CN104067855A - 一种胶囊菌种成形机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶囊菌种成形机，包括机架、压装组件和驱动组件，驱动组件包括固定在立柱上的支撑架和脚踏板，脚踏板的底部与支撑架铰接，其端部与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与曲轴铰接，构成曲柄摇杆机构；曲轴两端设有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮构成链传动机构；从动链轮与曲柄同轴转动，曲柄上设有滑块，滑块与转盘上的滑槽形成移动副；转盘又与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第二导柱上端铰接，第二导柱与设置在支撑板上的导向管形成移动副，构成改进的曲柄滑块机构；该机不用能源，便于操作，提高工作效率；能实现自锁要求，工作安全可靠；结构简单，成本低，便于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种食用菌菌种生产设备，具体为一种胶囊菌种成形机。
背景技术
胶囊菌种与传统的袋装和常规瓶装菌种相比，胶囊菌种具有接种操作速度快，接种成活率达95％以上，携带运输方便等诸多技术优势，更为重要的是用胶囊菌种接种时可减少空间消毒剂的用量，减轻对空间环境的污染。胶囊菌种是食用菌产业的一项新技术，有广阔的市场前景。其关键工序是菌种成形，就是将菌种填入塑料蜂窝板上整齐排列的若干颗胶囊内，然后上面压入透气防尘的泡沫盖片，如采用人工完成这项工作，则劳动强度大，生产效率低，而购买进口设备，价格高，用户难以接受。
发明内容
本发明为了满足用户需要，提供了一种胶囊菌种成形机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胶囊菌种成形机，包括机架、压装组件和驱动组件，所述机架包括台板，所述台板左右两侧对称设有支撑板，所述台板由四根垂直于地面的立柱支撑，所述台板下面平行设有底板，所述底板的四角与立柱连接；所述压装组件包括位于台板上部且平行于台板的上压板，和位于台板下部且平行于台板的下压板，所述上压板和下压板通过四根对称设置的第一导柱连接，所述第一导柱穿过台板上的圆透孔，形成移动副；所述上压板下部设有压块；所述驱动组件包括固定在所述立柱上的支撑架和脚踏板，所述脚踏板的底部与支撑架铰接，其端部与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与曲轴铰接，构成曲柄摇杆机构；所述曲轴水平设置在底板的上面，设有主动链轮的两端伸出所述立柱之外，所述主动链轮通过链条与从动链轮构成链传动机构；所述从动链轮与曲柄同轴转动，所述曲柄上设有滑块，所述滑块与转盘上的滑槽形成移动副；所述转盘又与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与第二导柱上端铰接，所述第二导柱与设置在支撑板上的导向管形成移动副，构成改进的曲柄滑块机构；所述第二导柱的下端与所述上压板相连。
进一步的，所述台板上设有挡块。
进一步的，所述从动链轮与主动链轮的齿数比为2∶1。
进一步的，所述立柱的底部设有底座。
本发明的有益效果：由于采用脚踏板作为动力源，取消气动或液压控制系统，不用能源，便于操作，提高工作效率；采用改进的曲柄滑块机构，实现自锁要求，工作安全可靠；该机结构简单，成本低，便于推广应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的向视图；
图4是驱动组件机构运动简图；
图5是塑料蜂窝板的结构示意图。
图中：1.脚踏板，2.底座，3.立柱，4.底板，5.支撑架，6.第一连杆，7.主动链轮，8.曲轴，9.下压板，10.第一导柱，11.台板，12.链条，13.从动链轮，14.导向管，15.上压板，16.压块，17.曲柄，18.滑块，19.滑槽，20.转盘，21.第二连杆，22.第二导柱，23.挡块，24.支撑板。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种胶囊菌种成形机，包括机架、压装组件和驱动组件，所述机架包括台板11，所述台板11左右两侧对称设有支撑板24，所述台板11由四根垂直于地面的立柱3支撑，所述台板11下面平行设有底板4，所述底板4的四角与立柱3连接；所述立柱3的底部设有底座2。所述压装组件包括位于台板11上部且平行于台板11的上压板15，和位于台板11下部且平行于台板11的下压板9，所述上压板15和下压板9通过四根对称设置的第一导柱10连接，所述第一导柱10穿过台板11上的圆透孔，形成移动副；所述上压板15下部设有压块16；所述驱动组件包括固定在立柱3上的支撑架5和脚踏板1，所述脚踏板1的底部与支撑架5铰接，其端部与第一连杆6一端铰接，所述第一连杆6另一端与曲轴8铰接，构成曲柄摇杆机构；所述曲轴8水平设置在底板4的上面，设有主动链轮7的两端伸出立柱3之外，所述主动链轮7通过链条12与从动链轮13构成链传动机构；所述链轮13与链轮7的齿数比为2∶1。
所述从动链轮13与曲柄17同轴转动，所述曲柄17上设有滑块18，所述滑块18与转盘20上的滑槽19形成移动副；所述转盘20又与第二连杆21一端铰接，所述第二连杆21另一端与第二导柱22上端铰接，所述第二导柱22与设置在支撑板24上的导向管14形成移动副，构成改进的曲柄滑块机构；所述第二导柱22的下端与所述上压板15相连。所述台板11上设有挡块23。
驱动装置由曲柄摇杆机构、链传动机构和改进的曲柄滑块机构组成，以脚踏板1(相当于摇杆)作为动力源，通过第一连杆6驱动曲轴8转动，又通过链传动驱动曲柄17转动，曲柄17至导柱22形成改进的曲柄滑块机构，如单纯采用曲柄滑块机构，不能满足自锁要求，当脚踏板1不受力时，导柱22会在重力作用下向下移动，不能保证停留在所需位置上。为此对曲柄滑块机构进行了改进，增加一移动副，经过试验满足自锁要求。
将装有胶囊菌种的塑料蜂窝板(见图5)放入模板里，上面再放置一张经过压迹切线机切割的泡沫盖片。脚踩脚踏板1，通过驱动组件使压装组件抬起，将模板放到台板11上，用台板11后面的挡块23进行定位，然后再次脚踩脚踏板1，则上压板15带动压块16压在泡沫盖片上，和胶囊封口大小对应的泡沫盖片压入胶囊封口。保持一段时间后，再次脚踩脚踏板1，则上压板15抬起，抽出模板，卸下塑料蜂窝板，这样完成一次菌种压装。
图4为驱动组件机构运动简图，根据自由度计算公式对改进的曲柄滑块机构进行自由度计算，F＝3n-2PL-PH，式中n为活动构件数，PL为低副数目，PH为高副数目，知n＝5，PL＝7，PH＝0，计算出F＝1，证明此机构满足运动要求。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种胶囊菌种成形机，包括机架、压装组件和驱动组件，所述机架包括台板(11)，所述台板(11)左右两侧对称设有支撑板(24)，所述台板(11)由四根垂直于地面的立柱(3)支撑，所述台板(11)下面平行设有底板(4)，所述底板(4)的四角与立柱(3)连接；所述压装组件包括位于台板(11)上部且平行于台板(11)的上压板(15)，和位于台板(11)下部且平行于台板(11)的下压板(9)，所述上压板(15)和下压板(9)通过四根对称设置的第一导柱(10)连接，所述第一导柱(10)穿过台板(11)上的圆透孔，形成移动副；所述上压板(15)下部设有压块(16)；其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述立柱(3)上的支撑架(5)和脚踏板(1)，所述脚踏板(1)的底部与支撑架(5)铰接，其端部与第一连杆(6)一端铰接，所述第一连杆(6)另一端与曲轴(8)铰接，构成曲柄摇杆机构；所述曲轴(8)水平设置在底板(4)的上面，设有主动链轮(7)的两端伸出所述立柱(3)之外，所述主动链轮(7)通过链条(12)与从动链轮(13)构成链传动机构；所述从动链轮(13)与曲柄(17)同轴转动，所述曲柄(17)上设有滑块(18)，所述滑块(18)与转盘(20)上的滑槽(19)形成移动副；所述转盘(20)又与第二连杆(21)一端铰接，所述第二连杆(21)另一端与第二导柱(22)上端铰接，所述第二导柱(22)与设置在支撑板(24)上的导向管(14)形成移动副，构成改进的曲柄滑块机构；所述第二导柱(22)的下端与所述上压板(15)相连。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊菌种成形机，其特征在于：所述台板(11)上设有挡块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种胶囊菌种成形机，其特征在于：所述从动链轮(13)与主动链轮(7)的齿数比为2∶1。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊菌种成形机，其特征在于：所述立柱(3)的底部设有底座(2)。
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