CN104080725A - 边界装置 - Google Patents

Abstract

一种用于障碍物检测系统的边界装置，该边界装置包括壳体，该壳体中设置辐射发射器/接收器的阵列。边界装置具有与所述壳体一体地形成的用于通过预定角度反射由辐射发射器发射的辐射的装置。

Description

边界装置

技术领域

本发明涉及边界装置，并且尤其是用于具有电动门的(例如电梯门口的)门口的边界装置。

背景技术

用于电梯或其他电动门的红外束系统通常使用红外发射器和接收器(例如包括红外发射器/接收器二极管)的各个阵列以在安装在电梯门上或沿电梯门侧边安装的两个伸长的边界检测装置之间形成束的格栅或“门帘”。例如由于障碍物带来的对任何束的干扰或中断导致门马达被反向，并因此导致门打开(例如，以允许乘客进入或离开)。然而，将二极管容纳到相对窄的通道中的需求存在可能限制对可以使用的二极管封装的选择的技术问题，且通常导致(在垂直于红外束的轴线的维度上)相对宽的边缘传感器。这对于通常是优选的表面安装二极管封装是尤其正确的，因为它们可以在改进的制造工艺方面提供多个优点。收容二极管的困难在许多应用中是不理想的，尤其是在优选是窄检测器的检测器静态安装(即，在电梯上的电梯门和楼层门之间的运行间隙内)的情况下。

当前的检测器的其他问题来自实现远离外部环境条件的充分的保护例如以符合适当的防水防尘保护(IP)等级，对于许多应用，防水防尘保护(IP)等级要求检测器完全隔离灰尘并且至少能够充分防止水的进入，使得在来自所有方向的水的低压喷射情况下存在有限的进入(对应65的IP等级)。

发明内容

因此，本发明旨在提供改进的边界检测器，其克服或只是部分减轻上述问题，优选以不显著增加检测器的制造成本的成本有效的方式。

根据本发明的一方面，提供一种用于障碍物检测系统的边界装置，该边界装置包括：壳体；和设置在所述壳体中的辐射发射器的阵列；和改变方向的装置，该改变方向的装置用于通过预定角度改变由辐射发射器发射的辐射的方向，以使得从所述边界装置的发射由在门口的相对侧上的互补边界装置接收；其中所述改变方向的装置形成所述壳体的部分。

根据本发明的一方面，提供一种用于门口的障碍物检测系统的边界装置，该边界装置包括：壳体；和设置在所述壳体中的辐射接收器的阵列；和改变方向的装置，该改变方向的装置用于通过预定角度改变所述边界装置接收的辐射的方向，以由辐射接收器的所述阵列接收；其中所述改变方向的装置形成所述壳体的部分。

所述改变方向的装置可以包括反射表面，该布置成在操作过程中接收所述辐射和用于通过预定角度反射入射到所述反射表面上的所述辐射。反射表面可以包括制造所述壳体的材料的表面。反射表面可以包括形成在所述壳体的部分上的层(例如反射层或抛光层)，所述壳体的所述部分布置成使得在操作过程中入射到所述层上的所述辐射通过所述预定角度被反射。所述反射表面可以仅是部分反射的(例如，具有大约90％或更小的透光率)。例如，辐射表面可以具有大约50％和90％之间的透光率，优选在60％和85％之间的透光率，更优选在70％加上或减去5％％或大约80％加上或减去5％的透光率。

可以由反射材料制造所述壳体由此提供所述反射表面。可以由金属材料(例如铝)制造所述壳体。辐射可以是红外辐射。

边界装置可以还包括电路板，所述发射器安装在电路板上。每个所述发射器/接收器可以包括表面安装器件。每个所述发射器/接收器可以包括发光/光检测二极管。

边界装置可以还包括用于引导和/或聚焦所述辐射的透镜。

根据本发明的一方面，提供一种用于障碍物检测系统的边界装置的透镜，所述透镜包括：用于聚焦和/或引导入射到透镜上的辐射的透镜部分，该透镜部分包括第一材料；和，界面连接部分，用于与边界装置的通道的表面界面连接或通过界面连接以在组装边界装置时将所述透镜固定在所述通道内的合适位置，所述界面连接部分包括第二材料；其中第二材料比第一材料软。

所述透镜在基本上垂直于透镜光轴的方向上可以是细长的。所述透镜可以具有例如大约1.5m至2.5m之间的长度，例如在大约1.75mm至2.25mm之间的长度，例如大约2mm的长度。

这些材料中的至少一种可以包括塑料材料(例如聚氯乙烯(PVC)材料)。

根据本发明的一方面，提供一种制造根据前述方面的透镜的方法，包括共挤压第一和第二材料以形成透镜。

根据本发明的一方面，提供一种用于障碍物检测系统的边界装置，所述边界装置包括：壳体；设置在所述壳体中的辐射发射器和/或接收器的阵列；和根据前述方面的透镜。

壳体可以包括用于与透镜界面连接或通过界面连接以形成牢固摩擦配合的装置从而密封壳体以与环境条件分开。壳体可以包括用于与透镜的界面连接部分界面连接或通过界面连接的装置从而密封壳体以与例如灰尘和/或水的环境介质分开。界面连接装置可以适于产生以预定防水防尘保护等级或防侵入等级阻止灰尘和/或水进入的密封。界面连接装置可以适于产生以等于或超过54的防水防尘保护等级或防侵入等级阻止灰尘和水进入的密封。界面连接装置可以适于产生以等于或超过65的防水防尘保护等级或防侵入等级阻止灰尘和水进入的密封。

边界装置可以还包括用于在透镜的每个纵向端部保持透镜的装置。保持装置可以包括夹持部(优选在所述透镜的一个纵向端部)，所述透镜延伸通过夹持部，由此允许透镜由于在纵向方向上的膨胀和/或收缩带来的移动。所述透镜延伸通过的夹持部可以包括在透镜和夹持部之间界面处的密封垫，由此在透镜膨胀和/或收缩时保持与透镜的密封。

根据本发明的一方面，提供一种用于障碍物检测系统的边界装置的壳体，该壳体包括：用于容纳辐射发射器和/或辐射接收器的阵列的装置；和用于通过预定角度改变由辐射发射器发射和/或由所述辐射接收器接收的辐射的方向的装置。

根据本发明的一方面，提供一种组装用于障碍物检测系统的边界装置的方法，所述方法包括：提供壳体；和在所述壳体中组装辐射发射器和/或辐射接收器的阵列；其中，所述壳体包括用于通过预定角度改变由辐射发射器发射和/或由辐射接收器接收的辐射的方向的装置。

所述方法可以还包括在所述壳体内组装如前方面所述的透镜。

应该认识到，本文中提到的术语“边界检测器”和“边界装置”包括具有辐射接收器(也称为传感器)的接收器边界装置，具有辐射发射器(也称为发射器)的发射器边界装置，和/或具有辐射接收器和发射器两者的组合的接收器/发射器边界装置。

在本说明书(其包括权利要求)中公开和/或附图中示出的每个特征在本发明中可以单独地(或组合地)并入任何其他公开的和/或示出的特征中。具体但不是限制的，从属于特定独立权利要求的权利要求的任一项的特征可以单独地或以任何组合方式引入至该独立权利要求。

根据本发明的一方面，提供一种用于障碍物检测系统的边界装置，其具有壳体，在壳体中设置辐射发射器/接收器的阵列。该方面中的边界装置一体地形成有所述壳体、用于通过预定角度反射由辐射发射器发射的辐射的装置。

附图说明

下面仅通过参照附图以示例的方式描述本发明的多个实施例，在附图中：

图1示出边界装置的两端的部分和简化的等比例视图；

图2示出图1的边界装置的简化的横向剖视图；

图3示出图1的边界装置的局部的、切除的并且是简化的等比例图；和

图4示出部分分解状态下图1的边界装置的部分的、简化的等比例视图。

具体实施方式

概述

图1至4示出大体在10处的用于使用包括电动门的例如电梯门口的门口的障碍物检测系统的边界装置。边界装置10包括壳体12，壳体12具有形成通道14的内部表面，通道14配置成容纳其上布置红外二极管18的阵列的电路板16，并且容纳用于引导和/或聚焦红外二极管18发射(或将要接收)的红外辐射的透镜20。

在边界装置10将要被用作接收红外辐射的边界传感器装置的实施例中，红外二极管18包括红外接收器二极管，而在边界装置10将要被用作发射红外辐射的边界发射器装置的实施例中，红外二极管18包括红外发射器二极管。总体来说，参照包括红外发射器二极管18的边界“发射器”装置描述该实施例，但是应该认识到，本说明书同等地应用于用于接收辐射的边界传感器装置。

最佳如图2所示，通道12布置成使得当组装边界装置10时，电路板16被放置在基本上平行于边界装置10的纵向轴线(x-x’)且平行于从透镜20发射(或接收)辐射22的方向Y(Y’)(例如沿大体平行于横向轴线y-y’的方向)的平面内。壳体12包括反射表面24，反射表面24布置成将在透镜20(或接收器二极管)的方向上从红外二极管18发射的(或接收的)辐射22改变方向。因此，从红外二极管18发射(或接收的)的辐射22具有大体垂直于将要从边界装置10发射(或接收)的辐射22的轴线(虽然在本实施例中，红外辐射22沿具有位于近似其中心的光轴的大体锥形辐射方式被发射)的光轴。

相应地，因为电路板10薄(通常为1.2mm/1.6mm)并且布置成大体平行于从边界装置10发射(或接收)辐射的方向Y(Y’)，因此壳体12可以有利地被形成为窄得多。应该认识到，术语“更窄”指的是在沿大体垂直于从边界装置10发射(或接收)辐射22的方向Y(Y’)和边界装置10的纵向轴线(x-x’)的横向方向延伸的尺寸或维度(例如，沿大体平行于轴线z-z’的方向延伸的尺寸或维度)。

通道14和透镜20也被有利地配置成使得当边界装置10被组装时，透镜20与形成通道14的壳体12的内部表面形成密封的界面连接，其充分紧密配合以密封通道14，从而防止灰尘和/或水进入通道，实现想要的防水防尘保护(IP)等级。在本实施例中，实现的IP等级为IP65，但是依赖于将要使用边界装置10的应用的要求可以是更高的IP等级。

因而，有效地，边界装置避免了与现有的通过“弯折”光学路径的边界装置相关的问题，从而允许更广泛地选择将要使用的红外二极管。例如，现在(在系统的发射器和接收器侧)可以使用其在以前从来没有使用的更便宜的表面安装二极管，因为需要容纳相对大的电路板覆盖空间(footprint)和电路板加上二极管的结合的高度。通常，例如，在已有的布置中尝试容纳这样的电路板将导致检测器的宽度是电路板的宽度(通常10至18mm)加上其中将搁置电路板的通道的厚度。相应地，本实施例的边界装置10可以提供较窄的设计，使用较宽范围的发射器和接收器二极管的任一种(尤其是表面安装二极管)，并因此可以提供显著的成本节约。

通过构造改善透镜和通道14之间的表面区域接触的包括(沿从透镜发射光或透镜接收光的方向)相对厚的透镜20也可以简单实现想要的IP等级。

通过由相对硬的、透明的或半透明的第一材料和相对软的第二材料形成透镜20进一步加强防水防尘保护，第一材料形成透镜的在操作时聚焦辐射的聚焦部分28，第二材料形成透镜20的与壳体12形成密封的纵向侧30。因此，当组装边界装置时，纵向侧30的较软材料与壳体12的内表面相适应以形成改进的密封，同时聚焦部分的较硬材料确保保持边界装置的结构完整性和鲁棒性。

通过在仍然形成基本上防水密封的同时改善可以将透镜20推入通道14的简易性，透镜的结构还在组装期间提供优点。

下面将仅通过示例更加详细地介绍边界装置10的多个部件。

壳体

壳体12在纵向方向上(例如，图中平行于x-x’的方向上)是细长的。壳体12的形成通道14的内部表面限定两个部分32、34，每个部分沿纵向方向延伸。一个部分32配置用于容纳电路板16，并且包括反射表面24。另一部分34配置用于容纳透镜20。

限定电路板容纳部分32的内部表面形成凹陷36,其沿纵向方向延伸用于以相对紧密配合布置的方式将电路板16容纳在凹陷36内。该部分32的内表面还包括从壳体12的壁延伸的突出38，并且沿纵向方向延伸以在突出38和凹陷32的基部之间形成凹槽，电路板16的边缘可以容纳到该凹槽中，由此当组装边界装置10时帮助将电路板16保持在合适位置。

通道14的限定电路板容纳部分32的内表面还限定包括反射表面24的反射镜部分40。反射镜部分40沿纵向方向延伸，与凹陷36相对，并且相对于凹陷36的基部是倾斜的，使得当电路板和透镜20处于合适位置以组装边界装置10时，从设置在电路板16上的红外二极管18发射(或接收)的辐射22被反射表面24朝向透镜20(或，在边界传感器的情形中，朝向红外接收器二极管)反射。在本实施例中，反射表面24是基本上平面的。然而，应该认识到，反射表面24可以是曲面，例如凹面，以帮助聚焦入射到该表面的辐射，或(如果合适的话)是凸面，以散布辐射。

本实施例的反射表面24是形成壳体12的材料的组成部分。具体地，本实施例的反射表面24包括制造壳体12的材料的表面。这是尤其有利的，因为相对于例如将反射材料粘结到壳体12的材料的替换的实施例，这显著地降低了制造的成本和复杂度。

在本实施例中，制造壳体12的材料包括轻质的金属材料，例如铝，其在挤压工艺中被加工。虽然已知铝在没有相对大量的抛光的情况下不具有高质量的反射镜表面，但是有些令人吃惊的是，已经发现铝的反射足以满足边界检测器装置的技术要求。具体地，已经发现，使用相对原始表面(具有少量的抛光，或不抛光)实现红外光的大约80％的通过量足以提供高效的检测设备。使用铝还具有优点：最终的铝反射表面24稳定，由此加强了边界传感器的寿命和可靠性。

通道14的限定透镜容纳部分32的内部表面包括透镜界面连接部分42，其在组装边界装置10时与透镜20的相应侧边界面连接。每个透镜界面连接部分42的轮廓是不平的以在透镜20和限定透镜容纳部分34的内表面之间提供改进的密封。具体地，每个透镜界面连接部分42具有大体“锯齿”状横向剖面，其每个齿沿纵向方向延伸并且与形成透镜20的与壳体12形成密封的纵向侧边30的相对软的材料接合。

壳体12的形状和尺寸，以及尤其是电路板容纳部分32的形状和尺寸，使得当组装边界装置10时，二极管18(典型地，在反射表面中心处3mm加上或减去1mm，在其最靠近点处1.5mm加上或减去0.5mm，以及在其最远点处4mm加上或减去1mm)紧邻反射表面24和通道的后部(如图2所示，该后部横向地位于通道的至透镜的相对侧)以帮助减小寄生光的影响。更具体地，二极管18接近反射表面24使得由于例如铝的材料固有的表面不理想或缺陷带来的散射被减小。

相应地，因为红外具有比可见光长的波长，因此(对可见光表现为非常差的反射器的)铝表面对红外具有足够的高质量。此外，通过将二极管18放置为接近反射表面，从而减小由于表面缺陷带来的散射的影响，改进被来自固有的缺陷表面的散射的量影响的反射表面24的性能(在接收器侧这尤其有利)。

壳体12还包括安装部44，用于将边界装置10安装在电梯门或任何其他类似应用中的门口。该安装部包括适于与相应的“键”协作以将边界装置固定在合适位置的纵向的键槽46。该“键”可以包括例如具有头部的栓或螺钉，其与键槽46和延伸到键槽46外面的轴接合以牢固地安装边界装置10。

壳体可以是任何合适的长度和其他尺寸。然而，通常壳体(和因此透镜和电路板)位于人的高度范围内，例如在1.5至2.5米长的范围，更优选是2米长的范围，但是这可以依赖于应用变化。通常，由于电路板和反射表面的有益布置，壳体可以非常窄(例如，在10mm宽的范围内)。然而壳体可以更宽(例如在10mm和20mm之间或10mm至15mm之间)或更窄(例如在5mm至10mm之间)。

透镜

透镜20沿纵向方向延伸，形状是棱镜形的，并且具有带凸面外(在组装时的)表面的总体楔状横向横截面。透镜20配置成使得被反射表面24反射的由发射器二极管18发射的辐射22被引导并聚焦以便形成基本上平行的束。透镜设置有宽的孔，以确保(在接收器边界装置的情形中)足够的光被聚焦在反射表面上。

在接收器边界接收器装置的情形中，透镜12配置成使得由透镜20接收的辐射束22被引导到反射表面24上，其依次将辐射束反射到接收器二极管18。

有利地，在发射器和接收器侧上的透镜20被设计成具有一致的横截面以简化制造工艺。

在本实施例中透镜20的相对硬和相对软的材料每一个包括聚氯乙烯(PVC)材料或其他这样的具有想要硬度的树脂(但是可以使用任何合适的材料)。PVC看起来不是透镜材料的想要的选择，因为通常认为其具有相对差的光学性能并且由于相对高的膨胀/收缩差别比是有问题的。然而，已经发现其光学性能对于将要被应用的典型的障碍物感测应用是足够的。而且，双材料结构的使用，结合壳体的透镜容纳部分34的结构可以改进这些潜在与膨胀和收缩相关的问题。相应地，PVC比例如Polycarbate的备选材料便宜，其可以有利地用于进一步降低边界装置10的制造成本。

进一步，最佳如图1所示，边界装置10包括位于壳体12的两个纵向端部的固定装置50、50'，其帮助在组装边界装置10时将透镜20保持在合适位置。在一端(通常在安装时是底端)的固定装置50配置用以支住透镜的一个纵向端部以便阻止沿x’至x方向的移动，同时在另一端的固定装置50’包括夹持部52，通过夹持部52透镜20延伸一个短的距离(通常在10mm至30mm之间)，由此允许透镜20在纵向方向上的膨胀和收缩，同时保持想要的防水防尘保护等级。夹持部52还包括密封垫，密封垫布置成与透镜的背面(背面是透镜的曲面表面的相对侧面)界面连接，使得当透镜20膨胀和收缩时，在边界装置10的端部处保持密封。

有利地，为了简化制造过程，透镜20的两种材料被共挤压以形成想要的透镜轮廓(但是可以使用任何其他合适的制造工艺)。

电路板

电路板16包括要求访问和控制二极管的电路(但是驱动器和控制电路本身可以分离地设置以减小电路覆盖空间)。二极管定位在电路板16上使得当组装边界装置10使电路板和透镜20位于合适位置时，从设置在电路板16上的红外二极管18发射(或接收)的辐射22被反射表面24朝向透镜20(或在边界传感器的情况下，朝向红外接收器二极管)反射。通常，每个边界装置10设置8至48个之间的二极管。

修改和替换

多种其他的修改形式对于本领域技术人员来说是显而易见的，此处不进一步详细描述。

应该认识到，虽然在上述实施例中，每个检测器装置包括红外接收器二极管的阵列和/或红外发射器二极管的阵列，但是检测器可以包括具有发射器和接收器的组合的阵列。进一步，虽然红外传感器和发射器是尤其有利的，但是也可以采用其他传感器和发射器以形成包括适于将要使用的检测器的应用的任何形式辐射束的检测帘。

虽然制造壳体的材料被描述为是铝，但是应该认识到，可以使用任何合适的金属或塑料材料，但是优选这种材料使得其可以模制或相对容易地加工以确保制造过程保持成本有效。

虽然使得反射表面由与壳体相同材料形成是尤其有利的并且显著地降低成本，但是在其他应用中，在反射表面的反射质量极为重要的情形中可以将不同材料的反射层粘结或涂覆到壳体的反射镜部分上。此外，可以通过在反射表面涂覆合适物质(例如抛光)的层加强壳体材料的固有的反射性。

虽然这种布置在简化必须的电路和二极管的容纳以改变来自发射器(或接收器)二极管的辐射的方向大约90度的方面是尤其有益的，但是根据要求可以改变这种布置。例如，在一些应用中，以更小的锐角或更大的钝角(也就是说在45至135度范围内)改变辐射的方向是有益的。

Claims (34)

1.一种用于障碍物检测系统的边界装置，该边界装置包括：

壳体；和

设置在所述壳体内的辐射发射器的阵列；和

改变方向的装置，该改变方向的装置用于通过预定角度改变由辐射发射器发射的辐射的方向，以从所述边界装置进行发射并由在门口的相对侧上的互补边界装置进行接收；

其中所述改变方向的装置形成所述壳体的部分。

2.一种用于门口的障碍物检测系统的边界装置，该边界装置包括：

壳体；

设置在所述壳体中的辐射接收器的阵列；和

改变方向的装置，该改变方向的装置用于通过预定角度改变由所述边界装置接收的辐射的方向，以由辐射接收器的所述阵列接收；

其中所述改变方向的装置形成所述壳体的部分。

3.如权利要求1或2所述的边界装置，其中所述改变方向的装置包括反射表面，该反射表面布置成在操作过程中接收所述辐射和用于通过所述预定角度反射入射到所述反射表面上的所述辐射。

4.如权利要求3所述的边界装置，其中所述反射表面包括制造所述壳体的材料的表面。

5.如权利要求3或4所述的边界装置，其中所述反射表面包括形成在所述壳体的部分上的层，所述壳体的所述部分布置成使得在操作过程中入射到所述层上的所述辐射通过所述预定角度被反射。

6.如权利要求3至5中任一项所述的边界装置，其中所述反射表面是部分反射的(例如，具有大约90％或更小的透光率)。

7.如权利要求3至6中任一项所述的边界装置，其中由反射材料制造所述壳体，由此提供所述反射表面。

8.如权利要求7所述的边界装置，其中由金属材料(例如铝)制造所述壳体。

9.如前述权利要求任一项所述的边界装置，其中所述辐射是红外辐射。

10.如权利要求1或权利要求1的任一项从属权利要求所述的边界装置，还包括电路板，所述发射器安装在该电路板上。

11.如权利要求10所述的边界装置，其中每个所述发射器包括表面安装器件。

12.如权利要求10或11所述的边界装置，其中每个所述发射器包括发光二极管。

13.如权利要求2或权利要求2的任一项从属权利要求所述的边界装置，还包括电路板，所述接收器安装在该电路板上。

14.如权利要求13所述的边界装置，其中每个所述接收器包括表面安装器件。

15.如权利要求13或14所述的边界装置，其中每个所述接收器包括光检测器二极管。

16.如前述权利要求中任一项所述的边界装置，还包括用于引导和/或聚焦所述辐射的透镜。

17.一种用于障碍物检测系统的边界装置的透镜，所述透镜包括：

用于聚焦和/或引导入射到透镜上的辐射的透镜部分，该透镜部分包括第一材料；和，

界面连接部分，用于与边界装置的通道的表面界面连接或通过界面连接以在组装边界装置时将所述透镜固定在所述通道内的合适位置，所述界面连接部分包括第二材料；

其中第二材料比第一材料软。

18.如权利要求17所述的透镜，其中所述透镜在基本上垂直于透镜光轴的方向上是细长的。

19.如权利要求18所述的透镜，其中所述透镜具有大约1.5m至2.5m之间的长度。

20.如权利要求17至19中任一项所述的透镜，其中所述材料中的至少一种包括塑料材料(例如聚氯乙烯(PVC)材料)。

21.一种制造如权利要求17至20中任一项所述的透镜的方法，该方法包括共挤压所述第一和第二材料以形成所述透镜。

22.一种用于障碍物检测系统的边界装置，所述边界装置包括：

壳体；

设置在所述壳体中的辐射发射器和/或接收器的阵列；和

根据权利要求17至20中任一项所述的透镜。

23.如权利要求16或22所述的边界装置，其中透镜包括根据权利要求17至20中任一项所述的透镜。

24.如权利要求16、22或23所述的边界装置，其中所述壳体包括用于与透镜界面连接或通过界面连接以形成密封配合由此密封所述壳体以与环境条件隔开的装置。

25.如权利要求23所述的边界装置，其中所述壳体包括用于与所述透镜的所述界面连接部分界面连接或通过界面连接由此密封所述壳体以与例如灰尘和/或水的环境介质隔开的装置。

26.如权利要求24或25所述的边界装置，其中所述界面连接装置适于产生以预定的防水防尘保护等级或防侵入等级阻止灰尘和/或水进入的密封。

27.如权利要求26所述的边界装置，其中所述界面连接装置适于产生以等于或超过54的防水防尘保护等级或防侵入等级阻止灰尘和水进入的密封。

28.如权利要求27所述的边界装置，其中所述界面连接装置适于产生以等于或超过65的防水防尘保护等级或防侵入等级阻止灰尘和水进入的密封。

29.如权利要求23至28中任一项所述的边界装置，还包括用于在透镜的每个纵向端部保持透镜的装置。

30.如权利要求27所述的边界装置，其中所述保持装置包括夹持部(优选位于所述透镜的一个纵向端)，所述透镜延伸通过该夹持部，由此允许透镜由于在纵向方向上的膨胀和/或收缩带来的移动。

31.如权利要求30所述的边界装置，其中所述透镜延伸通过的所述夹持部包括位于透镜和夹持部之间的界面处的密封垫，由此在透镜膨胀和/或收缩时保持与透镜的密封。

32.一种用于障碍物检测系统的边界装置的壳体，所述壳体包括：

用于容纳辐射发射器和/或辐射接收器的阵列的装置；和

用于通过预定角度改变由辐射发射器发射和/或由所述辐射接收器接收的辐射的方向的装置。

33.一种组装用于障碍物检测系统的边界装置的方法，所述方法包括：

提供壳体；和

在所述壳体中组装辐射发射器和/或辐射接收器的阵列；

其中，所述壳体包括用于通过预定角度改变由辐射发射器发射和/或由辐射接收器接收的辐射的方向的装置。

34.如权利要求33所述的方法，还包括在所述壳体中组装如权利要求17至20中任一项所述的透镜。