CN104058355B - 旋盖机爪头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括：若干用于夹持瓶盖的爪；爪座，所述若干爪均匀环绕安装在爪座上；用于推动爪运动的推动体，所述推动体在动力作用下可推动爪作相向或相对的位移运动。本发明改变传统采用驱动爪使其摆动来实现抓取和放开的动作方式，采用楔块式结构驱动爪，通过爪的位移来实现抓取和放开动作，由于本发明的爪的夹取始终是水平方向受力，而传统的爪存在一个铰接点，利用铰接的特点使爪摆动，相当于一个杠杆运动，其抓取力度并没有本发明的好，稳定性也不如本发明，而且本发明驱动爪运动的机构得到了设计简化，使得整机更加优良，成本降低。

Description

旋盖机爪头

技术领域

本发明涉及旋盖机技术领域，尤其是针对旋盖机抓盖这一结构，提供一种快速抓取并且牢靠的旋盖机爪头。

背景技术

自动旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，广泛地应用于日化、食品、医药等行业中，其结构一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上，目前旋转件的卡头通常为卡爪结构，例如申请号201210474244.4公开了一种旋盖机上的旋盖装置，该旋盖装置是利用推杆推动爪片来实现张开与收紧，虽然也能实现瓶盖的抓取，但是其机构设计相对复杂；申请号201310114217.0公开了一种导流槽盖定向压盖器，同样还是推动爪片的端部使其张开或收紧；除了上述爪片结构的爪头外，还有采用四轮定位夹紧旋转的机构，例如本申请人之前申请的产品，申请号201420035848.3公开了一种全自动多功能旋盖机，在该申请的图8中公开了四轮旋盖的方式，这种方式目前较为常见，旋转效果较好，但是同样其设计也较复杂，在设备优化上存在不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种旋盖机爪头，它具有抓取简单方便，而且构造简单的特点，在旋盖机的抓盖部分的设计上做到了优化，使得整体设备无论是构造还是程序的设计上都作了简化，提高了用户体验度，节省了制造成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括：

若干用于夹持瓶盖的爪；

爪座，所述若干爪均匀环绕安装在爪座上；

用于推动爪运动的推动体，所述推动体在动力作用下可推动爪作相向或相对的位移运动。本方案中的爪头夹取瓶盖的方式依然是采用爪来夹取，只是爪的抓取形式作了改变，传统的爪头的爪部通常通过气动推动顶杆，然后顶杆再顶推各个爪头的末端，从而使得爪围绕铰接点做摆动运动，这种结构虽然也能达到夹紧瓶盖的目的，但是其设计结构不够优化，瓶盖夹紧效果并不理想，而本设计是利用推动体推动爪作位移运动，也就是说爪不再停留在原位，而是获得解放，通过爪的相向运动，即爪在动力作用下可以沿水平方向面对面移动，此时爪表现为抓取动作，当失去动力时，爪表现为放开瓶盖动作，由于爪去抓取瓶盖时受力始终是水平方向，因此效果较好；如果爪是相背运动，即爪在动力作用下沿水平方向背对背移动，此时爪表现为放开动作，当爪失去动力时，爪表现为抓紧动作，以此也可完成对瓶盖的抓紧和放开，由于爪实现了位移运动，相对于传统的爪摆动实现夹紧或放开，位移运动的爪的抓取力度更为稳定以及合理。

进一步地，为了使得推动体能够在动力作用下迫使爪作相应的位移运动，对推动体作进一步改进如下：

所述爪座具有内腔，所述爪座底部安装有爪盖座，所述爪盖座中心具有瓶盖进入口，所述若干爪均匀环绕于爪座内腔并放置在爪盖座上；

所述推动体包括活塞，活塞外圈与爪座内腔为密封滑动接触，所述活塞底面设置有与爪数量相同的楔块，所述每个爪上开设有斜槽，所述活塞底面的楔块对应插装在斜槽上；显然，采用楔块与斜槽的配合可以实现爪在水平方向上的位移运动。

楔块和斜槽的倾斜方向的不同，将导致爪作不同方向的位移运动，当所述楔块和斜槽的倾斜方向为从外向里向上倾斜，所述环绕的爪与爪之间通过压簧连接，这时爪在动力作用下表现为相向面对面运动，活塞下压时，迫使爪向内收紧，此时即为抓紧，当活塞上升时，爪与爪之间由于压簧的弹性势能的作用，将使爪由内向外撑开，此时即为爪的放开动作。

当所述楔块和斜槽的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪与爪座内壁之间通过压簧连接，这时爪在动力作用下表现为相背的分离运动，活塞下压时，迫使爪向外放开，此时为张开动作，当活塞上升时，由于此时压簧是安装在爪座内壁与爪背之间的，受弹性势能作用将爪向里顶压，此时即为爪的夹紧动作。

为了实现推动体的驱动，推动体的动力源可以为气动，具体为还具有销轴、复位弹簧，所述销轴一端固定连接于爪座，另一端置于爪座内腔，所述活塞滑动套装于所述销轴，爪座内腔中的销轴端部与活塞之间安装所述复位弹簧，所述爪座上开设有进气通道和出气通道，活塞顶面与爪座内腔顶面构成气腔，所述进气通道和出气通道均连通该气腔。进气通道中通气后，推动活塞运动，从而迫使爪向中间靠拢，实现夹紧瓶盖的功能，当瓶盖被旋在瓶身上后，出气通道打开，此时复位弹簧作用，将活塞向上弹起，爪则由于爪之间压簧的作用向外扩张，实现张开的功能。

除上述采用气动推动活塞外，亦可直接通过推动杆推动活塞，具体为还具有销轴，所述销轴滑动穿设于爪座顶部，位于爪座内腔的销轴部分与活塞固联，而露出爪座外的销轴部分为用于销轴伸缩运动的动力输入端。销轴顶部受到动力传递后向下运动从而推动活塞向下运动，从而促使爪作夹紧运动，反之爪则作张开运动。

通过不同的气路路径，还可以省去复位弹簧的设计，以下是一种更加简化的气路设计，同样能够使得活塞上下自由运动，具体为还具有销轴，所述销轴一端固定连接于爪座，另一端置于爪座内腔，位于爪座内腔的销轴端部具有轴肩，所述活塞底面开有返回气槽，所述销轴与活塞滑动密封，销轴的轴肩与活塞底面的返回气槽为滑动密封，所述销轴内部开有一条连通至返回气槽的第二进气通道，所述爪座上开设有进气通道，活塞顶面与爪座内腔顶面构成气腔，所述进气通道连通该气腔。进气通道进气后，直接推动活塞向下运动，销轴的轴肩与活塞也是滑动密封的，因此活塞运动无限制，当活塞需要上移时，此时进气通道打开排气，第二进气通道进气，由于第二进气通道连通至返回气槽中，进而可以推动活塞运动，从而实现爪的张开动作。

进一步地，为了对活塞进行定位，限制其径向自由度，所述活塞上表面安装有定位销，所述爪座内腔壁上开有定位销孔，所述定位销与定位销孔的位置相对应。

进一步地，所述爪座顶部固定安装有爪座旋转接头。

进一步地，为提高爪的抓取力以及旋紧力，所述的爪上与瓶盖接触部位具有一圈用于防滑的齿。

本发明的有益效果是，本发明改变传统采用驱动爪使其摆动来实现抓取和放开的动作方式，采用楔块式结构驱动爪，通过爪的位移来实现抓取和放开动作，由于本发明的爪的夹取始终是水平方向受力，而传统的爪存在一个铰接点，利用铰接的特点使爪摆动，相当于一个杠杆运动，其抓取力度并没有本发明的好，稳定性也不如本发明，而且本发明驱动爪运动的机构得到了设计简化，使得整机更加优良，成本降低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构图；

图2是本发明的活塞的三维结构图；

图3是本发明的爪的三维结构图；

图4是本发明的实施例1的全剖图；

图5是本发明的实施例2的全剖图；

图6是本发明的实施例3的全剖图；

图7是本发明的实施例4的全剖图。

图中： 1.爪，1-1.斜槽，1-2.齿，2.爪座，2-1.进气通道，2-2.出气通道，3.推动体，4.爪盖座，4-1.瓶盖进入口，5.活塞，5-1.楔块，5-2.返回气槽，6.压簧，7.销轴，7-1.轴肩，7-2.第二进气通道，8.复位弹簧，9.气腔，10.定位销，11.定位销孔，12.爪座旋转接头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明提供一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括：若干用于夹持瓶盖的爪1；爪座2，若干爪1均匀环绕安装在爪座2上；用于推动爪1运动的推动体3，推动体3在动力作用下可推动爪1作相向或相背的位移运动，为实现爪1的位移运动，以下列举实施例作详细说明。

实施例1

如图4，爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4，爪盖座4中心具有瓶盖进入口4-1，若干爪1均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；

如图2图3，推动体3包括活塞5，活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞5底面设置有与爪1数量相同的楔块5-1，每个爪1上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块5-1对应插装在斜槽1-1上；

楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪1与爪1之间通过压簧6连接。

还具有销轴7、复位弹簧8，销轴7一端固定连接于爪座2，另一端置于爪座2内腔，活塞5滑动套装于销轴7，爪座2内腔中的销轴7端部与活塞5之间安装复位弹簧8，爪座2上开设有进气通道2-1和出气通道2-2，活塞5顶面与爪座2内腔顶面构成气腔9，进气通道2-1和出气通道2-2均连通该气腔9。

实施例2

如图5，爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4，爪盖座4中心具有瓶盖进入口4-1，若干爪1均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；

如图2图3，推动体3包括活塞5，活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞5底面设置有与爪1数量相同的楔块5-1，每个爪1上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块5-1对应插装在斜槽1-1上；

楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪1与爪1之间通过压簧6连接。

还具有销轴7，销轴7滑动穿设于爪座2顶部，位于爪座2内腔的销轴7部分与活塞5固联，而露出爪座2外的销轴7部分为用于销轴7伸缩运动的动力输入端。

实施例3

如图6，爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4，爪盖座4中心具有瓶盖进入口4-1，若干爪1均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；

如图2图3，推动体3包括活塞5，活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞5底面设置有与爪1数量相同的楔块5-1，每个爪1上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块5-1对应插装在斜槽1-1上；

楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪1与爪1之间通过压簧6连接。

还具有销轴7，销轴7一端固定连接于爪座2，另一端置于爪座2内腔，位于爪座2内腔的销轴7端部具有轴肩7-1，活塞5底面开有返回气槽5-2，销轴7与活塞5滑动密封，销轴7的轴肩7-1与活塞5底面的返回气槽5-2为滑动密封，销轴7内部开有一条连通至返回气槽5-2的第二进气通道7-2，爪座2上开设有进气通道2-1，活塞5顶面与爪座2内腔顶面构成气腔9，进气通道2-1连通该气腔9。

实施例4

如图7，本实施例与实施例1、2、3的区别在于楔块与斜槽的设计方式不同，参见图7，楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪1与爪座2内壁之间通过压簧6连接。本实施例的其他结构可以沿用上述实施例中的结构，最终爪1的运动呈现相反的运动，即活塞5下降，爪1表现为张开，活塞5上升，爪1表现为抓紧。

实施例1、2、3、4中，为了对活塞5进行定位，限制其径向自由度，活塞5上表面安装有定位销10，爪座2内腔壁上开有定位销孔11，定位销10与定位销孔11的位置相对应，爪座2顶部固定安装有爪座旋转接头12，为提高爪1的抓取力以及旋紧力，爪1上与瓶盖接触部位具有一圈用于防滑的齿1-2。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，其特征在于包括：

若干用于夹持瓶盖的爪（1）；

爪座（2），所述若干爪（1）均匀环绕安装在爪座（2）上；

用于推动爪（1）运动的推动体（3），所述推动体（3）在动力作用下可推动爪（1）作相向或相背的位移运动，所述爪座（2）具有内腔，所述爪座（2）底部安装有爪盖座（4），所述爪盖座（4）中心具有瓶盖进入口（4-1），所述若干爪（1）均匀环绕于爪座（2）内腔并放置在爪盖座（4）上；

所述推动体（3）包括活塞（5），活塞（5）外圈与爪座（2）内腔为密封滑动接触，所述活塞（5）底面设置有与爪（1）数量相同的楔块（5-1），所述每个爪（1）上开设有斜槽（1-1），所述活塞（5）底面的楔块（5-1）对应插装在斜槽（1-1）上。

2.如权利要求1所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述楔块（5-1）和斜槽（1-1）的倾斜方向为从外向里向上倾斜，所述环绕的爪（1）与爪（1）之间通过压簧（6）连接。

3.如权利要求1所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述楔块（5-1）和斜槽（1-1）的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪（1）与爪座（2）内壁之间通过压簧（6）连接。

4.如权利要求2或3所述的旋盖机爪头，其特征在于：还具有销轴（7）、复位弹簧（8），所述销轴（7）一端固定连接于爪座（2），另一端置于爪座（2）内腔，所述活塞（5）滑动套装于所述销轴（7），爪座（2）内腔中的销轴（7）端部与活塞（5）之间安装所述复位弹簧（8），所述爪座（2）上开设有进气通道（2-1）和出气通道（2-2），活塞（5）顶面与爪座（2）内腔顶面构成气腔（9），所述进气通道（2-1）和出气通道（2-2）均连通该气腔（9）。

5.如权利要求2或3所述的旋盖机爪头，其特征在于：还具有销轴（7），所述销轴（7）滑动穿设于爪座（2）顶部，位于爪座（2）内腔的销轴（7）部分与活塞（5）固联，而露出爪座（2）外的销轴（7）部分为用于销轴（7）伸缩运动的动力输入端。

6.如权利要求2或3所述的旋盖机爪头，其特征在于：还具有销轴（7），所述销轴（7）一端固定连接于爪座（2），另一端置于爪座（2）内腔，位于爪座（2）内腔的销轴（7）端部具有轴肩（7-1），所述活塞（5）底面开有返回气槽（5-2），所述销轴（7）与活塞（5）滑动密封，销轴（7）的轴肩（7-1）与活塞（5）底面的返回气槽（5-2）为滑动密封，所述销轴（7）内部开有一条连通至返回气槽（5-2）的第二进气通道（7-2），所述爪座（2）上开设有进气通道（2-1），活塞（5）顶面与爪座（2）内腔顶面构成气腔（9），所述进气通道（2-1）连通该气腔（9）。

7.如权利要求1所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述活塞（5）上表面安装有定位销（10），所述爪座（2）内腔壁上开有定位销孔（11），所述定位销（10）与定位销孔（11）的位置相对应。

8.如权利要求7所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述爪座（2）顶部固定安装有爪座旋转接头（12）。

9.如权利要求1所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述的爪（1）上与瓶盖接触部位具有一圈用于防滑的齿（1-2）。