CN104066619B - 集装箱装卸装置及相关方法 - Google Patents

集装箱装卸装置及相关方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104066619B
CN104066619B CN201280067919.1A CN201280067919A CN104066619B CN 104066619 B CN104066619 B CN 104066619B CN 201280067919 A CN201280067919 A CN 201280067919A CN 104066619 B CN104066619 B CN 104066619B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chassis
container
drive mechanism
opening
shaped material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280067919.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104066619A (zh
Inventor
肖恩·琼斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN104066619A publication Critical patent/CN104066619A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104066619B publication Critical patent/CN104066619B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6454—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load transporting element being shifted by means of an inclined ramp connected to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6427—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load-transporting element being shifted horizontally in a fore and aft direction, combined or not with a vertical displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

一种集装箱装卸装置及相关方法，该装置用于从卡车或拖车底盘上装载和卸载运输集装箱，该装置包括以横向间隔关系设置在靠近该底盘的侧向边缘的可旋转安装的传动链。该传动链是由该底盘上的一个液压马达驱动。提升尖状物牢固地安装在该传动链上且从该传动链上垂直延伸，从而将一个集装箱拉动并连接到该底盘上。提升锲块可枢转地安装到该底盘的后边缘且可被液压缸旋转地驱动，以用于将该集装箱的前边缘提升到该提升尖状物。集装箱锁定组件靠近地位于该底盘的四个角落，每个组件包括一个锁定销，该锁定销位于该底盘的上方，该锁定销连接到安装在该底盘的下侧的气动压缸。该液压缸在锁定位置和解锁位置之间横向移动该锁紧销。

Description

集装箱装卸装置及相关方法
技术领域
本发明一般涉及运输领域，更具体地，涉及用于将ISO运输集装箱装载到卡车和拖车底盘(bed)上和从卡车和拖车底盘上卸载的装置和方法。
背景技术
在世界各地，国际标准化组织(ISO)的海运集装箱被用来储存和运输货物。在航运港口，专业起重机用于将ISO集装箱装载到重型半挂卡车及货车和将ISO集装箱从重型半挂卡车及货车上卸载下来。这种起重机通常是非常大且非常昂贵，因此一般不提供给国际标准集装箱的终端用户，如个人和公司，它们比航运港口的用户处理相对少量的集装箱。
传统地，国际标准集装箱的终端用户使用传统卡车起重机或绞盘卡车和拖车装载和卸载ISO集装箱以运输和存放。然而，这两个选择都具有与它们相关的显著缺点。例如，卡车起重机是昂贵的，它们在底盘上占用了大量的空间，它们只能用在基本平坦的地面上，需要熟练的操作员来使用它们。此外，使用卡车起重机装卸国际标准化组织的集装箱是非常危险的，因为这样的操作需要将这些通常重达数吨的国际标准化组织的集装箱提起到空中。当正在装载或卸载一个集装箱的时候，对于个人来说，这将产生掉落/压坏的危害。比起使用卡车起重机，使用绞盘卡车和拖车更便宜且更容易，但它们需要使用缆绳和钩子将集装箱拖到卡车或拖车的底盘上。例如拖动可以造成对集装箱和沿着该集装箱被拖动的表面严重损坏。此 外，无论使用卡车起重机或绞盘卡车和拖车装卸集装箱是非常耗时的，且需要操作员手动将集装箱固定到卡车或拖车底盘上或从卡车或拖车底盘上松开集装箱。
鉴于以上所述，提供相对便宜的、快速、安全、易于使用、不要求熟练的操作人员、并且不会损坏集装箱或集装箱放置的表面用于装载和卸载ISO运输集装箱的装置，这将是有利的。提供快速和自动地从卡车和拖车底盘上固定和松开集装箱的装置，这将是进一步有利的。
发明内容
根据本发明，提供了一种用于将ISO运输集装箱装载到卡车或拖车的倾斜底盘上和从卡车或拖车的倾斜底盘上卸载ISO运输集装箱的装置。该装置一般包括一对传动链、一对提升楔块和四个集装箱锁定组件。该装置的传动链以横向间隔的关系被设置在邻近该底盘的侧向边缘，并优选由一个液压马达驱动。每个传动链可操作地安装到一对链轮上，该链轮可转动地安装至该底盘的相对的纵向端部。在所述传动链被驱动时，细长的提升尖状物被刚性地安装到每个传动链和从其上向外延伸，以用于将ISO运输集装箱接合和拉动到该底盘上。该提升尖状物适于装配到ISO运输集装箱的角孔内。
该提升楔块是以横向间隔的关系可枢转地安装到所述底盘的后边缘的大致呈三角形的构件。该提升楔块在一个“收起”位置和一个“展开”位置之间可绕一个共同的横向轴转动，其中，在“收起”位置该提升楔块从该底盘的后边缘基本上向上延伸，在“展开”位置该提升楔块从该底盘的后边缘基本上向后延伸。液压缸被安装到该底盘的下侧并且连接该提升楔块以用于在收起位置和展开位置之间驱动该提升楔块。从而，该提升楔块用来将集装箱的前端提升和拉动到该提升尖状物上方的底盘上。
优选地，一对缓冲轮安装到该底盘的后边缘，该提升楔块的内侧。当该底盘在操作该装置的期间被展开时，该缓冲轮接合于该卡车和集装箱位于的表面，并且防止该底盘的后边缘刮蹭和潜在地破坏该表面。
该集装箱锁定组件靠近该底盘的四个角落且每个集装箱锁定组件包括一个横向向内延伸的锁定销，该锁定销位于所述底盘的上方，所述底盘连接到一液压缸上，该液压缸优选地安装在该底盘的下侧。该液压缸在一个向内的锁定位置和一个向外的未锁定位置之间横向移动该锁定销，从而连接或脱离位于该底盘上的集装箱的角孔，从而将该集装箱锁固到所述底盘上或者从该底盘上解锁该集装箱。
在本发明的优选实施例中，本发明的每个上述元件可操作地连接到一个主控制器，例如微控制器或可编程逻辑控制器，通过操作员的启动其能够以预定的方式自动地操作这些组件。因此，一旦操作员在要被装载的集装箱前方适当地定位了卡车，该操作员可以激活主控制单元，该主控单元会自动操作该底盘、提升楔块、传动链和锁定组件，从而将该集装箱装载且固定到该底盘上，无需操作者的进一步输入。
附图说明
图1是本发明优选实施例的立体图。
图2是图1中所示的本发明的优选实施例的几个组件的底部细节立体图。
图3是图1中所示的锁定销76在非锁定位置的本发明的优选实施例的几个组件的顶部细节立体图。
图4是图1中所示的锁定销76在锁定位置的本发明的优选实施例的几个组件的顶部细节立体图。
图5a至图5c是图1中所示的本发明的优选实施例的提升楔块的操作的一系列的侧视图。
图6a至图6c是图1中所示的本发明的优选实施例的提升尖状物的操作的一系列的侧视图。
图7a至图7d是图1中所示的本发明的优选实施例的布置的一系列侧视图。
图8a至图8d是图1中所示的本发明的优选实施例用于将一个集装箱装载和固定在底盘上的一系列侧视图。
图9是图1中所示的本发明的优选实施例的几个组件可操作的互连的示意图。
在描述附图中所示的本发明的优选实施例中，为了清楚起见，采用了特定的术语。然而，它并不意味着本发明限于如此选择的特定术语，并且应该理解，每个特定术语包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。
具体实施方式
参考图1，用于将ISO运输集装箱装载到卡车和拖车底盘上和将ISO运输集装箱从卡车和拖车底盘上卸载的装置一般用10表示。该装置10通常包括一对传动链12和14，一对提升楔块16和18，和四个集装箱锁定组件20、22、24和26。正如本领域的普通技术人员可以理解的，并且从以下描述中将变得清楚的，该装置10的组件可以被组装到一个传统的倾斜卡车底盘28上，如图7a至图7d和8a至图8d所示，或者被组装到传统的倾斜挂车底盘上(未示出)。术语“底盘”在本文中定义为一辆卡车的底盘或一拖车底盘。还应当理解的是，该装置可用于将传统的20英尺 的ISO运输集装箱装载到一个标准的、直的卡车底盘上，或者该装置可以被加长以使该装置可以轻易地用于将传统的40英尺的ISO运输集装箱装载到一个标准的40英尺的拖车底盘上。
为了方便和清楚起见，术语如“顶部”、“底部”、“向内”、“向外”、“长度”、“宽度”、“横向”和“纵向”将在本文中用于描述该装置10的各种部件的相对尺寸和方向，这些尺寸和方向是相对于所有出现在图1中的装置10和底盘28的几何形状和方向而言。此术语将包括具体提及的词，它们的派生词，以及类似含义的词语。也是为清楚起见，在图1中底盘与卡车分离。
如图1所示，该装置10的传动链12、14在横向上间隔设置，且靠近底盘28的左右两侧边缘纵向延伸。该传动链12和14最好间隔约89英寸的距离，以匹配于ISO运输集装箱的角柱之间的中心距离。该传动链12和14最好是每一个形成有传统C2080双节距输送机链条的环形部分，虽然可以设想，其他各种柔性构件可被替换为优选的输送机链条，包括但不限于各种缆绳、轨道、绳索以及其他类型的链。
每个传动链可操作地安装在一对2080B11转节距链轮30、32、34和36上，这些链轮可旋转地安装在该底盘28上的相对的纵向端部。可以设想，各种其他类型的链轮或皮带轮可取代优选的链轮30至36，尤其是当使用不同类型链的时候。该传动链12和14以及链轮30至36优选地被凹设于形成在该底盘28的纵向细长的通道内。该传动链12和14的顶面从而与在该底盘28的顶面齐平或几乎齐平。
参考图1和图6a至图6c，细长的提升尖状物38和40被分别刚性地安装到每个传动链12和14上且从每个传动链12和14上基本垂直延伸。该提升尖状物38和40最好由钢制成，并焊接到该传动链12和14上，然而，可以设想，采用其他高强度材料和连接方式。该提升尖状物38和40 大约3英寸长和优选具有向前弯曲而形成爪状的形状，但是这不是关键的。重要的是，该提升尖状物38和40具有适合ISO运输集装箱的角孔的大小和形状，这将在下面详细描述。同样重要的是，该提升尖状物38和40被安装到它们各自的传动链12和14彼此横向对准，因此，在任何给定时间，它们在沿底盘28具有相同的纵向位置。
如图1所示，传统的液压马达42被刚性地安装到该底盘28上，并且通过一个常规的齿轮组件连接到一驱动轴44上。在该装置10的运行过程中，该驱动轴44可操作地连接着一对链轮32和34(即最接近卡车驾驶室的链轮)以驱动该链轮32和34和连接传动链12和14以及提升尖状物38和40。特别地，该提升尖状物38和40可以在该底盘28的后部的“卸载”位置(在图6a中示出)和靠近该底盘28前部的“装载”位置(在图8d中，该提升尖状物38和40处于装载位置，但不可见)之间被驱动。可以设想，该马达42、驱动轴44以及前面的一对链轮32和34可安装在气垫上或另一个减震装置如橡胶块上，以在操作期间减少振动和降低损害该装置10的风险。
该液压马达42可操作地连接到一个控制机构上(未示出)，其最好是装设在卡车驾驶室内，以允许操作者座在驾驶室内控制马达的操作。可选择地，可以预期的是，该控制机构可以位于与该马达42一体连接的底盘28上，或者位于无线遥控器上或以其他方式连接到该马达42上。进一步设想，在不脱离本发明的范围前提下，一个电动马达或其他合适的驱动装置可代替上述液压马达42。
参考图1至图4，该提升楔块16和18最好是三角形元件，其具有圆形的前侧46和48和从其后边缘延伸的基本上为平面的唇部50和52。可以设想，该提升楔块16与18可以有所变化，而不脱离本发明的范围。例如，该提升楔块16与18也可以具有平坦的前侧面(即垂直于楔块的底部表面)，且后唇部50和52可以省略。通过一对共线的枢销(未在视图内)， 该提升楔块16和18在传动链12和14的内侧以横向间隔的方式可枢转地安装到所述底盘28的后部上边缘。该提升楔块16和18间隔开约80英寸的距离，以对应于一个ISO运输集装箱的凹陷的提升点之间的中心距离。该提升楔块16和18可以独立地在“收起”位置(在图5c中示出)和一个“展开”位置(在图5a中所示)之间绕一个共同的横向轴转动。这些位置的意义将在下面更详细地说明。
参考图2和图5a至图5c，该液压缸54和56在一个向上成一角度方向上被安装到所述底盘28的下侧，每个液压缸54和56与提升楔块16和18的相应的前侧46和48横向对齐。优选由钢管形成的线性驱动轴58和60在其一端连接到柱塞杆62和64上，并且在相对端连接该提升楔块16和18的前侧46和48。优选地穿过定位轴套66和68的线性驱动轴58和60固定地安装在该底盘28的下侧，且该定位轴套66和68的内部尺寸比该线性驱动轴58和60的外部尺寸稍大。从而，该定位轴套66和68固定了该线性驱动轴58和60的垂直和横向位置，同时使该线性驱动轴58和60穿过该定位轴套66和68纵向滑动。
当该活塞杆62和64从它们的完全缩回位置延伸至其完全伸出位置时，连接的线性驱动轴58和60朝着该提升楔块16和18的圆的前侧46和48向后移动。从而，该提升楔块16和18被迫围绕它们各自的枢轴销向上转动到它们的收起位置，如图5c所示。当活塞杆62和64从它们的完全伸出位置缩回到它们的完全缩回位置时，连接的线性驱动轴58和60被向前拉，从而使该提升楔块16和18围绕它们各自的枢轴销向下转动至其展开位置，如图1和图5a所示。
优选地，该液压缸54和56可操作地连接到一个位于车辆驾驶室内的控制机构(未示出)，以允许操作者控制操作位于驾驶室内的液压缸54和56。可替换地，可以预期的是，控制机构可以位于车该床28或遥控器上。 还可以预期的是，在不脱离本发明的范围内，气动压缸、线性致动器或其他合适的驱动装置可以代替液压缸54和56。
参考图1，一对缓冲轮166和168可旋转地安装在底盘28的后边缘，该提升楔块16和18的内侧。该缓冲轮166和168是由钢制成，虽然可以设想，该缓冲轮166和168可以是由任何其他适当的耐用材料制成，包括但不限于，各种其他的金属，硬橡胶或塑料，或各种复合材料。当该底盘28在操作该装置10(如将在下面描述)的期间被展开时，该缓冲轮166和168接合于该卡车和集装箱位于的表面，并且防止底盘28的后边缘刮蹭和潜在地破坏该表面。可以预期的是，更多或更少数量的缓冲轮166和168也可以被采用，或者说，该缓冲轮166和168可以完全被省略。
如图1所示，该集装箱锁定组件20至26靠近该底盘28的四个角落。该锁紧组件20至26是基本相同的，因此将仅参照锁定组件20来描述。应理解，必需考虑到在各自的位置和方向的差异，这种描述应延伸到每个其他锁定组件22至26。
参考图2和图4所示，该锁定组件20包括一个液压缸70，一个线性驱动轴72、一个连接支架74和一个闭锁销76。该液压缸70在横向延伸的方向被刚性地安装在该底盘28下侧，且该柱塞杆朝向外侧。该线性驱动轴72是一个细长构件，优选为钢管，且其在一端连接到该柱塞杆(液压缸的轴)和横向向外延伸到该底盘28的边缘。该线性驱动轴72优选地穿过定位轴套80和82，该定位轴套80和82被刚性地安装在该底盘28的下侧，并具有比该线性驱动轴72的外部尺寸稍大的内部尺寸。从而，当允许线性驱动轴72横向滑动通过该定位轴套80和82时，该定位轴套80和82固定了该线性驱动轴72的垂直和纵向位置。
该连接支架74是一个细长构件，优选为钢管，且优选地通过焊接刚性地安装在该线性驱动轴72外端的一端。该连接支架74从该线性驱动轴 72向上和向外延伸到一第二端，该第二端被定位在该传动链14的外侧且在该底盘28的顶面。该锁定销76是大致圆筒状的构件，优选为钢材料制成，且其优选地通过焊接刚性地安装在该连接支架74的第二端的一端，并横向向内延伸。由此，该锁定销76优选地延伸通过该被安装到该底盘28的侧壁86的管状定位轴套84并提供了通过其中的通道。该定位轴套84具有比该锁定销76的外部尺寸稍大的内部尺寸。从而，当允许该锁定销76横向滑动通过该定位轴套84时，该定位轴套84固定了该锁定销76的垂直和纵向位置。
如以上描述的底盘28的配置方式，该线性驱动轴72、连接支架74以及锁定销76形成一整体，通过操作液压缸70可以横向向内和向外移动该整体。因此，当液压缸处于完全伸展位置时，该锁定销76是处在横向最外侧的“解锁”位置(如图3所示)，其中，该锁定销76基本上不会从该底盘28的侧壁86向内侧突出或伸出，反之，当液压缸处于完全缩回位置时，该锁定销76是在横向最内侧的“锁定”位置(如图4所示)，其中，该锁定销76从该底盘28的侧壁86向内伸出几英寸。
该液压缸70可操作地连接到一个控制机构(未示出)，最好是设在卡车驾驶室内，以用于允许操作者坐在驾驶室内就可控制操作该锁定组件20。可选择地，可以预期的是，该控制机构可以位于该底盘28或一遥控器上。还可以设想的是，在不脱离本发明的范围内，一个气动压缸(气缸)，线性致动器，或其他合适的驱动装置可以取代该液压油缸70。
虽然优选的是，该线性驱动轴72和连接支架74是由钢管形成，以及该锁定销76是由一个钢筒形成的，可以设想的是，这些部件可以是由任何适当形状的结构形成，包括但不限于各种不同类型的板，管道，管子，棒，和任何合适的刚性和耐用的材料形成的支架，这些材料包括但不限于各种不同的金属，塑料和复合材料。还可以预期的是，该线性驱动轴72，连接支架74，以及锁定销76可以为一单一、连续的材料成型的构件，从而替代上述方式形成的彼此固定的分开的构件。
参考图5a至图5c、图6a至图6c、图7a至图7d和图8a至图8d，几个一系列视图描述了利用该装置10将一个ISO集装箱100装载到卡车102的底盘28上的典型操作。参照图7a，在开始装载集装箱100之前，图7a示出了该卡车102和底盘28初始位置和结构。特别地，在卡车102已经后退到该集装箱100前面的位置；该底盘28处于水平的存放位置；该提升尖状物38和40处于它们的卸载位置；该提升楔块16和18是处在其展开位置；以及该锁定销76处于其锁定位置上。
接下来，参照图7b，开始装载操作，该锁定销76移动到其解锁位置(例如通过延伸液压缸70，如上文所述)，以及以常规方式展开该卡车底盘28(即倾斜和下降，就直的卡车而言，通过一个液压升降机和链传动的协同操作，或者就拖车而言，通过向前滑动拖车的轮子操作)，直到缓冲轮166和168(参见图1)和该提升楔块16和18的底面位于地面上。参照图5a和图7c，该卡车102然后后退直到该提升楔块16和18部分地延伸至集装箱100的凹陷的前面的提升点下方。参考图5b和图7d，当卡车102处在空挡时，该提升楔块16和18然后向上旋转，约一半朝向其收起位置，从而提升了集装箱100的前端离开地面几英寸并同时向后拉动卡车102和底盘28几英寸。该升降楔块16和18然后转回到其展开位置，从而使集装箱100的前部角落搁置在底盘28的前边缘，每个角落位于传动链12和14中的一个的上方，如图6b所示。
接下来，参照图6b，启动液压马达42，从而驱动该传动链12和14以及从其卸载位置的向上旋转该提升尖状物38和40，使之与集装箱100的前端底部的拐角处的孔连接，该液压马达42然后继续驱动该传动链12和14和该提升尖状物38和40，从而朝向集装箱100拉动仍然是在空挡的卡车102，以及楔入集装箱100的下方的底盘28，同时抬起集装箱100装 载到底盘28，如在图6c所示。驱动液压马达42直到集装箱100是完全或几乎完全搁在底盘28上，如图8a所示。然后脱离该液压马达42，且底盘28被倾斜并缩回到其收起、水平位置，如图8b和图8c所示。然后重新连接液压马达42，向前驱动该提升尖状物38和40至其装载位置上，从而拉动集装箱100到该底盘28上的最终的装载位置，如图8d所示。
用上面描述的方式将集装箱100装到底盘28上时，该锁定组件20-26的锁定销76被横向定位且与该集装箱100的横向向外的角孔对齐，然后，该锁定销76被横向移动到其锁定位置，从而使锁定销76轴向连接于该集装箱100的角孔且将该集装箱100固定到该底盘28用于运输。通过执行上述装载步骤相反的步骤，通常可以实现将该集装箱100从该底盘28上卸载。
如图9所示，用于装载和卸载集装箱的上述步骤中大多数的步骤优选自动通过合适编程主控制单元120来执行，如通过一个微控制器或可编程逻辑控制器来执行，该微控制器或可编程逻辑控制器可操作地连接到液压马达42和液压缸54、56、70上，例如，在操作者已经展开该底盘28，并用提升楔块16和18部分延伸至该集装箱100的提升点下方定位该卡车102，该操作员可以通过操纵操作员界面激活“自动加载”功能，如主控制单元120上的按钮或开关。该主控制单元120然后自动按照上述的装载顺序操作该装置10的部件，而不需要操作员的任何进一步输入，并且不需要操作员坐在卡车102的驾驶室内。以类似的方式实现“自动卸载”功能。可以设想，该主控制单元120的操作界面可位于卡车驾驶室内，位于底盘28上，或者位于这两个位置。
当该装置10不被用来以上面描述的方式装载、卸载或固定集装箱时，可以设想，一个牵引杆可被安装到该提升尖状物38、40上，并且该牵引杆以常规的方式牵引底盘上或后面的物件。该牵引杆可以是一个常规市售 的牵引杆，该牵引杆适合或者被修改适合该装置的提升尖状物38和40，或可以是一个定制的牵引杆，其被设计为容纳该提升尖状物38和40。
结合附图，本文的详细描述主要目的是描述本发明的目前优选实施例，并不旨在表示本发明可被构造或利用的唯一形式。结合所示的实施例，该描述阐述本发明的设计、功能、手段和实现本发明的方法。然而，应当理解，通过意在包含在本发明的精神和范围之内和不背离本发明或以下权利要求的范围内采纳的各种修改的不同的实施例可以实现相同或等价的功能和特征。

Claims (40)

1.一种用于从底盘上装载和卸载集装箱且安装到一基本上朝上的底盘上的装置，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述装置包括：
a.一第一柔性元件和一第二柔性元件，所述第一柔性元件能移动地安装在靠近所述底盘的第一侧边，且所述第二柔性元件能移动地安装在靠近所述底盘的基本上平行于所述第一柔性元件的第二侧边；
b.一第一提升尖状物和一第二提升尖状物，所述第一提升尖状物从所述第一柔性元件延伸，所述第二提升尖状物从所述第二柔性元件延伸；
c.一第一驱动机构，在卸载位置与装载位置之间，所述第一驱动机构能操作地连接到所述第一柔性元件和所述第二柔性元件，以驱动所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物，其中，在所述卸载位置，所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物靠近所述底盘的后边缘，在所述装载位置，所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物靠近所述底盘的前部；
d.至少一个提升楔块，能枢转地安装到所述底盘的后边缘；以及
e.一第二驱动机构，在收起位置与展开位置之间，所述第二驱动机构能操作地连接到所述至少一个提升楔块，以用于旋转所述至少一个提升楔块，其中，在所述展开位置，所述至少一个提升楔块顶起所述集装箱的前部，并且所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物从所述底盘基本上向上延伸而进入基本上朝下的所述第一开口和所述第二开口中。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一柔性元件和所述第二柔性元件包括一第一传动链和第二传动链，且还包括：
a.能操作地连接到靠近所述底盘的前面的所述第一传动链和所述第二传动链的一对链轮；以及
b.能操作地连接到所述链轮的驱动轴；
其中，所述第一驱动机构包括一个能操作地连接到所述驱动轴的旋转的原动机。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一传动链和第二传动链被相互隔开约89英寸的距离。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个提升楔块包括两个提升楔块。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述提升楔块被相互隔开约80英寸的距离。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一驱动机构为液压马达，并且所述第二驱动机构包括一个液压缸。
7.根据权利要求1所述的装置，还包括从所述底盘的后边缘延伸的至少一个缓冲轮。
8.根据权利要求1所述的装置，还包括能操作地连接到所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构的主控制单元，所述主控制单元以预定的方式自动操作所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个微控制器。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个可编程逻辑控制器。
11.根据权利要求1所述的装置，进一步包括从所述底盘的一侧延伸的至少一个集装箱锁定机构，所述至少一个集装箱锁定机构包括：
a.适用于连接集装箱的角孔的锁定销；以及
b.安装于所述底盘上并连接到所述锁定销上的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在一个向外的未锁定位置与一个向内的锁定位置之间移动所述锁定销。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第三驱动机构包括一液压缸。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个集装箱锁定机构包括四个集装箱锁定机构，且每个所述集装箱锁定机构靠近所述底盘的角落。
14.根据权利要求11所述的装置，还包括能操作地连接到所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构的主控制单元，所述主控制单元以预定方式自动地操作所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个微控制器。
16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个可编程逻辑控制器。
17.一种将集装箱装载到一基本上朝上的底盘上的方法，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述方法包括：
a.将所述底盘的后边缘设置于靠近在操作方向上所述集装箱所在的基本上朝上的表面；
b.在所述集装箱的前部下方设置从所述底盘的后边缘延伸的至少一个提升楔块；
c.基本上向上顶起所述至少一个提升楔块，从而将所述集装箱的前部抬起到在能移动地安装在靠近所述底盘的侧后边缘的被驱动的第一提升尖状物和第二提升尖状物之上；
d.将被驱动的所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物向上分别插入朝向下的所述第一开口和所述第二开口中；以及
e.向所述底盘的前部同时随着所述集装箱驱动所述提升尖状物，从而将所述集装箱拉到所述底盘上。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：将能移动地安装在所述底盘上的至少一个锁定销移入所述集装箱的角孔中，从而将所述集装箱固定到所述底盘上。
19.根据权利要求17所述的方法，还包括：向所述底盘的后边缘同时随着所述集装箱驱动所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物，从而将所述集装箱从所述底盘上推开。
20.一种安装到一基本上朝上的底盘上且用于从所述底盘上装载和卸载集装箱的装置，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述装置包括：
a.能移动地安装成靠近所述底盘的至少一个柔性元件；
b.从所述至少一个柔性元件延伸的至少一个固定件；
c.一第一驱动机构，在卸载位置与装载位置之间，所述第一驱动机构能操作地连接到所述至少一个柔性元件，以驱动所述至少一个固定件，其中，在所述卸载位置，所述至少一个固定件靠近所述底盘的后边缘，在所述装载位置，所述至少一个固定件靠近所述底盘的前部；
d.至少一个提升楔块，能移动地安装到所述底盘的后边缘；以及
e.一第二驱动机构，在收起位置与展开位置之间，所述第二驱动机构能操作地连接到所述至少一个提升楔块，以用于抬起所述至少一个提升楔块，其中，在所述展开位置，所述至少一个提升楔块顶起所述集装箱的前部至所述底盘的后边缘的上方，并且所述至少一个固定件连接到所述集装箱的第一角落和第二角落。
21.一种将集装箱装载到一基本上朝上的底盘上的方法，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述方法包括：
a.将所述底盘的后边缘设置于靠近在操作方向上所述集装箱所在的基本上朝上的表面；
b.在所述集装箱的前部下方设置从所述底盘的后边缘延伸的至少一个提升楔块；
c.基本上向上顶起所述至少一个提升楔块至一收起位置，从而将所述集装箱的前部抬起到所述底盘的后边缘的上方；
d.当所述集装箱的前端位于所述底盘的后边缘的上方时，驱动至少一个柔性元件以驱动至少一个固定件，所述固定件从所述至少一个柔性元件延伸并连接到所述第一角落和所述第二角落；
e.当所述至少一个固定件连接到所述第一角落和所述第二角落时，下降所述至少一个提升楔块至一展开位置，以及
f.同时随着所述集装箱向所述底盘的前部驱动所述固定件，从而将所述集装箱的前部拉向所述底盘的前部。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：向所述底盘的后边缘同时随着所述集装箱驱动驱动机构，从而将所述集装箱从所述底盘上推开。
23.一种用于从底盘上装载和卸载集装箱且安装到一基本上朝上的底盘上的装置，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述装置包括：
a.一第一传动链和一第二传动链，所述第一传动链能移动地安装在靠近所述底盘的第一侧边，且所述第二传动链能移动地安装在靠近所述底盘的基本上平行于所述第一传动链的第二侧边；
b.一第一提升尖状物和一第二提升尖状物，所述第一提升尖状物从所述第一传动链延伸，所述第二提升尖状物从所述第二传动链延伸；
c.一第一驱动机构，在卸载位置与装载位置之间，所述第一驱动机构能操作地连接到传动链，以能旋转地驱动传动链和提升尖状物，其中，在所述卸载位置，所述提升尖状物从所述底盘的后边缘延伸，在所述装载位置，所述提升尖状物靠近所述底盘的前部；
d.至少一个提升楔块，能枢转地安装到所述底盘的后边缘；以及
e.一第二驱动机构，在收起位置与展开位置之间，所述第二驱动机构能操作地连接到所述至少一个提升楔块，以用于绕着所述底盘的后边缘旋转所述至少一个提升楔块；其中，在所述展开位置，所述至少一个提升楔块顶起所述集装箱的前部，并且所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物从所述底盘基本上向上延伸而进入基本上朝下的所述第一开口和所述第二开口中。
24.根据权利要求23所述的装置，还包括：
a.能操作地连接到靠近所述底盘的前面的传动链的一对链轮；以及
b.能操作地连接到所述链轮的驱动轴；
其中，所述第一驱动机构包括一个能操作地连接到所述驱动轴的原动机。
25.根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一传动链和第二传动链被相互隔开约89英寸的距离。
26.根据权利要求23所述的装置，其中，所述至少一个提升楔块包括两个提升楔块。
27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述提升楔块被相互隔开约80英寸的距离。
28.根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一驱动机构为液压马达，并且所述第二驱动机构包括一个液压缸。
29.根据权利要求23所述的装置，还包括从所述底盘的后边缘延伸的至少一个缓冲轮。
30.根据权利要求23所述的装置，还包括能操作地连接到所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构的主控制单元，所述主控制单元以预定的方式自动操作所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。
31.根据权利要求30所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个微控制器。
32.根据权利要求30所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个可编程逻辑控制器。
33.根据权利要求23所述的装置，进一步包括从所述底盘的一侧延伸的至少一个集装箱锁定机构，所述至少一个集装箱锁定机构包括：
a.适用于连接集装箱的角孔的锁定销；以及
b.安装于所述底盘上并连接到所述锁定销上的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在一个向外的未锁定位置与一个向内的锁定位置之间移动所述锁定销。
34.根据权利要求33所述的装置，其中，所述第三驱动机构包括一液压缸。
35.根据权利要求33所述的装置，其中，所述至少一个集装箱锁定机构包括四个集装箱锁定机构，且每个所述集装箱锁定机构靠近所述底盘的角落。
36.根据权利要求33所述的装置，还包括能操作地连接到所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构的主控制单元，所述主控制单元以预定方式自动地操作所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构。
37.根据权利要求36所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个微控制器。
38.根据权利要求36所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个可编程逻辑控制器。
39.一种将集装箱装载到一基本上朝上的底盘上的方法，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述方法包括：
a.降低所述底盘的后边缘至所述集装箱所在的表面，且在所述集装箱的前部下方移动从所述底盘的后边缘延伸的至少一个提升楔块；
b.向上旋转所述至少一个提升楔块并朝向所述底盘，以将所述集装箱的前部抬起到所述底盘上且在能移动地安装在靠近所述底盘的侧边缘的链驱动提升尖状物之上；
c.将所述提升尖状物连接到所述集装箱的前方角孔，且朝向所述底盘的前部移动所述提升尖状物，从而将所述集装箱拉到所述底盘上；以及
d.抬高所述底盘至一装载运输位置。
40.根据权利要求39所述的方法，还包括：将能移动地安装在所述底盘上的至少一个锁定销移入所述集装箱的角孔中，从而将所述集装箱固定到所述底盘上。
CN201280067919.1A 2011-12-08 2012-11-20 集装箱装卸装置及相关方法 Active CN104066619B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/314,317 US8870517B2 (en) 2011-12-08 2011-12-08 Container loading and unloading system
US13/314,317 2011-12-08
PCT/US2012/065976 WO2013085711A1 (en) 2011-12-08 2012-11-20 Container loading and unloading system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104066619A CN104066619A (zh) 2014-09-24
CN104066619B true CN104066619B (zh) 2017-03-29

Family

ID=48572109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280067919.1A Active CN104066619B (zh) 2011-12-08 2012-11-20 集装箱装卸装置及相关方法

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8870517B2 (zh)
EP (1) EP2788222B1 (zh)
JP (1) JP6223996B2 (zh)
KR (1) KR102031329B1 (zh)
CN (1) CN104066619B (zh)
AU (1) AU2012348242B2 (zh)
BR (1) BR112014013823B1 (zh)
CA (1) CA2858542C (zh)
WO (1) WO2013085711A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9254772B2 (en) * 2011-03-23 2016-02-09 Robert Trevor O'Keefe System and method of loading and unloading containers
CN102501900B (zh) * 2011-11-10 2013-05-08 上海中荷环保有限公司 可移动装载物的车架总成及其使用方法、一种运输工具
US9308853B2 (en) * 2013-02-01 2016-04-12 Chad Aaron Raemsch Convertible trailer and attachments
CN103395438A (zh) * 2013-07-31 2013-11-20 无锡市伟丰印刷机械厂 一种书籍转运小车
DE102014012179A1 (de) 2014-08-16 2016-02-18 Modine Manufacturing Company Indirekter Luftkühler
US9862297B2 (en) * 2015-03-04 2018-01-09 Selectrailers, L.L.C Vehicle trailer system
US11066000B2 (en) * 2018-08-13 2021-07-20 United Parcel Service Of America, Inc. Systems, methods, and apparatuses for engaging and transporting objects
US11429106B2 (en) 2019-09-17 2022-08-30 United Parcel Service Of America, Inc. Methods and systems for shifting objects
CN110792039B (zh) * 2019-11-26 2022-05-27 蒋运臣 一种用于桥梁护栏安装的工程设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964626A (en) * 1972-01-08 1976-06-22 Asteko S/A Truck for handling containers
CN2257259Y (zh) * 1996-06-18 1997-07-02 胜利石油管理局胜利采油厂 自动背罐装卸车
US5803699A (en) * 1996-11-12 1998-09-08 Capitol Tool And Die Co. Apparatus and method for loading and unloading containers
CN2509022Y (zh) * 2001-09-11 2002-09-04 河南石油勘探局南阳石油机械厂 自装自卸汽车
CN201189835Y (zh) * 2008-03-19 2009-02-04 谭建安 自装卸式集装箱运输半挂车

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2317984A (en) 1940-03-12 1943-05-04 Nat Fitch Corp Apparatus for transferring freight
US3302808A (en) * 1960-09-22 1967-02-07 William A Herpich Container loading and unloading mechanism
US3214046A (en) * 1962-08-31 1965-10-26 Dempster Brothers Inc Container handling mechanism
US3272546A (en) * 1964-12-03 1966-09-13 Tri City Ind Service Inc Push-pull device for containers
FR1562005A (zh) * 1967-12-29 1969-04-04
US3526331A (en) * 1968-05-28 1970-09-01 John T Marshall Vehicle loading and unloading apparatus
US3638817A (en) * 1969-08-07 1972-02-01 Bennes Marrel Container handling and transporting device
US3578185A (en) 1969-09-09 1971-05-11 David F Black Mechanized vehicle system
US3841505A (en) 1973-02-07 1974-10-15 J Kent Roll off container
US3899205A (en) 1973-08-13 1975-08-12 Mi Jack Products Inc Container retrieval system
US3934740A (en) * 1973-10-29 1976-01-27 Rumell James A Transport vehicle with tiltable chassis
US3957166A (en) * 1975-04-14 1976-05-18 Durham R Richard Adapter apparatus for container transporting vehicles
US4044906A (en) 1975-08-11 1977-08-30 Hesston Corporation Multiple round bale mover
US4023852A (en) 1976-04-02 1977-05-17 Clark Gary E Tiltable vehicle loading ramp
FR2388696A1 (fr) * 1977-04-27 1978-11-24 Mediterranee Const Navales Ind Semi-remorque pour le transport et la mise a l'eau de caissons flottants
US4248561A (en) 1979-02-06 1981-02-03 Graves Clarence C Round bale handling device
US4352625A (en) * 1979-04-23 1982-10-05 Bolderoff J Container handling apparatus
US4679979A (en) 1983-02-22 1987-07-14 Accurate Industries, Inc. Method of unloading large containers
US4606176A (en) 1983-03-26 1986-08-19 Cundall David J Bale-sheathing device
US4802811A (en) 1983-08-12 1989-02-07 N.C.H. Hydraulische Systemen Bv Apparatus for loading and unloading an interchangeable container onto and from a vehicle
DE3501107A1 (de) * 1985-01-15 1986-07-17 Josef 8358 Vilshofen Paul Nutzfahrzeug mit schieberahmenwechselaufbau
US4595210A (en) 1985-02-11 1986-06-17 Groeing Robert E Fruit bin trailer
US4632626A (en) 1985-03-11 1986-12-30 Shea Kenneth E O Trailer for loading and hauling agricultural bins
US4699558A (en) 1986-01-27 1987-10-13 Cardinal Industries, Inc. Mobile cargo loader for lifting and transporting building modules and the like
GB8726608D0 (en) 1987-11-13 1987-12-16 Boughton & Sons Ltd Tt Container handling
US4943202A (en) 1988-03-14 1990-07-24 Donald Galloway Tilting mobile platform
US5810186A (en) 1991-08-12 1998-09-22 Lam; David Choon Sen Goods transporting platform
US5562391A (en) 1994-07-12 1996-10-08 Green; Richard Modular unit loading and unloading apparatus
US5567109A (en) 1995-04-05 1996-10-22 Eaton; Jay S. Self-loading tobacco trailer
US5902090A (en) 1996-05-24 1999-05-11 Eta Industries Cargo handling truck bed
US5919021A (en) 1998-02-02 1999-07-06 Eiland; Melvin C. Front loading goose neck trailer
JP3265421B2 (ja) * 1998-05-19 2002-03-11 田井能自動車株式会社 車両積み下ろし方法および同装置
US6126378A (en) 1998-05-22 2000-10-03 Landoll Corporation Multi-purpose, low-load angle trailer with laterally extendable winch arms
US6328520B1 (en) 1998-08-10 2001-12-11 Thomas B. Maclay Vehicle mounted large bale loading, transporting and unloading system
CA2296159A1 (en) 2000-01-17 2001-07-17 Richard Schultz Apparatus for loading a truck box
US6857840B2 (en) 2000-01-28 2005-02-22 Simpson Tranzformer Removable load bed for a vehicle
JP3828705B2 (ja) * 2000-02-18 2006-10-04 極東開発工業株式会社 貨物自動車におけるボディ規制装置
EP1353822B1 (en) 2001-01-05 2014-07-02 Morris Industries Ltd. Hay bale stacker
US6766634B2 (en) 2002-06-11 2004-07-27 Case Corporation Unloader control for a combined cotton harvester and module builder and method of operation of the same
US20040151564A1 (en) * 2003-01-31 2004-08-05 Waguespack Ronald P. Crop transport system
US7112030B2 (en) * 2003-04-18 2006-09-26 Renziehausen Dan C Roll off hoist with front retractable loading frame
US7134829B2 (en) * 2004-03-09 2006-11-14 Absolute Electronic Solutions, Inc. Cargo trailer
US7192239B2 (en) 2004-09-23 2007-03-20 Automated Waste Equipment Co., Inc. Apparatus for dual stage loading of a container upon a roll-off vehicle
US7534082B2 (en) 2005-07-27 2009-05-19 The Boeing Company Cargo container handling system and associated method
US7591626B2 (en) 2005-10-28 2009-09-22 Curtis Casey L Loading mechanism for cargo containers
FR2904276B1 (fr) * 2006-07-28 2008-09-05 Carli Jean Claude De Dispositif de chargement et dechargement
US20080056873A1 (en) * 2006-09-06 2008-03-06 Miller Industries Towing Equipment, Inc. Meshing wheel for transferring cargo
US8029228B2 (en) * 2007-03-09 2011-10-04 Omaha Standard, Inc. Cable hoisting apparatus
GB0714152D0 (en) 2007-07-20 2007-08-29 Bradburn Jeremy R P Storage container lifting and lowering system
US8226343B2 (en) 2008-10-31 2012-07-24 Brian Weeks Apparatus and methods for loading and transporting containers
US20100272549A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Michael Carl Petty Motorized Cable-Hoisted Loading Platform and Railed Trailer
US8465246B2 (en) * 2009-06-02 2013-06-18 The Heil Co. Roll off hoist with hinged end portion
CA2708231C (en) 2009-07-15 2015-11-17 Wrapidrower, Llc System for handling and wrapping large bales
US20110202199A1 (en) 2010-02-18 2011-08-18 Steven Joesph Crane Cargo Loading and Unloading System for a Vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964626A (en) * 1972-01-08 1976-06-22 Asteko S/A Truck for handling containers
CN2257259Y (zh) * 1996-06-18 1997-07-02 胜利石油管理局胜利采油厂 自动背罐装卸车
US5803699A (en) * 1996-11-12 1998-09-08 Capitol Tool And Die Co. Apparatus and method for loading and unloading containers
CN2509022Y (zh) * 2001-09-11 2002-09-04 河南石油勘探局南阳石油机械厂 自装自卸汽车
CN201189835Y (zh) * 2008-03-19 2009-02-04 谭建安 自装卸式集装箱运输半挂车

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014013823B1 (pt) 2022-05-17
US8870517B2 (en) 2014-10-28
EP2788222A1 (en) 2014-10-15
AU2012348242B2 (en) 2016-11-03
KR102031329B1 (ko) 2019-10-11
JP2015502887A (ja) 2015-01-29
EP2788222B1 (en) 2017-02-01
KR20140121403A (ko) 2014-10-15
WO2013085711A1 (en) 2013-06-13
CA2858542C (en) 2019-08-13
AU2012348242A1 (en) 2014-07-24
CA2858542A1 (en) 2013-06-13
US20140369797A1 (en) 2014-12-18
BR112014013823A8 (pt) 2017-06-13
CN104066619A (zh) 2014-09-24
US20130149087A1 (en) 2013-06-13
US9969314B2 (en) 2018-05-15
JP6223996B2 (ja) 2017-11-01
EP2788222A4 (en) 2015-10-28
BR112014013823A2 (pt) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104066619B (zh) 集装箱装卸装置及相关方法
US9845646B2 (en) Pipe handler
EP1802551B1 (en) Load handling apparatus, an inflatable bag therefor, vehicles and trailers incorporating moveable laod carrying platforms
US9248774B2 (en) System for adjusting over-axle weight of a vacuum tank truck
CN102282042B (zh) 集装箱拖车
US7591626B2 (en) Loading mechanism for cargo containers
US10112805B1 (en) Pallet-pulling device
CN103547482B (zh) 装载与卸载集装箱的系统和方法
AU2012231771A1 (en) System and method of loading and unloading containers
CN102514518A (zh) 车用装货卸货器
CN104961071A (zh) 可折收组合叉臂搬运车
US20070098533A1 (en) Loading mechanism for cargo containers
CN105819233B (zh) 一种快捷装卸货车
KR101743545B1 (ko) 특장차용 샌드위치 패널 가압부착장치
CN207973463U (zh) 具有自卸功能的堆高机
AU2013100135B4 (en) Ejector assembly in a system and method of loading and unloading containers
US2302666A (en) Transporting and dumping device
WO2023172819A2 (en) Ultra-lightweight, portable, and extremely low pressure dump system for handling dry or wet materials

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant