。
步骤A：通过转速传感器301判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值N1，如果是，执行步骤B。
其中转速传感器301用于实时采集发动机转速，而控制器302根据转速传感器301采集的发动机转速进行判断。
第一转速阈值N1为开始飞车保护的转速阈值，当发动机转速大于或等于第一转速阈值时，说明发生了飞车现象，因此此时执行步骤B。
步骤B：向喷油系统303发送停止喷油指令，以使得喷油系统停止向发动机喷油。因此降低了发动机转速。
步骤C：在第一预设时间后，若通过转速传感器301判断出发动机转速小于或等于第二转速阈值N2，则执行步骤H,若通过转速传感器301判断出发动机转速大于或等于第三转速阈值N3，则执行步骤D，若通过转速传感器301判断出发动机转速大于第二转速阈值N2并且小于第三转速阈值N3，则返回执行步骤C。
在通过步骤B执行了停止向发动机喷油之后，在一段时间之后，例如几秒或者几个发动机循环，判断发动机转速，如果此时发动机转速降至小于或等于第二转速阈值N2，则执行步骤H，也就是恢复向发动机喷油。可见第二转速阈值N2为结束飞车保护的转速阈值。如果此时发动机转速升至大于或等于第三转速阈值N3，则执行步骤D，也就是通知ABS进行点制动从而加强发动机降速力度。可见，第三转速阈值N3为ABS进行点制动的转速阈值。如果此时发动机转速大于第二转速阈值N2，并且小于第三转速阈值N3，则继续保持发动机停止喷油的状态，返回执行步骤C，从而在一段时间之后继续判断发动机转速。
步骤D：向ABS304发送启动制动指令，以使得ABS304进行点制动。
步骤E：在第二预设时间后，通过转速传感器301判断发动机转速是否小于或等于第四转速阈值N4，如果是，则执行步骤F，如果否，则返回执行步骤E。
在步骤D中控制器302通知ABS 304进行点制动之后，在一段时间之后，例如几秒或者几个发动机循环，判断发动机转速是否小于或等于第四转速阈值N4，如果是，则执行步骤F，即通知ABS停止点制动，可见第四转速阈值N4为ABS停止点制动的转速阈值。如果否，则说明此时发动机转速仍然较高，则返回执行步骤E，从而在一段时间之后继续判断发动机转速。
其中第二预设时间可以与第一预设时间相等，也可以不等。
步骤F：向ABS304发送停止制动指令，以使得ABS304停止点制动。
步骤G：通过转速传感器301判断发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行步骤H，如果否，则返回执行步骤C。
在通知ABS停止点制动之后，判断发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，则执行步骤H，即恢复向发动机喷油，如果否，则返回执行步骤C，以实现重新判断是否需要ABS304进行点制动。
步骤H：向喷油系统303发送喷油指令，以使得喷油系统303恢复向发动机喷油。
其中，第二转速阈值N2＜第四转速阈值N4＜第一转速阈值N2＜第三转速阈值N3。
控制器302具体可以为ECU。
在本实施例中，控制器302用于执行步骤C可以具体包括：
控制器302用于执行步骤C1和步骤C2。
步骤C1：在第一预设时间之后，通过转速传感器301判断发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，则执行H，如果否，则执行C2；
步骤C2：通过转速传感器301判断发动机转速是否大于或等于第三转速阈值N3，如果是，则执行D，如果否，则返回执行C1。
在本实施例中，控制器302还可以用于，在执行A之前，执行：判断转速传感器301是否故障，如果否，则执行A。如果是，也就是说转速传感器301发生故障，则控制器302不实现本实施例的功能。
其中，四个转速阈值可以具体为：第一转速阈值N1＝2600rpm；第二转速阈值N2＝2000rpm；第三转速阈值N3＝3000rpm；第四转速阈值N4＝2400rpm。
对应本发明实施例提供的飞车保护方法，本发明实施例还提供了飞车保护装置的具体实施例，如图4所示，本实施例包括第一判断单元401、第二判断单元402、第三判断单元403和第四判断单元404。
第一判断单元401，用于判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值N1，如果是，停止向发动机喷油，并通知第二判断单元402工作。
第二判断单元402，用于在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值N2，则恢复向发动机喷油，若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值N3，则通知ABS进行点制动并通知第三判断单元403工作，若判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值N2并且小于所述第三转速阈值N4，则第二判断单元402循环工作一次，也就是第二判断单元402重新执行一次其具体功能。
第三判断单元403，用于在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值N4，如果是，则通知ABS停止点制动并通知第四判断单元404工作，如果否，则第三判断单元403循环工作一次，也就是第三判断单元403重新执行一次其具体功能。
第四判断单元404，用于判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，恢复向发动机喷油，如果否，则通知所述第二判断单元402工作。
其中，第二转速阈值N2＜第四转速阈值N4＜第一转速阈值N2＜第三转速阈值N3。
本实施例中，所述第二判断单元402可以包括：第一判断子单元和第二判断子单元。
第一判断子单元，用于在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值N2，如果是，则恢复向发动机喷油，如果否，则通知所述第二判断子单元工作。
第二判断子单元；用于判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值N3，如果是，则通知ABS进行点制动并通知第三判断单元工作，如果否，则通知所述第一判断子单元工作。
第一判断单元401还可以用于在判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值N1之前，判断转速传感器是否故障，如果否，则执行判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值N1。否则可以停止工作，或者提示转速传感器故障信息。此时本实施例中的发动机转速由所述转速传感器获取到。
其中，四个转速阈值可以具体为：第一转速阈值N1＝2600rpm；第二转速阈值N2＝2000rpm；第三转速阈值N3＝3000rpm；第四转速阈值N4＝2400rpm。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。
Claims (10)
1.一种飞车保护方法，其特征在于，所述方法包括：
A：判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，则执行B；
B：停止向发动机喷油；
C：在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值，则执行H,若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则执行D，若判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则返回执行C；
D：防抱死制动系统进行点制动；
E：在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值，如果是，则执行F，如果否，则返回执行E；
F：所述防抱死制动系统停止点制动；
G：判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行H，如果否，则返回执行C；
H：恢复向发动机喷油；
其中，第二转速阈值＜第四转速阈值＜第一转速阈值＜第三转速阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述C具体包括：
C1：在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行H，如果否，则执行C2；
C2：判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则执行D，如果否，则返回执行C1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行A之前，还包括：
判断转速传感器是否故障，如果否，则执行A；
所述发动机转速由所述转速传感器获取到。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转速阈值＝2600rpm；所述第二转速阈值＝2000rpm；所述第三转速阈值＝3000rpm；所述第四转速阈值＝2400rpm。
5.一种飞车保护系统，其特征在于，包括转速传感器、控制器、喷油系统和防抱死制动系统；
所述控制器，用于执行：
A：通过所述转速传感器判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，执行B；
B：向所述喷油系统发送停止喷油指令，以使得所述喷油系统停止向发动机喷油；
C：在第一预设时间后，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值，则执行H,若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则执行D，若通过所述转速传感器判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则返回执行C；
D：向所述防抱死制动系统发送启动制动指令，以使得所述防抱死制动系统进行点制动；
E：在第二预设时间后，通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值，如果是，则执行F，如果否，则返回执行E；
F：向所述防抱死制动系统发生停止制动指令，以使得所述防抱死制动系统停止点制动；
G：通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行H，如果否，则返回执行C；
H：向所述喷油系统发送喷油指令，以使得所述喷油系统恢复向发动机喷油；
其中，第二转速阈值＜第四转速阈值＜第一转速阈值＜第三转速阈值。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器用于执行C具体包括：
所述控制器用于执行：
C1：在第一预设时间之后，通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则执行H，如果否，则执行C2；
C2：通过所述转速传感器判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则执行D，如果否，则返回执行C1。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，在执行A之前，判断所述转速传感器是否故障，如果否，则执行A。
8.一种飞车保护装置，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值，如果是，停止向发动机喷油，并通知第二判断单元工作；
第二判断单元，用于在第一预设时间后，若判断出所述发动机转速小于或等于第二转速阈值，则恢复向发动机喷油，若判断出所述发动机转速大于或等于第三转速阈值，则通知防抱死制动系统进行点制动并通知第三判断单元工作，若判断出所述发动机转速大于所述第二转速阈值并且小于所述第三转速阈值，则所述第二判断单元循环工作一次；
第三判断单元，用于在第二预设时间后，判断所述发动机转速是否小于或等于第四转速阈值，如果是，则通知所述防抱死制动系统停止点制动并通知第四判断单元工作，如果否，则所述第三判断单元循环工作一次；
第四判断单元，用于判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，恢复向发动机喷油，如果否，则通知所述第二判断单元工作；
其中，第二转速阈值＜第四转速阈值＜第一转速阈值＜第三转速阈值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元包括：
第一判断子单元，用于在第一预设时间之后，判断所述发动机转速是否小于或等于第二转速阈值，如果是，则恢复向发动机喷油，如果否，则通知第二判断子单元工作；
第二判断子单元；用于判断所述发动机转速是否大于或等于第三转速阈值，如果是，则通知防抱死制动系统进行点制动并通知第三判断单元工作，如果否，则通知所述第一判断子单元工作。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述第一判断单元还用于，在判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值之前，判断转速传感器是否故障，如果否，则执行所述判断发动机转速是否大于或等于第一转速阈值；
所述发动机转速由所述转速传感器获取到。
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