CN104081687B - 通信装置以及通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，在由主站向子站进行广播发送时，使主站和子站之间更稳定、确实地进行通信。通过无线通信与多个子站进行数据通信的通信装置(1)具备：多个天线(2、3)；通信电平取得部(8)，取得在通信装置与多个子站A～D进行无线通信时的，多个子站与多个天线的多个对的通信电平；计数部(9)，对于多个天线的各天线进行通信建立数的计数，该通信建立数是指该天线成功建立了无线通信的子站的个数；天线选择部(12)，在通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与最低通信电平对应的子站针对多个天线的各天线的通信电平中的最高通信电平的天线；发送部(5)，利用所选择的天线向多个子站广播发送规定的数据。

Description

通信装置以及通信方法

技术领域

本发明涉及在无线通信发送分集方法中发送数据时的天线选择方法。

背景技术

近年来，除了历来的有线通信之外，更为便利的无线通信在受到注目。在无线通信中，出于扩大通信区域或者抑制干扰波的影像等的目的，现已开发出配载多个天线，并利用所配载的多个天线进行通信的技术(分集技术)。

在这类由具备多个天线的主站以及多台子站构成的网络中，当主站向多台子站广播发送数据时，必须从多个天线中选择用于向子站广播发送数据的天线。作为在广播发送时选择天线的现有方法，可以举出，针对主站的多个天线分别检测主站以该天线接收的数据(信号)的错误数，然后从多个天线中选择错误数少的天线的方法(参照专利文献1)。

专利文献1：专利第3019147号公报

但是，根据专利文献1的方法，无法对通信电平低的子站选择最适当的天线，从而有可能出现无法进行通信的子站。

发明内容

鉴于解决上述问题，本发明的目的在于，在由主站向子站进行广播发送时，使主站和子站之间更稳定、确实地进行通信。

为了解决上述现有的问题，本发明的通信装置是一种通过无线通信与多个其他通信装置进行数据通信的通信装置，该通信装置具备：多个天线，对涉及上述无线通信的电波进行收发；通信电平取得部，取得在上述通信装置与上述多个其他通信装置进行上述无线通信时的、由上述多个天线的各天线和上述多个其他通信装置的各通信装置组合而成的多个对的通信电平；计数部，对于上述多个天线的各天线，进行通信建立数的计数，该通信建立数是指该天线成功建立了上述无线通信的上述其他通信装置的个数；判定部，判定由上述计数部计数的上述通信建立数最多的天线是否有多个；天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与由上述通信电平取得部取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并将与确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的、比上述最低通信电平高的通信电平对应的天线选择为用于广播发送的天线；发送部，利用由上述天线选择部选择的天线，向上述多个其他通信装置广播发送规定的数据。

根据以上，在多个天线的通信建立数互为同数的情况下，确定与由通信电平取得部取得的多个对的通信电平中的最低通信电平对应的其他通信装置，并选择与确定的其他通信装置对应的多个对的通信电平中的大的RSSI所对应的天线。即，至少不会选择与由通信电平取得部取得的多个对的通信电平中的最低通信电平对应的天线。另外，由于是注目于与最低通信电平对应的子站，因此以相对于通信装置的通信条件最差的其他通信装置为准，选择能够与该其他通信装置进行通信的可能性高的天线。如上所述，针对通信条件最差的子站，选择通信条件好的一方的天线，因此，例如即使在判定为针对多个天线中的一个天线的通信建立数和针对多个天线中的另一天线的通信建立数为同数的情况下，也能够确实选择通信条件好的一方的天线。换言之，即使RSSI受衰落的影响而发生时间上的变动，也会选择对电波状态不良的子站而言最适当的天线，因此能够减少无法通信的子站，从而能够实现稳定的通信。由此，能够使可与通信装置进行无线通信的其他通信装置的个数增多。

另外，这些整体性或者具体性的形态可由方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可以由方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。

本发明的通信装置，能够使可与通信装置进行无线通信的其他通信装置的个数增多。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的系统结构的一个例子的图。

图2是表示本发明的实施方式1的系统结构的具体应用例的图。

图3是表示本发明的实施方式1的通信装置的功能块结构的一个例子的图。

图4是表示本发明的实施方式1的广播发送的处理流程的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1的天线表的制作处理流程的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1的单播发送的天线选择处理流程的流程图。

图7是表示本实施方式1的广播发送的天线选择处理流程的流程图。

图8是表示天线表的一个例子的图，图8的(a)表示第一天线2和第二天线3的通信建立数不同的情况，图8的(b)表示第一天线2和第二天线3的通信建立数相同的情况。

图9的(a)是表示天线表的一个例子的图，图9的(b)是表示在选择了第一天线2，并且发生了-5dBm的衰落的情况下的通信判定的图，图9(c)是表示在选择了第二天线3，并且发生了-5dBm的衰落的情况下的通信判定的图。

图10是表示RSSI的衰落变动的一个例子的图。

图11是广播发送处理中的主站和子站A以及子站B之间的序列图。

图12是表示实施方式2的广播发送的天线选择处理流程的流程图。

具体实施方式

(本发明的基础知识)

本发明的发明者发现，“背景技术”所记载的通信装置中存在着如下问题。

专利文献1的通信装置中，记载了在如上所述的广播发送的情况下的天线选择方法，按每个天线检测主站接收到的数据的错误，从而判定并选择数据错误少的天线。

但是，关于在多个天线的错误数相同的情况下的天线选择方法，专利文献1的方法中并无明确记载。因此，有时无法对通信电平最低的子站选择最适当的天线，从而可能会导致该子站无法进行通信。

为了解决这种问题，本发明的一形态的通信装置是一种通过无线通信与多个其他通信装置进行通信的通信装置，该通信装置具备：多个天线，对涉及上述无线通信的电波进行收发；通信电平取得部，取得在上述通信装置与上述多个其他通信装置进行上述无线通信时的，由上述多个天线的各天线和上述多个其他通信装置的各通信装置组合而成的多个对的通信电平；计数部，对于上述多个天线的各天线，进行通信建立数的计数，该通信建立数是指该天线成功建立了上述无线通信的上述其他通信装置的个数；判定部，判定由上述计数部计数的上述通信建立数最多的天线是否有多个；天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与由上述通信电平取得部取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并将与确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的、比上述最低通信电平高的通信电平对应的天线选择为用于广播发送的天线；发送部，利用由上述天线选择部选择的天线，向上述多个其他通信装置广播发送规定的数据。

根据以上，在多个天线的通信建立数互为同数的情况下，确定与由通信电平取得部取得的多个对的全部通信电平中的最低通信电平对应的其他通信装置，并选择与确定的其他通信装置对应的多个对的通信电平中的大的RSSI所对应的天线。即，至少不会选择与通信电平取得部取得的多个对的通信电平中的最低通信电平对应的天线。另外，由于是注目于与最低通信电平对应的子站，因此以相对于通信装置的通信条件最差的其他通信装置为准，选择能够与该其他通信装置进行通信的可能性高的天线。如上所述，针对通信条件最差的子站，选择通信条件好的天线，因此，例如即使在判定为针对多个天线中的一个天线的通信建立数和针对多个天线中的另一天线的通信建立数为同数的情况下，也能够确实选择通信条件较好的一方的天线。换言之，即使RSSI受衰落的影响而发生时间上的变动，也会选择对电波状态不良的子站而言最适当的天线，因此能够减少无法进行通信的子站，从而能够实现稳定的通信。由此，能够使可与通信装置进行无线通信的其他通信装置的个数增多。

另外可以是，例如，上述天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线没有多个的情况下，选择上述通信建立数最多的天线。

另外可以是，例如，上述天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与由上述通信电平取得部取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并选择确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的最高通信电平的天线。

根据以上，由于是选择最高通信电平的天线，因此至少能够使针对通信装置的通信条件最差的其他的通信装置，尽量与通信条件好的天线进行通信。

另外可以是，例如，该通信装置还具备接收部，该接收部利用上述多个天线中的任一个天线，从上述其他通信装置接收数据，上述发送部利用上述多个天线中的任一个天线，向上述其他通信装置分别单播发送数据，上述接收部，在上述其他通信装置接收到了由上述发送部单播发送的数据的情况下，利用上述多个天线中的任一个天线，接收由该其他通信装置发送的应答信息，上述通信电平取得部取得上述接收部接收到上述应答信息时的接收电平，以此作为上述通信电平。

另外可以是，例如，上述天线选择部，在上述接收部进行从上述其他通信装置接收上述应答信息的接收处理的期间，对该接收处理所使用的天线进行切换，上述通信电平取得部取得该接收处理所使用的每一个上述天线的上述接收电平，以此作为上述通信电平。

另外可以是，例如，上述天线选择部，在上述接收部进行从上述其他通信装置接收上述应答信息的接收处理的期间，直到对上述多个其他通信装置的全部通信装置与上述多个天线中的一个天线之间的接收电平进行完测定为止，将该接收处理所使用的天线固定为上述多个天线中的任一天线，对于上述多个其他通信装置的全部通信装置，在测定完该天线的接收电平的情况下，切换成上述多个天线中的、尚未对与上述多个其他通信装置的接收电平进行完测定的天线，上述通信电平取得部取得该接收处理所使用的每一个上述天线的上述接收电平，并以此作为上述通信电平。

另外可以是，例如，该通信装置还具备存储部，上述通信电平取得部，将取得的上述通信电平与上述多个天线的每一个天线以及上述多个其他通信装置的每一个通信装置对应起来，作为天线表存储在上述存储部，上述计数部，按上述通信电平被记录在上述天线表中的上述多个天线的每一个天线，对上述其他通信装置的个数进行计数，并以此作为上述通信建立数。

另外可以是，例如，上述通信电平取得部，进一步，在上述接收部每当接收上述应答信息时，更新被存储在上述存储部的上述天线表，上述天线选择部，利用更新后的上述天线表，从上述多个天线中选择用于上述广播发送的天线。

另外可以是，例如，上述计数部，进一步，对于上述多个天线的各天线，进行最大电平终端数的计数，该最大电平终端数是指与该天线的通信电平最大的上述多个其他通信装置的个数，上述判定部，进一步，根据由上述计数部进行计数的结果，判定上述最大电平终端数最多的天线是否存在多个，上述天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线有多个，并且上述判定部判定出上述最大电平终端数最多的天线有多个的情况下，确定与由上述通信电平取得部取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并将与确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的、比上述最低通信电平高的通信电平对应的天线选择为用于广播发送的天线。

另外可以是，例如，上述天线选择部，在上述判定部判定出上述最大电平终端数最多的天线并非多个的情况下，选择上述最大电平终端数最多的天线。

在此，这些整体性或者具体性的形态可由方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可由方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。

以下，关于本发明的实施方式，参照附图进行说明。

在此，以下将说明的实施方式均表示本发明的一个具体例。以下的实施方式中给出的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等也都表示一个例子，并不意味本发明限定于此。另外，关于以下的实施方式的结构要素中的未被记载于表示最上位概念的独立权利要求项的结构要素，视之为任意结构要素进行说明。

(实施方式1)

在实施方式1中，将说明具备2个通信天线，并且在通过无线通信向作为多个其他通信装置的多个子站进行广播发送时选择适合广播发送的天线的通信装置。作为无线通信规格的一例，可举出EEE802.15.4。另外，本发明还可以采用其他的无线通信规格。

图1是表示本实施方式1的系统结构的一个例子的图。

图1所示的系统具备主站101、子站A111、子站B112、子站C113、子站D114。主站101通过无线通信与子站A111、子站B112、子站C113以及子站D114进行数据通信。子站A111～子站D114可以是只有1个天线的结构，也可以是具有多个天线的结构。主站101是本发明的一形态的通信装置的一个例子。另外，子站A111～子站D114是多个其他通信装置的一个例子。

图2是表示实施方式1的系统结构的具体应用例的图。

图2所示的系统200是建立在一般家庭的家庭内网络210，其具备主站220、太阳能发电机230、蓄电池240、燃料电池250、空调机260和电视机270。太阳能发电机230、蓄电池240、燃料电池250、空调机260以及电视机270等各家电是具有无线通信功能的子站(其他通信装置)的一个例子。

图3是表示本实施方式1的通信装置的功能块结构的一个例子的图。

如图3所示，本实施方式1的通信装置1具备多个天线2、3和切换部4、发送部5、接收部6、存储部7、通信电平取得部8、计数部9、判定部10以及天线控制部11。

多个天线2、3是第一天线2及第二天线3，分别对涉及无线通信的电波进行收发。

切换部4，根据后述的天线控制部11的控制信号，选择第一天线2以及第二天线3的任一方，并且选择发送部5以及接收部6的任一方。即，切换部4是在发送部5进行发送以及接收部6进行接收的任一个情况下，根据天线控制部11的控制信号，来对第一天线2以及第二天线3的任一方进行切换的切换开关。另外，在本实施方式1中切换部4是无法使发送部5进行发送的同时使接收部6进行接收的结构，但是，也可以通过将第一天线2以及第二天线3的一方切换成用于发送的天线，并将另一方切换成用于接收的天线，从而构成能够使发送部5进行发送的同时使接收部6进行接收的结构。

发送部5利用由切换部4根据天线控制部11的控制信号而选择的第一天线2以及第二天线3的任一方，向作为子站的太阳能发电机230、蓄电池240、燃料电池250、空调机260和电视机270全都广播发送规定的数据。在此，发送部5广播发送的规定的数据，例如是在对涉及无线通信的频道进行变更时使用的数据、用于指示频道变更的数据等。在此情况下，发送部5，例如在所使用的频道被判定为通信状态不良，或者从用户接受到了频道变更指示时，将用于指示频道变更的数据作为规定的数据，广播发送给全子站230～270。即，发送部5，利用由天线选择部12(详情后述)选择的天线向多个其他通信装置广播发送规定的数据。

另外，发送部5利用由切换部4根据天线控制部11的控制信号而选择的天线，向作为子站的太阳能发电机230、蓄电池240、燃料电池250、空调机260和电视机270分别单播发送规定的数据。发送部5单播发送的数据，例如是用于对太阳能发电机230、蓄电池240、燃料电池250、空调机260和电视机270等各子站的电源的ON/OFF进行控制的数据、用于请求发送表示各子站的耗电量数据的数据等。这些数据，根据数据的种类，例如在从用户接受到指示的情况下、在有必要发送数据的情况下、在预定的定时到达的情况下等，被单播发送给各子站。即，发送部5利用第一天线2以及第二天线3中的任一个天线，向其他通信装置的各通信装置单播发送数据。

接收部6，利用由切换部4根据天线控制部11的控制信号而选择的第一天线2以及第二天线3中的任一方，从各子站230～270接收数据。具体是，例如在子站接收到了由发送部5单播发送的数据的情况下，接收部6利用第一天线2以及第二天线3中的任一方的天线，接收作为由该子站发送的应答信息的ACK(Acknowledgement)。当然，除了ACK以外，在发送部5所发送的数据例如是请求耗电量的数据的情况下，作为针对该请求的应答，接收部6接收由子站发送的表示耗电量的数据。即，接收部6利用多个天线2、3中的任一个，从其他通信装置接收数据。

存储部7，将由通信电平取得部8取得的接收电平，按多个天线2、3以及多个子站230～270分别对应起来，作为天线表而存储。

通信电平取得部8，按多个天线2、3的每一个天线，取得表示接收部6接收由子站230～270分别发送的ACK时的接收电平的RSSI(Received Signal Strength Indication)。即，通信电平取得部8，如图4所示，取得由第一天线2以及第二天线3的各天线与多个子站230～270的各子站组合而成的多个对分别进行通信而取得的RSSI。并且，通信电平取得部8，将取得的多个对分别进行通信时的RSSI，按天线2、3的各天线以及多个子站230～270的各子站对应起来，作为天线表存储在存储部7。另外，通信电平取得部8，进一步，在接收部6每当接收到ACK时，更新被存储在存储部7的天线表。

计数部9，针对第一天线2以及第二天线3，分别进行通信建立数的计数。在此，通信建立数是指一个天线成功建立了无线通信的子站的个数。即，例如，在通信装置1利用第一天线2成功建立的无线通信的子局是太阳能发电机230、燃料电池250和电视机270等3个子站的情况下，第一天线2的通信建立数即为3。计数部9，按第一天线2以及第二天线3，分别对RSSI的数值被记录在存储部7中存储的天线表中的子局的个数进行计数，并以此作为通信建立数。即，只要RSSI的数值被记录在天线表中，计数部9就视为建立了取得RSSI所涉及的通信。在此，计数部9并不限于将如上所述的RSSI被记录在天线表中的个数计数为通信建立数，还可以对各天线2、3与各子站230～240的建立了通信的情况进行计数，并与天线表分开存储在存储部7。

判定部10，判定由计数部9计数的通信建立数最多的天线是否有多个。即，判定部10，判定是否存在无法将通信建立数最多的天线限定为一个天线的情况。

天线控制部11，在判定部10判定出通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与被存储在存储部7的天线表中存放的RSSI中的最低RSSI对应的子站。然后，选择所确定的子站分别针对多个天线2、3的RSSI中的高的RSSI的天线，并保持表示选择了该天线的天线选择信息。天线控制部11，在发送部5进行广播发送时，从发送部5接收用于选择进行广播发送时使用的天线的控制信号，并向切换部4发送用于选择所保持的天线选择信息所表示的天线的控制信号。即，在通信装置1中，在进行广播发送之前，就根据天线表预先决定将第一天线2以及第二天线3的哪一个用于广播发送。在此，将切换部4和天线控制部11合起来的功能，既是作为天线选择部12的功能。换言之，天线控制部11向切换部4发送上述控制信号，切换部4接收该控制信号并进行天线的切换，从而实现作为天线选择部12的功能，即，天线的选择。另外，天线表如上所述由通信电平取得部8对其进行更新，因此，天线选择部12利用被更新后的最新的天线表来进行天线的选择。另外，天线控制部11，在判定部10判定出通信建立数最多的天线没有多个的情况下，选择通信建立数最多的天线。

图4是表示本发明的实施方式1的广播发送的处理流程的流程图。

首先，通信装置1在进行广播发送时，制作用于选择进行广播发送时使用的天线的天线表(S100)。关于天线表的制作处理，参照图5详情后述。

其次，根据制作成的天线表，作为用于广播发送的天线，选择第一天线2以及第二天线3的任一方(S200)。关于广播发送的天线选择的处理，参照图7详情后述。

最后，利用所选择的天线向多个子站230～270广播发送规定的数据(S300)，然后结束该处理。

图5是表示本发明的实施方式1的天线表的制作处理流程的流程图。

天线表的制作处理，如上所述，是在向各子站230～270进行了单播发送时，通过由通信电平取得部8取得在从各子站230～270接收到了ACK时的RSSI而进行的处理，ACK表示该单播发送的数据被各子站230～270成功接收。

首先，发送部5判定被存储在存储部7的天线表中是否有表示RSSI的信息，该RSSI是指接收到来自作为单播发送对象的子站的ACK时的RSSI(S101)。

如果发送部5判定为天线表中有表示RSSI的信息(S101：是)，就根据天线表，由天线选择部12从第一天线2以及第二天线3中选择最适合于该子站的天线(S102)。即，天线控制部11选择第一天线2以及第二天线3中的一方，作为最适当天线，并向切换部4发送用于连接发送部5和被选择的天线的控制信号，由切换部4连接发送部5和被选择的天线。另外，关于该基于天线表来选择最适当天线的处理，参照图6详情后述。

图6是表示本发明的实施方式1的单播发送的天线选择处理流程的流程图。即，图6是用于详细说明在进行步骤S102的单播发送时的天线选择处理的图。

首先，参照被存储在存储部7的天线表(S121)。

其次，参照针对作为单播发送对象的子站(即，发送目的地终端)，由第一天线2(图6中记载为“ANT1”)接收ACK时的RSSI(以下，记载为“RSSI1”)，以及由第二天线3(图6中记载为“ANT2”)接收ACK时的RSSI(以下，记载为“RSSI2”)(S122)。

然后，判定RSSI1是否为RSSI2以上(S123)。

如果判定为RSSI1为RSSI2以上(S123：是)，就选择第一天线2(S124)。如果判定为RSSI1小于RSSI2(S123：No)，则选择第二天线3(S125)。

进行完步骤S124或者步骤S125，就结束单播发送的天线选择处理。

返回图5，如果发送部5判定为天线表中没有表示RSSI的信息(S101：否)，天线选择部12就作为默认值选择预先设定的第一天线2(图5中记载为“ANT1”)(S103)。

然后，利用在步骤S102或者步骤S103被选择的天线，发送部5向作为对象的子站进行单播发送(S104)。在单播发送时由作为主站的通信装置1向各子站230～270发送的数据，如上所述。

然后，通信电平取得部8判定接收部6是否从作为步骤S104的单播发送对象的子站接收到了ACK(S105)。

如果判定为接收部6接收到了ACK(S105：是)，通信电平取得部8就取得接收到ACK时的RSSI，并存放在与发送ACK的子站以及接收ACK的天线对应的天线表的相应位置(格)，从而制作或者更新天线表(S106)。

如果判定为接收部6未接收到ACK(S105：否)，就判定在步骤S104进行的单播发送有无再送设定(S107)。

如果判定为没有再送设定(S107：否)，就发出表示未能取得ACK的错误通知(S108)。

如果判定为有再送设定(S107：是)，天线选择部12就选择前一次单播发送时选择的天线以外的天线(其他天线)(S109)。

利用在步骤S109选择的天线，由发送部5进行单播发送的再发送(S110)。

进行再发送之后，对表示进行了再发送的次数的再送次数增计一数(S111)。

然后，通信电平取得部8判定接收部6是否接收到了来自作为步骤S110中的单播发送对象的子站的ACK(S112)。

如果判定为接收部6接收到了ACK(S112：是)，与步骤S106同样，通过由通信电平取得部8取得接收ACK时的RSSI，并存放在与发送ACK的子站以及接收ACK的天线对应的天线表的相应位置(格)，从而制作或者更新天线表(S113)。

如果判定为接收部6未接收到ACK(S112：否)，判定再送次数是否为预定的N此(例如，2次)以上(S114)。

如果判定为再送次数为预定的N次以上(S114：是)，就进行步骤S108的错误通知。如果判定为再送次数未满预定的N次(S114：No)，则返回步骤S109。

进行完步骤S106以及步骤S113的天线表的制作或者更新、步骤S108的错误通知的任一个，就结束对一个子站的天线表制作处理。

在此，每当向各子站230～270单播发送时都进行天线表制作处理，天线表被时刻更新为最新的RSSI。

图7是表示本实施方式1的广播发送的天线选择处理流程的流程图。即，图7是用于详细说明步骤S200的广播发送的天线选择处理的图。

首先，参照被存储在存储部7的天线表(S201)。

然后，判定部10判定在第一天线2以及第二天线3中是否存在不可通信的天线(S202)。

计数部9对第一天线2(图7中记载为“ANT1”)和第二天线3(图7中记载为“ANT2”)的可通信子站的个数，分别进行计数(S203)。即，计数部9分别对多个天线2、3进行无线通信建立数的计数。

判定部10对第一天线2的通信建立数和第二天线3的通信建立数进行比较(S204)。即，判定对于第一天线2的通信建立数和对于第二天线的通信建立数是否为一方多，或者为同数。

在判定部10判定为对于第一天线2的通信建立数比对于第二天线3的通信建立数多(S204：ANT1>ANT2)，天线选择部12就选择第一天线2(S205)。

如果判定部10判定为对于第一天线2的通信建立数比对于第二天线3的通信建立数少(S204：ANT1<ANT2)，天线选择部12就选择第二天线3(S206)。

在判定部10判定为对于第一天线2的通信建立数与对于第二天线3的通信建立数为同数(S204：ANT1＝ANT2)的情况下，或者，判定部10判定为第一天线2以及第二天线3中没有不可通信的天线(S202：否)的情况下，找出与天线表内的RSSI中的最小值对应的子站，并选择与该子站对应的RSSI中的高的一方的RSSI的天线(S207)。另外，在步骤S202判定为“否”的情况下，由于对于第一天线2的通信建立数是子站的个数(即最多数)，对于第二天线3的通信建立数也是子站的个数(即最多数)，因此，两者的通信建立数是同数。即，与在步骤S204中由判定部10判定为对于第一天线2的通信建立数与对于第二天线3通信建立数是同数的情况为相同条件。因此，图7所示的流程图中可省略步骤S202。

图8是表示天线表的一个例子的图，图8的(a)表示了第一天线2和第二天线3的通信建立数不同的情况，图8的(b)表示了第一天线2和第二天线3通信建立数相同的情况。

如图8的(a)所示，例如，表示了作为通信装置1(主站)以第一天线2接收由子站A111发送的ACK时的接收电平的RSSI为-93dBm的情况，并表示了第二天线3无法进行接收的情况。同样，关于子站B112，表示了以第一天线2接收时的RSSI为-80dBm，以第二天线3接收时的RSSI为-70dBm的情况。关于子站C113，表示了以第一天线2接收时的RSSI为-85dBm，以第二天线3接收时的RSSI为-80dBm的情况。关于子站D114，表示了以第一天线2接收时的RSSI为-75dBm，以第二天线3接收时的RSSI为-60dBm的情况。如上所述，第二天线3无法接收来自子站A111的ACK，第一天线2以及第二天线3能够接收来自其他子站B112～子站D114的ACK。

在这种情况下，在图7的流程图的步骤S203，计数部9将对于第一天线2的通信建立数计为“4”，将对于第二天线3的通信建立数计为“3”。由此，在步骤S204，判定部10判定为对于第一天线2的通信建立数比对于第二天线3的通信建立数多，进入步骤S205，第一天线2被选为广播发送的天线。

另一方面，如图8的(b)所示，例如在检测出了在图8的(a)中未被检测出的RSSI的情况下，如下进行天线选择。即，设想通信装置1以第二天线3接收到由子站A111发送的ACK时的RSSI被检测为-80dBm的情况。在此情况下，在图7的流程图的步骤S202，判定部10判定为第一天线2以及第二天线3中没有不可通信的天线，从而进入步骤S207。在步骤S202被省略的流程中，判定部10判定为在步骤S204的对于第一天线2的通信建立数和对于第二天线3的通信建立数是同数，从而进入步骤S207。

然后，在步骤S207，选择针对与天线表的8个数值中的最小的RSSI即-93dBm对应的子站A111而言是与其高的一方的RSSI即-80dBm对应的第二天线3。

图9的(a)是表示天线表的一个例子的图，是与图8的(b)相同的天线表。图9的(b)是表示在选择了第一天线2并且发生了-5dBm的衰落的情况下的通信判定的图，图9的(c)是表示选择了第二天线3并且发生了-5dBm的衰落的情况下的通信判定的图。

设想通信装置1在RSSI未满-94dBm时无法进行接收，在-94dBm以上时能够进行接收。如图9的(b)所示，在选择了第一天线2的情况下，当发生-5dBm的衰落时，全子站A111～子站D114的RSSI成为未满-94dBm，因此无法与全子站A111～子站D114进行通信。但是，如图9的(c)所示，在选择了第二天线3的情况下，即使同样发生了-5dBm的衰落时，全子站A111～子站D114的RSSI也都在-94dBm以上，因此能够继续与全子站A111～子站D114进行通信。图9的(a)是与图8的(b)相同的天线表，因此，根据本实施方式，将选择第二天线3。即，根据本实施方式，选择不受衰落影响的一方的天线。

图10是表示RSSI的衰落变动的一个例子的图。

如该图所示，RSSI并非是恒定不变的，当周围的电波干涉等周围环境有变化时，RSSI也会在时间上出现至少约为10dBm单位的变动。

根据本实施方式的通信装置1，在2个天线的通信建立数互为同数的情况下，确定与天线表的RSSI中的最低RSSI对应的子站，并选择与确定的子站对应的多个对的RSSI中的大的通信电平的天线。即，至少不会选择与天线表的RSSI中的最低RSSI对应的天线。另外，由于是注目于与最低的RSSI对应的子站，因此以相对于通信装置1的通信条件最差的子站为准，选择能够与该子站进行通信的可能性高的天线。如上所述，针对通信条件最差的子站，选择通信条件好的一方的天线，因此，例如即使在判定为针对第一天线2的通信建立数和针对第二天线3的通信建立数为同数的情况下，也能够确实选择通信条件较好的一方的天线即第二天线3。即，即使RSSI受衰落的影响而发生时间上的变动，也会选择对电波状态不良的子站而言最适当的天线，因此能够减少无法通信的子站，从而能够实现稳定的通信。

图11是广播发送处理中的主站和子站A以及子站B之间的序列图。在此，作为多个子站只说明子站A以及子站B，子站C以及子站D也进行相同的处理，因此省略不述。

如图11所示，由主站向作为多个子站之一的子站A进行如图5中说明的步骤S104或者步骤S110的单播发送。通过向子站A进行单播发送，主站接收来自子站A的ACK。此时在主站中，由通信电平取得部8取得接收到ACK时的RSSI，并像图5的步骤S106或者步骤S113中说明的那样，针对子站A制作或者更新天线表。其次，通过由主站向子站B进行单播发送，主站接收来自子站B的ACK。在此时的主站中，由通信电平取得部8取得接收到ACK时的RSSI，并针对子站B制作或者更新天线表。另外，虽然在此省略说明，但对于子站C以及子站D也进行相同的单播发送，并从各子站取得接收到ACK时的RSSI，从而针对子站C以及子站D制作或者更新天线表。

并且，在选择了在图7的处理流程中被选择的、用于广播发送的天线之后，对全子站进行步骤S300的广播发送。

(实施方式2)

在上述实施方式1的通信装置1中，在图7中说明的用于选择广播发送时使用的天线的处理中的步骤S202或者步骤S204中判定对于第一天线2的通信建立数和对于第二天线3的通信建立数相同的情况下，确定与天线表中存放的全RSSI中的最小RSSI对应的子站，并选择与该子站的高的一方的RSSI对应的天线，但并不限定于此。例如，还可以利用图12所示的流程图来选择用于广播发送的天线。

图12是表示实施方式2的广播发送的天线选择处理流程的流程图。

在此，只说明与实施方式1不同的结构以及处理，关于相同的结构以及处理省略其说明。

在实施方式2的通信装置1中，计数部9进一步针对第一天线2以及第二天线3，分别进行最大电平终端数的计数，该最大电平终端数是指与该天线的RSSI为最大的多个子站的个数。

另外，判定部10进一步判定，由计数部9进行计数的结果，一天线2以及第二天线3的最大电平终端数是否为同数(S307)。

在判定部10判定为对于第一天线2的最大电平终端数比对于第二天线3的最大电平终端数多的情况下(S307：ANT1>ANT2)，天线选择部12就选择第一天线2(S308)。

在判定部10判定为对于第一天线2的最大电平终端数比对于第二天线3的最大电平终端数少的情况下(S307：ANT1<ANT2)，天线选择部12就选择第二天线3(S309)。

并且，天线选择部12进一步，在判定部10判定为对于第一天线2的最大电平终端数和对于第二天线3的最大电平终端数是同数的情况下，确定与由通信电平取得部8取得的天线表中存放的RSSI中的最低RSSI对应的子站，并将比确定的该子站分别针对第一天线2以及第二天线3的RSSI中的最低通信电平高的通信电平的天线选为用于广播发送的天线(S310)

在此，在实施方式2的通信装置1中，通过图7的流程图的步骤S202或者步骤S204如果判定为对于第一天线2的通信建立数和对于第二天线3的通信建立数为相同的情况下，取代于步骤S207处理，进行步骤S307的判定。

如上所述，通过选择最大电平终端数多的天线，能够从第一天线2以及第二天线3中选择能够更确实地进行通信的天线。

(其他实施方式)

另外，在上述实施方式的通信装置1中，通信装置1所具备的多个天线是第一天线2以及第二天线3的2个天线，此外，也能够应用于3个以上。

在此情况下，实施方式1的图7的流程图例如成为如下形式。在此，只对因天线成为3个以上而构成的不同部分进行说明，省略相同处理步骤的说明。

代替步骤S203，计数部9对于多个天线的各天线，进行通信建立数的计数。然后，代替步骤S204，判定部10判定由计数部9进行计数的通信建立数最多的天线是否有多个。并且，天线选择部12，在判定部10判定为通信建立数最多的天线有多个的情况下，代替步骤S207，确定与由通信电平取得部8取得的多个对的RSSI中的最低RSSI对应的子站，并将确定的子站针对多个天线的各天线的RSSI中的最高的RSSI的天线选为用于广播发送的天线。另外，天线选择部12，在判定部10判定为通信建立数最多的天线没有多个的情况下，代替步骤S205或者步骤S206，选择通信建立数最多的天线。通过这样，在实施方式1的通信装置1具备3个以上的天线的情况下，也能够应用本发明。

另外，关于实施方式2的通信装置1，也可以具备3个以上的天线，在此情况下，例如成为如下结构。在此，只说明因天线成为3个以上而形成的不同部分，省略关于相同处理步骤的说明。

在实施方式2，在上述说明的实施方式1的通信装置1的天线为3个以上的情况下，进一步，计数部9针对多个天线的各天线，进行最大电平终端数的计数，该最大电平终端数是指与该天线的RSSI为最大的多个子站的个数。并且，代替步骤S307，判定部10判定，由计数部9进行计数的结果，最大电平终端数为最多的天线是否有多个。天线选择部12，在判定部10判定为通信建立数最多的天线有多个的情况下(S202：否，或者S204：ANT1＝ANT2)，并且，判定部10判定为最大电平终端数最多的天线有多个的情况下，确定与由通信电平取得部8取得的多个对的通信电平中的最低通信电平对应子站，并将确定的该子站针对多个天线的各天线的RSSI中的最高的通信电平的天线的选为用于广播发送的天线。通过这样，在实施方式2的通信装置1具备3个以上的天线的情况下，也能够应用本发明。

另外，在此情况下，在判定部10判定为通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与最低的RSSI对应的子站，并将与确定的子站针对多个天线的各天线的RSSI中的最高RSSI对应的天线选为用于广播发送的天线，但并不限于选择与最高RSSI对应的图像，通过选择比最低RSSI高的RSSI的天线，也能够选择通信条件好的天线，因此降低衰落所造成的影响。

另外，在上述实施方式的通信装置1中，虽然没有特别说明，但在骤S105或者步骤S112中由接收部6进行从各子站A111～子站D114接收ACK的接收处理的期间，天线选择部12将接收天线从第一天线2切换成第二天线3。即，由于在从子站接收一个ACK的期间，接收天线从第一天线2被切换成第二天线3，因此接收部6利用2个天线2、3来接收该ACK。由此，通信电平取得部8，在接收一个ACK的期间，能够取得子站针对第一天线2发出的RSSI和子站针对第二天线3发出的RSSI的两者。因此，即使不从一个子站取得多次的ACK，也能够取得针对2个天线2，3的RSSI。从而，相比于将天线按每一个ACK固定起来接收的情况而言，能够缩短2个天线2、3分别取得来自各子站的RSSI的所需时间。

另外，该形态不仅适用于通信装置1具备2个天线的情况，还适用于3个以上的多个天线的情况。即，天线选择部12，在接收部6进行从子站接收ACK的接收处理的期间，对该接收处理中使用的天线进行切换。并且，通信电平取得部8取得在该接收处理中使用的每一个天线的RSSI，并将取得的RSSI存放到天线表。

另外，相对于上述而言，通信装置1还可以采用不对2个天线2、3进行切换，而是将一个个天线都固定起来接收ACK的形态。即，天线选择部12，在步骤S105或者步骤S112中由接收部6进行从子站A111～子站D114接收ACK的接收处理的期间，直到对子站A111～子站D114的全子站和2个天线2、3中的一个天线(在此为第一天线2)之间的RSSI进行完测量为止，将用于该接收处理的天线固定在第一天线2。并且，对于子站A111～子站D114的全子站，在测量完第一天线2的RSSI的情况下，切换成第一天线2以及第二天线3中的尚未对与子站A111～子站D114的RSSI进行完测量的第二天线3。

另外，该形态不仅适用于通信装置1具有2个天线的情况，还适用于3个以上的多个天线的情况。即，天线选择部12，在接收部6进行从子站接收ACK的接收处理的期间，直到对子站A111～子站A270的全子站和多个天线中的一个天线之间的RSSI进行完测量为止，将用于该接收处理的天线固定在多个天线中的任1个。然后，天线选择部12，针对子站A111～子站D114的全子站，在测量完该天线的接收电平的情况下，切换成多个天线中的尚未对与多个其他通信装置的接收电平进行完测量的天线，并且直到对子站A111～子站A270的全子站和切换后的天线之间的RSSI进行完测量为止，固定用于该接收处理的天线。并且，反复进行天线切换，直到对天线表的全RSSI进行我测量为止。并且，通信电平取得部8取得进行该接收处理时使用的每一个天线的RSSI，并将取得的RSSI存放在天线表。

另外，在天线表存放RSSI时所涉及的RSSI测量，并不能保证其通信，因此包含尝试性测量。即，接收通信不成立，也视为进行了子站和天线之间的通信测量。

在上述实施方式1的通信装置1中，通信电平取得部8取得当接收部6接收到由各子站发送的ACK时的RSSI，并将该RSSI作为通信电平存放在天线表中，但是并不限定于取得当接收到由各子站发送的ACK时的RSSI。例如，可以在各子站接收到主站单播发送的数据时测量RSSI，并将测量的RSSI数据发送给通信装置1，从而，作为主站的通信装置1取得RSSI。另外，在此情况下，主站或者子站有必要存储主站进行单播发送时所使用的天线。

在上述实施方式的通信装置1中，为了取得用于制作天线表的RSSI，作为通信装置1进行单播发送的结果，取得接收到由子站发送的ACK时的RSSI，但并不限定于单播发送中由各子站发送的ACK，也可以是接收到广播发送中由各子站发送的ACK时的RSSI。一般而言，各子站会一同发送大量的ACK，因此，即使不是广播发送中由各子站发送ACK的结构，但在通信装置1是能够对来自各子站的ACK一同进行处理的结构的情况下，也可以是广播发送时接收ACK的形态。

在此，在上述各实施方式中，各结构要素可由专用的硬件构成，或者由适合于各结构要素的软件程序实现。各结构要素也可以由CPU或者处理器等程序执行部读取并执行被存储在硬盘或者半导体存储器等记录介质中的软件程序来实现。在此，实现上述各实施方式的图像解码装置等的软件是如下程序。

即，该程序用于使计算机执行如下通信方法。该通信方法是通过无线通信与多个其他通信装置进行通信的通信装置的通信方法，上述通信装置具备对涉及上述无线通信的电波进行收发的多个天线，上述通信方法包括：通信电平取得步骤，取得在上述通信装置与上述多个其他通信装置进行上述无线通信时的，由上述多个天线的各天线和上述多个其他通信装置的各通信装置组合而成的多个对的通信电平；计数步骤，对于上述多个天线的各天线，进行通信建立数的计数，该通信建立数是指该天线成功建立了上述无线通信的上述其他通信装置的个数；判定步骤，判定在上述计数步骤计数的上述通信建立数最多的天线是否有多个；天线选择步骤，在上述判定步骤判定出上述通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与在上述通信电平取得步骤取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并将与确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的、比上述最低通信电平高的通信电平对应的天线选择为用于广播发送的天线；发送步骤，利用在上述天线选择步骤选择的天线，向上述多个其他通信装置广播发送规定的数据。

另外，根据上述实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施方式。以下的情况也属于本发明。

(1)上述的各装置具体由具备微处理器、ROM、RAM、硬盘单元、显示器单元、键盘、鼠标等结构的计算机系统实现。RAM或者硬盘单元中存储有计算机程序。微处理器遵照计算机程序进行动作，各装置从而实现其功能。在此，计算机程序是指为了达成规定的功能，而由表示针对计算机的指令的多个命令编码组合而成的程序。

(2)上述各装置的结构要素的一部分或者全部可由1个系统LSI(Large ScaleIntegration：大规模集成电路)构成。系统LSI是指将多个结构部分集成于1个芯片上制造成的超多功能LSI，其具体是包括微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。ROM中存储计算机程序。微处理器从ROM向RAM下载计算机程序，并遵照下载的计算机程序进行演算等动作，系统LSI从而达成其功能。

(3)构成上述各装置的结构要素的一部分或者全部，可以由能够在各装置进行装卸的IC卡或者单体模块构成。IC卡或者模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。IC卡或者模块中可以包含上述超多功能LSI。微处理器遵照计算机程序进行动作，IC卡或者模块从而达成其功能。该IC卡或者该模块可具有防篡改性。

(4)本发明可通过上述方法来实现。另外，也可以通过用于由计算机实现这些方法的计算机程序来实现，还可以是由计算机程序构成的数字信号。

另外，本发明还可以是将计算机程序或者数字信号记录在计算机可读取的记录介质，例如，软盘、硬盘、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注册商标)盘)、半导体存储器等的形态。另外，可以是由被记录在这些记录介质中的数字信号实现。

另外，本发明也可以通过电通信线路、无线或者有线通信线路、以互联网为代表的网络、数字广播等来传播计算机程序或者数字信号。

另外，本发明，是预备微处理器和存储器的计算机系统，存储器，记着计算机程序，微处理器，遵从计算机程序可以做动作。

另外，可以通过将程序或者数字信号记录到记录介质上转送，或者通过网络转送程序以数字信号，由独立的其他计算机系统实施程序或者数字信号。

(5)可以对上述实施方式及上述变形例分别进行组合。

以上，关于本发明的一个或者多个形态的通信装置等，根据实施方式进行了说明，但跟本发明并不限定于该实施方式。只要不超出本发明的宗旨，将本领域技术人员所想出的各种变形结构实施于本实施方式的形态，或者对不同的实施方式的结构要素进行组合的形态也属于本发明的一个或者多个形态的范围内。

本发明用于能够使可与通信装置进行无线通信的其他通信装置的个数增多的、在无线通信网络中具备多个天线的通信装置等。

符号说明

1 通信装置

2 第一天线

3 第二天线

4 切换部

5 发送部

6 接收部

7 存储部

8 通信电平取得部

9 计数部

10 判定部

11 天线控制部

12 天线选择部

101 主站

111 子站A

112 子站B

113 子站C

114 子站D

210 家庭内网络

220 主站

230 太阳能发电机

240 蓄电池

250 燃料电池

260 空调机

270 电视机

Claims (12)

1.一种通信装置，通过无线通信与多个其他通信装置进行数据通信，该通信装置具备：

多个天线，对涉及上述无线通信的电波进行收发；

通信电平取得部，取得在上述通信装置与上述多个其他通信装置进行上述无线通信时的、由上述多个天线的各天线和上述多个其他通信装置的各通信装置组合而成的多个对的通信电平；

计数部，对于上述多个天线的各天线，进行通信建立数的计数，该通信建立数是指该天线成功建立了上述无线通信的上述其他通信装置的个数；

判定部，判定由上述计数部计数的上述通信建立数最多的天线是否有多个；

天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与由上述通信电平取得部取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并将与确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的、比上述最低通信电平高的通信电平对应的天线选择为用于广播发送的天线；以及

发送部，利用由上述天线选择部选择的天线，向上述多个其他通信装置广播发送规定的数据。

2.如权利要求1所述的通信装置，

上述天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线没有多个的情况下，选择上述通信建立数最多的天线。

3.如权利要求1所述的通信装置，

上述天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与由上述通信电平取得部取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并选择确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的最高通信电平的天线。

4.如权利要求1所述的通信装置，

该通信装置还具备接收部，该接收部利用上述多个天线中的任一个天线，从上述其他通信装置接收数据，

上述发送部利用上述多个天线中的任一个天线，向上述其他通信装置分别单播发送数据，

上述接收部，在上述其他通信装置接收到了由上述发送部单播发送的数据的情况下，利用上述多个天线中的任一个天线，接收由该其他通信装置发送的应答信息，

上述通信电平取得部取得上述接收部接收到上述应答信息时的接收电平，以此作为上述通信电平。

5.如权利要求4所述的通信装置，

上述天线选择部，在上述接收部进行从上述其他通信装置接收上述应答信息的接收处理的期间，对该接收处理所使用的天线进行切换，

上述通信电平取得部取得该接收处理所使用的每一个上述天线的上述接收电平，以此作为上述通信电平。

6.如权利要求4所述的通信装置，

上述天线选择部，

在上述接收部进行从上述其他通信装置接收上述应答信息的接收处理的期间，直到对上述多个其他通信装置的全部通信装置与上述多个天线中的一个天线之间的接收电平进行完测定为止，将该接收处理所使用的天线固定为上述多个天线中的任一天线，

对于上述多个其他通信装置的全部通信装置，在测定完该天线的接收电平的情况下，切换成上述多个天线中的、尚未对与上述多个其他通信装置的接收电平进行完测定的天线，

上述通信电平取得部取得该接收处理所使用的每一个上述天线的上述接收电平，并以此作为上述通信电平。

7.如权利要求1至6的任一项所述的通信装置，

该通信装置还具备存储部，

上述通信电平取得部，将取得的上述通信电平与上述多个天线的每一个天线以及上述多个其他通信装置的每一个通信装置对应起来，作为天线表存储在上述存储部，

上述计数部，按上述通信电平被记录在上述天线表中的上述多个天线的每一个天线，对上述其他通信装置的个数进行计数，并以此作为上述通信建立数。

8.如权利要求7所述的通信装置，

上述通信电平取得部，进一步，在上述接收部每当接收上述应答信息时，更新被存储在上述存储部的上述天线表，

上述天线选择部，利用更新后的上述天线表，从上述多个天线中选择用于上述广播发送的天线。

9.如权利要求1至6的任一项所述的通信装置，

上述计数部，进一步，对于上述多个天线的各天线，进行最大电平终端数的计数，该最大电平终端数是指与该天线的通信电平最大的上述多个其他通信装置的个数，

上述判定部，进一步，根据由上述计数部进行计数的结果，判定上述最大电平终端数最多的天线是否存在多个，

上述天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线有多个，并且上述判定部判定出上述最大电平终端数最多的天线有多个的情况下，确定与由上述通信电平取得部取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并将与确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的、比上述最低通信电平高的通信电平对应的天线选择为用于广播发送的天线。

10.如权利要求9所述的通信装置，

上述天线选择部，在上述判定部判定出上述最大电平终端数最多的天线并非多个的情况下，选择上述最大电平终端数最多的天线。

11.一种通信方法，是通过无线通信与多个其他通信装置进行数据通信的通信装置的通信方法，

上述通信装置具备对涉及上述无线通信的电波进行收发的多个天线，

上述通信方法包括：

通信电平取得步骤，取得在上述通信装置与上述多个其他通信装置进行上述无线通信时的、由上述多个天线的各天线和上述多个其他通信装置的各通信装置组合而成的多个对的通信电平；

计数步骤，对于上述多个天线的各天线，进行通信建立数的计数，该通信建立数是指该天线成功建立了上述无线通信的上述其他通信装置的个数；

判定步骤，判定在上述计数步骤计数的上述通信建立数最多的天线是否有多个；

天线选择步骤，在上述判定步骤判定出上述通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与在上述通信电平取得步骤取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并将与确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的、比上述最低通信电平高的通信电平对应的天线选择为用于广播发送的天线；以及

发送步骤，利用在上述天线选择步骤选择的天线，向上述多个其他通信装置广播发送规定的数据。

12.一种集成电路，是通过多个天线对涉及无线通信的电波进行收发，从而进行与多个其他通信装置的数据通信的通信装置的集成电路，该集成电路具备：

通信电平取得部，取得在上述通信装置与上述多个其他通信装置进行上述无线通信时的、由上述多个天线的各天线和上述多个其他通信装置的各通信装置组合而成的多个对的通信电平；

计数部，对于上述多个天线的各天线，进行通信建立数的计数，该通信建立数是指该天线成功建立了上述无线通信的上述其他通信装置的个数；

判定部，判定由上述计数部计数的上述通信建立数最多的天线是否有多个；

天线选择部，在上述判定部判定出上述通信建立数最多的天线有多个的情况下，确定与由上述通信电平取得部取得的上述多个对的通信电平中的最低通信电平对应的上述其他通信装置，并将与确定的该其他通信装置针对上述多个天线的各天线的通信电平中的、比上述最低通信电平高的通信电平对应的天线选择为用于广播发送的天线；以及

发送部，利用由上述天线选择部选择的天线，向上述多个其他通信装置广播发送规定的数据。