CN104080566B

CN104080566B - 用于调节焊接装置的焊接参数的方法

Info

Publication number: CN104080566B
Application number: CN201380007385.8A
Authority: CN
Inventors: M·托罗拉; P·科尔霍宁; S·伊索-马尔库; J·马尔蒂凯宁
Original assignee: Kemppi Oy
Current assignee: Kemppi Oy
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2033-01-30
Also published as: FI124209B; EP2809472B1; EP2809472A4; EP2809472A1; CN104080566A; FI20125100A; WO2013113993A1

Abstract

本发明的目的是一种用于调节焊接装置的焊接参数的方法，该方法包括多个步骤，其中：预先确定用于焊接接头的所需冷却行为；通过向焊接装置(100)提供冷却时间t、热量输入Qset或者关于要焊接的材料的材料信息，而向焊接装置(100)提供关于焊接接头的所需冷却行为的信息；然后，根据预先提供给焊接装置(100)的初步知识，焊接装置(100)确定和调节要在焊接中使用的焊接参数的值，以便获得所需的冷却行为；以及焊接装置(100)确定在焊接过程中的实际热量输入Qact，并通过将实际热量输入Qact调节成在调节范围内对应于通过冷却时间t或材料信息来确定的热量输入Qset或者对应于给定的热量输入Qset而设置至少一个焊接参数；或者焊接装置(100)根据热量输入Qset、焊枪(103)的测得的或给定运行速度V和热效率系数k来计算和监测功率引导值Pset，并计算和监测实际功率Pact，且通过调节至少一个焊接参数而将实际功率Pact设置成在调节范围内对应于功率引导值Pset，或者通过调节至少一个焊接参数而将功率引导值Pset设置成在调节范围内对应于实际功率值Pact。

Description

用于调节焊接装置的焊接参数的方法

技术领域

本发明的目的是一种用于调节焊接装置的焊接参数的方法。

背景技术

已经公知，焊接接头的质量受到在焊接中获得的、焊接接头的金相结构的影响。金相结构受到在焊接过程中输入焊接接头的热量以及随后材料的冷却行为的影响。在本文中，热量输入Q的意思是每单位长度的焊接接头传递给要焊接的物品的热量。并不是产生的全部热量都传递给焊接部，而是一部分热量作为废热而损失于环境中。对于各材料，已经设置了用于热输入的上限和下限。当超过上限时，结果将是使得材料软化，而当没有达到下限时，结果将是硬度增加。在本文中，焊接接头的意思是在两个零件结合时形成的接缝，包括这些零件的熔融基础材料和在焊接过程中可能引入的附加材料。

由公开文献US2009184098已知，在焊接过程中测量带给焊接工件的热能以及使用测得值来监测焊接质量。在该文献中，复杂的波形被分成取样间隔，在该取样间隔中计算瞬时热量，并测量传播距离。每单位长度的产生热量通过将它们相加而获得。取样率设置成由各处理所需的、尽可能高的水平。测得的能量与由制造商给定的参考值比较，在偏离的情况下用户获得警告信息。

现有技术中的问题是用户仍然需要分开的动作来用于调节焊接装置的机械值和电气值，以便获得正确的质量水平。在焊接中有数个焊接参数要进行调节，且在各焊接参数与热量输入之间没有用户可以看见的直接联系。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题。

根据本发明，在用于调节焊接参数的方法中，用户预先确定用于焊接接头的所需冷却行为，焊接装置根据该冷却行为来调节焊接参数，例如金属丝供给速度、焊接电流和/或焊接电压，用于焊接的开始，且在需要时也会在焊接过程中调节它们。用户通过可变的冷却时间t或每单位长度的热量输入Qset来描述焊接接头的所需冷却行为，该每单位长度的热量输入Qset的值作为向焊接装置的输入提供。用户还能够让焊接装置自身根据要焊接的材料的信息(由用户提供)和预先储存在焊接装置中的试验数据来确定焊接接头的所需冷却行为。因此，用户向焊接装置提供关于要焊接的材料的材料信息，该信息至少包括材料、焊接接头的形状和材料的厚度的信息，然后，焊接装置将根据该信息来计算和调节焊接参数，从而获得焊接接头的所需冷却行为。已经公知，在焊接接头的冷却行为与在焊接接头中产生的金相结构之间有直接连接。因此，焊接接头的所需金相结构是由特定冷却行为瞄准的目标。在这方面，焊接接头的意思是在焊接中将产生或者已经产生的焊道(weld beam)以及受焊接影响的、该焊道周围的紧邻部分。

因此，根据本发明，用于调节焊接装置的焊接参数的方法包括多个步骤，其中：预先确定用于焊接接头的所需冷却行为；通过向焊接装置提供冷却时间t、热量输入Qset或者关于要焊接的材料的材料信息，从而将关于焊接接头的所需冷却行为的信息提供给该焊接装置，然后，根据提供的信息和预先提供给焊接装置的初步信息，焊接装置确定和调节要在焊接中使用的焊接参数的值，以便获得焊接接头的所需冷却行为；以及该焊接装置或者确定在焊接过程中的实际热量输入Qact，以及通过调节至少一个焊接参数而将实际热量输入Qact设置成在调节范围内对应于通过冷却时间t或材料信息来确定的热量输入Qset或者对应于给定的热量输入Qset；或者焊接装置根据热量输入Qset、焊枪的测得的或给定的运行速度V和热效率系数k来计算和监测功率引导值Pset，并计算和监测实际功率Pact，且通过调节至少一个焊接参数而将实际功率Pact设置成在调节范围内对应于参考功率值Pset，或者通过调节至少一个焊接参数而将参考功率值Pset设置成在调节范围内对应于实际功率值Pact。优选地，另外将关于要焊接的材料的材料厚度的信息和关于焊接接头的接头类型的信息提供给焊接装置，用于根据给定的冷却时间t或材料信息来确定热量输入Qset。

在本发明第一实施例的调节方式中，焊接装置的用户向焊接装置提供冷却时间信息，该冷却时间信息由冷却时间变量t来说明。冷却时间优选是冷却时间t8/5，该冷却时间t8/5的意思是用于材料连续冷却经过温度间隔800-500℃的经过时间(单位为秒)。在冷却时间t8/5和焊接接头的金相结构之间的联系通过连续冷却的S图来表示，该图例如表达奥氏体的破坏(根据钢的连续冷却的时间)。在连续冷却的S图中，能够对于多种冷却速率看到在变化区域中产生的微结构和它的硬度。通过S图，用户能够选择合适的冷却时间t8/5，或者冷却时间能够在焊接指令中或者在与工件一起提供的信息中提供给用户。例如，对于各材料，关于最佳冷却时间或热量输入Qset的信息储存或以其它方式设置在焊接装置中，且该焊接装置根据由用户提供的材料信息或者在要焊接的材料上找到的材料信息而选择用于要焊接的材料的最佳冷却时间或最佳热量输入。例如，射频识别(RFID)读取器、条形码读取器或者一些等效装置能够用于读取工件上的信息。换句话说，材料信息通过射频识别读取器、条形码读取器或者一些等效读取器来读取。然后，焊接装置的用户向焊接装置提供关于冷却时间的信息，且焊接装置根据提供的冷却时间、提供的接头类型和材料厚度以及工作温度来计算用于热量输入Qset的引导值，即最佳热量输入。在计算中利用通常公知的公式。也可选择地，代替计算，能够使用储存在焊接装置中的、通过实验汇编的表，根据接头类型和材料厚度，用户将由该表来查找与由用户提供的冷却时间相对应的热量输入Qset。换句话说，储存或以其它方式设置在焊接装置中的、涉及用于各材料的最佳热量输入Qset的信息将对于各材料和对于各接头类型和各材料厚度而由实验产生。根据计算出的热量输入Qset或通过表查找而获得的热量输入、恒定系数k和焊枪的运行速度V，焊接装置计算功率引导值Pset，即最佳功率，目的是为了获得合适的冷却行为。在MIG(熔化极惰性气体保护焊)或MAG(熔化极活性气体保护电弧焊)处理中，焊接装置根据计算出的功率参考值Pset基于预先提供给焊接装置的初步信息(特别是基于协作图)来选择与计算出的功率Pset相对应的功率Pk，通过该功率Pk，焊接装置能够确定要在焊接中使用的焊丝供给速度和电气参数。因此，功率Pk是基于给定的信息，特别是基于协作图，是所谓的列表功率。根据优选实施例，焊接装置根据热量输入Qset、测得或提供的焊接装置运行速度V和热效率系数k来计算功率引导值Pset，根据与计算功率Pset相对应的功率值Pk(该功率值Pk对于协作图预先确定)以及用于焊丝供给速度和电压的预定值(对应于图上的点)来选择协作图(该协作图预先提供于焊接装置中)上的点，并使用选定的焊丝供给速度和电压来执行焊接。

至少一个可调节的焊接参数是焊枪的运行速度V。监测或测量焊枪的运行速度V。以特定间隔计算功率引导值Pset。优选是，功率引导值Pset的计算每隔10ms-1s来进行。当运行速度V变化时，计算的结果(功率参考值Pset)将变化，从而引起对从协作图中选择的焊丝供给速度的校正和对协作点的选择的校正。换句话说，当焊枪的运行速度V变化时，焊接装置将根据与计算出的功率Pset相对应的功率值Pk(该功率值Pk对于协作图预先确定)以及用于焊丝供给速度的预定值(对应于图上的点)来选择协作图(该协作图预先确定于焊接装置中)上的点。另外，在焊接过程中，瞬时功率Pact一直通过电气参数来适应地调节，这样，它将在所需的调节范围内实现引导值Pset。这样，在焊接过程中，实际热量输入Qact一直在调节范围内保持与最佳热量输入Qset相同。换句话说，焊接装置在焊接过程中测量瞬时功率值Pact，且当瞬时值与功率引导值Pset不同时，焊接装置调节电焊接参数，以使得测得的瞬时功率值Pact将对应于目标功率Pset。在每次焊接处理中，焊接参数或焊接参数组将调节成最适合所述焊接处理，以便将功率Pact保持在所需水平。在某些用途中，最合适的方式是使得功率Pact自由变化，并通过改变运行速度V来调节热量输入Qset。在惰性气体钨极保护焊(TIG)处理中，焊接装置根据由用户提供的冷却时间来计算最佳热量输入Qset和最佳功率Pset，并调节瞬时功率Pact。当焊枪的运行速度V变化时，焊接装置调节焊接参数，从而使得热量输入Qact保持恒定，即保持在与最佳热量输入Qset相同的值。因此，这意味着焊接装置将一直调节焊接处理，使得焊接接头的冷却以所需方式来进行。当根据由用户提供的冷却时间来调节焊接装置时，用户还必须提供要焊接的材料的材料厚度和焊接接头的接头类型，以便得到计算的最佳热量输入Qset。还有，也应提供焊枪的运行速度，或者焊接装置能够使用缺省的运行速度，用于计算初始值。

在本发明的第二实施例中，每单位长度的热量输入Q能够用于调节焊接装置的焊接参数，用于获得所需的冷却行为，而不是利用冷却时间和材料厚度以及关于接头类型的信息。然后，用户能够直接通知所需的热量输入Qset，即最佳热量输入，或者所需的热量输入Qset能够在由工件提供的信息中读取。当热量输入Qset初始地提供给焊接装置时，该焊接装置将立即进行最佳功率Pset的计算，然后将执行用于调节焊接参数的所需操作，即它计算或选择初始焊接参数，例如焊丝供给速度和电压。鉴于焊接处理，焊接装置将足够频繁地重复计算，并将根据变化的情况来调节该处理。这意味着焊接装置一直调节焊接处理，使得焊接接头的冷却以所需方式来进行。当热量输入值Qset直接提供给焊接装置时，不需要提供材料厚度或焊接接头的接头类型。

根据优选实施例，焊接装置根据热量输入Qset、焊枪的测得或给定运行速度V和热效率系数k来计算功率引导值Pset，对于对应于功率Pset的各焊接处理调节至少一个焊接参数，测量焊枪的实时运行速度V或接收关于焊枪实时运行速度V的信息，比较焊枪的实时运行速度V和用于计算功率Pset的焊枪运行速度V，当焊枪运行速度V变化时，再次校正功率Pact，以使得热量输入Qset保持不变。

在本发明的第三实施例中，引导表储存在焊接装置的存储器中，或者以其它方式预先提供给焊接装置，焊接装置根据由用户提供或由工件读取的材料信息而从该表读取冷却时间，然后，用户自己将不选择用于最佳热量输入Qset的冷却时间。引导表还能够包含用于各材料的、关于热量输入的最佳量的信息，或者热量输入Qset能够使用已知公式根据表中的冷却时间t来计算。换句话说，用于各材料的、关于最小冷却时间和最大冷却时间或者最小热量输入Q和最大热量输入Q的信息储存或者以其它方式提供于焊接装置中。用于确定热量输入的前提条件一直是除了材料信息以外还传送材料厚度和接头类型。引导表优选地通过实验从S图来汇编，该S图由制造商考虑多种材料和它们的合金而提供。优选地，还在引导表中编辑有用于冷却时间或热量输入的上限值和下限值或者给定的调节范围。在最简单的情况中，用户并不进行选择，而是材料信息通过例如射频识别读取器而从工件上读取。根据材料信息，焊接装置在储存于焊接装置中或者以其它方式预先提供的、用于材料的引导表中搜索最合适的热量输入Qset或冷却时间t8/5，并计算初始焊接参数，例如焊丝供给速度和电压。焊接装置将对于焊接处理足够频繁地重复计算，并将根据变化的情况来调节该处理。因此，这意味着焊接装置一直调节焊接处理，使得焊接接头的冷却将以所需方式来进行。当根据由用户提供的材料信息或从工件读取的材料信息来进行焊接装置的调节时，除了材料信息之外，至少还应当提供材料厚度和接头类型。还有，应当提供焊枪的运行速度V，或者焊接装置能够使用缺省运行速度V值作为初始值。相对于用于各材料的冷却时间或热量输入(预先计算于引导表中)的偏离能够由用户在焊接装置中设置。通过这种偏离，焊接接头的特征能够沿合适方向来调节，例如更硬或更软。这种偏离的调节范围为在引导表中的值的+-20％。例如，由焊接装置选择的最佳冷却时间能够使用在焊接装置上的控制器来人工调节。

在根据本发明的、用于在焊接过程中调节焊接参数的方法中，焊接接头的温度在彼此相距恒定距离的至少两个点中测量，且焊接装置将根据测得的温度和焊枪的运行速度V来计算实际冷却时间t8/5。焊接装置比较计算出的实际冷却时间和最佳冷却时间，且焊接装置根据偏差来调节焊丝供给速度和/或电压，这样，实际冷却时间将更好地对应于最佳冷却时间。

最佳热量输入Qset根据用于要在焊接装置中焊接的材料的给定冷却时间t8/5来计算。热量输入Qset利用由文献已知的公式以冷却时间、工作温度、材料厚度和接头形状系数为函数来计算。为了计算，焊接接头的类型和材料厚度必须在开始之前由用户提供。作为计算公式中的温度，能够使用主要环境温度，但是为了获得更详细的调节，能够测量工件的温度，该温度再用于计算热量Qset。当工件的温度与环境温度不同时(例如由于预热)，工件的温度也能够提供给焊接装置。代替已知的计算公式，表可以由于实验工作来编辑，在该表中，根据接头类型和材料厚度，最合适的热输入对应于各冷却时间。在该表中，接头类型或材料厚度也能够考虑为用于表中的热量输入的计算因素。通过使用基于实验信息的表，能够获得比使用计算公式更精确的最佳热量输入Qset确定。为了清楚，通过已知计算公式得出的热量输入和从实验表取得的热量输入将在下文中总体称为由计算得出的热量输入。根据提供的热量输入Qset或由计算得出的热量输入Qset以及根据焊枪的运行速度V，焊接装置计算最佳焊接功率Pset，并据此来设置正确的焊接参数和在焊接过程中调节这些值，以便维持所需的热量输入Qset，并通过所需冷却行为来获得在焊接接头中的所需金相结构。因为热量输入Q能够表示为冷却时间的函数，因此，由焊接装置实际使用哪一个变量(热量输入Q或冷却时间t)来计算最佳功率将并不重要。焊枪相对于工件的运行速度能够被测量，或者它能够在例如从推进焊枪的焊接机器人或从传送器接收。在人工焊接时，测量运行速度，例如通过光学方式、机械方式或者通过使用超声波进行测量。根据优选实施例，焊接装置测量焊枪相对于工件的运行速度V，或者焊接装置使用关于运行速度V的给定信息。

根据本发明的优选实施例，根据直接从用户获得的初始信息或所需热量输入值来计算的最佳热量输入值Qset将通过使得热量输入乘以焊枪的运行速度以及除以热效率k来进行转换，以便与焊接装置的功率相对应。系数k考虑由电弧传递至周围空气中的能量损失，通常认为它是常数，例如在根据标准SFS-EN 1011-1的MIG/MAG焊接中为0.8。在其它焊接处理中(例如TIG或电弧焊)，将使用对于这些处理而确定的常数k。根据计算出的功率，焊接装置考虑到正使用的焊接处理而自动地调节机械和电气变量。当处理为已知的协作控制MIG/MAG处理时，与由计算获得的功率Pset相对应的表输入功率Pk由储存在焊接装置中的协作图获取。协作图构成广泛使用的已知控制方式，其中，对于通过多种焊丝材料和气体的焊接，在焊丝供给速度和电压之间产生相关性。在根据本发明的控制方式中，对于各焊丝供给速度，功率值Pk预先确定，并添加至已知的协作图上。图上的选定点x(其中，功率Pk对应于值Pset)用于设置焊丝供给速度和电压。在焊接过程中，当焊枪的运行速度V变化时，计算功率Pset，对于该功率，在协作图上定位对应功率Pk，并获得新的焊丝供给速度v。在焊接过程中一直监控实际功率Pact，如由电流I和电压U的实际值来计算出的实际功率，且电压U在焊接过程中一直根据实际功率Pact与功率Pset比较的变化而合适地调节。根据本发明的控制方式照顾到不管焊枪的运行速度V或影响电压和电流的因素怎样变化，焊接都以特定热量输入来进行，因此坚持特定冷却时间，从而获得所需的金相结构。相应地，在脉冲MIG/MAG处理中，计算出的功率Pset用于选择图上的合适点，且处理所需的焊丝供给速度和电气参数(例如基础电流、脉冲电流、脉冲率、脉冲电压和基础电压)从该图点获得。在TIG处理中，要使用的电流I根据计算功率Pset通过连续测量实际功率而直接调节。焊接装置能够同时执行多个前述处理，或者它们将同时操作例如根据现有技术的MIG/MAG控制方式(根据电气变量)和(并行地)根据本发明的TIG控制方式(根据合适金相结构)。这里，术语控制方式的意思是实际上用户可见的调节，例如参数，用户应当知道怎样确定它们的合适值，用于成功地焊接。

在根据冷却时间和/或热量输入的调节中，焊接装置可以使用冷却时间和/或热量输入的最佳值，或者能够允许特定变化范围。变化范围通常为最佳值的+-10％。在储存于焊接装置中的表中，能够确定高于和低于最佳值的最小值和最大值，从而构成所谓的冷却带，应当保持在该冷却带内，以便获得良好的金相结构。换句话说，用于在例如热量输入Qact和热量输入引导值Qset之间调节的余量为在功率引导值Pset的-10％至+10％的区域中。用于多种材料和它们的合金的冷却带能够通过实验来确定。当最终到达所设置的变化范围之外时，焊接装置将中断焊接，并防止在焊接接头中产生不合适的金相结构。优选地，焊接装置调节要使用的焊接参数，例如焊丝供给速度、焊接电流和电压的值，这样，不管焊枪的运行速度V如何变化，都坚持选定的热量输入引导值Qset，同时允许预定变化范围。

在一种用于在焊接过程中调节焊接装置的焊接参数的方法中，在焊接接头的至少两个点中测量焊接接头的温度，且焊接装置根据该温度来确定焊接接头的实际冷却时间，并将它与用于焊接接头的最佳冷却时间比较，根据该比较，焊接装置调节焊丝供给速度和/或电气变量，以使得实际冷却时间将对应于最佳冷却时间。

根据本发明的方法的优点是焊接事件能够以相同的方式来重复，而不管焊接人员如何，并在各重复情况下在焊接接头中获得相同金相结构。换句话说，独立于焊接人员或者当例如进行人工焊接时，不管焊枪的运行速度如何变化(如由焊接人员估计)，总是获得相同的金相结构。

附图说明

下面将参考附图更详细地介绍一些优选实施例，附图中：

图1示出了焊接装置，该焊接装置能够以根据本发明的方式来调节；

图2示出了在根据本发明的调节方式中使用的引导表；以及

图3以图示形式示出了根据本发明的、用于调节焊接参数的调节方式。

具体实施方式

图1示出了焊接装置100，该焊接装置示出为典型的MIG/MAG焊接装置。在图中的标号101表示电源装置，该电源装置的任务是通过焊丝供给装置102和电缆106而将所需的焊接电力供给至焊枪103。标号105表示焊接气体容器。焊丝供给装置102的机构将附加材料的卷绕焊丝以受控速度供给至焊枪103。电缆106通常包括：电流引线，用于将电流供给至焊枪103；焊丝引导件，用于将附加材料的焊丝引导至焊枪103；气体导管，用于将焊接气体引导至焊枪103；以及水冷却软管(在使用水冷的情况中)；以及可能地控制引线和电子器件，用于测量焊枪103的运行速度。接地电缆107从工件104往回连接至焊接装置，以便产生用于焊接电流的闭合电路。在焊枪103中，来自电流引线的焊接电流传递给附加材料的焊丝，然后在附加材料的焊丝的端部(该端部从焊枪103凸出)和工件104之间形成焊接电弧。

图2示出了用于各材料的引导表，其预先提供给焊接装置100，并且提出对于各材料的最佳冷却时间t_8/5以及最小和最大冷却时间值，冷却时间可以在最小和最大冷却时间值之间变化。输入表中的、对于各材料的最佳冷却时间优选地对应于这样的冷却时间，即，通过该冷却时间，焊缝的金相特征将与基础材料的金相特征相对应。焊接装置的用户向焊接装置提供材料信息，直接提供或者通过从工件读取，例如通过射频识别读取器，且焊接装置根据材料信息来在引导表中搜索最佳冷却时间t_8/5。图2还示出了在焊接装置上的控制器的一个实例，通过该控制器，当用户希望焊接接头比基础材料更硬或更软时，焊接装置的用户在需要时能够调节由焊接装置获取的、用于该材料的最佳冷却时间t_8/5。

图3以图示形式示出了根据本发明的、调节焊接参数的方式。图3中的图示画出为用于协作式MIG处理。也能够画出用于其它电弧焊处理的相应图示。用户输入所需的初始信息、冷却时间或用于热量输入的值、材料信息以及假定的运行速度。根据这些值，最佳热量输入Q_set根据上述公式来计算。根据最佳热量输入Qset、所述假定运行速度和根据该处理的系数，计算最佳功率Pset。根据上述原理，在协作图上与在表中的功率Pk相对应的点将根据最佳功率Pset而在协作图上找到，并从该点来找出用于焊丝供给的引导值和电压。最佳功率值Pset根据实际运行速度而连续更新。通过实际电气变量(电流和电压)的瞬时值，计算实际瞬时功率Pact。将最佳功率的值与实际功率值比较，且由协作图获得的电压引导值由项U_korjaus(korjaus＝校正)的量来调节。通过该项U_korjaus，实际功率Pact能够调节成对应于最佳功率Pset。当项U_korjaus增长太大时，焊接装置发出警告，并中断焊接，以便防止产生不希望的焊接结果。在图中所示的电压控制对应于在协作机器上的普通电压控制。

在在焊接过程中用于调节焊接装置的焊接参数的方法中，焊接接头的温度在焊接接头上的至少两个点中确定，根据该温度，焊接装置100确定焊接接头的实际冷却时间，并将它与最佳冷却时间比较，基于所述比较，焊接装置100调节焊丝供给速度和/或电气变量，以使得实际冷却时间对应于最佳冷却时间。

Claims

1.一种用于调节焊接装置(100)的焊接参数的方法，其特征在于，该方法包括多个步骤，其中：

预先确定用于焊接接头的所需冷却行为；

通过向焊接装置提供冷却时间t、热量输入Qset或者关于要焊接的材料的材料信息，向焊接装置(100)提供关于焊接接头的所需冷却行为的信息；然后，

根据预先提供的初步知识，焊接装置(100)确定和调节要在焊接中使用的焊接参数的值，以便获得所需冷却行为；以及

焊接装置(100)确定在焊接过程中的实际热量输入Qact，并通过将实际热量输入Qact调节成在调节范围内对应于通过冷却时间t或材料信息来确定的热量输入Qset或者对应于给定的热量输入Qset而设置至少一个焊接参数；或者

焊接装置(100)根据热量输入Qset、焊枪(103)的测得的或给定的运行速度V和热效率系数k来计算和监测最佳功率值Pset，并计算和监测实际功率Pact，且通过调节至少一个焊接参数而将实际功率Pact设置成在调节范围内对应于最佳功率值Pset，或者通过调节至少一个焊接参数而将最佳功率值Pset设置成在调节范围内对应于实际功率Pact的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：另外将关于要焊接的材料的材料厚度的信息和关于焊接接头的接头类型的信息提供给焊接装置(100)，用于根据给定的冷却时间t或材料信息来确定热量输入Qset。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：要调节的所述至少一个焊接参数是焊枪(103)的运行速度V。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：焊接装置(100)测量焊枪(103)相对于要焊接的工件(104)的运行速度V，或者焊接装置(100)使用关于运行速度V的给定信息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：焊接装置(100)

根据热量输入Qset、焊枪(103)的测得的或给定的运行速度V和热效率系数k来计算最佳功率值Pset；

在预先提供于焊接装置(100)中的协作图上选择在所述协作图上的图点，所述选择根据针对所述协作图的、对应于计算出的最佳功率值Pset的预定功率值Pk以及对应于所述图点的预定焊丝供给速度值和电压值来进行；在所述协作图中针对通过多种焊丝材料和气体进行的焊接，建立焊丝供给速度和电压之间的相关性；以及

利用选择的焊丝供给速度和电压来进行焊接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：焊接装置(100)在焊接过程中测量实际功率Pact，且当实际功率Pact的瞬时值与最佳功率值Pset不同时，焊接装置(100)调节电焊参数，以使得测得的实际功率Pact的瞬时值对应于作为目标的最佳功率值Pset。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：最佳功率值Pset的计算以10毫秒至1秒的间隔来进行。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：当焊枪(103)的运行速度V变化时，焊接装置(100)在预先提供于焊接装置(100)中的协作图上选择在所述协作图上的图点，所述选择根据针对所述协作图的、对应于计算出的最佳功率值Pset的预定功率值Pk以及对应于所述图点的预定焊丝供给速度值来进行。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：焊接装置(100)

将专用于焊接处理的至少一个焊接参数调节成对应于所述最佳功率值Pset；

测量焊枪(103)的实时运行速度，或者接收关于焊枪(103)的实时运行速度的信息；

将焊枪(103)的实时运行速度与在计算最佳功率值Pset时使用的焊枪(103)的运行速度V进行比较；以及

当焊枪(103)的运行速度V变化时重新校正实际功率Pact，以使得热量输入Qset保持不变。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：关于各材料的最佳冷却时间或热量输入的信息储存于或者以其它方式设置在焊接装置(100)中，且焊接装置(100)根据由用户提供的材料信息或在要焊接的材料上找到的材料信息来选择用于要焊接的材料的最佳冷却时间或最佳热量输入。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：对于每种材料并且对于每种接头和材料厚度，储存于或者以其它方式设置于焊接装置(100)中的关于每种材料的最佳热量输入的信息已经通过实验产生。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：材料信息通过射频识别读取器、条形码读取器或者一些其它等效读取器来读取。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：对于各种材料，关于最小冷却时间和最大冷却时间或者最小热量输入和最大热量输入的信息已经储存于或者以其它方式设置在焊接装置(100)中。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：焊接装置(100)选择的最佳冷却时间能够通过设置在焊接装置(100)上的控制器手动调节。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：焊接装置(100)调节在焊接中要使用的焊接参数的值，使得所选的热量输入Qset不管焊枪(103)的运行速度V如何改变都能在允许的预定变化范围下坚持。

16.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：实际热量输入Qact与热量输入Qset之间的调节余量在热量输入Qset的-10％到+10％的范围内。

17.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：实际功率Pact与最佳功率值Pset之间的调节余量在最佳功率值Pset的-10％到+10％的范围内。

18.根据权利要求15的方法，其特征在于：所述焊接参数为焊丝供给速度、焊接电流和电压。