CN104054032B - 用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法。该控制系统被布置以多个过程图形，其包括一个或多个软件对象。该软件对象以每一个均表示过程、部分过程或设备的层级群组进行布置，其中材料以预定顺序进行移动和/或处理。该导航工具包括示出以多个节点象征性地布置的多个过程图形的图形图像或映射图。每个节点根据过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在距离映射图中心的给定距离处，并且该映射图叠加在工作站上当前所显示的过程图形的顶层进行显示。还描述了一种计算机程序和工作站。表示当前打开的过程图形的节点由视觉指示符示出。

Description

用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法

技术领域

本发明涉及在工业控制系统或过程控制系统中的人机界面(HMI)中提供一种改进的操作界面和导航工具。特别地，其涉及一种提供用于过程的监视及控制的过程控制系统或工业控制系统中的图形用户界面或HMI的导航工具的方法和系统。

背景技术

基于计算机的控制系统在大量不同的工业环境中被广泛使用，例如纸浆和纸张处理、轧钢机、油气生产装置或精炼厂中的过程，以及用于生产、生成或分配电力的装置中的过程。这样的过程控制系统采集并包含与车间设备、当前和历史过程数据、趋势等相关的信息以执行过程、工业车间和生产设施的监管和控制。该信息通常由控制系统所提供并且一般以一个或多个分布式控制系统(DCS)和/或监管控制和数据获取(SCADA)系统的形式来提供。

过程控制信息通常由显示屏呈现给操作人员，该显示屏示出多个不同过程图形，它们每一个均呈现针对给定过程或过程部分的过程数据(测量、数值)、标签标识符、设备ID、警报状态、车间设备之间的连接等。随着越来越多的数据被呈现给操作人员，过程控制系统中的过程图形的数量增加并且视觉用户界面经常会保持大量的信息。题为过程环境中具有多个可视化的图形元素并转让给FisherRosemount Systems Inc.的WO2005/109122描述了一种系统，其中智能图形元素被提供用于一个或多个图形显示的部分或组件。根据摘要，智能图形元素可以在过程车间中执行以将关于过程车间的信息显示给用户，诸如在过程车间中的设备的当前状态。每个图形元素是包括可以被绑定到相关联的过程实体的属性或变量的可执行对象，如现场设备，并且其包括多个可视化，其中每一个可视化可以被用于当图形元素作为图形显示的部分而被执行时以图形方式在用户界面上描绘相关联的过程实体。任何图形元素的可视化可以被用于任何特定的图形显示，并且相同的图形显示可以在不同的时间使用不同的可视化。

对过程进行监管的操作人员的工作包括对过程的各个部分进行监管以及在必要时采取控制动作的重要功能。操作人员所使用的主要功能通常是警报管理、趋势和过程图形。控制系统中的重要功能是导航，并且其另一个重要方面是系统状态的可视化并且高亮显示已经引起异常状况的数据。然而，随着对信息的访问的增加，在大型信息空间中针对给定技术主题或条件找出相关技术信息的任务进一步复杂化，这是由于在一些情况下，操作人员可用于作出决策的时间经常是有限的。可用信息的重要性将随着当前情况而变化。也就是说，工业控制系统的用户必须至少部分地对给定环境、环境敏感度中什么是相关的这一问题进行处理，因为某些信息在一些环境中将是必不可少的而在其它环境中则是不相关的。

操作人员经常发现难以从一个过程图形导航至另一个以便找出他们所搜寻的信息。新任操作人员花费大量时间来了解过程图形，学习哪些信息位于何处，以及特别是如何从在一个过程图形中查看设备或过程移动以找出并查看由另一个过程图形所监视并控制的相关设备或过程。此外，如今在技术上可以同时查看若干个过程图形，但是在实践中却难以使用。对此使用最多的解决方案是设有若干监视器/窗口并对它们中的每个进行独立导航。经常发现若干显示屏布置在操作人员的桌面上，从而操作人员有若干视图/显示在其面前打开以便能够快速地查看或找出所期望的信息。

然而，即使在使用多个屏幕时，经常也会没有环境的含义。当操作人员查看一个特定过程图形的显示时，经常不可能了解到用户当前处于过程显示层级中的何处，以及他们应当去向哪个其它过程图形以便跟踪当前显示器上的当前过程图形中的信息或事件。发明人已经认识到，需要一种以逻辑的方式从一个过程图形显示快速导航至另一个同时仍然将过程的总览保持在视界范围之内的方式。

发明内容

根据本发明的第一方面，以一种用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法的形式提供了改进，该工业控制系统包括计算机和显示设备或者工作站，该系统进一步被布置以多个过程图形，其包括用于对受到控制系统控制的过程中的真实对象进行控制和/或监视的一个或多个软件对象，其中所述软件对象被布置在多个层级群组中，每个层级群组表示其中材料以预定顺序从一个过程状态移动和/或进行至另一过程状态的过程、部分过程或设备，该过程或设备在工作站上的多个所述过程图形之一中进行显示，该方法包括自动生成映射图形式的图形图像，其示出以多个节点象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在该映射图的单独部分之中，并且将该映射图的图形图像叠加在工作站上所显示的所述过程图形的顶层。通过使用映射图作为视觉导航工具，不同过程图形之间的层级关系的图形表示使得操作人员能够识别出过程的不同部分和相关部分，这有助于找出包含感兴趣信息的过程图形。

根据本发明的另一个实施例，公开了一种用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法，包括自动生成映射图形式的图形图像，其示出了以多个节点象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在该映射图的单独部分之中，并且该映射图上的多个节点中表示当前所显示的所述过程图形的一个节点利用布置在该节点上的视觉指示符而被自动指示。利用这种手段，操作人员立即明确其所观看的过程图形是哪一个，以及该过程图形处于过程图形之间的层级关系中的何处，并且因此明确当前过程图形正在显示整体过程中的哪个过程部分，而不必为了找出与环境相关的该信息而打开另一个、另外的窗口或者使得其注意力离开当前打开的过程图形。因此，有助于对过程中的不同部分和相关部分的识别得，这使得操作人员更容易找出包含感兴趣信息的图形。

根据本发明的另一个实施例，公开了一种用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法，其包括自动生成映射图形式的图形图像，其示出了以多个节点象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在该映射图的单独部分之中，并且其中通过激活该映射图中的节点，与该节点相关联的可执行功能因此打开被激活节点所表示的过程图形并且将其显示在用户界面上或者显示在该界面上的窗口中。因此，可以通过激活叠加在第一过程图形上的映射图上的节点而执行从第一过程图形到感兴趣的第二过程图形的导航。因此，操作人员并不使得其注意力离开当前打开的过程图形，因为映射图已经是可见的，而且节点所表示的过程图形之间的层级关系的映射也是始终可见的，这使得操作人员更容易具有并保持对过程中的环境的意识。

根据本发明的又另一个实施例，公开了一种用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法，其包括自动生成映射图形式的图形图像，其示出了以多个节点象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在该映射图的单独部分之中，其中通过利用与节点相关联的可执行功能激活该映射图中的节点，该被激活的节点所表示的过程图形被打开，并且该映射图被重新绘制而使得表示当前所打开的过程图形的节点利用不同于多个节点中的其余节点的视觉外观而被示出，以在该映射图上指示它是表示当前所显示的所述过程图形的节点。

根据本发明的另一个其他实施例，公开了一种用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法，其包括自动生成映射图形式的图形图像，其示出了以多个节点象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在该映射图的单独部分之中，并且因此该映射图上的每个节点根据其所表示的图形过程在过程图形上所表示的两个或多个过程、部分过程或设备之间的层级关系中的位置而相对应地进行布置。

根据本发明另外的实施例，公开了一种用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法，其包括自动生成映射图形式的图形图像，其示出了以多个节点象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据过程图形之间的层级关系，并且通过根据两个或更多所述过程图形之间的层级关系中的位置在该映射图上距离该映射图中心的多个一定距离之一处布置每个节点，而在空间上被布置在该映射图的单独部分之中。

根据本发明的另一个且优选的实施例，公开了一种用于为工业控制系统提供用户界面的导航工具的方法，其包括自动生成映射图形式的图形图像，其示出了以多个节点象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在该映射图的单独部分之中，并且其中通过从过程图形自动获取一个或多个状态，节点利用在该映射图上对其进行表示或指示的预定视觉指示符进行布置，以静态或动态的方式，指示出该过程图形中的一个或多个状态，该状态是或者等同于来自以下群组中的任意状态：正常、警报、高优先级警报、已确收且未消除的警报、预定时间段内的警报。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制系统的工作站，该工业控制系统包括计算机和显示设备，所述工作站被布置以用户界面，所述系统进一步被布置以多个过程图形，其包括用于对所述控制系统所控制的过程中的真实对象进行控制和/或监视的一个或多个软件对象，其中所述软件对象被布置在多个层级群组中，每个层级群组表示其中材料以预定顺序从一个过程状态移动和/或进行至另一过程状态的过程、部分过程或设备，该过程或设备在工作站上的多个所述过程图形之一中进行显示，该工作站进一步包括：用于接收与该过程控制系统所控制的过程相关的一个或多个物理属性的测量数据的接口，用于向系统操作人员显示该过程控制系统的物理属性的显示单元，以及被配置为以映射图的形式显示图形图像的显示控制单元，该映射图示出以多个节点象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在该映射图的单独部分之中，并且其中该映射图的图形图像被叠加在该工作站上所显示的所述过程图形的顶层。

本发明的主要目标是提供一种导航工具，其提供了包含有关所监视和控制的一个或多个过程的“过程流”的视觉信息的布局；以及提供一种导航工具，其提供了对因此被监视并控制的一个或多个过程中的不同过程图形的快速访问。该导航工具可以由操作人员进行检查，而无需操作人员通过关闭过程图形或者利用新的过程图形或其它显示对其进行覆盖而离开当前所打开的过程图形的环境。该导航工具可以由操作人员激活以打开处于与当前所打开的过程图形的层级关系之中的过程图形，而同样并不离开当前所打开的过程图形的视觉环境。以这种方式，处于处理中的过程图形的环境得以被识别和保持，因此有助于操作人员的任务。

过程图形是大多数工业控制系统的支柱。通过软件对象所表示的所有控制对象都被放置在一个或多个过程图形的环境之中。有不同方式来对这些过程图形进行分组，优选地是基于它们之间的逻辑结构和/或(多种)关系。作为示例，可以有一组顶级图形，它们用作过程图形的概况图形。布置针对示出该顶级的一个区域的功能的低一级的过程图形。随后，在比它更低的等级上，具有示出针对过程图形中的一个或一些组件的细节的详细图形。

在优选实施例中，本发明的方法可以由包括一个或多个微处理器单元或计算机的计算设备来执行。(多个)计算设备包括用于存储一个或多个计算机程序的存储器件，以用于执行用于在控制系统的过程图形之间进行导航的改进方法。优选地，这样的计算机程序包含供处理器执行如以上所提到并且在下文中更为详细描述的方法的指令。该指令可以存储在非瞬时计算机可读介质上。该指令还可以存储在易失性计算机可读存储中。

附图说明

现在将特别参考附图仅通过示例对本发明的实施例进行描述，其中：

图1示出了根据本发明实施例的用于叠加在用于监视并控制过程的人机界面的显示顶层的导航工具的示意性表示，该示例示出了包括节点的映射图，每个节点表示该控制系统中的过程图形，并且利用节点的空间布置来示出过程图形之间的层级关系；

图2是根据本发明实施例的图1的导航工具的示意性表示，其示出了多个节点群组的示例，其中在每个群组中，节点被布置在映射图的单独部分之中以示出节点之间的层级关系；

图3示出了根据本发明另一个实施例的叠加在一个节点所表示的过程图形上的图1的导航工具的示意性表示，其中表示所显示的过程图形的节点利用指示符而被布置在该映射图上以表明它是表示当前所显示的过程图形的节点；以及

图4和5示出了过程控制系统以及可以利用图1的导航工具的过程来对工业过程进行监视和控制的过程的示意图；

图6示意性示出了承载用于在操作人员工作站的显示控制单元上实施图1的导航工具的程序代码的数据载体。

具体实施方式

如之前所提到的，工业控制系统在正常情况下包括大量过程图形，它们被操作人员用来对过程进行监视和控制。本发明的基本形式在图1中示出。该图示出了多个节点2、2a-2j共同布置于其上的映射图5。每个节点布置在距离中心节点的多个一定距离之一处。因此，节点2j、2i、2h全部被布置在距中心相同的一定距离之处，但是在从径向描述进行考虑时处于不同的角度。以上的3个节点全部被布置在相同的层级等级，其被示为第四级14。两个其它节点2a和2c每一个均被布置在距中心的相同距离处，该距离与2j、2i、2h距中心的距离相比更短；并且这两个节点被示为处于第三级12上。因此，在一个实施例中，节点可以利用多条线条示出和显示，上述线条以多个同心圆的形式标记出映射图区域的单独部分，它们在视觉上指示过程图形的层级中的不同等级。

每个节点表示控制系统中的过程图形中的一个。该同心圆定义了映射图的区域的单独部分，每个同心圆以距中心的一定距离进行绘制，其间的距离定义了等级的编号。这些等级在映射图上以示例性形式被指示为圆11内的顶级、第二级12、第三级13、第四级14。节点根据节点之间的层级关系而在整个映射图5的单独区域上分布式布置。换句话说，映射图上的每个节点根据在两个或更多所述过程图形之间的层级关系中的位置而被布置在距映射图中心的多个一定距离之一处。

因此，在2和2c的层级中，顶级11上示出的节点2被布置在与处于第二级12上的节点2c相比更高的等级，类似地，节点2被布置在与处于第二级12上的节点2a相比更高的等级11上，而节点2a进而处于比第三级13上的节点2e更高的等级，节点2e进而被布置在高于诸如第四级上的2h、2i的节点。不同等级从不同过程图形之间的层级获得。

由节点2所表示的过程图形是顶级过程图形，并且处于该层级中诸如等级3上的较低等级的过程图形由诸如位于第三级上的节点2e所表示。节点之间的层级关系通过它们之间所绘制的线条来示出，诸如将节点2e连接至节点2i的线条4。一个节点2d利用诸如红色或闪烁或者其它视觉属性的预定视觉指示符来示出，以在映射图上指示其所表示的过程图形包含预定状态。典型地，该预定状态被配置为示出警报状态，或者被确收但未消除的警报状态或者其它感兴趣的系统状态。

在图1中，还示出了另一个节点2i，其利用不同于针对节点2d所示出的视觉指示标记。节点2i利用颜色或照明强度或闪烁或者那些属性的组合进行配置以在视觉上指示出节点2i表示了当前所打开并显示的过程图形。图2示出了叠加在由有色背景7所指示的过程图形上的导航映射图5。每个节点被布置在距中心的四个一定距离之一处，这是因为每个节点根据基本过程图形之间的层级关系而在群组中进行排列。示出了多个节点，它们均以与至少一个其它节点的层级关系而被布置在顶级11、第二级12、第三级13或另外的等级14之一上。可能存在比这里所描述的四个等级更大数量的等级；或者可能在层级关系中存在更少数量的等级。节点之一的节点2i利用视觉指示符进行标记，其用来标示出这是表示当前所打开的过程图形的节点。

并未利用视觉指示符进行布置的节点、表示并不包括诸如警报的预定状态的当前所打开的过程图形以外的过程图形的节点，这些节点在图形上被示为相对中性形状的点。这可以由中心颜色的简单圆圈或方块所表示，或者甚至由例如黑色的圆点或点对象来表示。在图1中，节点被绘制为具有圆角的矩形形状，然而，这仅是一个示例性示例，并且节点可以由任意相对中性的形状来表示。映射图5的表示形式可以包括如图1(同中心的圆形线条)或图2(同中心的圆形区域)圆形形式，但是也可以或另外在简单背景上绘制布置或者在具有径向线条的简单背景上绘制布置，等等。

图3示出了叠加布置在作为示例性过程图形的当前所打开过程图形8上的图1的导航工具—映射图5。通常，这样的过程图形8可由操作人员使用过程控制系统的工作站进行查看和/或操控。操作人员工作站、过程和过程控制系统在下文中关于图4和5更为详细地进行描述。在图3的图中，映射图5的区域的单独部分被示为同心圆，虽然不同等级11-14也可以以径向方式进行表示，这是因为节点被置于距中心的有限数量的一定距离之一处。该图示出了用于过程或部分过程的过程图形8。控制系统中的过程图形被用于对控制系统所控制的过程中的真实对象进行控制/监视。表示设备和过程的软件对象被控制系统显示在过程图形之中。这些软件对象通常被布置为均表示过程或部分过程的多个层级群组。

因此，过程图形8以四个反应器容器R1-R4的形式示出了作为示例性设备的软件表示形式的软件对象，它们通过各种布置的处理管线进行连接布置，并且其阀门数量仅为闭合阀门V3b、打开阀门V4b这两个阀门，它们利用附图标记所示出以便使得图中的视觉杂乱度最小化。过程控制系统中的每个软件对象链接至与该软件对象所表示的真实对象相关的数据和信息。因此，选择并激活过程图形8上的软件对象就激活了指向控制系统中与该特定真实对象相关的信息的连接。该过程图还示出了多个电机，诸如布置在过程中以对泵或其它机器进行驱动的M1a、M1t和M4t。该过程图还示出了四个其它容器，包括箱体T4和T1。导航映射图5在当前所打开的过程图形8的一部分上叠加示出。

示出该映射图中的一个节点，在这种情况下为节点2i，利用视觉指示进行标记以指示出其表示当前所打开的过程图形，后者在该示例中为过程图形8。通过该视觉指示符，操作人员能够看到当前所显示的过程图形在整个过程流中位于何处。换句话说，通过该视觉指示符，操作人员能够看到当前所打开的过程图形关于过程图形的层级位于何处。视觉指示符非常简单地显示了当前所显示的过程图形的技术环境，而不隐藏有关已经打开的过程图形8的任何信息。操作人员能够在工作站看到当前所显示的过程图形是哪个过程或部分过程的下游过程，以及当前所显示的过程图形是哪个过程或部分过程的上游过程。

映射图5的优势在于，其提供了过程控制系统中所包含的所有过程图形的视觉化，并且在过程图形显示的层级中视觉地指示出当前所选择的过程图形。这有助于操作人员理解并且使得操作人员更易于访问与链接至那些过程的上游或下游过程或事件相关的信息。该导航工具的优势在于，其为操作人员提供了整个过程的一览概况，而不离开当前所打开的过程图形上的信息、对其覆盖或者以其它方式而使其无法看到。

此外，一个或多个节点可以利用视觉指示符进行标记而以信号表示由于该节点被这样标记所以该节点表示的过程图形包含具有诸如警报状态之类的特定或预定状态的过程区域、设备或对象。因此，该映射图或概要还可以通过示出视觉指示符的节点而指示出具有感兴趣的预定状态的过程区域或对象，所述预定状态诸如警报或已经被操作人员所确收的警报或者其它状态。因此，在图3中具有利用突出的视觉指示符指示而表明预定状态的两个节点2d和2d'，该预定状态可以是诸如“未被确收的高优先级警报”之类的状态。

该视觉化和导航工具的好处包括操作人员能够借助于该导航工具以图形表示的层级关系而提供的环境信息更快地训练并学习如何作为操作人员进行工作。在许多传统控制系统中，通常没有环境的意识，即当操作人员观看工作站显示器上的一个过程图形时，该工作人员不可能了解到用户当前在过程显示的层级中处于何处。没有长期和详细的训练以及大量实际工作经验，操作人员非常难以获知其能够从当前的过程图形显示去往何处、去往哪个过程图形并且找出与另一过程部分中的状态或事件相关的信息。

其第二优势在于，映射图5在过程控制系统中提供了快速导航工具。作为导航工具，工作非常简单且直观。简单地通过选择并激活节点，链接就得以被激活并且刚激活的节点所表示的过程图形被打开并显示。操作人员例如可以观看映射图5，使用计算机鼠标或其它输入设备在另一个节点上进行左键点击或双击，并且其它被激活的节点所表示的第二过程图形就在工作站上的显示器中被打开。在图1中，这将是在节点2、2a-h、2j中的任意节点上进行点击，而不是节点2i，该节点表示当前所打开的过程图形8。操作人员始终知道其当前所观看的由当前所打开的过程图形显示的处于过程中的哪个阶段。操作人知道其刚才哪个过程图形进行了移动。通过使用映射图5，操作人员能够以逻辑方式从一个过程图形快速导航至另一个过程图形，同时仍然看到该过程的概览。在每个过程图形被显示时，映射图所提供的概览始终存在于其上。该映射图作为小型图形通常能够被置于，或者可以通过拖拽而简单地移动至，过程图形上并不遮挡任何信息的地方。

作为熟练操作人员的操作人员可能优选地查看映射图5，并且按压键盘上的按键或者使用键盘组合来打开所选择的节点。此外，按键敲击或按键组合可以被配置为“向上”移动至等级中的下一个最高等级，或者“向下”移动至等级中较低的最近过程图形。类似地，按键敲击或键盘组合或功能键组合的选择可以被配置为使得它们能够被用来从当前所打开的过程图形导航至后续过程图形，或之前的过程图形；或者导航至并行过程的过程图形。

当通过点击计算机鼠标的按钮或者使用诸如用户输入设备(图5中的31)的另一数据输入设备激活映射图上的节点时，其所表示的过程图形就会打开并显示在界面或界面的窗口之中。这是利用与工作站的图形用户界面中的该节点相关联的可执行功能来完成的。该可执行功能可以以多种方式在该界面上实施。

当操作人员激活另一个节点以打开另一个过程图形时，该导航映射图同时被重新绘制而使得表示新打开的过程图形的新激活节点在导航映射图5上被标记示为表示当前所打开的过程图形的节点。

如之前所提到的，视觉指示符被用来对节点(2d、2d')进行标记以指示该节点所表示的过程图形包含具有感兴趣的预定状态的过程部分、设备或对象，该预定状态诸如警报或者还没有被操作人员所确收的警报。这样的预定状态通常是一些类型的警报或事件。其它状态可能是诸如以下的任意状态：正常、高优先级警报、已确收且还未消除的警报、预定时间段内的警报、起火或漏气警报。可选地，可以通过对节点进行配置以示出预定系统状态而指示其它状态集合。这样的可选状态可以包括来自以下群组的任意状态：启动、正常操作、停机、紧急停机。针对所选择状态的指示符可以被配置为在视觉上开启或关闭，而使得仅根据请求进行显示，而其它预定状态则可以被配置为始终显示，或者在满足特定条件时始终显示。

因此，参考图3，节点2i可以是表示当前所打开的过程图形8的节点。对当前所打开的过程图形8的节点2i进行标记的视觉指示符例如可以是具有不同颜色或光强度的高亮显示、强调颜色、对比颜色、不同轮廓或背景，或者诸如光强度变化、闪烁的动态指示符，等等。一个或多个其它节点(2d、2d')也可以利用不同的视觉指示符进行标记以指示在这样的节点所表示的过程图形中的过程状态。例如，表示具有警报状态的过程图形的节点可以以红色显示，等等。

在优选实施例中，具有视觉指示符的任意节点可以被配置为例如在其上进行诸如盘旋、鼠标滚动或工具尖端的激活时示出呈现在图形用户界面上的标记，其以单词或符号概括出由特定节点上的视觉指示符所指示的唯一的警报或其它事件。这可以通过在这样指示的节点上或其附近检测到鼠标滚动时发起针对标签或控制系统中的其它控制对象标识符的现场数据订阅来实施。在另一个实施例中，除正常之外没有任何状态指示符的节点可以被配置为在检测到鼠标滚动时显示该节点所表示的过程图形的标签或标记或图标。

图4示意性示出了用于过程32的控制系统20，即过程控制系统。过程32可以是工业过程，并且另外可以是任意多种不同类型的过程，诸如纸浆和纸张生产过程、炼油过程、采矿过程、输电过程或者配电过程。控制系统20例如可以是用于对过程32进行控制的基于对象的计算机化系统，诸如ABB所提供的800xA的系统。

在图4中，过程控制系统20包括连接至第一总线B1的多个操作人员终端或工作站18和19。此外还存在第二总线B2，并且在第一和第二总线之间连接有服务器16，其提供对过程32和数据库17的控制和监视，该数据库17中存储有如与过程32的控制和监视相关的历史数据之类的数据。此外，过程接口单元24、26、28和30也连接至第二总线B2，以用于提供过程的控制并且用于从过程32接收测量数据。在图中，提供了与过程32进行对接的四个这样的过程接口单元24、26、28、30。然而，应当意识到的是，这些单元中的每一个可以更多或更少。这里还应当意识到的是，这些中的一些可以仅提供用于控制，一些仅用于测量而一些则用于控制和测量两者。这样的单元因此在对过程32进行控制时全部涉及到，并且这样操作时在测量有关该过程的物理属性时也涉及到。所测量的属性在这里可以是过程自身的属性，诸如电力线路的电压或者在其中流动的电流，或者纸浆和纸张处理的纸浆温度。然而，所测量的属性也可以是接口单元的属性，例如诸如变压器的反应器R1-R4的反应器中的温度、诸如电机M1a、M4t的电机的每分钟旋转(rpm)速度。过程接口24、26、28、30因此还提供与其属性或状态相关的信息。

过程控制系统20中如图5所示的操作人员工作站22包括用户输入单元31、显示单元35、显示控制单元30，以及用于经由第一总线B1与过程控制系统20的其它部分进行通信的接口36。操作人员工作站18或19为系统的操作人员提供了用户界面，过程图形、映射图5以及用于监视或控制过程的其它人机界面屏幕可以利用该用户界面进行显示。控制单元30可以是具有相关联的程序存储的处理器，该存储包括用于执行本发明的功能的程序代码。显示单元35可以是任意适当的显示单元，诸如液晶显示器、等离子设备、LED设备或类似物。用户输入单元32是操作人员工作站22的用户，即操作人员，可以通过其输入数据的单元。这样，其可以是键盘、小型键盘或鼠标。其还可以与显示单元相结合以便共同形成触摸屏。

操作人员工作站22还可以包括其它诸如扬声器或麦克风的用户接口以便通过不同于显示单元的其它方式来向操作人员工作站22的一个或多个用户呈现输出和从操作人员工作站22的一个或多个用户接收数据。该单元例如可以被配置以适于接收基于手势的命令的传感器和软件，除此之外或可替换地，其被配置以利用在触摸屏上触摸或滑动手指所进行的命令或者经由计算机鼠标进行的输入，等等。

来自各种过程接口的数据能够收集和存储在历史数据库17中，以及经由显示单元35向操作人员实时呈现。过程控制系统20中的操作人员工作站22可以以多种不同方式给出与过程相关的数据。主要过程信息在如之前所描述的一系列过程图形中给出。其可以通过多个互连的过程控制单元对过程进行呈现，其中所述过程控制单元可以包括过程接口单元。然而，它们还可以包括在其中过程被执行但并不进行测量或者不执行控制的其它单元。连同这些单元一起，操作人员工作站或终端可以另外显示与过程以及与过程控制单元相关的数据，这样的数据可以是过程和/或过程接口单元的物理属性的测量数据。该数据还可以包括已经从所测量的物理属性得出的物理属性的数据。该数据还可以包括系统中各个单元的状态数据。

如这里所描述的，本发明的方法可以利用一个或多个计算机程序来执行，该计算机程序包括在计算机或处理器上运行的计算机程序代码或软件部分。微处理器(或处理器)包括执行根据本发明的一个或多个方面的方法的步骤的中央处理器CPU。这借助于一个或多个所述计算机程序来执行，该计算机程序诸如至少部分存储在存储器中并且因此可由一个或多个处理器访问。所要理解的是，除了一个或多个专门调适的计算机或处理器之外，所述计算机程序还可以在一个或多个通用工业微处理器或计算机上运行。

计算机程序包括使得计算机使用之前所描述的方程、算法、数据、所存储数值和计算来执行该方法的程序代码元件或软件代码部分。程序的一部分可以如上所述存储在处理器中，而且可以存储在ROM、RAM、PROM、EPROM或EEPROM芯片或类似存储器件中。该程序可以部分或整体存储在诸如磁盘的其它适当计算机可读介质之上或之中，或者诸如CD(紧凑盘)或DVD(数字多功能盘)的非瞬时计算机可读介质，或者存储在硬盘、磁性光学存储器的存储器件上，存储在易失性存储器中，存储在闪存中、作为固件存储在数据服务器上或者一个或多个数据服务器阵列上。图6示意性地示出了一种这样的CD ROM盘形式的数据载体40，其上具有承载这样的计算机程序代码的计算机程序41。

本领域技术人员将会意识到，本发明绝非被局限于以上所描述的示例。与之相反，可以在所附权利要求的范围内进行许多修改和变化。

Claims (16)

1.一种用于为工业控制系统(20)的用户界面提供导航工具的方法，所述工业控制系统(20)包括计算机和显示设备或者工作站(18，19)，所述系统进一步被布置以多个过程图形，所述过程图形包括用于控制和/或监视受到所述控制系统控制的过程(32)中的真实世界对象的一个或多个软件对象(R1-R4，V3b，V4b)，其中所述软件对象被布置在多个层级群组中，每个层级群组表示其中材料以预定顺序从一个过程状态被移动和/或处理至另一过程状态的过程、部分过程或设备，所述过程或设备在工作站上的多个所述过程图形(8)中的一个过程图形中显示，其特征在于自动生成映射图(5)形式的图形图像，所述映射图(5)示出以多个节点(2，2a-j)象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据所述过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在所述映射图的单独部分(11-14)中，并且将所述映射图(5)的所述图形图像叠加在所述工作站(18)上所显示的当前打开的所述过程图形(8)的顶层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于利用视觉指示符自动指示所述映射图(5)上的所述多个节点(2，2a-j)中表示当前所显示的所述过程图形(8)的一个节点(2i)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在通过与所述节点相关联的可执行功能激活所述映射图中的节点时，打开所激活的所述节点所表示的所述过程图形，并且将其显示在所述用户界面或者所述界面上的窗口中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在通过与所述节点相关联的可执行功能激活所述映射图中的节点时，打开所激活的所述节点所表示的所述过程图形，并且重新绘制所述映射图从而使得表示当前打开的所述过程图形的所述节点利用不同于所述多个节点中的其余节点的视觉外观来示出，以在所述映射图上指示其是表示当前显示的所述过程图形的所述节点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于根据每个节点表示的所述过程图形在两个或更多在过程图形上所表示的过程、部分过程或设备之间的所述层级关系中的位置而将所述每个节点布置在所述映射图上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于根据两个或更多所述过程图形之间的所述层级关系而将每个节点布置在所述映射图上距所述映射图的中心的多个一定距离之一处。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于从包含具有预定状态的过程区域、对象或设备的过程图形自动获取一个或多个状态，并且将对其进行表示的所述节点(2a)布置在所述映射图上而以静态或动态的方式示出或指示预先确定的一个或多个状态，所述一个或多个状态是或者等于来自以下群组中的任意状态：正常、警报、高优先级警报、已确收且未消除警报、预定时间段内的警报。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于更新映射图上的节点状态，以在过程图形存在的情况下示出所述节点所表示的哪个过程图形包含在所述更新的预定时间内具有预定状态的过程区域或对象或设备，或者在接收到操作人员的请求时更新以在所述映射图上示出包括以上所提到的预定状态的任意节点。

9.一种用于为工业控制系统(20)的用户界面提供导航工具的装置，所述工业控制系统(20)包括计算机和显示设备或者工作站(18，19)，所述系统进一步被布置以多个过程图形，所述过程图形包括用于控制和/或监视受到所述控制系统控制的过程(32)中的真实世界对象的一个或多个软件对象(R1-R4，V3b，V4b)，其中所述软件对象被布置在多个层级群组中，每个层级群组表示其中材料以预定顺序从一个过程状态被移动和/或处理至另一过程状态的过程、部分过程或设备，所述过程或设备在工作站上的多个所述过程图形(8)中的一个过程图形中显示，其特征在于，所述装置包括：

用于自动生成映射图(5)形式的图形图像的装置，所述映射图(5)示出以多个节点(2，2a-j)象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据所述过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在所述映射图的单独部分(11-14)中，以及

用于将所述映射图(5)的所述图形图像叠加在所述工作站(18)上所显示的当前打开的所述过程图形(8)的顶层的装置。

10.一种工业控制系统(20)的工作站(18，19)，包括计算机和显示设备，所述工作站被配置以用户界面，所述系统进一步被配置以多个过程图形，所述过程图形包括用于控制和/或监视受到所述控制系统所控制的过程(32)中的真实世界对象的一个或多个软件对象，其中所述软件对象被布置在多个层级群组中，每个层级群组表示其中材料以预定顺序从一个过程状态被移动和/或处理至另一过程状态的过程、部分过程或设备，所述过程或设备在工作站上的多个所述过程图形中的一个过程图形中显示，其特征在于所述工作站(18)进一步包括：被布置用于接收与受到所述过程控制系统(20)所控制的过程(32)相关的一个或多个物理属性的测量数据的接口(37)，用于向系统操作人员显示所述过程控制系统的物理属性的显示单元(35)，以及被配置为以映射图(5)的形式显示图形图像的显示控制单元(33)，所述映射图示出以多个节点(2，2a-j)象征性地布置的多个过程图形，其中每个节点根据所述过程图形之间的层级关系而在空间上被布置在所述映射图的单独部分(11-14)之中，并且其中所述映射图的所述图形图像被叠加在所述工作站(18，19)上所显示的当前打开的所述过程图形(8)的顶层。

11.根据权利要求10所述的工作站，其特征在于所述工作站被配置为显示具有视觉指示符的所述映射图(5)，所述视觉指示符自动指示所述多个节点中表示当前打开并显示在所述工作站(18，19)上或者所述工作站上的窗口中的所述过程图形(8)的一个节点(2i)。

12.根据权利要求10所述的工作站，其特征在于所述工作站被配置为显示所述映射图(5)中被布置有可执行功能的所述节点(2，2a-j)，使得当激活所述映射图中的节点时，所激活的所述节点所表示的所述过程图形被打开并且被显示在所述用户界面上或所述界面上的窗口中。

13.根据权利要求10所述的工作站，其特征在于所述工作站被配置为作为从包含具有预定状态的过程区域、对象或设备的过程图形中自动获取一个或多个状态的结果而显示所述映射图(5)，并且在所述映射图上布置表示所述过程图形的所述节点(2d)而以静态或动态的方式示出或指示在所述过程图形中存在的一个或多个所述预定状态。

14.根据权利要求10所述的工作站，其特征在于所述工作站被配置为根据在两个或更多所述过程图形之间的所述层级关系中的位置而在所述映射图上显示布置在距离所述映射图的中心的多个一定距离之一处的每个节点。

15.根据权利要求10所述的工作站，其特征在于所述工作站被配置为在从过程图形自动获取一个或多个状态并且所述一个或多个状态包含具有预定状态的过程区域、对象或设备时显示节点(2d)，其中所述节点(2a)被布置为以静态或动态的方式示出或指示预定的一个或多个状态，所述一个或多个状态等于来自以下群组中的任意状态：正常、警报、高优先级警报、已确收且未消除的警报、预定时间段内的警报。

16.一种工业控制系统(20)，包括工作站(18，19)，所述工作站被布置有用户界面，所述系统还被布置有多个过程图形，所述过程图形包括一个或多个软件对象，以用于控制和/或监视受到所述控制系统控制的过程(32)中的真实世界对象，其特征在于根据权利要求10-15其中任一项所述的工作站(18，19)。