CN104061436A - 工程机械储气罐自动排水装置及自动排水的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械储气罐自动排水装置及自动排水的控制方法，为解决现有工程机械储气罐放水操作不便的问题，本发明储气罐自动排水装置，传感器获取机械参数并发送至控制器；控制器接收参数信号并作出是否需要放水的判断并在需要放水时发出放水电信号；放水阀安装在储气罐上接收控制器发出的放水电信号并执行放水动作。本发明中用传感器进行检查获取是否放水的参数，控制器进行计算控制放水阀是否放水，实现自动放水，能够很好的保证排水的及时性、可靠性，杜绝了人为的漏排水，从根本上保证储气罐中的气体保持干燥，大大提高了制动系统的稳定性和可靠性。

Description

工程机械储气罐自动排水装置及自动排水的控制方法

技术领域

本发明涉及一种工程机械，尤其涉及一种工程机械储气罐自动排水装置及自动排水的控制方法。

背景技术

工程机械如装载机常备有储气罐（空气罐）作为蓄能装置存储一定的势能,用于机械的制动,机械在工作的过程将空气压缩至储气罐内,空气的水分随着空气被压缩而在储气罐中凝结。为了防止储气罐中过多的水汽锈蚀制动管路中的钢管，严重者将导致钢管漏气，影响整机制动性能及行车安全；工程机械要求使用人员定期对储气罐进行放水作业。而现有工程机械如装载机由于结构布置的限制，常将储气罐安装于车架内部、发动机底部，而储气罐上的放水阀一般直接安装在其表面的连接接头上，因此目前的这种储气罐布置导致需钻入后车架底部按动放水阀来放水；放水操作的不便使得使用人员没能及时将储气罐中的水排出。如果不能及时将储气罐中的水排出，储气罐中过多的水汽锈蚀制动管路中的钢管，严重者将导致钢管漏气，影响整机制动性能及行车安全。

发明内容

本发明的目的在于针对现有工程机械储气罐放水操作是由人员手动操作而带来漏排水的问题，而提供一种自动排水操作的工程机械储气罐自动排水装置以及工程机械储气罐自动排水的控制方法。

本发明的技术方案是这样实现的：构造一种工程机械储气罐自动排水装置，包括储气罐、控制器、放水阀、传感器，传感器用于获取工程机械的参数并发送至与其连接的控制器；控制器用于接收传感器的参数信号并作出是否需要放水的判断并在需要放水时发出放水电信号；放水阀与控制器电连接且安装在所述储气罐上，用于接收控制器发出的放水电信号并执行放水动作。本发明中用传感器进行检查获取是否放水的参数，控制器进行计算控制放水阀是否放水，实现自动放水，能够很好的保证排水的及时性、可靠性，杜绝了人为的漏排水情况发生，从根本上保证储气罐中的气体保持干燥，大大提高了制动系统的稳定性和可靠性。

在本发明所述的工程机械储气罐自动排水装置中，放水阀为电磁阀，电磁阀的触发控制端与控制器连接。电磁阀为两位两通阀，其进口与储气罐的排水口连接，出口与大气相通，两位两通阀的常位为截止位，工作位为接通位。电磁阀的每次触发持续接通时间为5秒。

在上述的工程机械储气罐自动排水装置中，传感器是设置在储气罐上用于检测储气罐内空气湿度的空气湿度传感器，当空气湿度传感器检测到的储气罐内空气湿度不小于储气罐内空气湿度预设值时控制器发出放水电信号，使放水电磁阀执行放水动作。传感器可以是空气湿度传感器外，还可以是工程机械的整机工作时间采集器，控制器接受整机工作时间采集器所发送的整机工作时长并计算出的与上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当放水时间间隔等于放水时间间隔预设值时控制器发出放水电信号，使放水电磁阀执行放水动作。传感器还可以是与控制器连接的计时器，计时器用于对工程机械工作时长进行累加计时并将其记录时间发送给控制器，当计时器所记录的工程机械工作累计时长等于工程机械工作累计时长预设值时控制器发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作，控制器每次发出放水电信号时同时向计时器发出清零信号使计时器从零重新开始累加记录工程机械工作时长。

在本发明的工程机械储气罐自动排水装置中，传感器还可以用空气湿度传感器与计时器或整机工作时间采集器配合使用，即传感器同时包括设置在储气罐上用于检测储气罐内空气湿度的空气湿度传感器和工程机械整机工作时间采集器，控制器接受整机工作时间采集器所发送的整机工作时长并计算出的与上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当空气湿度传感器检测到的储气罐内空气湿度不小于储气罐内空气湿度预设值或者放水时间间隔等于预设值时控制器发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作。或者传感器同时包括设置在储气罐上用于检测储气罐内空气湿度的空气湿度传感器和用于对工程机械工作时长进行累加计时并将其记录时间发送给控制器的计时器，当空气湿度传感器检测到的储气罐内空气湿度值不小于储气罐内空气湿度预设值或工程机械工作累计时长等于工程机械工作累计时长预设值时，控制器发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作并同时向计时器发出清零信号使计时器从零重新开始累加记录工程机械工作时长。

本发明为实现其发明目的，同时还提供一种工程机械储气罐自动排水的控制方法，其步骤是控制器通过传感器获取工程机械的参数值，并将获取的参数值与对应的预设值进行对比，当获取的参数值不小于预设值时，控制器向放水电磁阀发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作。

在上述控制器通过传感器获取工程机械的参数值的步骤中，控制器是通过空气湿度传感器获取工程机械的储气罐内空气湿度值；当储气罐内空气湿度值不小于储气罐内空气湿度预设值时，控制器向放水电磁阀发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作。

在上述控制器通过传感器获取工程机械的参数值的步骤中，控制器通过空气湿度传感器获取工程机械的储气罐内空气湿度值外，控制器还可以同时通过计时器获取工程机械工作累计时长，当工程机械工作累计时长等于工程机械工作累计时长预设值时控制器发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作，控制器每次发出放水电信号时同时向计时器发出清零信号使计时器从零重新开始累加记录工程机械工作时长；或者控制器通过空气湿度传感器获取工程机械的储气罐内空气湿度值外，控制器还通过整机工作时间采集器获取工程机械的整机工作时长并计算出与控制器上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当放水时间间隔等于放水时间间隔预设值时所述控制器发出放水电信号。

在上述控制器通过传感器获取工程机械的参数值的步骤中，制器通过传感器获取工程机械的参数值的步骤中，控制器可以单独通过计时器获取工程机械工作累计时长，当工程机械工作累计时长等于工程机械工作累计时长预设值时控制器发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作，控制器每次发出放水电信号时同时向计时器发出清零信号使计时器从零重新开始累加记录工程机械工作时长；或者控制器单独通过整机工作时间采集器获取工程机械的整机工作时长并计算出与控制器上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当放水时间间隔等于放水时间间隔预设值时所述控制器发出放水电信号。

本发明与现有技术相比，本发明的优点：工程机械储气罐自动排水装置无需人为操作，实现自动控制排水，能够很好的保证排水的及时性、可靠性，杜绝了人为的漏排水，从根本上保证储气罐中的气体保持干燥，大大提高了制动系统的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明工程机械储气罐自动排水装置自动排水原理示意图。

图中零部件名称及序号：

整机工作时间采集器1、控制器2、储气罐3、空气湿度传感器4、电磁阀5。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，工程机械储气罐自动排水装置中包括储气罐3、控制器2、整机工作时间采集器1和空气湿度传感器4，在储气罐上设有电磁阀5，电磁阀5为两位两通阀，阀的进口P口与储气罐3的排水口连接，阀的出口T口与大气相通，电磁阀的通常位置为截止位，不排水；触发后为工作位，直接将储气罐中的水排放到大气中。空气湿度传感器4设置在储气罐上用于检测储气罐内空气的湿度，通过电线将收集到的湿度信号传输给控制器2，控制器2将收集到的湿度信号进行转换分析和处理，并与设定的湿度值p进行比较。整机工作时间采集器1也将整机的工作时间，控制器接受整机工作时间采集器所发送的整机工作时长并计算出的与上次发送放水电信号时的放水时间间隔，将放水时间间隔与预设的放水时间间隔进行比较；如果储气罐内空气湿度实测值不小于储气罐内空气湿度设定值或者放水时间间隔等于预设的放水时间间隔，则控制器给电磁阀发送触发信号，给储气罐排水，通过控制电磁阀触发持续得电的时间为五秒，来控制每次排水的时间为五秒。

在本实施例中，传感器中整机工作时间采集器1和空气湿度传感器4只设置一个，例如只安装空气湿度传感器4，当储气罐内空气湿度实测值不小于储气罐内空气湿度预设值时控制器给电磁阀发送触发信号，给储气罐排水；或者只安装设置整机工作时间采集器1，控制器通过整机工作时间采集器1所发送过来的整机工作时间计算出与上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当放水时间间隔等于预设的放水时间间隔时控制器给电磁阀发送触发信号，给储气罐排水。

在本实施例中，上述的整机工作时间采集器1还可以用一个计时器替代，计时器对工程机械工作的时间进行累加，当累加时长等于预设的放水时间间隔时控制器给电磁阀发送触发信号，给储气罐排水，控制器每次向电磁阀发送放水电信号时同时向计时器发送清零的信号，使得计时器从零重新开始对工程机械工作时长进行累计计时。

Claims (10)

1.一种工程机械储气罐自动排水装置，包括储气罐，其特征在于还包括控制器、放水阀、传感器，所述传感器用于获取工程机械的参数并发送至与其连接的控制器；所述控制器用于接收传感器的参数信号并作出是否需要放水的判断并在需要放水时发出放水电信号；所述放水阀与控制器电连接且安装在所述储气罐上，用于接收控制器发出的放水电信号并执行放水动作。

2.根据权利要求1所述的工程机械储气罐自动排水装置，其特征在于所述放水阀为电磁阀，所述电磁阀的触发控制端与控制器连接；所述电磁阀为两位两通阀，两位两通阀的进口与储气罐的排水口连接，两位两通阀的出口与大气相通，两位两通阀的常位为截止位，工作位为接通位；所述电磁阀的每次触发持续接通时间为5秒。

3.根据权利要求1所述的工程机械储气罐自动排水装置，其特征在于所述传感器是设置在储气罐上用于检测储气罐内空气湿度的空气湿度传感器，当空气湿度传感器检测到的储气罐内空气湿度不小于储气罐内空气湿度预设值时所述控制器发出放水电信号。

4.根据权利要求1或3所述的工程机械储气罐自动排水装置，其特征在于还包括与控制器连接的计时器，所述计时器用于对工程机械工作时长进行累加计时并将其记录时间发送给控制器，当计时器所记录的工程机械工作累计时长等于工程机械工作累计时长预设值时，所述控制器发出放水电信号，所述控制器每次发出放水电信号时，同时向计时器发出清零信号使计时器从零重新开始累加记录工程机械工作时长。

5.根据权利要求1或2所述的工程机械储气罐自动排水装置，其特征在于所述传感器是工程机械的整机工作时间采集器，所述控制器接受整机工作时间采集器所发送的整机工作时长并计算出与控制器上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当放水时间间隔等于放水时间间隔预设值时所述控制器发出放水电信号。

6.根据权利要求1或2所述的工程机械储气罐自动排水装置，其特征在于所述传感器包括设置在储气罐上用于检测储气罐内空气湿度的空气湿度传感器和工程机械整机工作时间采集器，所述控制器接受整机工作时间采集器所发送的整机工作时长并计算出的与上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当空气湿度传感器检测到的储气罐内空气湿度不小于储气罐内空气湿度预设值或者放水时间间隔等于放水时间间隔预设值时所述控制器发出放水电信号。

7.一种工程机械储气罐自动排水的控制方法，其特征在于，其步骤是控制器通过传感器获取工程机械的参数值，并将获取的参数值与对应的预设值进行对比，当获取的参数值不小于预设值时，控制器向放水电磁阀发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作。

8.根据权利要求7所述的工程机械储气罐自动排水的控制方法，其特征在于控制器通过传感器获取工程机械的参数值的步骤中，控制器是通过空气湿度传感器获取工程机械的储气罐内空气湿度值；当储气罐内空气湿度值不小于储气罐内空气湿度预设值时，控制器向放水电磁阀发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作。

9.根据权利要求8所述的工程机械储气罐自动排水的控制方法，其特征在于控制器通过传感器获取工程机械的参数值的步骤中，控制器还通过计时器获取工程机械工作累计时长，当工程机械工作累计时长等于工程机械工作累计时长预设值时控制器发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作，控制器每次发出放水电信号时，同时向计时器发出清零信号使计时器从零重新开始累加记录工程机械工作时长；或者控制器还通过整机工作时间采集器获取工程机械的整机工作时长并计算出与控制器上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当放水时间间隔等于放水时间间隔预设值时所述控制器发出放水电信号。

10.根据权利要求7所述的工程机械储气罐自动排水的控制方法，其特征在于控制器通过传感器获取工程机械的参数值的步骤中，控制器是通过计时器获取工程机械工作累计时长，当工程机械工作累计时长等于工程机械工作累计时长预设值时控制器发出放水电信号使放水电磁阀执行放水动作，控制器每次发出放水电信号时，同时向计时器发出清零信号使计时器从零重新开始累加记录工程机械工作时长；或者控制器是通过整机工作时间采集器获取工程机械的整机工作时长并计算出与控制器上次发送放水电信号时的放水时间间隔，当放水时间间隔等于放水时间间隔预设值时所述控制器发出放水电信号。