CN104078165A - 用来帮助生产线束的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来帮助生产线束的装置（1）。该装置（1）包括：板（2），该板具有凹槽（8），该凹槽使得可以接纳电缆；用来传递电缆的传递机构（4），所述传递机构（4）包括管嘴（22），使得可以将所述电缆布置在所述板（2）的凹槽（8）中；控制机构（12），所述控制机构适合于驱动所述电缆传递机构（4）的移位；和用来将电缆保持在凹槽中的保持机构（6）。该保持机构是柔性的以便能够变形，从而当该管嘴将电缆布置在凹槽中时允许管嘴（22）穿过并且然后返回到该保持机构的最初形状以将电缆保持在凹槽（8）中。

Description

用来帮助生产线束的装置

技术领域

本发明涉及生产线束（具体地，用于航空器的线束）的领域。线束由在至少两个连接点之间延伸的多个电缆组成。当线束包括多个分支，并且因此包括多于两个连接点时，线束的每一个电缆遵循所述连接点的两个之间的路线，并且组成线束的不同电缆所遵循的路线至少部分地彼此覆盖。在相同路线部分上并排延伸的不同电缆通常连接在一起（例如，通过电缆绑线）以便保证线束的结合。

背景技术

线束通常由操作者手动生产，该操作者为此使用模板。文献US3.653.411描述这种板。该板包括多个销，该多个销在该板上限定线束的电缆的延伸，并且因此引导操作者在这些销之间布线电缆以便形成线束。线束的手动生产执行起来冗长并且将希望能够自动化该生产以便提高生产率。

发明内容

本发明的目标是补救前述缺点。本发明涉及一种用来帮助生产线束的装置，所述装置包括板。这个装置值得注意之处在于，所述板包括适合于接纳电缆的凹槽，并且该装置还包括：用来传递电缆的传递机构，该传递机构包括管嘴，使得可以将所述电缆布置在所述板的凹槽中；控制机构，所述控制机构适合于驱动所述电缆传递机构的移位；和用来将电缆保持在所述凹槽中的保持机构，这些保持机构是柔性的以便能够变形，从而当所述管嘴将电缆布置在所述凹槽中时允许所述管嘴穿过并且然后返回到所述保持机构的最初形状，以将所述电缆保持在所述凹槽中。

根据本发明的装置因此使得可以通过所述管嘴将电缆自动布置在板的凹槽中。此外，一旦布置在凹槽中，不同的电缆就通过保持机构被保持在这个凹槽中，直到完成线束的生产。

根据第一实施例，所述保持机构以弹性体材料被生产成覆盖所述凹槽的至少一部分。优选地，所述弹性体材料包括与所述凹槽对准的狭槽。

根据第二实施例，所述保持机构包括至少一个刷子，所述刷子具有刚毛，所述刚毛覆盖所述凹槽的至少一部分。

根据第一变体，电缆传递机构包括可靠地连接到位于板的顶部上的框架的可移动头部，所述可移动头部支承管嘴。

根据第二变体，电缆传递机构包括支承管嘴的机器人臂。

有利地，用来帮助生产线束的装置也包括电缆切割机构。

也有利地，用来帮助生产线束的装置还包括激光标记机构。

在具体的实施例中，所述凹槽包括通道，所述通道适合于便于围绕所述凹槽中包含的电缆的电缆绑线的装配。

附图说明

阅读以下描述并且仔细观察附图，将更好地理解本发明。

图1以透视图描绘根据本发明的实施例的用来帮助生产线束的装置；

图2以另一透视图描绘图1中描绘的装置的一部分；

图3a和3b以透视图描绘图1和2中描绘的装置的两个示例性板；

图4描绘图1和2中描绘的装置的一部分的竖直剖视图；

图5以透视图描绘图2中描绘的装置的变体；

图6a和6b以平面图描绘根据本发明的具体实施例的设置有电缆保持机构的板的一部分。

具体实施方式

图1中描绘的用来帮助生产线束的装置1包括板2，该板放置在基本上水平的工作台10上。优选地，以塑性材料生产该板，该塑性材料例如聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）或聚四氟乙烯（PTFE）。然而，在不偏离本发明的框架的情况下，其它类型的材料是可能的。电缆传递机构4也布置在这个工作台上。该装置1还包括控制机构12，该控制机构适合于驱动电缆传递机构4的移位。如图2、3a和3b中更详细地描绘的，板2包括至少一个凹槽8。这个凹槽适合于接纳电缆。该凹槽至少部分地被机构6覆盖，该机构用来将电缆保持在所述凹槽中。这些机构6可以例如以弹性体材料被生产成包括与该凹槽对准的狭槽。该弹性体材料的厚度优选地在1至4毫米之间。在第一实施例中，该机构6对应于一片弹性体材料，该一片弹性体材料覆盖整个板2，例如，胶合到该板上。在另一实施例中，如图1、2、3a和3b中描绘的，保持机构6对应于分布在板2上并且覆盖凹槽8的某些部分的弹性体材料的一组板材。该凹槽具有至少两个端部，每一个端部对应于形成线束的电缆的连接点。例如，在图3a中，设置五个端部El、E2、E3、E4和E5，而在图3b中，设置三个端部E'l、E'2和E'3。相同的板可以具有多个凹槽，例如，图3a中描绘的板具有两个凹槽8和8a，这使得可以生产两个线束。在这个图中，两个凹槽8和8a具有类似的形状，因此对应于相同类型的两个线束的生产。然而，也可以在相同的板上提供对应于不同类型的线束的不同形状的多个凹槽。优选地，凹槽8包括通道9。这些通道9与凹槽的纵向轴线成直角地设置在平面中，以便于围绕线束的电缆的电缆绑线的装配。

在图2中描绘的第一变体中，电缆传递机构4包括三轴线框架。该三轴线框架包括可靠地连接到工作台10的两个平行的轨14，和适合于在两个轨14上平移移位的机动化的轨16。就其本身而言，机动化的滑架20可以在机动化的轨16上平移移位。这个滑架20也使得可以以竖直平移移位可靠地连接到所述滑架的头部18。如图4中描绘的，这个头部18包括管嘴22和电缆驱动机构25。这些驱动机构25可以例如包括轮或滚子，该轮或滚子可能通过摩擦驱动该电缆。有利地，头部18还包括电缆切割机构21。而且有利地，头部18还包括用来标记电缆的激光标记机构30。装置1还包括电缆供给机构24。这些机构24可以例如对应于一组导出机构，该一组导出机构适合于接纳如图2中描绘的电缆的卷轴。机构24可以例如布置在工作台10上。多个导出机构的可用性使得可以生产包括对应于不同特性的多种类型的电缆的线束，每一个卷轴对应于电缆类型。

控制机构12包括计算机，该计算机具有存储器，该存储器包含关于要被生产的至少一种类型的线束的信息。在操作中，基于所述信息，计算机发送指令到传递机构4以便驱动所述传递机构的移位。形成线束的每一个电缆必须基本上布置在它被放置在其中的凹槽的两个端部之间。在电缆布置在凹槽中之前，当合适的电缆类型没有插在头部18和管嘴22中时，计算机控制传递机构4的移位以便将头部18引到电缆供给机构24附近。然后，计算机自动控制所述电缆供给机构24的导出机构的一个上可用的适当类型的电缆到头部18和管嘴22中的插入。到头部18和管嘴22中的电缆的这种自动插入可以例如由被计算机控制的夹具执行。在不偏离本发明的框架的情况下，到头部18和管嘴22中的电缆的插入也可以由操作者手动执行。当合适的电缆类型放置在头部18和管嘴22中时，计算机控制电缆在凹槽中的布置。作为例示，这里考虑必须被放置在图3a的凹槽8的端部E1和E5之间的电缆的例子。为此，计算机控制传递机构4的移位以便使管嘴22与凹槽8的端部E1对准，然后它控制头部18的竖直移位以便将管嘴22接合在凹槽的所述端部中。由于端部E1被包括与凹槽对准的狭槽的以弹性体材料生产的电缆保持机构6覆盖，管嘴22通过使弹性体材料变形穿过这个狭槽刺入凹槽8。然后，计算机控制传递机构4以便产生到端部E5的凹槽8中的管嘴22的水平移位。计算机同时控制头部18的电缆驱动机构25使得电缆离开管嘴22的速度对应于凹槽中的管嘴的移位的线速度。这使得可以将电缆放置在凹槽中，电缆的第一端部保持在凹槽的端部E1处。此外，保持机构6使得可以保证电缆确实留在凹槽内。与在凹槽中的电缆的布置同时地，计算机控制激光标记机构30，以与通过机构25实现的电缆的驱动同步地产生电缆的希望的标记。该计算机控制头部18的电缆切割机构使得由电缆的所述切割得到的电缆的第二端部基本上布置在凹槽的端部E5处。为此，在管嘴在端部E1和E5之间在凹槽中的移位期间，有利地在位于E5的距离处的凹槽的点预期电缆的切割，该距离对应于在切割机构21和管嘴22之间的头部18中的电缆行进的距离。然后，该计算机控制头部18的竖直移位以便从凹槽抽回管嘴22。这个过程被重复必要多次，直到线束的所有电缆被布置在凹槽中。然后，操作者可以在线束的电缆周围设置电缆绑线，以便以希望的构造将各种电缆保持在一起。为此，他或她将电缆绑线装配到通道9中。每一个通道9允许电缆绑线在所述通道的位置绕凹槽中包含的所有电缆循环。

在图5中描绘的第二变体中，电缆传递机构4包括机器人臂15，该机器人臂的一个端部支承已经描述的头部18，并且因此支承管嘴22。除了管嘴22的移位由受计算机控制的机器人臂15执行，用来产生线束的方法类似于已经描述的方法。

本发明已经在以下情况下被描述：电缆保持机构6以弹性体材料被生产成包括与凹槽对准的狭槽。可以构想其它保持机构，例如，具有刚毛的刷子，该刚毛覆盖凹槽8的至少一部分。根据图6a中描绘的第一实施例，两个刷子28a和28b布置在板2的顶表面上，彼此对齐地在凹槽8的两侧上。两个刷子的刚毛29a和29b基本上在凹槽上方会合，以便将电缆保持在凹槽中。刚毛的柔性允许在凹槽中的管嘴22的接合和循环。根据图6b中描绘的另一实施例，刷子28放置在凹槽的一侧上并且其刚毛29足够长以覆盖凹槽的全部宽度。在不偏离本发明的框架的情况下，可以构想其它布置或其它保持机构。

Claims (9)

1.一种用来帮助生产线束的装置（1），所述装置包括板（2），其中所述板包括适合于接纳电缆的凹槽（8），并且其中所述装置还包括：

用来传递电缆的电缆传递机构（4），所述电缆传递机构（4）包括管嘴（22），使得能够将所述电缆布置在所述板（2）的凹槽（8）中；

控制机构（12），所述控制机构适合于驱动所述电缆传递机构（4）的移位；和

用来将电缆保持在所述凹槽中的保持机构（6），这些保持机构是柔性的，以便能够变形，从而当所述管嘴将电缆布置在所述凹槽中时，允许所述管嘴（22）穿过并且然后返回到所述保持机构的最初形状以将所述电缆保持在所述凹槽（8）中。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述保持机构（6）以弹性体材料被生产成覆盖所述凹槽的至少一部分。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述弹性体材料包括与所述凹槽（8）对准的狭槽。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述保持机构（6）包括至少一个刷子，所述刷子具有刚毛，所述刚毛覆盖所述凹槽（8）的至少一部分。

5.如前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述电缆传递机构包括可靠地连接到位于所述板（2）的顶部上的框架（14,16,20）的可移动头部（18），所述可移动头部（18）支承所述管嘴（22）。

6.如权利要求1-4中的任一项所述的装置，其中，所述电缆传递机构（4）包括支承所述管嘴（22）的机器人臂（15）。

7.如前述权利要求中的任一项所述的装置，还包括电缆切割机构（21）。

8.如前述权利要求中的任一项所述的装置，还包括激光标记机构（30）。

9.如前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述凹槽（8）包括通道（9），所述通道适合于便于围绕所述凹槽中包含的电缆的电缆绑线的装配。